OUTPUT REGULATOR FUZZY MELALUI STATE FEEDBACK BERBASIS MODEL FUZZY TAKAGI-SUGENO UNTUK INVERTED PENDULUM
|
|
|
- Suharto Setiabudi
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 OUTPUT REGULATOR FUZZY MELALUI STATE FEEDBACK BERBASIS MODEL FUZZY TAKAGI-SUGENO UNTUK INVERTED PENDULUM Thastut Agustnah Yusuf Blfaqh Juusan Teknk Elekto Fakultas Teknolog Indust Insttut Teknolog Sepuluh Nopembe Suabaya 6 emal: thastut@ee.ts.ac.d, blfaqh@ee.ts.ac.d Abstak Suatu analss dan dsan output egulato fuzzy melalu state feedback bebass model fuzzy Takag-Sugeno dbahas dalam makalah n. Model plant dbe snyal gangguan step dan snyal tackng snus yang dbangktkan oleh geneato ekstenal (exosystem. Output egulato dgunakan untuk membekan egulas eo asymptots untuk setap konds awal da plant dan exosystem, sehngga sstem dapat menghlangkan snyal gangguan dan dapat men-tack snyal efeens yang dbekan. Konsep fuzzy dgunakan untuk menangkap plaku nonlne da plant. Untuk memnmsas komplekstas, penggunaan atuan dalam bass atuan fuzzy Takag-Sugeno dbatas dua-atuan. Analss stabltas sstem fuzzy dtuunkan da peolehan fungs Lyapunov defnt postf. Analss dan dsan daplkaskan pada masalah penyembangan batang pendulum tebalk yang tepasang pada keeta. Kata kunc: output egulato fuzzy, eo asymptots, stablsas feedback, plant nonlne.. PENDAHULUAN Nonlnetas selalu mengganggu dalam pengontolan sebuah sstem l, kaena sstem secaa fsk basanya dketahu sebagan dan sult untuk dgambakan, dan hanya tedapat sedkt state teuku [5]. Dsan kontole konvensonal mensyaatkan bahwa nput atau konds awal yang dbekan haus sedekat mungkn dengan ttk ekulbum stabl sstem. Teknk kontol fuzzy dapat mempebak kekuangan dsan konvensonal [8,9,] kaena metode pemodelan fuzzy dapat menu/menyeupa sstem l secaa bak. Pendekatan metodolog dsan kontole fuzzy untuk sstem nonlne yang banyak dgunakan adalah stablsas feedback. Dalam pendekatan n, dsan kontol feedback lne dlakukan bedasakan lnesas sstem pada ttk opeas nomnalnya. Model lne nlah yang dgunakan untuk menyusun mplkas fuzzy dalam model fuzzy Takag-Sugeno, d mana setap mplkas menggambakan dnamka lokal dalam state space yang bebeda-beda. Keseluuhan model sstem dan dnamka sstem dcapa dengan pencampuan (blendng fuzzy da model-model lne dan mplkas da model fuzzy sstem tesebut. Untuk menjamn stabltas sstem kontol fuzzy yang telah ddsan dengan menggunakan teknk d atas, seluuh state feedback haus teuku. Jka ada/ tedapat state feedback yang tdak teuku, maka dpelukan sebuah obseve yang beguna untuk membekan nla estmas da state tesebut. Penambahan obseve menakkan komplek-stas sstem kontol secaa keseluuhan. Dsampng tu, adanya eo dalam estmas state menyebabkan output sstem mempunya dnamka yang bebeda-beda sehngga ke-obust-an dsan sstem kontol fuzzy kuang tejamn. Dsan output egulato fuzzy melalu state feedback meupakan teknk kontol yang dgunakan untuk menghnda penggunaan obseve dalam dsan kontole dan menangkap dnamka sstem nonlne. Dalam dsan output egulato n, plant dbe nput efeens yang akan d-tack dan snyal gangguan yang haus dhlangkan oleh sstem. Pefomans yang dhaapkan da dsan output egulato n adalah sstem closed-loop stabl asymptots dan tejadnya egulas eo asymptots untuk setap konds awal plant dan exosystem. Dalam makalah n, aplkas dsan output egulato fuzzy melalu state feedback dlakukan untuk masalah penyembangan nveted pendulum pada sebuah keeta. Sstematka makalah n sebaga bekut: seks membahas tentang konsep dsan output egulato fuzzy dan konsep stabltasnya. Aplkas dsan analss stabltas da sstem dan uj valdas da dsan yang telah dpeoleh seta analss stabltasnya untuk nveted pendulum dbahas dalam seks 3. Seks yang teakh memuat kesmpulan.. OUTPUT REGULATOR FUZZY Dalam pemasalahan egulato, sstem nonlne basanya dnyatakan dalam bentuk bekut: f (x, u, w w & s(w e h( x, w ( Dasumskan bahwa (x,w (, meupakan ttk ekulbum.
2 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 Untuk sstem (, masalah egulato melput peolehan (jka mungkn kontole uk(x,w sehngga (S sf x meupakan stabl asymptots untuk dnamka closed loop f ( x, k( x,,. (R sf untuk setap konds awal (x(,w( dsekta ogn, lm e( t. Pendekatan lne da ( adalah sstem Ax + Bu + Pw w & Sw e Cx + Qw ( n m d mana x R adalah state da plant, u R p adalah nput kontol, w R adalah vaabel nput q exosystem. Vaabel eo e R yang dnyatakan sebaga kombnas lne da state plant x(t dan nput exosystem w(t, sedangkan A, B, P, S, C dan Q adalah matks-matks dengan dmens yang sesua. Sstem nonlne dgambakan dengan model dnamk Takag-Sugeno dengan bentuk bekut: Atuan Plant ke-: IF z adalah F danl dan zg adalah Fg THEN (t A x(t + Bu(t + P w(t w & S w e Cx + Qw (3 untuk,, L,. Output akh da sstem fuzzy sebaga bekut: (t μ A x + μ B u + μ P w μ S w e μ C x + μ Q w Atuan egulato untuk sstem lne lokal (3 dmodelkan dengan bentuk bekut: Atuan egulato ke-: IF z L THEN u (t -K x(t - L w(t (t adalah F dan dan zg adalah Fg dan untuk sstem akh (3, nfeens da egulato sebaga bekut: u(t - μ μ L w(t (4 Stabltas da sstem kontol fuzzy (3 dapat djamn jka pasangan {A, B, C, P, S } dan matks K dan L ada sehngga (S sf matks-matks A -B K mempunya egenvalue d C - seta ada/tedapat matks postf defnt P yang memenuh dan T ( A B K A B K P + P( A B K < untuk < j. j T + Aj B j K A B K P + P j + Aj B j K < (R sf untuk setap (x, w, solus [x(t, w(t] da (t j + μ μ j( A B K j x j μ S w( t μ μ j( P B Lj w memenuh [x(, w(] (x, w sehngga lm e lm μ e lm t μ C x + μ Q w Anggap asums bahwa exosystem w & ( t Sw( t (,, L, seluuh egenvalue da S mempunya bagan eal postf tepenuh dan ada state feedback u(t - K x(t- μ K x(t- μ L w(t untuk konds (S sf tepenuh, maka (R sf juga tepenuh apabla matks-matks Π dapat memenuh pesamaan matks lne bekut: Π S A B K Π + ( P B L (5 ( C Π + Q,,, L, (6 Bedasakan asums d atas, specta σ ( S,, L, teletak d sebelah kanan bdang kompleks dan specta σ ( A B K dengan hpotess (S sf teletak d sebelah k bdang kompleks. Jadσ ( S σ( A B K,,, L, dan pesamaan (5 mempunya solus yang unk untuk setap pesamaan. Tansfomas koodnat untuk setap atuan plant : x x Π w maka dpeoleh
3 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 3 Π A x ( t + B u + P w Π S w A x t + B [ K x + L w] ( + P w ( t Π S w(t ( A B K x + ( A B K Πw ( A B K [ x Π w(t ] ( A B K x(t Penyelesaan sstem d atas dalam koodnat yang bau adalah ( A e B K t x x (, w(t e d sampng tu S t w ( e t C x + Q w ( C x + Π w] + Q w [ C x (t + ( C Π + Q w(t ( A e B K t C x ( + ( C Π + Q e S t w( kaena ( A B K mempunya egenvalue bagan negatf dan C Π + Q, maka lm e lm e lm μ e 3. APLIKASI DISAIN: INVERTED PENDULUM Pesamaan geak untuk pendulum dalam state space adalah x. + [ f ( M m x [( M + m ( J + ml m l cos x ] m l x sn x cos x + fmlx4 cos x 3 x 4 + ( M + m mgl sn x ml cos xu ]. 4 [ f mlx cos x [( M + m ( J + ml m l cos x ] ( J + ml mlx sn x f ( J + ml x4 m gl sn x cos x ( J + ml u ] + (7 d mana x menotaskan sudut (adans pendulum da ttk vetkal, x adalah kecepatan angula (ad/s, x 3 adalah poss (m dan x 4 adalah kecepatan (m/s da keeta. g9.8 m/s adalah konstanta gavtas, m adalah massa (kg pendulum, M adalah massa keeta, f adalah fakto gesekan (N/m/s keeta, f adalah fakto gesekan (N/ad/s pendulum, l adalah panjang (m da tengah massa pendulum, J moment nesa (kgm dan u adalah gaya (N yang dbekan ke keeta. Lnesas pesamaan (7 pada nla (x, u dan (x 6, u dpeoleh bentuk sstem lne tme nvaant, sebaga bekut: Ax + Bu (8 Nla paamete plant nveted pendulum yang dgunakan untuk smulas adalah m. kg, M.5 kg, f. N/m/s, f. N/ad/s, l.5 m, J.5 kgm. Substtus nla tesebut ke sstem (7 setelah dlakukan lnesas pada (x, u dan (x 6, u, dpeoleh matks A dan B dpeoleh da yatu A A B ; B Fomulas masalah untuk output egulato fuzzy dengan membekan snyal efeens snusodal dan gangguan step sebaga bekut: x ; 3 x4 ax + a x + a4 x4 + bu + 4 a4x + a4 x + a44 x4 + b4u w y +, w (.5.5w3, w (. 3.5w, w 3(.5 x3.w ; e x3 +.w w Untuk mendsan egulato fuzzy melalu state feedback, fomulas masalah da plant nveted pendulum ddekat dengan model fuzzy Takag- Sugeno. Untuk memnmsas usaha dsan dan
4 4 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 komplekstas, banyaknya atuan dalam model fuzzy yang dgunakan sebanyak dua, yatu Atuan plant : IF x sekta THEN A x + Bu + P w & S w( t C x + Q Atuan plant : w e w IF x sekta ± π 3 THEN A x + Bu + P w & Sw w e C x + Q w d mana matks A, B, A, B adalah matks-matks hasl lnesas, sedangkan matks yang lan adalah P P.... S S C C [ ] [...] Q Q. Atuan egulato melalu state feedback sebaga bekut μ [ x]. + e. 7[ x π 3 ]. 7[ x π 3 ] + e dan μ [ x]. μ[ x]. Dsan matks K yang menugaskan egenvalue A-BK pada lokas pole closed loop [-3, -, -.5, -] untuk A -B K dan A -B K, dpeoleh K [ ] K [ ] Penyelesaan pesamaan (5 dan (6 dpeoleh matks gan feedfowad, yatu L [ ] L [ ] Dengan menggunakan teo stabltas standa untuk sstem lne tme nvaant, sstem dalam pes.(8 memenuh konds stabltas Lyapunov jka tedapat matks defnt postf P, sehngga T ( A BK P + P( A BK < (9 Da pehtungan numek yang telah dlakukan dpeoleh matks P untuk sstem hasl lnesas x, yatu P dan untuk sstem hasl lnesas x 6 adalah Atuan egulato : IF x sekta THEN u(t K x(t L w (t.5.4 P Atuan egulato : IF x sekta ± π 3 THEN u K x L w μl w jad, u K x μ. Fungs keanggotaan fuzzy dalam atuan plant dan egulato untuk atuan dan adalah Uj valdas ke dua matks smet defnt postf d atas bedasakan konds stabltas Lyapunov dalam pesamaan (9 dapat dbuktkan bahwa P yang dpeoleh vald sebaga matks defnt postf untuk sstem lne tme nvaant dalam pesamaan (8. Jad, sstem kontol fuzzy yang telah ddsan tejamn kestablannya.
5 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 5 (a (b (c Gb. 4.: Respons sstem pada ntalsas x. ad, x, x 3, x 4 ; (a espons sudut pendulum; (b espons poss keeta; (c eo (a (b (c Gb. 4.: Respons sstem pada ntalsas x.68 ad, x, x 3, x 4 ; (a espons sudut pendulum; (b espons poss keeta; (c eo Smulas dlakukan sebaga uj valdas da dsan output egulato fuzzy. Pada smulas petama ntalsas plant pada nla x. ad, x, x 3 dan x 4. Poss awal sudut pendulum d sekta ttk ekulbum stabl. Gamba 4.(a adalah espons sudut pendulum (x dengan spesfkas espons yatu settlng tme sekta 5 detk dan oveshoot sekta 5%. Sudut awal pendulum dmula da nla.5 adans, hal n dsebabkan adanya pengauh gangguan step yang dbekan pada plant. Sedangkan espons poss keeta tedapat pada gamba 4.(b. Snyal efeens snus yang haus d-tack dalam dashed lne dan espons poss keeta dalam sold lne. Da gamba telhat bahwa poss keeta dapat mengkut snyal efeens dalam waktu sekta 5 detk. Gamba 4.(c adalah eo poss keeta, yang menunjukkan bahwa egulas asymptots dapat tejad untuk konds plant yang dbe gangguan step. Selanjutnya smulas dlakukan dengan ntalsas x.68 ad (atau 5, x, x 3 dan x 4. Respons poss sudut pendulum (gamba 4.(a mash membekan spesfkas espons yang memuaskan dengan settlng tme sekta 6 detk dengan oveshoot sebesa %. Sedangkan poss keeta (gamba 4.(b dapat men-tack snyal efeens dengan eo yang tejad sepet pada gamba 4.(c. Kaena batasan sstem pendulum d mana keeta dasumskan mempunya uang geak yang tebatas, maka pembean nla ntalsas pada sudut pendulum yang lebh besa tdak memungknkan. Hal n dsebabkan kaena untuk penympangan pendulum yang jauh da ttk ekulbum-nya dpelukan snyal kontol yang sangat besa pada keeta sehngga melebh uang geak da keeta tu send. 4. KESIMPULAN Hasl smulas menunjukkan bahwa output egulato fuzzy yang ddsan dapat menyembangkan (mengembalkan batang pendulum ke dalam poss vetkal dan poss keeta dapat mengkut snyal efeens dengan spesfkas espons yang memuaskan. Jad, output egulato fuzzy melalu state feedback dapat membekan spesfkas espons yang dngnkan, yatu (a sstem closed loop stabl asymptots, (b tejad egulas eo secaa asymptots. ACKNOWLEDGEMENT We would lke to thank DR. Manfed Maggoe fo wdenng ou vews, and specal thank to Hay Nugoho fo hs suppot, and suggestons contbutng to ths eseach. PUSTAKA ACUAN [] Baham Shahan and Mchael Hassul, Contol System Desgn Usng Matlab, Pentce Hall Inc., New Jesey, 993. [] Hassan K. Khall, Nonlnea Systems, Macmllan Publshng Comp. New Yok, 99.
![6 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 [3] Kevn M. Passno, Stephen Yukovch, Fuzzy Contol, Addson-Wesley Longman, Calfona, 998. [4] K.](/docs-images/72/66659127/images/6-0.jpg "Ogata, Moden Contol Engneeng, Pentce-Hall, New Jesey. [5] J.J.E. Slotne and Wepng L, Appled Nonlnea Contol, Pentce-Hall, New Jesey, 997, 99.")
![[6] Manfed Maggoe, Output Feedback Contol: A State-Vaable Appoach, Dssetaton, The Oho State Unvesty, Oho,. [7] M. Sugeno and T.](/docs-images/72/66659127/images/6-1.jpg "Takag, Fuzzy Identfca-ton of Systems and Its Applcatons to Modellng and Contol, IEEE Tans. on Systems, Man, and Cybenetcs, vol. 5, no., pp 35-4, 985. [8] K. Tanaka, T. Ikeda, H.")
6 6 JAVA Jounal of Electcal and Electoncs Engneeng, Vol., No., Apl 3 [3] Kevn M. Passno, Stephen Yukovch, Fuzzy Contol, Addson-Wesley Longman, Calfona, 998. [4] K. Ogata, Moden Contol Engneeng, Pentce-Hall, New Jesey. [5] J.J.E. Slotne and Wepng L, Appled Nonlnea Contol, Pentce-Hall, New Jesey, 997, 99. [6] Manfed Maggoe, Output Feedback Contol: A State-Vaable Appoach, Dssetaton, The Oho State Unvesty, Oho,. [7] M. Sugeno and T. Takag, Fuzzy Identfca-ton of Systems and Its Applcatons to Modellng and Contol, IEEE Tans. on Systems, Man, and Cybenetcs, vol. 5, no., pp 35-4, 985. [8] K. Tanaka, T. Ikeda, H.O Wang, Robust Stablzaton of a Class of Uncetan Nonlnea System va Fuzzy Contol: Quadatc Stablty, H nf. Contol Theoy, and Lnea Matx Inequaltes, IEEE Tans. on Fuzzy Systems, vol.4, no., pp -3, 996. [9] Thastut A., Analss tentang model fuzzy yang dpeoleh da dentfkas fuzzy untuk sstem pengatuan poss moto dc, Lemlt ITS, 996. [] Thastut A., Peolehan model fuzzy Takag- Sugeno melalu dentfkas fuzzy untuk sstem nveted pendulum, Lemlt ITS,. [] Thastut A., Analss stabltas model fuzzy Takag-Sugeno: Pendekatan Lyapunov, Lemlt ITS,. [] Thastut A., Dsan obseve fuzzy bebass model fuzzy T-S untuk nveted pendulum, Lemlt ITS,. [3] Xao-Jun Ma and Zeng-Q Sun, Ouput Tackng and Regulaton of Nonlnea System Based on Takag-Sugeno Fuzzy Model, IEEE Tans. on Systems, Man, and Cybenetcs, vol. 3, no., pp 47-59,. Thastut Agustnah s cuently a lectue of contol and systems engneeng dvson, electcal engneeng depatment at Sepuluh Nopembe Insttute of Technology. He man eseach nteests ae n contollng a nonlnea plant based-on fuzzy and obust contol technques, and stochastc contol, flteng and estmaton. Yusuf Blfaqh s cuently a lectue of contol and systems engneeng dvson, electcal engneeng depatment at Sepuluh Nopembe Insttute of Technology.
Kontrol Tracking pada Sistem Pendulum Kereta Berbasis Model Fuzzy Takagi-Sugeno Menggunakan Pendekatan PDC Modifikasi
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 337-3539 (31-971 Pnt) A-83 Kontol Tackng pada Sstem Pendulum Keeta Bebass Model Fuzzy Takag-Sugeno Menggunakan Pendekatan PDC Modfkas Nan Nu an Awab Put dan
Kontrol Fuzzy Berbasis Model Takagi-Sugeno dan Performansi H untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontol Fuzzy Bebass Model akag-sugeno dan Pefomans H untuk Sstem Pendulum Keeta Muhamad Fasal ) hastut gustnah ) Insttut eknolog Seuluh Noembe, Suabaya 6, Indonesa ) Juusan eknk Elekto IS, emal: fasal.muhamad9@mhs.ee.ts.ac.d
DesainKontrolFuzzy BerbasisPerformansiH dengan Batasan Input-Output untuk Sistem Pendulum-Kereta
ugasakhr E 91399 DesanKontrolFuzzy BerbassPerformansH dengan Batasan Input-Output untuk Sstem Pendulum-Kereta to Febraranto (8116) Dosen Pembmbng: Prof. Dr. Ir. Achmad Jazde, M.Eng. Jurusan eknk Elektro
Swing-up dan Tracking pada Pendulum Terbalik Menggunakan Kontrol Fuzzy
Poeedng Semna Tugas kh Jun Swng-up dan Takng pada Pendulum Tebalk Menggunakan ontol Fuzzy Rahmat Hdayat Juusan Teknk Elekto ITS Suabaya 6 e-mal: math@elet-eng.ts.a.d bstak Swng-up dlanjutkan takng pada
BAB III BAGAN CUSUM Dasar statistik bagan kendali Cumulative Sum untuk rata-rata
3 BAB III BAGAN CUSUM 3.. Dasa statstk bagan kendal Cumulatve Sum untuk ata-ata Bagan Cusum dgunakan untuk mendeteks pegesean kecl pada mean atau vaans dalam poses oleh kaena adanya penyebab khusus secaa
Bab III Reduksi Orde Model Sistem LPV
Bab III Reduks Ode Model Sstem PV Metode eduks ode model melalu MI telah dgunakan untuk meeduks ode model sstem I bak untuk kasus kontnu maupun dskt. Melalu metode n telah dhaslkan pula bentuk da model
Stabilisasi Pada Sistem Pendulum-Kereta dengan Menggunakan Metode Fuzzy-Sliding Mode Control
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (214) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Pint) B-53 Stabilisasi Pada Sistem Pendulum-Keeta Menggunakan Metode Fuzzy-Sliding Mode Contol Nioa Fatimah Tanzania, Tihastuti Agustinah
Fisika Dasar I (FI-321) Sistem Partikel dan Kekekalan Momentum
Fska Dasa I (FI-3) Topk ha n (mnggu 6) Sstem Patkel dan Kekekalan Momentum Pesoalan Dnamka Konsep Gaya Gaya bekatan dengan peubahan geak (Hukum ewton) Konsep Eneg Lebh mudah pemecahannya kaena kta hanya
PENGONTROLAN TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST
PENGONTROLAN TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST Esa Apaska 1), As Twyatno 2), dan Bud Setyono 2) Juusan Teknk Elekto, Fakultas Teknk,
DESAIN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL
DESAIN ALGORITMA GENETIKA KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL Esa Apaska *), As Twyatno, and Bud Setyono Juusan Teknk Elekto, Unvestas Dponegoo
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI.1 Pengetan Koelas Koelas adalah stlah statstk yang menyatakan deajat hubungan lnea antaa dua vaabel atau lebh, yang dtemukan oleh Kal Peason pada awal 1900. Oleh sebab tu tekenal dengan
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (213) 1-6 1 Desain Sistem Kontol Menggunakan Fuzzy Gain Scheduling Untuk Unit Boile-Tubine Nonlinea Daiska Kukuh Wahyudianto, Tihastuti Agustinah Teknik Elekto, Fakultas
BAB 3 PEMBAHASAN. 3.1 Prosedur Penyelesaian Masalah Program Linier Parametrik Prosedur Penyelesaian untuk perubahan kontinu parameter c
6 A PEMAHASA Pada bab sebelumnya telah dbahas teor-teor yang akan dgunakan untuk menyelesakan masalah program lner parametrk. Pada bab n akan dperlhatkan suatu prosedur yang lengkap untuk menyelesakan
BAB 1 PENDAHULUAN. dependen (y) untuk n pengamatan berpasangan i i i. x : variabel prediktor; f x ) ). Bentuk kurva regresi f( x i
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Analss regres merupakan analss statstk yang dgunakan untuk memodelkan hubungan antara varabel ndependen (x) dengan varabel ( x, y ) n dependen (y) untuk n pengamatan
Perancangan, Pembuatan dan Pengujian Omnidirectional Vehicle
Peancangan, Pembuatan dan Pengujan Omndectonal Vehcle Muljowdodo dan Cahyad Setawan Laboatoum Otomas & Sstem Manufaktu Juusan Teknk Mesn FTI ITB muljo@bdg.centn.net.d, dot@tekpod.ms.tb.ac.d Rngkasan Movng
Perbaikan Unjuk Kerja Sistem Orde Satu PERBAIKAN UNJUK KERJA SISTEM ORDE SATU DENGAN ALAT KENDALI INTEGRAL MENGGUNAKAN JARINGAN SIMULATOR MATLAB
Perbakan Unjuk Kerja Sstem Orde Satu PERBAIKAN UNJUK KERJA SISTEM ORDE SATU DENGAN ALAT KENDALI INTEGRAL MENGGUNAKAN JARINGAN SIMULATOR MATLAB Endryansyah Penddkan Teknk Elektro, Jurusan Teknk Elektro,
SOLUSI SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL DENGAN MENGGUNAKAN METODE PERTURBASI HOMOTOPI DAN METODE DEKOMPOSISI ADOMIAN
SOLUSI SISTEM PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL DENGAN MENGGUNAKAN METODE PERTURBASI HOMOTOPI DAN METODE DEKOMPOSISI ADOMIAN Ita Rahmadayan 1, Syamsudhuha 2, Asmara Karma 2 1 Mahasswa Program Stud S1 Matematka
Bab 1 PENDAHULUAN Latar Belakang
11 Bab 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perbankan adalah ndustr yang syarat dengan rsko. Mula dar pengumpulan dana sebaga sumber labltas, hngga penyaluran dana pada aktva produktf. Berbaga kegatan jasa
Kontrol Tracking Fuzzy Menggunakan Sistem Servo Tipe Integral Pada Inverted Pendulum
SEMINAR NASIONAL ELECTRICAL, INFORMATICS, AND IT S EDUCATIONS 9 Kotol Tackg Fuzzy Megguaka Sstem Sevo Tpe Itegal Pada Iveted Pedulum Thastut Agustah, Bahudd, Achmad Jazde Juusa Tekk Elekto FTI Isttut Tekolog
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISEM 3. Perancangan Pengendal PDC pada Sstem ruk-raler Model lnear fuzzy -S untuk sstem truk dengan tga traler telah dmodelkan sebelumnya, yakn sesua persamaan (.44), yatu = { A x B
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI. Peluang Peluang adalah suatu nla untuk menguku tngkat kemungknan tejadnya suatu pestwa (event) akan tejad d masa mendatang yang haslnya tdak past (uncetan event). Peluang dnyatakan
PENENTUAN DENSITAS PERMUKAAN
PENENTUAN DENSITAS PERMUKAAN Pada koreks topograf ada satu nla yang belum dketahu nlanya yatu denstas batuan permukaan (rapat massa batuan dekat permukaan). Rapat massa batuan dekat permukaan dapat dtentukan
Analisis Simulasi Power System Stabilizers (PSS) pada Single Machine Damping System
Jounal of Electcal, Electonc, Contol, an Automote Engneeng (JEECAE) Analss Smulas Powe System Stablzes (PSS) paa Sngle achne ampng System. Jasa Kusumo Hayo Polteknk Nege aun aun, Inonesa e-mal: asakusumo@pnm.ac.
SISTEM LINEAR MAX-PLUS KABUR WAKTU INVARIANT AUTONOMOUS
SISTEM LINEAR MAX-PLUS KABUR WAKTU INVARIANT AUTONOMOUS A8 M. Andy Rudhto 1 1 Program Stud Penddkan Matematka FKIP Unverstas Sanata Dharma Kampus III USD Pangan Maguwoharjo Yogyakarta 1 e-mal: arudhto@yahoo.co.d
P(A S) = P(A S) = P(B A) = dengan P(A) > 0.
0 3.5. PELUANG BERSYARAT Jka kta menghtung peluang sebuah pestwa, maka penghtungannya selalu ddasakan pada uang sampel ekspemen. Apabla A adalah sebuah pestwa, maka penghtungan peluang da pestwa A selalu
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. George Boole dalam An Investigation of the Laws of Thought pada tahun
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Aljabar Boolean Barnett (2011) menyatakan bahwa Aljabar Boolean dpublkaskan oleh George Boole dalam An Investgaton of the Laws of Thought pada tahun 1954. Dalam karya n, Boole
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
SIFAT - SIFAT MATRIKS UNITER, MATRIKS NORMAL, DAN MATRIKS HERMITIAN
SFT - SFT MTRKS UNTER, MTRKS NORML, DN MTRKS HERMTN Tasa bstak : Tujuan peneltan n adalah untuk mengetahu pengetan dan sfat sfat da matks unte, matks nomal, dan matks hemtan. Metode peneltan yang dgunakan
DEPARTMEN FISIKA ITB BENDA TEGAR. FI Dr. Linus Pasasa MS Bab 6-1
BENDA TEGAR FI-0 004 Dr. Lnus Pasasa MS Bab 6- Bahan Cakupan Gerak Rotas Vektor Momentum Sudut Sstem Partkel Momen Inersa Dall Sumbu Sejajar Dnamka Benda Tegar Menggelndng Hukum Kekekalan Momentum Sudut
Aplikasi Parallel Distributed Compensation Untuk Sistem Kontrol Tracking Pada Inverted Pendulum
3 plkas Paallel sbed Compensaon Unk Ssem onol Takn Pada Inveed Pendlm Thas snah Ysf Blfaqh Jsan Teknk Eleko Faklas Teknolo Inds Ins Teknolo Seplh Nopembe Sabaya 6 emal: has@eesad, blfaqh@eesad bsak Pape
BAB 1 PENDAHULUAN. Pertumbuhan dan kestabilan ekonomi, adalah dua syarat penting bagi kemakmuran
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pertumbuhan dan kestablan ekonom, adalah dua syarat pentng bag kemakmuran dan kesejahteraan suatu bangsa. Dengan pertumbuhan yang cukup, negara dapat melanjutkan pembangunan
PENERAPAN METODE MAMDANI DALAM MENGHITUNG TINGKAT INFLASI BERDASARKAN KELOMPOK KOMODITI (Studi Kasus pada Data Inflasi Indonesia)
PENERAPAN METODE MAMDANI DALAM MENGHITUNG TINGKAT INFLASI BERDASARKAN KELOMPOK KOMODITI (Stud Kasus pada Data Inflas Indonesa) Putr Noorwan Effendy, Amar Sumarsa, Embay Rohaet Program Stud Matematka Fakultas
Fisika Dasar I (FI-321) Sistem Partikel dan Kekekalan Momentum
Fska Dasa I (FI-3) Topk ha n (mnggu 6) Sstem Patkel dan Kekekalan Momentum Pesoalan Dnamka Konsep Gaya Gaya bekatan dengan peubahan geak (Hukum Newton) Konsep Eneg Lebh mudah pemecahannya kaena kta hanya
BAB III HIPOTESIS DAN METODOLOGI PENELITIAN
BAB III HIPOTESIS DAN METODOLOGI PENELITIAN III.1 Hpotess Berdasarkan kerangka pemkran sebelumnya, maka dapat drumuskan hpotess sebaga berkut : H1 : ada beda sgnfkan antara sebelum dan setelah penerbtan
BAB VB PERSEPTRON & CONTOH
BAB VB PERSEPTRON & CONTOH Model JST perseptron dtemukan oleh Rosenblatt (1962) dan Mnsky Papert (1969). Model n merupakan model yang memlk aplkas dan pelathan yang lebh bak pada era tersebut. 5B.1 Arstektur
PENDAHULUAN Latar Belakang
PENDAHULUAN Latar Belakang Menurut teor molekuler benda, satu unt volume makroskopk gas (msalkan cm ) merupakan suatu sstem yang terdr atas sejumlah besar molekul (kra-kra sebanyak 0 0 buah molekul) yang
Dekomposisi Nilai Singular dan Aplikasinya
A : Dekomposs Nla Sngular dan Aplkasnya Gregora Aryant Dekomposs Nla Sngular dan Aplkasnya Oleh : Gregora Aryant Program Stud Penddkan Matematka nverstas Wdya Mandala Madun aryant_gregora@yahoocom Abstrak
BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN. Latar Belakang Matematka sebaga bahasa smbol yang bersfat unversal memegang peranan pentng dalam perkembangan suatu teknolog. Matematka sangat erat hubungannya dengan kehdupan nyata.
BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang. Di dalam matematika mulai dari SD, SMP, SMA, dan Perguruan Tinggi
Daftar Is Daftar Is... Kata pengantar... BAB I...1 PENDAHULUAN...1 1.1 Latar Belakang...1 1.2 Rumusan Masalah...2 1.3 Tujuan...2 BAB II...3 TINJAUAN TEORITIS...3 2.1 Landasan Teor...4 BAB III...5 PEMBAHASAN...5
METODE PENELITIAN. Lokasi dan Waktu Penelitian. Data dan Alat Penelitian
METODE PEELITIA Lokas dan Waktu Peneltan Peneltan n dlakukan pada daeah kajan d Sub DAS Kapuas Tengah d Popns Kalmantan Baat. Pengolahan dan analss data dlakukan d Laboatoum Fsk Remote Sensng dan Sstem
Kecocokan Distribusi Normal Menggunakan Plot Persentil-Persentil yang Distandarisasi
Statstka, Vol. 9 No., 4 47 Me 009 Kecocokan Dstrbus Normal Menggunakan Plot Persentl-Persentl yang Dstandarsas Lsnur Wachdah Program Stud Statstka Fakultas MIPA Unsba e-mal : Lsnur_w@yahoo.co.d ABSTRAK
Interpretasi data gravitasi
Modul 7 Interpretas data gravtas Interpretas data yang dgunakan dalam metode gravtas adalah secara kualtatf dan kuanttatf. Dalam hal n nterpretas secara kuanttatf adalah pemodelan, yatu dengan pembuatan
Bab 4 ANALISIS KORELASI
Bab 4 ANALISIS KORELASI PENDAHULUAN Koelas adalah suatu alat analss yang dpegunakan untuk menca hubungan antaa vaabel ndependen/bebas dengan vaabel dpenden/takbebas. Apabla bebeapa vaabel ndependen/bebas
BAB X RUANG HASIL KALI DALAM
BAB X RUANG HASIL KALI DALAM 0. Hasl Kal Dalam Defns. Hasl kal dalam adalah fungs yang mengatkan setap pasangan vektor d ruang vektor V (msalkan pasangan u dan v, dnotaskan dengan u, v ) dengan blangan
Week 5. Konstanta Saluran Transmisi primer dan sekunder. Konstanta kabel koax dan kabel paralel ganda
Week 5 Knstanta Saluan Tansms pme dan sekunde Knstanta kabel kax dan kabel paalel ganda 1 Pada pembahasan lalu: Besaan γ dan Z da sebuah saluan tansms memankan peanan pentng pada fenmena peambatan gelmbang.
BAB IV PEMBAHASAN HASIL PENELITIAN PENGARUH PENGGUNAAN METODE GALLERY WALK
BAB IV PEMBAASAN ASIL PENELITIAN PENGARU PENGGUNAAN METODE GALLERY WALK TERADAP ASIL BELAJAR MATA PELAJARAN IPS MATERI POKOK KERAGAMAN SUKU BANGSA DAN BUDAYA DI INDONESIA A. Deskrps Data asl Peneltan.
ELEKTRONIKA ANALOG. Bab 2 BIAS DC FET Pertemuan 5 Pertemuan 7. Oleh : ALFITH, S.Pd, M.Pd
ELEKTONKA ANALOG Bab 2 BAS D FET Pertemuan 5 Pertemuan 7 Oleh : ALFTH, S.Pd, M.Pd 1 Pemran bas pada rangkaan BJT Masalah pemran bas rkatan dengan: penentuan arus dc pada collector yang harus dapat dhtung,
Regresi Komponen Utama, Regresi Ridge, dan Regresi Akar Laten dalam Mengatasi Masalah Multikolinieritas
SEMINAR NASIONAL MATEMATIKA DAN PENDIDIKAN MATEMATIKA UNY 5 Reges Komponen Utama Reges Rdge dan Reges Aka Laten dalam Mengatas Masalah Multkolnetas Dan Agustna Juusan Matematka FMIPA Unvestas Bengkulu
RANGKAIAN SERI. 1. Pendahuluan
. Pendahuluan ANGKAIAN SEI Dua elemen dkatakan terhubung ser jka : a. Kedua elemen hanya mempunya satu termnal bersama. b. Ttk bersama antara elemen tdak terhubung ke elemen yang lan. Pada Gambar resstor
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan di SMP Al-Azhar 3 Bandar Lampung yang terletak di
III. METODE PENELITIAN A. Populas dan Sampel Peneltan n dlaksanakan d SMP Al-Azhar 3 Bandar Lampung yang terletak d Jl. Gn. Tanggamus Raya Way Halm, kota Bandar Lampung. Populas dalam peneltan n adalah
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Fuzzy Set Pada tahun 1965, Zadeh memodfkas teor hmpunan dmana setap anggotanya memlk derajat keanggotaan yang bernla kontnu antara 0 sampa 1. Hmpunan n dsebut dengan hmpunaan
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1. Hpotess Peneltan Berkatan dengan manusa masalah d atas maka penuls menyusun hpotess sebaga acuan dalam penulsan hpotess penuls yatu Terdapat hubungan postf antara penddkan
BAB 2 LANDASAN TEORI. Universitas Sumatera Utara
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengertan Analsa Regres Dalam kehdupan sehar-har, serng kta jumpa hubungan antara satu varabel terhadap satu atau lebh varabel yang lan. Sebaga contoh, besarnya pendapatan seseorang
KALKULUS VARIASI JURUSAN PENDIDIKAN FISIKA FPMIPA UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
KALKULUS VARIASI JURUSAN PENDIDIKAN ISIKA PMIPA UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA Smak Petanaan! Bang A B Bentuk kuva apakah ang menunjukkan jaak tepenek ang menghubung-kan ttk A an ttk B alam bang ata
BAB 2 LANDASAN TEORI
2 LNDSN TEORI 2. Teor engamblan Keputusan Menurut Supranto 99 keputusan adalah hasl pemecahan masalah yang dhadapnya dengan tegas. Suatu keputusan merupakan jawaban yang past terhadap suatu pertanyaan.
BAB 4 METODOLOGI PENELITIAN. data, dan teknik analisis data. Kerangka pemikiran hipotesis membahas hipotesis
BAB 4 METODOLOGI PENELITIAN Pada bab n akan durakan kerangka pemkran hpotess, teknk pengumpulan data, dan teknk analss data. Kerangka pemkran hpotess membahas hpotess pengujan pada peneltan, teknk pengumpulan
BAB V INTEGRAL KOMPLEKS
6 BAB V INTEGRAL KOMPLEKS 5.. INTEGRAL LINTASAN Msal suatu lntasan yang dnyatakan dengan : (t) = x(t) + y(t) dengan t rl dan a t b. Lntasan dsebut lntasan tutup bla (a) = (b). Lntasan tutup dsebut lntasan
ANALISIS REGRESI REGRESI NONLINEAR REGRESI LINEAR REGRESI KUADRATIK REGRESI LINEAR SEDERHANA REGRESI LINEAR BERGANDA REGRESI KUBIK
REGRESI NON LINIER ANALISIS REGRESI REGRESI LINEAR REGRESI NONLINEAR REGRESI LINEAR SEDERHANA REGRESI LINEAR BERGANDA REGRESI KUADRATIK REGRESI KUBIK Membentuk gars lurus Membentuk Gars Lengkung Regres
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: ( Print) B-47
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (214) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) B-47 Swing-Up menggunakan Energy Control Method dan Stabilisasi Menggunakan Fuzzy-LQR pada Pendulum Cart System Agus Lesmana,
BAB IV PEMBAHASAN HASIL PENELITIAN
BAB IV PEMBAHASAN HASIL PENELITIAN A. Hasl Peneltan Pada peneltan yang telah dlakukan penelt selama 3 mnggu, maka hasl belajar matematka pada mater pokok pecahan d kelas V MI I anatussbyan Mangkang Kulon
ε adalah error random yang diasumsikan independen, m X ) adalah fungsi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Analss regres merupakan suatu metode yang dgunakan untuk menganalss hubungan antara dua atau lebh varabel. Pada analss regres terdapat dua jens varabel yatu
PELABELAN TOTAL BUSUR-AJAIB b-busur BERURUTAN
JIMT Vol. 4 No. Jun 07 (Hal - 0) ISSN : 450 766X PELABELAN TOTAL BUSUR-AJAIB b-busur BERURUTAN PADA GRAF LOBSTER L n (; ; t) DAN L n (;, s; t) Nujana, I W. Sudasana, dan Resnawat 3,,3 Pogam Stud Matematka
ANALISIS MODEL MANGSA-PEMANGSA MENGIKUTI MODEL HOLLING TIPE III PADA SATU MANGSA DAN DUA PEMANGSA RACHMAT AGUSTIAN G
ANALISIS MODEL MANGSA-PEMANGSA MENGIKUTI MODEL HOLLING TIPE III PADA SATU MANGSA DAN DUA PEMANGSA RACHMAT AGUSTIAN G5403040 DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT
ESTIMASI MODEL EKSPONENSIAL LIFETIME DENGAN DOUBLE CENSORING
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-65X Vol. 7, No. 2, Novembe 21, 27 4 ESTIMASI MODEL EKSPONENSIAL LIFETIME DENGAN DOUBLE CENSORING Fada Agustn W. 1, Thatht Puwanngtyas 2 Juusan Matematka, FMIPA ITS Suabaya
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan di SMP Negeri 13 Bandar Lampung. Populasi dalam
III. METODE PENELITIAN A. Populas dan Sampel Peneltan n dlaksanakan d SMP Neger 3 Bandar Lampung. Populas dalam peneltan n yatu seluruh sswa kelas VIII SMP Neger 3 Bandar Lampung Tahun Pelajaran 0/03 yang
Kontrol Tracking Fuzzy untuk Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Pendekatan Linear Matrix Inequalities
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. (17), 337-35 (31-98X Print) A49 Kontrol Tracking Fuzzy untuk Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Pendekatan Linear Matrix Inequalities Rizki Wijayanti, Trihastuti Agustinah
KONTROL TRACKING FUZZY UNTUK SISTEM PENDULUM KERETA MENGGUNAKAN PENDEKATAN LINEAR MATRIX INEQUALITIES
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) A-594 KONTROL TRACKING FUZZY UNTUK SISTEM PENDULUM KERETA MENGGUNAKAN PENDEKATAN LINEAR MATRIX INEQUALITIES Rizki Wijayanti, Trihastuti
SEARAH (DC) Rangkaian Arus Searah (DC) 7
ANGKAAN AUS SEAAH (DC). Arus Searah (DC) Pada rangkaan DC hanya melbatkan arus dan tegangan searah, yatu arus dan tegangan yang tdak berubah terhadap waktu. Elemen pada rangkaan DC melput: ) batera ) hambatan
2 TINJAUAN PUSTAKA. sistem statis dan sistem fuzzy. Penelitian sejenis juga dilakukan oleh Aziz (1996).
2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Stud Yang Terkat Peneltan n mengacu pada jurnal yang dtuls oleh Khang, dkk.(1995). Dalam peneltannya, Khang, dkk membandngkan arus lalu lntas yang datur menggunakan sstem stats dan
KARAKTERISASI STRUKTURAL MATERIAL HEKSAGONAL MESOPORI-MESOSTRUKTUR
Prosdng Semnas Peneltan, Penddkan dan Penerapan MIPA, MIPA-UNY, Yogyakarta 8 Pebruar 005 KARAKTERISASI STRUKTURAL MATERIAL HEKSAGONAL MESOPORI-MESOSTRUKTUR Oleh : Har Sutrsno Jurdk Kma, MIPA, Unverstas
Hand Out Fisika II HUKUM GAUSS. Fluks Listrik Permukaan tertutup Hukum Gauss Konduktor dan Isolator
HUKUM GAUSS Fluks Lstk Pemukaan tetutup Hukum Gauss Kondukto dan Isolato 1 Mach 7 1 Gas gaya oleh muatan ttk - 1 Mach 7 Gas gaya akbat dpol - 1 Mach 7 Fluks Lstk Defns: banyaknya gas gaya lstk yang menembus
P n e j n a j d a u d a u l a a l n a n O pt p im i a m l a l P e P m e b m a b n a g n k g i k t Oleh Z r u iman
OTIMISASI enjadualan Optmal embangkt Oleh : Zurman Anthony, ST. MT Optmas pengrman daya lstrk Dmaksudkan untuk memperkecl jumlah keseluruhan baya operas dengan memperhtungkan rug-rug daya nyata pada saluran
BAB III METODOLOGI PENELITIAN. pada tanggal 12 Juni 1991 yang terletak di Km. 12 Jl. Manyar Sakti Simpang Baru
BAB III METODOLOGI PENELITIAN A. Lokas dan Waktu Peneltan Peneltan n dlakukan d MTs Daul Hkmah Pekanbau yang bed kokoh pada tanggal 1 Jun 1991 yang teletak d Km. 1 Jl. Manya Sakt Smpang Bau Panam-Pekanbau
III. METODE PENELITIAN
III. METODE PEELITIA 3.1. Kerangka Pemkran Peneltan BRI Unt Cbnong dan Unt Warung Jambu Uraan Pekerjaan Karyawan Subyek Analss Konds SDM Aktual (KKP) Konds SDM Harapan (KKJ) Kuesoner KKP Kuesoner KKJ la
Pembayaran harapan yang berkaitan dengan strategi murni pemain P 2. Pembayaran Harapan bagi Pemain P1
Lecture : Mxed Strategy: Graphcal Method A. Metode Campuran dengan Metode Grafk Metode grafk dapat dgunakan untuk menyelesakan kasus permanan dengan matrks pembayaran berukuran n atau n. B. Matrks berukuran
BAB II TEORI ALIRAN DAYA
BAB II TEORI ALIRAN DAYA 2.1 UMUM Perhtungan alran daya merupakan suatu alat bantu yang sangat pentng untuk mengetahu konds operas sstem. Perhtungan alran daya pada tegangan, arus dan faktor daya d berbaga
Dalam sistem pengendalian berhirarki 2 level, maka optimasi dapat. dilakukan pada level pertama yaitu pengambil keputusan level pertama yang
LARGE SCALE SYSEM Course by Dr. Ars rwyatno, S, M Dept. of Electrcal Engneerng Dponegoro Unversty BAB V OPIMASI SISEM Dalam sstem pengendalan berhrark level, maka optmas dapat dlakukan pada level pertama
PROPOSAL SKRIPSI JUDUL:
PROPOSAL SKRIPSI JUDUL: 1.1. Latar Belakang Masalah SDM kn makn berperan besar bag kesuksesan suatu organsas. Banyak organsas menyadar bahwa unsur manusa dalam suatu organsas dapat memberkan keunggulan
III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan di SD Al-Azhar 1 Wayhalim Bandar Lampung. Populasi
3 III. METODE PENELITIAN A. Populas dan Sampel Peneltan n dlaksanakan d SD Al-Azhar Wayhalm Bandar Lampung. Populas dalam peneltan n adalah seluruh sswa kelas V yang terdr dar 5 kelas yatu V A, V B, V
UNJUK KERJA SISTEM PENUKAR KALOR TIPE CROSS FLOW PADA INSINERATOR FBC
PROSIDING SEMINAR NASIONAL REKAYASA KIMIA DAN PROSES 2004 ISSN : 4-426 UNJUK KERJA SISTEM PENUKAR KALOR TIPE CROSS FLOW PADA INSINERATOR FBC Supyatno, M. Affend dan Yusuf S. Utomo Pusat Peneltan Fska -
Eksistensi Bifurkasi Mundur pada Model Penyebaran Penyakit Menular dengan Vaksinasi
1 Eksstens Bfurkas Mundur pada Model Penyebaran Penyakt Menular dengan Vaksnas Intan Putr Lestar, Drs. M. Setjo Wnarko, M.S Jurusan Matematka, Fakultas Matematka dan Ilmu Pengetahuan Alam, Insttut Teknolog
BAB III METODE PENELITIAN. Untuk mencapai tujuan penelitian, maka diperlukan suatu metode yang
39 BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Desan Peneltan Untuk mencapa tujuan peneltan, maka dpelukan suatu metode yang tepat aga peneltan dapat dlaksanakan dengan bak. Sebagamana yang dkemukakan oleh Mohammad
Perhitungan Critical Clearing Time dengan Menggunakan Metode Time Domain Simulation
PROSEDING SEINAR TUGAS AKHIR TEKNIK ELEKTRO FTI-ITS, JUNI 2012 1 Perhtungan Crtcal Clearng Tme dengan enggunakan etode Tme Doman Smulaton Surya Atmaja, Dr. Eng. Ardyono Pryad, ST,.Eng, Ir.Teguh Yuwono
Odi Boy P H Dosen Pembimbing : Prof. Dr. Ir. Achmad Jazidie, M.Eng.
ENDAHULUAN DASAR EORI SIMULASI IMLEMENASI KESIMULAN Od Boy H 694 Dosen embmbng : of. D. I. Achmad Jazde, M.Eng. ENDAHULUAN DASAR EORI SIMULASI IMLEMENASI KESIMULAN endulum ebalk adalah ssem yang nonlnea
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN A. Deskrps Data Hasl Peneltan Satelah melakukan peneltan, penelt melakukan stud lapangan untuk memperoleh data nla post test dar hasl tes setelah dkena perlakuan.
BAB I PENDAHULUAN I-1
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Kendaraan bermotor merupakan alat yang palng dbutuhkan sebaga meda transportas. Kendaraan dbag menjad dua macam, yatu kendaraan umum dan prbad. Kendaraan umum
berasal dari pembawa muatan hasil generasi termal, sehingga secara kuat
10 KARAKTRISTIK TRANSISTOR 10.1 Dasar Pengoperasan JT Pada bab sebelumnya telah dbahas dasar pengoperasan JT, utamannya untuk kasus saat sambungan kolektor-bass berpanjar mundur dan sambungan emtor-bass
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN 1.1. Metode Peneltan yang Dgunakan Dalam peneltan n dlakukan poses pengumpulan data yang kemudan dlakukan analss dengan melukskan keadaan obyek peneltan pada saat sekaang
CONTOH SOAL #: PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA. dx dengan nilai awal: y = 1 pada x = 0. Penyelesaian: KASUS: INITIAL VALUE PROBLEM (IVP)
PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA KASUS: INITIAL VALUE PROBLEM (IVP) by: st dyar kholsoh Mater Kulah: Pengantar; Metode Euler; Perbakan Metode Euler; Metode Runge-Kutta; Penyelesaan Sstem Persamaan
EFISIENSI DAN AKURASI GABUNGAN METODE FUNGSI WALSH DAN MULTIGRID UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL FREDHOLM LINEAR
EFISIENSI DAN AKURASI GABUNGAN METODE FUNGSI WALSH DAN MULTIGRID UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL FREDHOLM LINEAR Masduk Jurusan Penddkan Matematka FKIP UMS Abstrak. Penyelesaan persamaan ntegral
BAB III PUNTIRAN. Gambar 3.1. Batang Silindris dengan Beban Puntiran
BAB III PUNIRAN Ba sebatang matea mendapat beban puntan, maka seat-seat antaa suatu penampang ntang penampang ntang yang an akan mengaam pegesean, sepet dtunjukkan pada Gamba 3.1(a). Gamba 3.1. Batang
BOKS A SUMBANGAN SEKTOR-SEKTOR EKONOMI BALI TERHADAP EKONOMI NASIONAL
BOKS A SUMBANGAN SEKTOR-SEKTOR EKONOMI BALI TERHADAP EKONOMI NASIONAL Analss sumbangan sektor-sektor ekonom d Bal terhadap pembangunan ekonom nasonal bertujuan untuk mengetahu bagamana pertumbuhan dan
BAB III METODE PENELITIAN. Penelitian ini merupakan penelitian yang bertujuan untuk mendeskripsikan
BAB III METODE PENELITIAN A. Jens Peneltan Peneltan n merupakan peneltan yang bertujuan untuk mendeskrpskan langkah-langkah pengembangan perangkat pembelajaran matematka berbass teor varas berupa Rencana
APLIKASI FUZZY LINEAR PROGRAMMING UNTUK MENGOPTIMALKAN PRODUKSI LAMPU (Studi Kasus di PT. Sinar Terang Abadi )
APLIKASI FUZZY LINEAR PROGRAMMING UNTUK MENGOPTIMALKAN PRODUKSI LAMPU (Stud Kasus d PT. Snar Terang Abad ) Bagus Suryo Ad Utomo 1203 109 001 Dosen Pembmbng: Drs. I Gst Ngr Ra Usadha, M.S Jurusan Matematka
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengertan Regres Regres pertama kal dpergunakan sebaga konsep statstka oleh Sr Francs Galton (1822 1911). Belau memperkenalkan model peramalan, penaksran, atau pendugaan, yang
RUANG FUNGSI GELOMBANG PARTIKEL TUNGGAL (ONE-PARTICLE WAVE FUNCTION SPACE)
RUANG FUNGSI GELOMBANG PARTIKEL TUNGGAL (ONE-PARTICLE WAVE FUNCTION SPACE) Intepetas pobablstk a fungs gelombang t suatu patkel telah kta pelaa yatu t yang menyatakan peluang menemukan patkel paa waktu
III PEMBAHASAN. merupakan cash flow pada periode i, dan C. berturut-turut menyatakan nilai rata-rata dari V. dan
Pada bab n akan dbahas mengena penyelesaan masalah ops real menggunakan pohon keputusan bnomal. Dalam menentukan penlaan proyek, dapat dgunakan beberapa metode d antaranya dscounted cash flow (DF). DF
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 untuk Sistem Pendulum-Kereta
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., () ISSN: 7-59 (-97 Print) B-7 Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe untuk Sistem Pendulum-Kereta Helvin Indrawati dan Trihastuti Agustinah Jurusan Teknik
.. Kekakuan Rangka batang Bdang (Plane Truss) BAB ANAISIS STRUKTUR RANGKA BATANG BIANG Struktur plane truss merupakan suatu sstem struktur ang merupakan gabungan dar seumlah elemen (batang) d mana pada
Catatan Kuliah 12 Memahami dan Menganalisa Optimisasi dengan Kendala Ketidaksamaan
Catatan Kulah Memaham dan Menganalsa Optmsas dengan Kendala Ketdaksamaan. Non Lnear Programmng Msalkan dhadapkan pada lustras berkut n : () Ma U = U ( ) :,,..., n st p B.: ; =,,..., n () Mn : C = pk K