DESAIN PENGENDALIAN TEGANGAN ALTERNATOR PADA SISTEM PENGISIAN BATERAI MENGGUNAKAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) Akhmad Nurhadi

Transkripsi

1 OGO DEAN PENGENDAAN TEGANGAN ATENATO PADA TEM PENGAN BATEA MENGGUNAKAN METODE DNG MODE CONTO (MC) Ahmad Nurhadi JUUAN MATEMATKA FAKUTA MATEMATKA DAN MU PENGETAHUAN AAM NTTUT TEKNOOG EPUUH NOPEMBE UABAYA 2011

2 ATA BEAKANG Mausia saat memutuha otomoti terutama alat trasportasi seperti moil, sepeda motor, dll aat ii ada 2 tipe peedali teaa pada moil yaitu tipe poit da tipe tapa poit Di dalam moil terdapat sistem peisia aterai dea teaa harus stail Masi2 tipe mempuyai euraa da eleiha Peerapa metode lidi Mode Cotrol pada sistem peedalia teaa peisia dilaua utu memiimala euraa-euraa ya ada

3 UMUAN MAAAH 1. Baaimaa racaa model dari sistem peedalia teaa peisia meuaa metode lidi Mode Cotrol 2. Baaimaa perormasi estaila teaa pada sistem peedalia teaa peisia meuaa metode lidi Mode Cotrol

4 BATAAN MAAAH 1. Diasumsia sistem dari alterator peisia ersiat terotrol 2. Model dari sistem peisia aterai diamil dari reeresi terait 3. imulasi pada peelitia ii dierjaa dea sotware Matla

5 TUJUAN DAN MANFAAT Tujua 1. Meraca model dari sistem peedalia teaa peisia meuaa metode lidi Mode Cotrol 2. Meaalisis perormasi estaila teaa pada sistem peedalia teaa peisia meuaa metode lidi Mode Cotrol Maaat Memperoleh racaa sistem peedalia teaa peisia dea meuaa metode lidi Mode Cotrol sehia dapat diterapa pada sistem peisia aterai dea odisi teaa ya stail da esarya sesuai spesiiasi

6 TNJAUAN PUTAKA lidi Mode Cotrol (MC) aah pertama utu medesai MC ialah meetua slidi surace sesuai diamia plat. aah selajutya ialah medesai otrol iput sehia trayetori eadaaya diedalia da ditari meuju slidi surace da melucur padaya utu tiap watu.

7 TNJAUAN PUTAKA Pada suatu sistem diamis dari [7]: ( ) x ( t) ( X ( t)) ( X ( t)) u( t) d( t) dea u cotrol iput, x merupaa vetor eadaa, (x) da (x) usi teratas, d(t) aua esteral.

8 TNJAUAN PUTAKA witchi uctio : 1 d ( x( t)) ~ x dt ; ostata positi (t) ya memeuhi (t)=0 diseut slidi surace ya erupa aris lurus dea radie - Jia u memeuhi pertidasamaa : 0 atau 1 2 d dt ; ostata positi diataa sistem erada pada odisi slidi 2

9 TNJAUAN PUTAKA istem Peedalia Teaa Peisia Gamar Diaaram Blo istem Peedalia Teaa Peisia Nilai ~ Nol Neati Positi Diperesar Tetap Diperecil

10 TNJAUAN PUTAKA Field Coil (otor Coil) Pada saat ield coil dialiri arus, maa timul lux maet ya diuaa utu meidusi umpara eerator sehia mucul l pada uju-uju umpara eerator. Model matematia utu alira arus pada ield coil adalah V d dt

11 TNJAUAN PUTAKA Geerator Coil (tator Coil) Geerator coil erusi utu memaita idusi mutual sehia mucul l pada uju-uju umpara seaai sumer arus listri pada sistem peisia

12 Beerapa persamaa ya dapat ditulisa utu umpara eerator adalah V TNJAUAN PUTAKA dt d V dt d V V T dt d V V T

13 M E T O D E P E N E T A N tudi iteratur Pemetua model dari sistem peisia aterai Peracaa peedali teaa peisia dea meuaa metode lidi Mode Cotrol imulasi sistem peedali teaa pada Matla Aalisis hasil simulasi Peyimpula hasil da pemeria sara

14 Diturua terhadap watu ANA DAN PEMBAHAAN Peracaa Peedali tatic MC 1 ; ~, 1 dt d t dt d t ~, 0 re t ~ ; ~, re t, re t, Model dari Alterator dapat dietu mejadi witchi uctio: t,

15 Mecari ilai dea syarat ANA DAN PEMBAHAAN 0 Î 0 ˆ Berdasara cotrol law ya memeuhi odisi slidi adalah K s ˆ ehia didapat K s Kemudia disutitusia e mejadi: K t s,

16 elajutya dicari ilai K dea cara mesutitusia e dalam persamaa aar memeuhi odisi slidi, didapat: ANA DAN PEMBAHAAN K max Fusi sium diuah mejadi usi saturasi Ksat ˆ Dea demiia didapata suatu cotrol iput pada sistem utu tatic MC seaai eriut sat max

17 Peracaa Peedali Dyamic MC ANA DAN PEMBAHAAN Dea memasua =2 (orde diaia satu tiat) pada saat meetua switchi uctio, emudia dea cara ya sama dea peracaa peedali tatic MC, maa didapata suatu cotrol iput pada sistem utu Dyamic MC seaai eriut sat max 1

18 MUA imulasi imulasi istem peedali teaa peisia aterai dilaua meuaa imuli. Pesimulasia dilaua pada peedali ai tatic MC maupu Dyamic MC dea memeria eerapa jeis aua. Utu mempermudah ases sealius memuat tampila pesimulasia leih meari, diuaa GU Matla.

19 DAFTA PUTAKA [1] Atmojo, T. W Peracaa istem Peedalia Teaa Alterator Meuaa istem Esitasi Dea Fuzzy Gai cheduli PD Cotroller Pada ailus Di PT. NKA Madiu. Tuas Ahir, Jurusa Tei Fisia, T, uraaya. [2] Herlama, T Desai Peedalia Ketiia Air Da Temperatur Uap Pada istem team Drum Boiler Dea Metode lidi Mode Cotrol (mc). Tuas Ahir, Jurusa Matematia, T, uraaya. [3] Juaidi, M. A. Peracaa Da imulasi istem Kotrol Posisi Pada Pael urya Dea Meuaa Metode lidi Mode Cotrol (MC). Tuas Ahir, Jurusa Matematia, T, uraaya. [4] Perruquetti, W. da Barot, J.P lidi Mode Cotrol i Eieeri. New Yor: Marcel Deer, c. [5] PT. Toyota New tep 1 Traii Maual. PT. Toyota-Astra Motor Trai Ceter. [6] Tie, N.T lidi Cotrol. Applied Noliear Cotrol. <U: 0cotrol/ C.7%20lidi%20Cotrol.pd>. [7] Zha, H. da iu, D Fuzzy Modeli ad Fuzzy Cotrol. Bosto: Birhäuser. [8] Zhu, F.Q.Q.M., Wiield, A., da Melhuish, C Fuzzy lidi Mode Cotrol or Discrete Noliear istems. Trasactios o Chia Automatio ociety, Vol. 22, No. 2 (um No. 86).

20 TEMA KAH OGO