Kontrol Tracking pada Sistem Pendulum Terbalik Berbasis Model Fuzzy Takagi-Sugeno Menggunakan Pendekatan BMI
|
|
|
- Inge Atmadja
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Konol ackng ada sem endulum ebalk ebass Model Fuzzy akag-ugeno Menggunakan endekaan MI And Ashfahan, hasu Agusnah, Achmad Jazde Juusan eknk Eleko Insu eknolog euluh Noembe Absak Makalah n membahas emasalahan konol ackng ada ssem endulum ebalk yang dkenal sebaga ssem nonlnea. sem endulum ebalk deesenaskan model fuzzy akag-ugeno. Desan konol yang dgunakan bebass ada efomans ackng H unuk melemahkan ackng eo sekecl mungkn sea ada saa yang besamaan efomans ackng dlemahkan kuang da level elemahan yang elah denukan. Kesablan da keseluuhan ssem lu euu dca menggunakan fungs Lyaunov. emua konds yang dngnkan dumuskan dalam benuk lnea Max Inequaly unuk memeoleh gan konole. Konole hasl desan dalkaskan ada ssem endulum ebalk. Hasl mlemenas menunukkan baha ssem endulum ebalk mamu mengku syal efeens yang dbekan sea efomans ackng yang deoleh kuang da level elemahan yang dngnkan. Kaa Kunc Model Fuzzy -, lnea Max Inequaly, efomans ackng H, sem endulum ebalk I. ENDAHULUAN sem endulum ebalk () adalah ssem nonlnea dan dak sabl, sehngga unuk mengonolnya delukan eknk konol yang dak mudah dbandngkan eknk konol ada ssem yang lnea dan sabl. Dnamka anaa endulum, keea dan gaya gesek yang bekea anaa keea dan el menyebabkan memlk kaakesk nonlnea yang ngg. elan u, anang el dan snyal konol yang daa deakan uga ebaas. dgunakan unuk menglusaskan banyak de ada bdang konol ssem nonlnea. sem see n daa demukan ada eluncuan oke dan engembangan obo humanod. Dnamka ssem n menad dasa makalah dalam hal kesembangan dan mengu meode-meode konol. emasalahan yang dselesakan dalam Makalah n adalah ackng. Ada bebeaa meode yang enah dusulkan unuk menyelesakan masalah ackng ada. D anaanya menggunakan konole Lnea Quadac ackng (LQ). Meode eges kuadak dgunakan unuk menenukan gan konole. Hasl yang dcaa edaa kekuangan, yau adanya oveshoo dan keelambaan aku anaa esons oss keea ehada snyal efeens yang cuku lama []. ada [] dgunakan konole fuzzy sevo e negal enenuan gan konole bedasakan konse DC yang mamu menguang keelambaan aku ada LQ. ada [] dambahkan gan feedfoad dan behasl menghaslkan esons yang lebh cea. Akan ea, sevo e negal hanya cocok unuk snyal efeens eseg, bukan snyal snus. ada [4] dgunakan konole ackng bebass model fuzzy - menggunakan model efeens. Auan konole dsusun konse DC. Konole n meghaslkan esons cuku bak. Oveshoo semakn menuun dan keelambaan aku sanga kecl. Namun gan konole dhung menggunakan Lnea Max Inequales, sehngga memelukan dua langkah enyelesaan sea delukan enuunan esamaan yang um. ada makalah n elah dlakukan eancangan konol ackng unuk menyelesakan emasalahan esebu. eo dasa yang dgunakan see ada [4] dan gan konole dhung endekaan MI [5]. Hasl yang deoleh da enggabungan meode n adalah memeoleh gan konole yang mamu memnmalkan kesalahan efomans ackng. elan u, melakukan ehungan gan konole menggunakan endekaan MI daa memesngka enuunan esamaan maemas. Makalah n ebag menad bebeaa bagan sebaga beku. ada bagan II dumuskan emasalahan makalah. ada bagan III akan ddskuskan dsan konol ackng. ada bagan IV akan delaskan mengena hasl mlemenas. D akh, bagan V membekan kesmulan da makalah yang elah dlakukan. II. ERUMUAN MAALAH x x x4 x a( F c x4 sn x) l cos g sn x f x4) x () x J l sn x x l cos F x4 sn x) g sn x f x4 4 c J l sn x memlk veko sae x x x x x ], [ 4 x meuakan oss keea duku da k engah el, x meuakan oss sudu baang endulum ehada sumbu vekal, x adalah keceaan keea, dan x 4 adalah keceaan sudu baang endulum. esamaan sae nonlnea adalah see ada ()
2 osedng emna ugas Akh J ( mc m) l dan a l. m c m Dan aamee ssem yang dgunakan sebaga beku [6]: m c =. kg; m =. kg; l =.679 m; J =.575 kg.m ; f =.7 kg. m /s. Model maemaka nonlnea deesenaskan model fuzzy -. Fu uama da model fuzzy - adalah daa dgunakan unuk meeesenaskan dnamka nonlnea model lnea. Model n ddeskskan oleh auan fhen yang menyaakan hubungan lnea nu-ouu lokal da model nonlnea. Model ssem secaa keseluuhan deoleh encamuan (blendng) fuzzy da bebeaa model lnea yang elah deoleh da lneasas [7]. Auan ke- da model fuzzy memlk beuk sebaga beku: Model fuzzy - () meuakan esamaan umum nonlnea me-vayng yang elah dgunakan unuk memodelkan elaku da dnamka ssem nonlnea [7]. Caa unuk membanu daa mengku snyal efeens yang dbekan adalah menggunakan model efeens yang memlk esamaan sebaga beku [8]: x ( A x ( ( (6) ẋ ( R n meuakan sae efeens, A ( R nxn dan ( R nxn adalah maks ssem dan maks nu yang nlanya elah denukan, dan ( R n adalah nu efeens yang nlanya ebaas. efomans ackng H yang bekaan ackng eo dnyaakan dalam esamaan beku [7]: Auan model lan ke-: If z ( s M AND... AND z ( s M hen x ( A u( ( y( C D u(,,,,,,,, () aau f x ( ) ( ) ( ) Q x x d f ( ) ( d M adalah hmunan fuzzy, adalah umlah da auan lan, adalah umlah hmunan fuzzy dalam sau auan, n m R meuakan veko sae, u( R adalah veko masukan, n ( R meuakan gangguan, y q ( R adalah veko keluaan, sedangkan A,, dan C adalah maks sae, maks nu, dan maks ouu. z (,..., z ( meuakan ems yang daa beua fungs da vaabel sae, gangguan eksenal, dan/aau aku. Model lan secaa keseluuhan daa dumuskan sebaga beku: x ( h A u( ( () y ( h C D u( (4) h dan M ( z ) M (z ) meuakan nla fungs keanggoaan da z ada M. Dasumskan baha dan ( ) z unuk semua nla. Dan unuk mememudah ehungan dlh sebaga beku [8]: h ; h ( ) (5),,,, z f x f ( Q x ( d ( ( d (7) ( ) [ (, ( ], ( adalah nu efeens, dan ( adalah gangguan. f adalah baas aku konol, Q adalah maks embobo defn osf, dan ρ meuakan level elemahan yang denukan. ecaa fsk, esamaan (7) memlk makna baha efek yang dhaslkan da semua nla ( ) ada ackng eo [ x ( x ( ] haus dlemahkan kuang da aau sama level yang denukan ρ, kaa lan L -Gan da ( ) ehada [ x ( x ( ] haus kuang da aau sama nla ρ. Aabla nla konds aal uga dehungkan, maka efomans ackng H (7) daa dmodfkas menad esamaan beku: f x ( Q x ( f ) x () Adaun yang sfanya Q Q Q d ( f ( d Q Q Qx ( d (8) meuakan maks embobo defn osf. Unuk memudahkan desan, dalam dasumskan memlk nla sebaga beku [8]: dag([ ])
3 elanunya, unuk menyusun konole dgunakan konse DC. Da auan lan ada esamaan (), daa dbangun konole fuzzy sebaga beku: V ( ) [ A ] A E( ( E x ( (5) Auan konole ke-: If z s M AND... AND z s M hen u( k [ x ( ],,,,,,,, (9) k meuakan gan konole unuk auan konole ke. Keluaan da konole fuzzy secaa keseluuhan dnyaakan sebaga beku: MI daa duunkan da (4). Langkah eama adalah mensubsuskan uunan fungs Lyaunov (5) ke (4), sehngga deoleh edaksamaan sebaga beku: ( ) A A E Q E ( ) I Da (6) secaa eksls daa deoleh (6) u( h k [ x ( ] () (7) bobo h (z) memlk nla yang sama (5). ubsus esamaan () ke () deoleh ssem engauan lu euu sebaga beku: x ( h h [( A k ) k x ( ] ( () Dengan menggabungkan lu euu model lnea () dan model efeens (6), daa deoleh Augmened Fuzzy ysem (AF) sebaga beku: M N O I I I x ( h ( x ( ) h ( x ( )[ A E ( ] () A k k A I ; E A x ( ; ( ( x ( ( III. ERANCANGAN IEM KONROL esamaan () meuakan Augmened Fuzzy ysem (AF) da model dan model efeens. Dengan menggunakan sfa ada (5), esamaan n daa dsedehanakan menad x ( A ( x E(,,, () eoema Aga deoleh AF yang eamn kesablannya sea memenuh efomans ackng H, maka akan dbangun edaksamaan (4) sebaga beku [9]: V ( ) ( ) ( ) x Qx ( ( (4) Nla elemen mak adalah sebaga beku: M A k A k Q N O k Q A A Q Dengan meneakan chu Comlemen ada edaksamaan (7), maka daa deoleh edaksamaan (8) [, ]. F F F F F ( A k ) ( A k ) F F k Q F A A Q Q (8), dan k daa dselesakan menggunakan ENMI [] melalu YALMI[]. Aabla edaa solus defn osf unuk, maka AF () sabl. Dan emasalahan konol ackng daa dfomulaskan dalam emasalahan
4 osedng emna ugas Akh omsas (9) unuk memeoleh efomans yang lebh bak nla ( yang dgunakan see ada esamaan beku: mn {, } syaa,, dan (8) (9) edasakan hasl analss d aas, konol ackng fuzzy bebass efomans ackng H unuk dngkas sebaga beku: osedu Desan:. enukan fungs keanggoaan dan susun auan lan fuzzy ada ().. ekan nla ngka elemahan aal ρ.. elesakan edaksamaan F < unuk memeoleh k,, dan. 4. uunkan nla ρ dan ulang langkah -4 hngga solus defn osf unuk dak daa demukan. 5. usun konole fuzzy ()..5 5 ( () yang lan Nla A dan dlh sebaga beku: 6 5 A dan dan (=.sn(.π. Dalam makalah n nla Q denukan sebaga beku: Q 5 dag([5...]) IV. HAIL IMLEMENAI Model fuzzy - unuk () ddeskskan oleh dua auan fuzzy sebaga beku: Auan model lan ke-: If x ( s M (seka ad) hen x A u( ( ) ( y( C Auan model lan ke-: If x ( s M (seka +. ad) hen x A u( ( ) ( y( C A dan A dan C C dag([ ]) dan D D [ ] dan [ ( ( ( ( )]. Fungs keanggoaan ( unuk auan lan ke- dan ke- adalah M ( x M ( ) ex[.5 x ( ) M(. ] )) 4 Melalu osedu lma langkah desan ada bagan III, elah deoleh nla ρ yang ekecl yau. dan dhaslkan gan konole sea maks sebaga beku: k [8.69 k [ ] ] Resons oss keea hasl mlemenas dunukkan ada Gamba. Da gamba n, daa dama baha keea mamu mengku snyal efeens ada aku.5 s. aa konds aal, oss keea menymang seauh -.46 m. Resons oss keea memlk selsh amludo absolu maksmum ehada snyal efeens sebesa. m. Aabla dbandngkan nla absolu maksmum snyal efeens, nla n hanya.% nya saa. elan u, esons oss keea uga memlk aku beda fase maksmum ehada snyal efeens sebesa. s. Nla IAE ada mlemenas n adalah.68. ecaa keseluuhan daa dlha baha esons oss keea hasl mlemenas daa mengku snyal efeens bak. Gamba menunukkan esons oss sudu endulum hasl mlemenas. Da gamba n, daa dama baha endulum mamu mencaa oss d seka sudu ad dalam aku.6 s seelah konds aal dbekan. ada esons n dak edaa oveshoo. elan u uga dak edaa
5 undeshoo ada esons n. aa keadaan unak, esons oss sudu endulum beoslas maksmum sebesa +. ad. Da enelasan n, maka daa dsmulkan baha esons oss sudu endulum hasl mlemenas memlk efomans yang bak. nyal konol yang dgunakan ada mlemenas daa dlha ada Gamba. Nla mnmum dan maksmum da snyal konol adalah -7 N dan 4 N. nyal konol n beoslas anaa + N. nyal konol n beubah-ubah sesua auan fuzzy yang elah dbua. nyal konol ada mlemenas mengalam oslas cea. eubahan snyal konol yang cea n dlakukan sebaga uaya unuk mensablkan baang endulum d seka ad. Resons oss keea gangguan dunukkan ada Gamba 4. ada gamba n daa dama baha keka dbe gangguan.5 N, keea begese ke aah k da snyal efeens. Hal n menandakan baha ssem melaan gangguan yang dbekan. elsh absolu maksmum anaa snyal efeens yang dbekan oss keea adalah sebesa.47 m yang ead ada saa =4.5 s. ada saa gangguan dhlangkan, mamu kembal mengku snyal efeens yang dbekan. Gamba 5 menunukkan esons oss sudu endulum gangguan. aa gangguan dbekan, yau d = dan =4, oss sudu endulum mengalam enymangan sebesa.5 ad dan -. ad. Anaa <<5 dan 4<<45, esons n memlk oslas yang sama konds ana gangguan. Dan keka gangguan dhlangkan, yau d = dan =4, oss sudu endulum kembal mengalam enymangan sebesa -. ad dan.5 ad. Jad daa dsmulkan baha ea mamu menaga kesablan baang endulum meskun elah dbe gangguan. nyal konol yang dhaslkan unuk mlemenas gangguan daa dlha ada Gamba 6. amak dak elalu banyak ebedaan bla dbandngkan Gamba. Nla -Nom unuk esons ana gangguan dan gangguan masng-masng.48 dan.5. Kedua nla n mash kuang da nla ρ yang dlh yau., sehngga daa dsmulkan baha ebandngan keluaan efomans ehada gangguan akan selalu kuang da level elemahan yang denukan. Gamba nyal konol (N) Gamba Gamba 4 oss keea (m) oss sudu endulum (ad) Waku (s) Resons oss Keea Hasl Imlemenas ssem off ssem on ssem off ssem on Waku (s) nyal Konol , 4.98 nyal efeens ana gangguan Dengan gangguan Waku (s) Resons oss Keea Hasl Imlemenas Gangguan,. nyal efeens Resons oss endulum. ana beban Dengan beban oss keea (m). -. oss sudu endulum (ad) Gamba Waku (s) Resons oss Keea Hasl Imlemenas Gamba Waku (s) Resons oss udu Hasl Imlemenas Gangguan 5
6 osedng emna ugas Akh Gamba 6 nyal konol (N) - - ana gangguan Dengan gangguan Waku (s) nyal Konol ada Imlemenas Gangguan V. KEIMULAN Da hasl enguan ssem konol hasl desan mlemenas, daa dambl kesmulan baha konol ackng menggunakan model fuzzy - membekan esons oss keea yang mamu mengku snyal efeens dbekan. elan u, nla -Nom ssem daa memenuh kea yang dngnkan, yau kuang da level elemahan ρ. aan unuk enelan selanunya adalah menggabungkan algoma sng-u konol ackng bebass efomans ackng H. REFERENI [] Maana A. D., "Imlemenas Nonlnea Quadac ackng Reges Kuadak unuk Inveed endulum," n oceedng emna ugas Akh, uabaya, 7. [] hasu Agusnah, ahuddn A, and Ahmad Jazde, "Imlemenas Konol ackng Fuzzy Menggunakan sem evo e Inegal ebass Obseve Fuzzy akag-ugeno ada Inveed endulum," n oceedng emna Nasonal Eleccal, Infomacs, and I's Educaon, Malang, 9. [] ahuddn A, "Imlemenas sem Konol Connous ackng Fuzzy ada lan Inveed endulum," n oceedng emna ugas Akh, uabaya, 9. [4] Od oy. H., "efomans ackng H-Inf Menggunakan Model Fuzzy akag-ugeno ada sem endulum ebalk," n oceedng emna ugas Akh, uabaya,. [5] Euyong Km, Dongyeo Kang, and angchul Won, "Robus ackng Conol of - Fuzzy ysems ased on Fuzzy Lyaunov Aoach," n ICRO-ICE Inenaonal Jon Confeence, Fukuoka, 9, [6] Conol n a MALA Envonmen (MALA 6.5 Veson). England: Feedback Insumens Ld., 4. [7] Kevn M. asno and ehen Yukovch, Fuzzy Conol. Calfona: Addson Wesley Longman, 998. [8] hasu Agusnah, Achmad Jazde, and Muhammad Nuh, "Fuzzy ackng Conol ased on H-Inf efomance fo Nonlnea ysems," n WEA ANACION on YEM and CONROL,, [9] ehen oyd, Lauen El Ghaou, Ec Feon, and Venkaaamanan alakshan, Lnea Max Inequales n ysem and Conol heoy. hladelha: IAM, 994. [] Jeemy G. VanAne and Rchad D aaz, "A uoal on Lnea and lnea Max Inequales," Jounal of ocess Conol, vol., no. Reve,. 6-85,. [] C.. seng,.. Chen, and H. J. Uang, "Fuzzy ackng Conol Desgn fo Nonlnea Dyanamc ysems va - Fuzzy Model," IEEE RANACION ON FUZZY YEM, vol. IX,. 8-9, June. [] Mchal Kocvaa and Mchael ngl, ENMI Use's Gude (Veson.).: ENO GbR, 6. [] J. Lofbeg, "YALMI: A oolbox fo Modelng and Omzaon n MALA," n ocedngs of he CACD Confeence, ae, 4. And Ashfahan lah d doao ada anggal 6 Jun 99. enuls meuakan anak eama da asangan Agus. dan End W. eelah lulus da MA Nege 6 uabaya ahun 8, enuls melanukan sud d Juusan eknk Eleko, Insu eknolog euluh Noembe (I) uabaya melalu alu eleks enemaan Mahassa au (M) ada ahun yang sama. elama sud I, enuls akf d bebaga kegaan kemahassaan bak d Hmaeko mauun EM I. elan u, enuls uga enah menad koodnao akkum sem engauan Dgal dan Oomas sem sea elba sebaga assen akkum ssem engauan analog. ada bulan Jamua, enuls mengku semna dan uan ugas Akh d Juusan eknk Eleko I uabaya sebaga salah sau esyaaan unuk memeoleh gela eknk Eleko. elanunya, enuls beencana melanukan sud d ema yang sama. 6
Odi Boy P H Dosen Pembimbing : Prof. Dr. Ir. Achmad Jazidie, M.Eng.
ENDAHULUAN DASAR EORI SIMULASI IMLEMENASI KESIMULAN Od Boy H 694 Dosen embmbng : of. D. I. Achmad Jazde, M.Eng. ENDAHULUAN DASAR EORI SIMULASI IMLEMENASI KESIMULAN endulum ebalk adalah ssem yang nonlnea
Desain Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno dengan Mempertimbangkan Kondisi Stabilitas Relaks pada Sistem Pendulum-Kereta
Desan Konol Fuzzy akag-sugeno dengan Memembangkan Konds Sablas Relaks ada Ssem Pendulum-Keea Muhamad Fasal ), hasu Agusnah ),) Juusan eknk Eleko, Fakulas eknolog Indus, Insu eknolog Seuluh Noembe Jl. Ae
Kontrol Tracking Fuzzy Berbasis Performa Robust Untuk Quadrotor
JURNL ENI IS Vol. 5, No., (6) ISSN: 337-3539 (3-97 n 34 onol ackng Fuy Bebass eoma Robus Unuk Quadoo Dnang Sohend, hasu gusnah Juusan eknk Eleko, Fakulas eknolog Indus, Insu eknolog Sepuluh Nopembe (IS)
Kontrol Fuzzy Berbasis Model Takagi-Sugeno dan Performansi H untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontol Fuzzy Bebass Model akag-sugeno dan Pefomans H untuk Sstem Pendulum Keeta Muhamad Fasal ) hastut gustnah ) Insttut eknolog Seuluh Noembe, Suabaya 6, Indonesa ) Juusan eknk Elekto IS, emal: fasal.muhamad9@mhs.ee.ts.ac.d
(Cormen 2002) III PEMBAHASAN. yt : pendapatan rumah tangga pada periode t, dengan yt 0.
5 Vaabel s dsebu vaabel slak enambahan vaabel slak beujuan unuk mengubah peaksamaan yang mengandung anda menjad sebuah pesamaan eaksamaan () bena jka dan hanya jka pesamaan (2) dan peaksamaan (3) bena
Reliabilitas. A. Pengertian
Relablas A. Pengean Relablas adalah sejauh mana hasl ujan sswa eap aau konssen da posedu penlaan (Nko, 007:66). Menuu Ellen, suau es dkaakan elabel jka sko obsevas nla awal behubungan dengan sko yang sebenanya.
BAB IV METODA RUNGE-KUTTA ORDE 4 PADA MODEL ALIRAN FLUIDA YANG TERGANGGU
BAB IV METODA RUNGE-KUTTA ORDE 4 PADA MODEL ALIRAN FLUIDA YANG TERGANGGU Pada bab III, ka elah melakukan penguan erhadap meoda Runge-Kua orde 4 pada persamaan panas. Haslnya, solus analk persamaan panas
KONSEP DASAR. Latar belakang Metode Numerik Ilustrasi masalah numerik Angka signifikan Akurasi dan Presisi Pendekatan dan Kesalahan
KONSEP DASAR Laar belakang Meode Numerk Ilusras masalah numerk Angka sgnfkan Akuras dan Press Pendekaan dan Kesalahan Laar Belakang Meode Numerk Tdak semua permasalahan maemas dapa dselesakan dengan mudah,
BAB 8 PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA
Maa kulah KOMPUTASI ELEKTRO BAB 8 PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA Persamaan dferensal dapa dbedakan menjad dua macam erganung pada jumlah varabel bebas. Apabla persamaan ersebu mengandung hana sau varabel
BAB 3 PEMBAHASAN. 3.1 Prosedur Penyelesaian Masalah Program Linier Parametrik Prosedur Penyelesaian untuk perubahan kontinu parameter c
6 A PEMAHASA Pada bab sebelumnya telah dbahas teor-teor yang akan dgunakan untuk menyelesakan masalah program lner parametrk. Pada bab n akan dperlhatkan suatu prosedur yang lengkap untuk menyelesakan
BAB 5 ENTROPI PADA MATRIKS EMISI MODEL MARKOV TERSEMBUNYI
BAB ETROPI PADA MATRIKS EMISI MODEL MARKOV TERSEMBUYI Model Markov Tersembuny (Hdden Markov Model, MMT) elah banyak daplkaskan dalam berbaga bdang seper pelafalan bahasa (speeh reognon) dan klasfkas (luserng).
PERATURAN BUPATI PACITAN NOMOR 7 TAHUN2008 TENTANG
BUPAT PACTAN PERATURAN BUPAT PACTAN NOMOR 7 TAHUN2008 TENTANG UNT AKUNTANS PEMBANTU PENGGUNA ANGGARAN/BARANG WLAYAH TUGAS PEMBANTUAN (UAPPA/B-WTP) KABUPATEN PACTAN DENGAN RAMAT TUHAN YANG MAHA ESA! BUPAT
Kontrol Tracking pada Sistem Pendulum Kereta Berbasis Model Fuzzy Takagi-Sugeno Menggunakan Pendekatan PDC Modifikasi
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 337-3539 (31-971 Pnt) A-83 Kontol Tackng pada Sstem Pendulum Keeta Bebass Model Fuzzy Takag-Sugeno Menggunakan Pendekatan PDC Modfkas Nan Nu an Awab Put dan
APLIKASI INVERSI NON LINIER DENGAN PENDEKATAN LINIER UNTUK MENENTUKAN HIPOSENTER (CONTOH KASUS DI G. KELUD)
Alkas Iners Non Lner Dengan Pendekaan Lner Unuk Menenukan Hosener Conoh Kasus d G. Kelud) Cece Sulaeman) APLIKASI INVERSI NON LINIER DENGAN PENDEKATAN LINIER UNTUK MENENTUKAN HIPOSENTER CONTOH KASUS DI
ANaLISIS - TRANSIEN. A B A B A B A B V s V s V s V s. (a) (b) (c) (d) Gambar 1. Proses pemuatan kapasitor
ANaISIS - TANSIEN. Kapasor dalam angkaan D Sebuah kapasor akan ermua bla erhubung ke sumber egangan dc seper yang dperlhakan pada Gambar. Pada Gambar (a), kapasor dak bermuaan yau pla A dan pla B mempunya
PENGONTROLAN PROSES SECARA STATISTIK MULTIPLE STREAM PROCESSES, STUDY KASUS : PROSES PRODUKSI REXONA SL AP STICK
PENGONROLAN PROSES SECARA SAISIK MULIPLE SREAM PROCESSES, SUY KASUS : PROSES PROUKSI REXONA SL AP SICK Vina Kuniasai, dan. Muhammad Mashui, M Mahasiswa Juusan Saisika FMIPA-IS () osen Juusan Saisika FMIPA-IS
BAB I PENDAHULUAN FASILKOM-UDINUS T.SUTOJO RANGKAIAN LISTRIK HAL 1
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Defns Rangkaan Lsrk Rangkaan Lsrk adalah sambungan dar beberapa elemen lsrk ( ressor, kapasor, ndukor, sumber arus, sumber egangan) yang membenuk mnmal sau lnasan eruup yang dapa
PENDUGAAN STATISTIK AREA KECIL DENGAN METODE EMPIRICAL CONSTRAINED BAYES 1
PENDUGAAN SAISIK AREA KECIL DENGAN MEODE EMPIRICAL CONSRAINED AYES Ksmann Jurusan Penddkan Maemaka FMIPA Unversas Neger Yogyakara Absrak Meode emprcal ayes (E merupakan meode yang lebh aplkaf pada pendugaan
( ) STUDI KASUS. ò (, ) ( ) ( ) Rataan posteriornya adalah = Rataan posteriornya adalah (32)
8 Raaan poserornya adalah E m x ò (, ) f ( x) m f x m f f m ddm (32) Dalam obseras basanya dgunakan banyak daa klam. Msalkan saja erdr dar grup daa klam dengan masng-masng grup ke unuk seap, 2,..., yang
Perbandingan Model Regresi Cox Menggunakan Estimasi Paramater Efron Partial Likelihood dan Breslow Partial Likelihood
Semna Nasona Tekno Infomas, Komunkas dan Indus SNTIKI 8 ISSN : 85-99 Pekanbau, 9 Novembe 6 Pebandngan Mode eges Co Menggunakan Esmas Paamae Efon Paa kehood dan Besow Paa kehood ahmaden, Syofa an, Juusan
Bab 3 Beberapa Skema Pembagian Rahasia
9 Ba 3 Beeraa Skema Pemagan Rahasa Skema emagan rahasa adalah meode unuk memag rahasa K d anara anggoaanggoa suau hmunan arsan P {P,P, P n } sedemkan sehngga ka arsan ada suhmunan A P yang derolehkan mengeahu
DesainKontrolFuzzy BerbasisPerformansiH dengan Batasan Input-Output untuk Sistem Pendulum-Kereta
ugasakhr E 91399 DesanKontrolFuzzy BerbassPerformansH dengan Batasan Input-Output untuk Sstem Pendulum-Kereta to Febraranto (8116) Dosen Pembmbng: Prof. Dr. Ir. Achmad Jazde, M.Eng. Jurusan eknk Elektro
OUTPUT REGULATOR FUZZY MELALUI STATE FEEDBACK BERBASIS MODEL FUZZY TAKAGI-SUGENO UNTUK INVERTED PENDULUM
JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 OUTPUT REGULATOR FUZZY MELALUI STATE FEEDBACK BERBASIS MODEL FUZZY TAKAGI-SUGENO UNTUK INVERTED PENDULUM Thastut Agustnah Yusuf Blfaqh Juusan
Line Transmisi. Oleh: Aris Heri Andriawan ( )
ANALISIS APLIKASI PENJADWALAN UNIT-UNIT PEMBANGKIT PADA SISTEM KELISTRIKAN JAWA-BALI DENGAN MENGGUNAKAN UNIT COMMITMENT, UNIT DECOMMITMENT DAN MODIFIED UNIT DECOMMITMENT Oleh: Ars Her Andrawan (07000)
Analisis Jalur / Path Analysis
Analss Jalur / Pah Analyss Analss jalur adalah salah sau benuk model SEM yang dak mengandung varable laen. Tenu saja model n lebh sederhana dbandngkan dengan model SEM lengka. Analss jalur sebenarnya meruakan
ANALISIS FREKUENSI GELOMBANG ULTRASONIK TERHADAP RADIUS GELEMBUNG KAVITASI PADA SISTEM CAIRAN KOMPRESIBEL. Tb Gamma Nur Rahman
ANALISIS FEKUENSI GELOMBANG ULTASONIK TEHADAP ADIUS GELEMBUNG KAVITASI PADA SISTEM CAIAN KOMPESIBEL Tb Gamma Nu ahman POGAM STUDI FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PETANIAN
(1.1) maka matriks pembayaran tersebut dikatakan mempunyai titik pelana pada (r,s) dan elemen a
Lecture 2: Pure Strategy A. Strategy Optmum Hal pokok yang sesungguhnya menad nt dar teor permanan adalah menentukan solus optmum bag kedua phak yang salng bersang tersebut yang bersesuaan dengan strateg
Created by Simpo PDF Creator Pro (unregistered version)
Creaed by Smpo PDF Creaor Pro (unregsered verson) hp://www.smpopdf.com Sask Bsns : BAB 8 VIII. ANALISIS DATA DERET BERKALA (TIME SERIES) 8.1 Pendahuluan Daa Berkala (Daa Dere waku) adalah daa yang dkumpulkan
METODE BEDA HINGGA UNTUK SOLUSI NUMERIK PERSAMAAN DIFERENSIAL
METDE BEDA HIGGA UTUK SLUSI UMERIK PERSAMAA DIFERESIAL Sangadi ABSTRACT Tee ae many oblems in alied sciences ysics and engineeing a ae maemaically modeled by using diffeenial euaions and bounday condiions.
Peramalan Dengan Model SVAR Pada Data Inflasi Indonesia Dan Nilai Tukar Rupiah Terhadap Dolar Amerika Dengan Menggunakan Metode Bootstrap
Peramalan Dengan Model SVR Pada Daa Inflas Indonesa Dan Nla Tukar Ruah Terhada Dolar merka Dengan Menggunakan Meode Boosra Dav S Wardan, d Seawan 2, Dd B Nugroho 3 PS Maemaka, Fak Sans dan Maemaka, UKSW
BUPATI PACITAN. i PERATURAN BUPATI PACITAN ; NOMOR 5" TAHUN 2008 TENTANG
BUPAT PACTAN PERATURAN BUPAT PACTAN ; NOMOR 5" TAHUN 2008 TENTANG PETUNJUK PELAKSANAAN PERATURAN DAERA KABUPATEN PACTAN NOMOR 25 TAHUN 2007 TENTANG ORGAN DAN KEPEGAWAAN PERUSAHAAN DAERAH AR MNUM j KABUPATEN
PERHITUNGAN DISTRIBUSI MUATAN INTI HALO 11 Li SECARA SWAKONSISTEN DENGAN METODE SKYRME-HARTREE-FOCK
Junal Fska Vol. No. Novembe 59 PERHITNGAN DISTRIBSI MATAN INTI HALO L SECARA SWAKONSISTEN DENGAN METODE SKYRME-HARTREE-FOCK Raden Okova Pogam Magse Penddkan Fska nvesas Ahmad Dahlan Yogyakaa Kamus II Jl.
Bab III Reduksi Orde Model Sistem LPV
Bab III Reduks Ode Model Sstem PV Metode eduks ode model melalu MI telah dgunakan untuk meeduks ode model sstem I bak untuk kasus kontnu maupun dskt. Melalu metode n telah dhaslkan pula bentuk da model
Swing-up dan Tracking pada Pendulum Terbalik Menggunakan Kontrol Fuzzy
Poeedng Semna Tugas kh Jun Swng-up dan Takng pada Pendulum Tebalk Menggunakan ontol Fuzzy Rahmat Hdayat Juusan Teknk Elekto ITS Suabaya 6 e-mal: math@elet-eng.ts.a.d bstak Swng-up dlanjutkan takng pada
Transport P henomena Phenomena Dr. Heru Setyawan Jurusan T eknik Teknik K imia Kimia FTI - FTI ITS
Tanso Phenomena D. Heu Seawan Juusan Teknik Kimia FTI-ITS Alian melalui annulus flu nol Pemukaan momenum κ λ Disibusi keceaan Disibusi flu momenum aau shea sess Disibusi flu momenum dan disibusi keceaan
Penerapan Metode Extreme Learning Machine untuk Peramalan Permintaan
Peneraan eode Ereme Learnng achne unuk Peramalan Permnaan Irwn Dw Agusna, Wwk Anggraen, S.S,.om, Ahmad ukhlason, S.om,.Sc Jurusan Ssem Informas, Insu eknolog Seuluh oember, Surabaya, Indonesa Absrak Permnaann
DISTRIBUSI GAMMA. Ada beberapa distribusi penting dalam distribusi uji hidup, salah satunya adalah distribusi gamma.
DITRIBUI GAMMA Ada beberaa dsrbus eg dalam dsrbus uj hdu, salah sauya adalah dsrbus gamma. A. Fugs keadaa eluag (fk) Fugs keadaa eluag (fk) dar dsrbus gamma dega dua arameer yau da adalah sebaga berku:
Jumlah kasus penderita penyakit Demam Berdarah Dengue (DBD) di Kota Surabaya tahun
Baasan Masalah Jumlah kasus pendera penyak Demam Berdarah Dengue (DBD d Koa Surabaya ahun - Varabel Explanaory (Varabel penjelas yang dgunakan dalam penelan adalah varabel Iklm (Curah hujan, Suhu, Kelembaban
( L ). Matriks varians kovarians dari
LIVIA PUSPA T 677 9.3 METODE KOMPONEN UTAMA Informas yang dbuuhkan daam eknk komponen uama suau daa ddapa dar marks varans kovarans, aau marks koreasnya. Meode komponen uama n, beruuan unuk menaksr parameer
Peramalan Jumlah Penumpang Kereta Api Kelas Ekonomi Kertajaya Menggunakan ARIMA dan ANFIS
JURNAL SAINS DAN SENI ITS Vol. 4 No. (05) 33-350 (30-9X Prn) D-3 Peramalan Jumlah Penumpang Kerea Ap Kelas Ekonom Keraaya Menggunakan ARIMA dan ANFIS Ilaf Andala dan Irhamah Jurusan Saska Fakulas Maemaka
Aplikasi Parallel Distributed Compensation Untuk Sistem Kontrol Tracking Pada Inverted Pendulum
3 plkas Paallel sbed Compensaon Unk Ssem onol Takn Pada Inveed Pendlm Thas snah Ysf Blfaqh Jsan Teknk Eleko Faklas Teknolo Inds Ins Teknolo Seplh Nopembe Sabaya 6 emal: has@eesad, blfaqh@eesad bsak Pape
\ DANA ALOKASI DESA DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA
y BUPAT PACTAN PERATURAN BUPAT PACTAN : NOMOR 55" TAHUN 20 ; TENTANG \ DANA ALOKAS DESA DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA BUPAT PACTAN, Menmbang : a. bahwa dalam rangka penngkaan penyelenggaraan pemernahan,
BAB II PENYEARAH TERKENDALI. fasa thyristor. Tegangan keluaran penyearah terkendali dapat divariasikan dengan
BAB PENYEAAH TEKENDA Unuk menghalkan egangan keluaran yang erkenal gunakan pengenal faa hyror. Tegangan keluaran penyearah erkenal apa varakan engan mengonrol aau mengaur uu penyalaan hyror. Thyror nyalakan
! BUPATI PACriAN j PERATURAN BUPATI PACITAN NOMOR 18 TAHUN 2013
! BUPAT PACrAN j PERATURAN BUPAT PACTAN NOMOR 18 TAHUN 2013 TENTANG PEDOMAN PENYUSUNAN LAPORAN DEWAN PENGAWAS BADAN LAYANAN UMUM DAERAH PADA RUMAH SAKT UMUM DAERAH KABUPATEN PACTAN DENGAN RAHMAT TUHAN
Analisis Pengendalian Kualitas Tetes PG Kremboong Sidoarjo Menggunakan Diagram Kontrol MEWMA dan MEWMV
JURNAL SAINS DAN SENI IS Vol. 5 No. (6) 337-35 (3-98 rn) D-89 Analss engendalan Kualas ees G Kremboong Sdoarjo Menggunakan Dagram Konrol MEWMA dan MEWMV Dony Mukhar Haranja dan Muhammad Mashur Jurusan
MODEL PERSAMAAN DIFERENSIAL ELEKTROKARDIOGRAM DENGAN INTERVAL DENYUT BERDISTRIBUSI GAMMA
Prosdng Semnar Nasonal Sans dan Penddkan Sans IX, Fakulas Sans dan Maemaka, UKSW Salaga, Jun 4, Vol 5, No., ISSN :87-9 MODEL PERSAMAAN DIFERENSIAL ELEKTROKARDIOGRAM DENGAN INTERVAL DENYUT BERDISTRIBUSI
Fisika Modern. Persamaan Schroodinger dan Fingsi Gelombang
Fska Modern Persaaan Schroodnger dan Fngs Gelobang Apa Persaaan unuk Gelobang Maer? De Brogle eberkan posula bahwa seap parkel elk hubungan: h/ p Golobang aer ala n dkonfras oleh percobaan dfraks elekron,
Program Perkuliahan Dasar Umum Sekolah Tinggi Teknologi Telkom Fungsi Vektor
Pogam Pekuliahan Dasa Umum Sekolah Tinggi Teknologi Telkom Fungsi Veko [MA4] Deinisi Deinisi ungsi veko Fungsi veko meupakan auan yang mengkaikan ε R dengan epa sau veko F R Noasi : F : R R F î gĵ, g aau
BAB 2 RESPONS FUNGSI STEP PADA RANGKAIAN RL DAN RC. Ir. A.Rachman Hasibuan dan Naemah Mubarakah, ST
BAB ESPONS FUNGSI STEP PADA ANGKAIAN DAN C Oleh : Ir. A.achman Hasbuan dan Naemah Mubarakah, ST . Persamaan Dferensal Orde Sau Adapun benuk yang sederhana dar suau persamaan dferensal orde sau adalah:
BAB III MODEL PERTUMBUHAN EKONOMI DUA SEKTOR
15 BAB III MODEL PERTUMBUHA EKOOMI DUA SEKTOR 3.1 Aum dan oa Model perumbuhan dua ekor n merupakan model perumbuhan dengan dua komod yang dhalkan, yau barang modal dan barang konum. Kedua barang n dproduk
PENGENDALI OTOMATIS DI INDUSTRI
PENGENDALI OTOMATIS DI INDUSTRI Pendahuluan Pengendal OnOff Pengendal Prooronal Pengendal Inegral Pengendal Prooronal Inegral Pengendal PI dan Komenaor Lag Pengendal Prooronal Dervaf Pengendal PD dan Komenaor
COMPLETELY RANDOMIZED DESIGN (CRD)
COMPLETELY RANDOMIZED DESIGN (CRD) CRD Tdak ada kea pengelompokan: Lngkungan homogen Bahan homogen (pebedaan danaa expemenal un yang mempeoleh pelakuan yang ama dalam CRD debu ebaga expemenal eo) Ala homogen
PENGEMBANGAN MODEL MATEMATIS UNTUK OPTIMASI PERENCANAAN PRODUKSI MINUMAN MARIMAS
PENGEMBANGAN MODEL MATEMATIS UNTUK OPTIMASI PERENCANAAN PRODUKSI MINUMAN MARIMAS Mra Puspasar, Snggh Sapad, Dana Puspasar Absraks PT Ulam Tba Halm merupakan salah sau ndusr mnuman serbuk d Indonesa, dmana
Fisika Dasar I (FI-321)
Fisika Dasa I (FI-321) Topik hai ini (minggu 3) Geak dalam Dua dan Tiga Dimensi Posisi dan Pepindahan Kecepaan Pecepaan Geak Paabola Geak Melingka Geak dalam Dua dan Tiga Dimensi Menggunakan anda + aau
Pembayaran harapan yang berkaitan dengan strategi murni pemain P 2. Pembayaran Harapan bagi Pemain P1
Lecture : Mxed Strategy: Graphcal Method A. Metode Campuran dengan Metode Grafk Metode grafk dapat dgunakan untuk menyelesakan kasus permanan dengan matrks pembayaran berukuran n atau n. B. Matrks berukuran
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. membahas analisis deret waktu, diagram kontrol Shewhart, Average Run Length
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Pendahuluan Dalam enulsan maer okok dar skrs n derlukan beberaa eor-eor yang mendukung, yang menjad uraan okok ada bab n Uraan dmula dengan membahas analss dere waku, dagram konrol
BAB VI PENGENDALI PID UNTUK PROSES INDUSTRI
BAB VI PENGENDALI PID N PROSES INDSRI ujuan Pembelajaran mum: Seelah membaca bab n harakan mahasswa aa memaham Pengenal PID nuk Proses Inusr alam Ssem enal Proses. ujuan Pembelajaran husus: Seelah mengku
BAB III PENGEMBANGAN MODEL MATEMATIK
A III PENGEMANGAN MODEL MATEMATIK Pada analisis manual ang akan dikembangkan, unuk menjamin bahwa eoi maupun umusan ang diuunkan belaku (valid) maka pelu dieapkan asumsi dasa. Sehingga hasil analisis manual
Sudaryatno Sudirham. Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan Waktu
Sudaryano Sudrham nalss Rangkaan Lsrk D Kawasan Waku BB 12 nalss Transen d Kawasan Waku Rangkaan Orde Perama Yang dmaksud dengan analss ransen adalah analss rangkaan yang sedang dalam keadaan peralhan
Karakteristik Konikoida. The Characteristics Of Conicoid
Kaakeisik Konikoida Sahlan Sidjaa *, Muhammad Abdy 2,2 Juusan Maemaika, FMIPA, Univesias Negei Makassa *oesonding auho email: sahlansidjaa@unm.a.id Absak Pada geomei bidang khususnya ada kasus iisan keuu
Pengenalan Aksara Pallawa dengan Model Hidden Markov
Pengenalan Aksara Pallawa dengan Model Hdden Markov Wwen Wdyasu Teknk Elekro, Fakulas Sans dan Teknolog, Unversas Sanaa Dharma Emal: wwen@usd.ac.d Absrak Aksara Pallawa aau kadangkala duls sebaga Pallava
BAB III THREE STAGE LEAST SQUARE. Sebagaimana telah disinggung pada bab sebelumnya, salah satu metode
BAB III THREE STAGE LEAST SQUARE Sebagamana elah dsnggung pada bab sebelumnya, salah sau meode penaksran parameer pada persamaan smulan yau meode Three Sage Leas Square (3SLS. Sebelum djelaskan lebh lanju
PENERAPAN FUZZY MULTI CRITERIA DECISION MAKING UNTUK MENENTUKAN PEMBERIAN BEASISWA
Semnar Nasonal Teknolog Informas dan Mulmeda 2015 STMIK AMIKOM Yogyakara, 6-8 Februar 2015 PENERAPAN FUZZY MULTI CRITERIA DECISION MAKING UNTUK MENENTUKAN PEMBERIAN BEASISWA Yeffransjah Salm STMIK Indonesa
3 Kondisi Fisik Dermaga A I Pelabuhan Palembang
Bab 3 3 Konds Fsk Dermaga A I Pelabuhan Palembang Penanganan Kerusakan Dermaga Sud Kasus Dermaga A I Pelabuhan Palembang 3.1 Pengolahan Daa Pasang Suru 3.1.1 Meode Leas Square Meode n menjelaskan bahwa
MODUL 2 PERCOBAAN SATU FAKTOR DAN UJI PERBANDINGAN NILAI TENGAH
MODUL PERCOBAAN SATU FAKTOR DAN UJI PERBANDINGAN NILAI TENGAH A. Pendahuluan Pecobaan sau fako adalah suau pecobaan ang dancang dengan hana melbakan sau fako dengan bbeapa aaf sebaga pelakuan. Rancangan
KALKULUS VARIASI JURUSAN PENDIDIKAN FISIKA FPMIPA UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
KALKULUS VARIASI JURUSAN PENDIDIKAN ISIKA PMIPA UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA Smak Petanaan! Bang A B Bentuk kuva apakah ang menunjukkan jaak tepenek ang menghubung-kan ttk A an ttk B alam bang ata
kimia LAJU REAKSI II Tujuan Pembelajaran
KTSP & K-13 kimia K e l a s XI LAJU REAKSI II Tujuan Pembelajaan Seelah mempelajai maei ini, kamu dihaapkan memiliki kemampuan beiku. 1. Mengeahui pesamaan laju eaksi.. Memahami ode eaksi dan konsana laju
PERHITUNGAN PENILAIAN MAHASISWA TERHADAP MENGAJAR DOSEN BERBASIS KASUS MENGGUNAKAN ALGORITMA BAYESIAN
JURNAL DAI IN: - Vol. No. JUNI ERHITUNGAN ENILAIAN MAHAIWA TERHADA MENGAJAR DOEN BERBAI KAU MENGGUNAKAN ALGORITMA BAYEIAN Ern enwat TMIK AMIKOM Yogyakarta ern.s@amkom.ac.d ABTRAKI roses belaar mengaar
BUPATI PACITAN. I PERATURAN BUPATI PACITAN \ NOMOR ;i6tahun 2010
3 1 BUPAT PACTAN PERATURAN BUPAT PACTAN \ NOMOR ;6TAHUN 2010 TENTANG PENYELENGGARAAN SSTEM PENGENDALAN NTERN PEMERNTA D LNGKUNGAN PEMERNTAH KABUPATEN PACTAN DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA BUPAT PACTAN,
.. Kekakuan Rangka batang Bdang (Plane Truss) BAB ANAISIS STRUKTUR RANGKA BATANG BIANG Struktur plane truss merupakan suatu sstem struktur ang merupakan gabungan dar seumlah elemen (batang) d mana pada
HARGA FAKTOR INTENSITAS TEGANGAN PADA KASUS PART THROUGH CRACK DENGAN METODE ELEMEN HINGGA
HARGA FAKTOR INTENSITAS TEGANGAN PADA KASUS PART THROUGH CRACK DENGAN METODE EEMEN HINGGA Nuul Muhaa Absac : Sess nens faco ealuaon s needed o ealuae esdual sengh and cack gowh. I deelopes some mehods
NILAI TOTAL TAK TERATUR TOTAL DARI GABUNGAN TERPISAH GRAF RODA DAN GRAF BUKU SEGITIGA
Jurnal Ilmu Maemaka dan Terapan Desember 015 Volume 9 Nomor Hal. 97 10 NILAI TOTAL TAK TERATUR TOTAL DARI GABUNGAN TERPISAH GRAF RODA DAN GRAF BUKU SEGITIGA R. D. S. Rahangmean 1, M. I. Tlukay, F. Y. Rumlawang,
BAB V PENGEMBANGAN MODEL FUZZY PROGRAM LINIER
BAB V PENGEMBANGAN MODEL FUZZY PROGRAM LINIER 5.1 Pembelajaran Dengan Fuzzy Program Lner. Salah satu model program lnear klask, adalah : Maksmumkan : T f ( x) = c x Dengan batasan : Ax b x 0 n m mxn Dengan
Kresnanto NC. Model Sebaran Pergerakan
Kresnano C Moel Sebaran Pergerakan Kresnano C Tujuan Uama: Mengeahu pola pergerakan alam ssem ransporas serng jelaskan alam benuk arus pergerakan (kenaraan, penumpang, an barang) yang bergerak ar zona
Solusi Ujian 2 EL2005 Elektronika Sabtu, 3 Mei
Solus Ujan 2 EL2005 Elektronka Sabtu, 3 Me 2014 13.00-15.30 1. Transstor MOSFET Penguat berkut memlk penguatan -25V/V. Anggap nla kapastor tak berhngga. V DD = 5V, V t =0,7V, k n =1mA/V 2. Resstans nput
APLIKASI STRUKTUR GRUP YANG TERKAIT DENGAN KOMPOSISI TRANSFORMASI PADA BANGUN GEOMETRI. Mujiasih a
APLIKASI STRUKTUR GRUP ANG TERKAIT DENGAN KOMPOSISI TRANSFORMASI PADA BANGUN GEOMETRI Mujash a a Program Sud Maemaka Jurusan Tadrs Fakulas Tarbah IAIN Walsongo Jl. Prof. Dr. Hamka Kampus II Ngalan Semarang
PENENTUAN EOQ TERHADAP PRODUK AVTUR DI LANUD HUSEIN SASTRANEGARA BANDUNG
INDEPT, Vol., No. 3, Okober 01 ISSN 087 945 PENENTUAN EOQ TERHADAP PRODUK AVTUR DI LANUD HUSEIN SASTRANEGARA BANDUNG Samsul Budaro, ST., MT Dosen Teap Teknk Indusr, Wakl Dekan III akulas Teknk, Unversas
PERENCANAAN PERSEDIAAN DAN PENGENDALIAN BAHAN BAKU DI PABRIK PRODUK BETON PT WIJAYA KARYA BETON, BOGOR
B-5-1 PERENCANAAN PERSEDIAAN DAN PENGENDALIAN BAHAN BAKU DI PABRIK PRODUK BETON PT WIJAYA KARYA BETON, BOGOR Wsnu Bud Sunaryo, Haryono ITS Surabaya ABSTRAK Dalam duna konsruks saa n pemakaan produk beon
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2 Masalah Transportas Jong Jek Sang (20) menelaskan bahwa masalah transportas merupakan masalah yang serng dhadap dalam pendstrbusan barang Msalkan ada m buah gudang (sumber) yang
SOLUSI SISTEM PERSAMAAN DIFFERENSIAL NON LINEAR MENGGUNAKAN METODE EULER BERBANTUAN PROGRAM MATLAB SKRIPSI
SOLUSI SISTEM PERSAMAAN DIFFERENSIAL NON LINEAR MENGGUNAKAN METODE EULER BERBANTUAN PROGRAM MATLAB SKRIPSI oleh: RILA DWI RAHMAWATI NIM: 0350050 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS
PENGGUNAAN METODE MODIFIED UNIT DECOMMITMENT (MUD) UNTUK PENJADWALAN UNIT-UNIT PEMBANGKIT PADA SISTEM KELISTRIKAN JAWA - BALI
Prosdng Semnar Nasonal Manajemen Teknolog X Program Sud MMT-TS, Surabaya 6 Pebruar 2010 PENGGUNAAN METODE MODFED UNT DECOMMTMENT (MUD) UNTUK PENJADWALAN UNT-UNT PEMBANGKT PADA SSTEM KELSTRKAN JAWA - BAL
OPTIMASI MASALAH PENUGASAN. Siti Maslihah
JPM IIN ntasar Vol. 01 No. 2 Januar Jun 2014, h. 95-106 OPTIMSI MSLH PNUGSN St Maslhah bstrak Pemrograman lner merupakan salah satu lmu matematka terapan yang bertuuan untuk mencar nla optmum dar suatu
BUDI &NAg.A. FAp ACHAIAD, M$/tp, pltfbuu AH l,lwpv 2 A?F L 700? 2 Arrt u 2o o? Dft. Actlurh} E.lt. hlr, Nt*. roo, ro
FORMULIR PENILATAN KEGIATAN PENII-AIAN PRAKTIK PENGALAMAN KERJA BAGI PEERTA UJIAN PROFEI AKUNTAN PUBLIK TINGKAT PROFEIONAL Nama Pesea (Menee) Kano Tempa Bekeja Tekini Tanggal aa Mulai Bekeja Peama Kali
Analisis Kecepatan Dan Percepatan Mekanisme Empat Batang (Four Bar Lingkage) Fungsi Sudut Crank
ISSN 907-0500 Analss Kecepatan Dan Percepatan Mekansme Empat Batang (Four Bar ngkage Fungs Sudut Crank Nazaruddn Fak. Teknk Unverstas Rau nazaruddn.unr@yahoo.com Abstrak Pada umumnya analss knematka dan
BAB III MINIMUM COVARIANCE DETERMINANT. Sebagaimana telah disinggung pada bab sebelumnya, salah satu metode
BAB III MINIMUM COVARIANCE DETERMINANT Sebagamana elah dsnggung pada bab sebelumnya, salah sau meode robus unuk mendeeks penclan (ouler) dalam analss komponen uama robus yau meode Mnmum Covarance Deermnan
PROSES STOKASTIK KELAHIRAN-KEMATIAN DENGAN DUA JENIS KELAMIN SECARA KELOMPOK PADA PROSES YULE- FURRY. Samsuryadi
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMUTER Vol. 4. No. - Agusus ISSN : 4-858 ROSES STOKASTIK KELAHIRAN-KEMATIAN DENAN DUA JENIS KELAMIN SECARA KELOMOK ADA ROSES YULE- FURRY Samsuryad Jurusan Maemaka FMIA Unversas Srwaya
SISTEM REKOMENDASI NILAI MATA KULIAH MENGGUNAKAN METODE CONTENT-BASED FILTERING
Semnar Nasonal Informaka 00 (semnasif 00) ISSN: 979-38 UPN Veeran Yogyakara, Me 00 SISTEM REKOMENDASI NILAI MATA KULIAH MENGGUNAKAN METODE CONTENT-BASED FILTERING Puspanngyas Sanjoyo A ) ) Teknk Informaka,
Oleh : Harifa Hanan Yoga Aji Nugraha Gempur Safar Rika Saputri Arya Andika Dumanauw
Oleh : Harfa Hanan Yoga A Nugraha Gemur Safar ka Sautr Arya Andka Dumanau Dosen : Dr.rer.nat. Ded osad, S.S., M.Sc. Program Stud Statstka Fakultas Matematka dan Ilmu Pengetahuan Alam Unverstas Gadah Mada
BAB 2 LANDASAN TEORI. 2.1 Model Persediaan Model Deterministik
6 BAB LANDASAN TEORI. Model Persedaan.. Model Deermnsk Model Deermnsk adalah model yang menganggap nla-nla parameer elah dkeahu dengan pas. Model n dbedakan menjad dua: a. Deermnsk Sas. D dalam model n
MODEL DINAMIK PERTUMBUHAN EKONOMI WAKTU DISKRET DENGAN VARIABEL KEBIJAKAN FISKAL DAN MONETER FREDERICK F. JEBADA
MODEL DINAMIK ERUMBUHAN EKONOMI WAKU DISKRE DENGAN VARIABEL KEBIJAKAN FISKAL DAN MONEER FREDERICK F JEBADA DEAREMEN MAEMAIKA FAKULAS MAEMAIKA DAN ILMU ENGEAHUAN ALAM INSIU ERANIAN BOGOR 9 ABSRAC FREDERICK
TUGAS ANALISIS MATRIKS APLIKASI TEOREMA PERRON FROBENIUS PADA MODEL MATRIKS POPULASI LESLIE
TUGAS ANALISIS MATRIKS APLIKASI TEOREMA PERRON FROBENIUS PADA MODEL MATRIKS POPULASI LESLIE Fan Puspasar 201 16019 Program Sud Magser Maemaa Faulas Maemaa dan Ilmu Pengeahuan Alam Insu Tenolog Bandung
PENERAPAN METODE MAMDANI DALAM MENGHITUNG TINGKAT INFLASI BERDASARKAN KELOMPOK KOMODITI (Studi Kasus pada Data Inflasi Indonesia)
PENERAPAN METODE MAMDANI DALAM MENGHITUNG TINGKAT INFLASI BERDASARKAN KELOMPOK KOMODITI (Stud Kasus pada Data Inflas Indonesa) Putr Noorwan Effendy, Amar Sumarsa, Embay Rohaet Program Stud Matematka Fakultas
PENENTUAN DENSITAS PERMUKAAN
PENENTUAN DENSITAS PERMUKAAN Pada koreks topograf ada satu nla yang belum dketahu nlanya yatu denstas batuan permukaan (rapat massa batuan dekat permukaan). Rapat massa batuan dekat permukaan dapat dtentukan
' PERATURAN BUPATI PACITAN I NOMOR 4 TAHUN 2012 PEMBERIAN BANTUAN PERALATAN DAN/ATAU MESIN BAGI INDUSTRI KECIL DAN MENENGAH KABUPATEN PACITAN
j BUPAT PACTAN ' PERATURAN BUPAT PACTAN NOMOR 4 TAHUN 2012 TENTANG PEMBERAN BANTUAN PERALATAN DAN/ATAU MESN BAG NDUSTR KECL DAN MENENGAH KABUPATEN PACTAN DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA BUPAT PACTAN
PEMERINTAH KABUPATEN PACITAN PERATURAN DAERAH KABUPATEN PACITAN : NOMOR 18 TAHUN 2001
I I PEMERINTAH KABUPATEN PACITAN PERATURAN DAERAH KABUPATEN PACITAN : NOMOR 18 TAHUN 2001 \ TENTANG PEMBERDAYAAN, PELESTARIAN DAN PENGEMBANGAN ADAT ISTIADAT DAN LEMBAGA ADAT DENGAN RAHMAT TAHUN YANG MAHA
PRESENTASI TUGAS AKHIR KI091391
PRESENTASI TUGAS AKHIR KI09191 IMPLEMENTASI SEGMENTASI CITRA RESONANSI MAGNETIK OTAK MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY C-MEANS YANG DIMODIFIKASI BERDASARKAN KORELASI ANTAR PIKSEL (Kata Kunc : Segmentas Fuzzy
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDAAN TEORI. Tnjauan Pusaka.. Uj Keseragaman Daa Tujuan uama pengukuran uj keseragaman daa adalah unuk mendapakan da yang seragam. Kedak seragaman daa dapa daang anpa dsadar, maka dperlukan suau
PENGURUTAN DATA. A. Tujuan
PENGURUTAN DATA A. Tuuan Pembahasan dalam bab n adalah mengena pengurutan data pada sekumpulan data. Terdapat beberapa metode untuk melakukan pengurutan data yang secara detl akan dbahas ddalam bab n.
RANGKAIAN SERI. 1. Pendahuluan
. Pendahuluan ANGKAIAN SEI Dua elemen dkatakan terhubung ser jka : a. Kedua elemen hanya mempunya satu termnal bersama. b. Ttk bersama antara elemen tdak terhubung ke elemen yang lan. Pada Gambar resstor
Kajian Model Markov Waktu Diskrit Untuk Penyebaran Penyakit Menular Pada Model Epidemik SIR
JURAL TEKK POT Vol, o, (0) -6 Kajan odel arkov Waku Dskr Unuk Penyebaran Penyak enular Pada odel Epdemk R Rafqaul Hasanah, Laksm Pra Wardhan, uhud Wahyud Jurusan aemaka, Fakulas PA, nsu Teknolog epuluh