PEMODELAN ALIRAN DARAH SATU DIMENSI PADA ARTERI MANUSIA SKRIPSI

Transkripsi

1 PEMODELAN ALIRAN DARAH SATU DIMENSI PADA ARTERI MANUSIA SKRIPSI Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Sains Program Studi Matematika Oleh: Inge Wijayanti Budiawan NIM: PROGRAM STUDI MATEMATIKA JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS SANATA DHARMA YOGYAKARTA 017 i

2 MODELLING OF ONE-DIMENSIONAL BLOOD FLOWS IN HUMAN ARTERY THESIS Presented as Partial Fulfillment of the Requirements to Obtain the Degree of Sarjana Sains Mathematics Study Program Written by: Inge Wijayanti Budiawan Student ID: MATHEMATICS STUDY PROGRAM DEPARTMENT OF MATHEMATICS FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY SANATA DHARMA UNIVERSITY YOGYAKARTA 017 ii

3 iii

4 iv

5 HALAMAN PERSEMBAHAN Dan biarkan kepercayaanmu lebih besar dari ketakutanmu. JUMP!! And you will find out how to unfold your wings as you fall. If you get tired, learn to rest, not to quit. Karya ini dipersembahkan untuk Tuhan Yesus Kristus dan Bunda Maria yang senantiasa menyertaiku, kedua orang tua tercinta, Sasra Budiawan dan Meitje, kakak tersayang, Andre Wijaya Budiawan, dan saudara/i keluarga besar dari kedua orang tua yang terkasih. v

6 ABSTRAK Skripsi ini membahas penurunan dan penyelesaian model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia. Model aliran darah diturunkan dari hukum kekekalan massa dan momentum, kemudian didapatkan dua model aliran darah dalam sistem (A,Q) dan sistem (A,u). Di sini A adalah luas penampang melintang arteri, Q adalah fluks volume, dan u adalah kecepatan rata-rata pada setiap penampang melintang arteri. Model aliran darah sistem (A,Q) merupakan bentuk hukum kesetimbangan, sedangkan model aliran darah sistem (A,u) merupakan bentuk hukum kekekalan. Kedua model tersebut merupakan sistem persamaan diferensial parsial hiperbolik. Mencari solusi analitis kedua model tersebut tidaklah mudah, maka solusi analitis didekati secara numeris. Metode yang dipakai adalah metode volume hingga dengan definisi fluks Lax-Friedrichs. Kedua model diselesaikan dengan nilai awal dan nilai batas yang sama. Denyut tekanan darah hasil simulasi kedua model sangat mirip. Untuk menentukan model mana yang lebih baik secara numeris, dihitung residual masing-masing model. Model dikatakan lebih baik secara numeris jika model tersebut memiliki nilai mutlak residual yang lebih kecil. Dari hasil penelitian dalam skripsi ini, sistem (A,Q) mempunyai unjuk kerja model yang lebih baik dibandingkan sistem (A,u). Kata kunci: aliran darah, hukum kesetimbangan, hukum kekekalan, persamaan diferensial parsial hiperbolik, metode volume hingga, fluks Lax-Friedrichs. vi

7 ABSTRACT This thesis discusses about the derivation and solution of models of onedimensional blood flows in human artery. Blood flows models are derived from mass and momentum conservation laws, then we get two blood flows models which are in the form of (A,Q) system and (A,u) system. Here, A is artery cross section area, Q is volume flux, and u is average velocity in every artery cross section. The blood flows model in the (A,Q) system is in the form of balance law, and the blood flows model in the (A,u) system is in the form of conservation law. Both models are hyperbolic partial differential equation systems. Finding analytical solutions of both models is not easy, so analytical solutions will be approximated using a numerical method. The method which is used to find the numerical solution is the finite volume method with the Lax-Friedrichs flux formulation. Both models are solved with the same initial and boundary values. The forms of blood pressure pulses from both models are quite similar. To assess which model is better in the numerical sense, we compute the residual of each model. A model is said to be better in the numerical sense, if the model has smaller residual absolute values. Based on research results in this thesis, the (A,Q) system performs better than the (A,u) system. Keywords: blood flows, balance law, conservation law, hyperbolic partial differential equation, finite volume method, Lax-Friedrichs flux. vii

8 KATA PENGANTAR Puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas berkat dan rahmat yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Skripsi ini disusun sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Sains dari Program Studi Matematika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Sanata Dharma. Banyak tantangan dalam penulisan skripsi ini. Namun demikian, dengan penyertaan Tuhan dan dukungan dari berbagai pihak, akhirnya skripsi ini dapat diselesaikan. Untuk itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada: 1. Bapak Sudi Mungkasi, S.Si., M.Math.Sc., Ph.D. selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi sekaligus dosen pembimbing yang dengan sabar dan penuh semangat dalam membimbing penulisan skripsi ini.. Bapak YG. Hartono, S.Si., M.Sc., Ph.D. selaku Ketua Program Studi Matematika. 3. Ibu M. V. Any Herawati, S.Si., M.Si., selaku Dosen Pembimbing Akademik. 4. Romo Prof. Dr. Frans Susilo, SJ., Bapak Ir. Ig. Aris Dwiatmoko, M.Sc., Bapak Dr. rer. nat. Herry P. Suryawan, S.Si., M.Si., dan Ibu Lusia Krismiyati Budiasih, S.Si., M.Si. selaku dosen Program Studi Matematika yang telah memberikan ilmu-ilmu yang sangat berguna dalam penulisan skripsi. 5. Kedua orang tua dan kakak yang selalu mendoakan dan mendukung penulis dalam menyusun skripsi. 6. Teman-teman Program Studi Matematika, Sorta, Ambar, Yui, Melisa, Ezra, Yuni, Laras, Agung, Tia, Bintang, Lya, Sisca, Natali, Yola, Sari, Dhita, Rey, viii

9 ix

10 x

11 xi

12 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PERSETUJUAN PEMBIMBING... iii HALAMAN PENGESAHAN... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v ABSTRAK... vi ABSTRACT... vii KATA PENGANTAR... viii PERNYATAAN KEASLIAN KARYA... x PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH... xi DAFTAR ISI... xii BAB I PENDAHULUAN... 1 A. Latar Belakang... 1 B. Rumusan Masalah... 4 C. Batasan Masalah... 4 D. Tujuan Penulisan... 4 E. Metode Penulisan... 5 F. Manfaat Penulisan... 5 G. Sistematika Penulisan... 5 xii

13 BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL... 8 A. Turunan... 8 B. Big-O dan Little-o C. Deret Taylor... 1 D. Penurunan Numeris E. Nilai dan Vektor Eigen F. Persamaan Diferensial G. Persamaan Diferensial Parsial Hiperbolik H. Galat Pemotongan Lokal... 1 I. Metode Karakteristik untuk Persamaan Diferensial Parsial... 5 J. Fungsi Galat... 9 BAB III MODEL ALIRAN FLUIDA SECARA SEDERHANA A. Bentuk Sederhana Model Aliran Fluida B. Persamaan Termodifikasi C. Metode Tingkat Satu dan Difusi D. Keakuratan BAB IV PEMODELAN DAN SOLUSI NUMERIS ALIRAN DARAH A. Penurunan Model Aliran Darah B. Metode Volume Hingga C. Hasil Simulasi dan Analisis xiii

14 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN A. Kesimpulan B. Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xiv

15 BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Pada saat ini, penerapan ilmu Matematika semakin berkembang dalam berbagai bidang. Salah satu cabang ilmu Matematika adalah pemodelan matematis. Pemodelan matematis mampu mendeskripsikan suatu permasalahan real ke dalam bentuk sistem persamaan matematis. Dalam hal ini, sistem persamaan matematis disebut sebagai model matematika. Untuk menyusun suatu model matematika tentunya dibutuhkan pengetahuan mengenai ilmu Matematika secara umum dan ilmu mengenai bidang permasalahan terkait secara khusus. Pemodelan matematis dapat digunakan dalam berbagai bidang seperti sains, teknologi, bisnis, manajemen, dan lain-lain. Pada saat ilmu pemodelan matematis belum digunakan secara luas, banyak orang dan ilmuwan melakukan eksperimen langsung terhadap suatu permasalahan untuk mendapatkan informasi yang diinginkan. Dengan adanya model matematika, diharapkan bahwa suatu permasalahan dapat diselesaikan tanpa melakukan eksperimen secara langsung. Beberapa contoh model matematika antara lain adalah model arus lalu lintas, model gelombang air dangkal, dan model aliran darah. Dalam skripsi ini akan dibahas mengenai model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia. Darah adalah salah satu komponen dalam tubuh manusia yang memiliki peranan sangat penting. Salah satu peranan penting darah adalah mengangkut oksigen dan nutrisi ke seluruh jaringan dalam tubuh. Dalam kasus khusus, aliran 1

16 darah dapat terhambat karena adanya penyumbatan atau penyempitan rongga arteri. Kondisi tersebut sangatlah berbahaya dan dapat menimbulkan penyakit yang serius, sehingga harus segera diatasi. Beberapa cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah operasi by-pass dan implantasi tabung stainless-steel (stent implantation). Meski begitu, cara tersebut menimbulkan efek gangguan pola aliran dan tekanan darah. Dalam skripsi ini tidak akan dibahas cara mengatasi masalah aliran darah tanpa menimbulkan efek gangguan pola aliran dan tekanan darah, namun akan dibahas cara memodelkan aliran darah, menyelesaikan dan mensimulasikan model aliran darah, serta menentukan model yang lebih baik secara numeris sesuai dengan masalah dari dunia nyata. Dalam hal ini, model matematika yang cukup sederhana dapat digunakan untuk menjelaskan fenomena atau permasalahan mengenai aliran darah. Dalam menurunkan model, diasumsikan bentuk arteri manusia adalah silindris dengan penampang melintang S berbentuk lingkaran dan koordinat z sejajar sumbu silinder. Arteri manusia diilustrasikan dalam Gambar Gambar Ilustrasi bentuk arteri manusia

17 3 Dengan memodelkan aliran darah secara langsung dari permasalahan nyata, didapatkan model sebagai berikut A t + Q z = 0 Q { t + z (Q A ) + A p (1.1.1) ρ z = 0, dengan A, Q, dan p berturut-turut adalah luas penampang arteri S, fluks volume, dan tekanan darah rata-rata pada S. Lebih lanjut, ρ adalah massa jenis darah, z adalah variabel ruang, dan t adalah variabel waktu. Model (1.1.1) disebut sistem (A,Q). Model tersebut bukan satu-satunya model yang merepresentasikan permasalahan aliran darah. Aliran darah juga dapat dimodelkan sebagai berikut A t + (Au) = 0 z u { t + z (u ) + 1 p (1.1.) ρ z = 0, dengan u adalah kecepatan aliran darah rata-rata pada S. Model (1.1.) disebut sistem (A,u). Secara analitis, mencari solusi dari model aliran darah tersebut akan sangat sulit, sehingga solusi akan didekati secara numeris. Dalam hal ini, bentuk model aliran darah pada persamaan (1.1.1) dan (1.1.) adalah sistem persamaan diferensial parsial hiperbolik. Bentuk model ini dapat menghasilkan solusi diskontinyu meskipun nilai awalnya kontinyu sehingga metode numeris yang akan digunakan dalam skripsi ini adalah metode volume hingga. Metode volume hingga dapat digunakan untuk menyelesaikan model dengan solusi kontinyu maupun diskontinyu.

18 4 Metode volume hingga berkaitan erat dengan metode beda hingga, dan metode volume hingga dapat dipandang langsung sebagai pendekatan beda hingga terhadap persamaan diferensial (LeVeque, 00). Dengan menyelesaikan sistem persamaan model aliran darah tersebut secara numeris, akan didapat nilai pendekatan A, Q, dan p yang bergantung pada variabel bebas z (posisi) dan t (waktu), sehingga luas penampang arteri S, debit aliran darah, dan tekanan darah pada posisi di-z dan waktu ke-t di bagian rongga arteri dapat diprediksi. B. Rumusan Masalah Rumusan masalah dalam skripsi ini adalah: 1. Bagaimana memodelkan aliran darah satu dimensi pada arteri manusia?. Bagaimana menyelesaikan sistem persamaan model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia secara numeris dengan metode volume hingga? 3. Model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia manakah yang lebih baik secara numeris? C. Batasan Masalah Dalam skripsi akan dicari solusi numeris dari sistem persamaan model aliran darah dengan metode volume hingga, terbatas pada masalah satu dimensi. D. Tujuan Penulisan Tujuan dari penulisan skripsi ini adalah: 1. Memodelkan aliran darah satu dimensi pada arteri manusia.

19 5. Mencari solusi numeris dari sistem persamaan model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia. 3. Membandingkan dua sistem persamaan model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia, sehingga diperoleh suatu sistem yang lebih baik secara numeris (dibandingkan dengan sistem yang lain). E. Metode Penulisan Metode penulisan yang digunakan untuk menulis skripsi ini adalah studi pustaka dari buku-buku dan jurnal-jurnal, serta praktik simulasi numeris. F. Manfaat Penulisan Dengan mengetahui solusi sistem persamaan model aliran darah tersebut, luas penampang arteri, debit aliran darah, dan tekanan darah dapat diprediksi, sehingga dapat diprediksi seberapa cepat obat, nutrisi, racun, atau zat-zat lainnya dapat menyebar ke tubuh manusia. G. Sistematika Penulisan Berikut ini adalah sistematika penulisan skripsi. BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah B. Rumusan Masalah C. Batasan Masalah D. Tujuan Penulisan

20 6 E. Metode Penulisan F. Manfaat penulisan G. Sistematika Penulisan BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL A. Turunan B. Big-O dan Little-o C. Deret Taylor D. Penurunan Numeris E. Nilai dan Vektor Eigen F. Persamaan Diferensial G. Persamaan Diferensial Parsial Hiperbolik H. Galat Pemotongan Lokal I. Metode Karakteristik untuk Persamaan Diferensial Parsial J. Fungsi Galat BAB III MODEL ALIRAN FLUIDA SECARA SEDERHANA A. Bentuk Umum Model Aliran Fluida B. Persamaan Termodifikasi C. Metode Tingkat Satu dan Difusi D. Keakuratan BAB IV PEMODELAN DAN SOLUSI NUMERIS ALIRAN DARAH A. Penurunan Model Aliran Darah B. Metode Volume Hingga C. Hasil Simulasi dan Analisis

21 7 BAB V PENUTUP A. Kesimpulan B. Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

22 BAB II PERSAMAAN DIFERENSIAL Bagian ini berisi landasan teori skripsi yang terdiri atas turunan, notasi big-o dan little-o, deret Taylor, penurunan numeris, nilai dan vektor eigen, persamaan diferensial, persamaan diferensial parsial hiperbolik, galat pemotongan lokal, metode karakteristik, dan fungsi galat. A. Turunan Berikut ini adalah definisi dan contoh dari turunan fungsi satu variabel. Definisi.1.1 Diketahui fungsi f: D f R R dan titik x 0 D f. Turunan fungsi f di titik x 0, dengan notasi f (x 0 ), adalah f (x 0 ) = lim h 0 f(x 0 + h) f(x 0 ) h (.1.1) dengan syarat nilai limit tersebut ada. Contoh.1.1 Tentukan turunan fungsi f(x) = x + x di titik x = 3. Penyelesaian: Dengan menggunakan Definisi.1.1 didapat penyelesaian sebagai berikut. f (3) = lim h 0 f(3 + h) f(3) h = lim h 0 (3 + h) + (3 + h) (3 + 3) h 8

23 9 = lim h 0 h + 7h h = lim h 0 h + 7 = 7. Aturan Rantai Jika f dan g mempunyai turunan, maka fungsi komposisi f g juga mempunyai turunan, yaitu (f g) (x) = f (g(x))g (x). (.1.) Jika y = f(u) dan u = g(x), maka dengan notasi Leibniz, y dapat diturunkan terhadap x, yaitu dy dx = dy du du dx. (.1.3) Penjelasan lebih lanjut mengenai aturan rantai dapat dilihat pada Thomas dkk. (009). Selanjutnya akan dibahas mengenai turunan parsial dari fungsi dua variabel. Definisi.1. Diketahui fungsi f: D f R R dan titik (x o, y 0 ) D f. Turunan parsial f terhadap x di titik (x o, y 0 ) adalah f x = d (x o,y 0 ) dx f(x, y f(x 0 + h, y 0 ) f(x 0, y 0 ) = lim, (.1.4) 0) x=x h 0 o h dengan syarat nilai limit tersebut ada. Turunan parsial di atas dapat dinotasikan dengan f x (x o, y 0 ). Definisi.1.3 Diketahui fungsi f: D f R R dan titik (x o, y 0 ) D f. Turunan parsial f terhadap y di titik (x o, y 0 ) adalah

24 10 f y = d (x o,y 0 ) dy f(x f(x 0, y 0 + h) f(x 0, y 0 ) 0, = lim, h 0 (.1.5) h y) y=y o dengan syarat nilai limit tersebut ada (Thomas dkk., 009). Turunan parsial di atas dapat dinotasikan dengan f y (x o, y 0 ). Contoh.1. Tentukan turunan parsial f(x, y) = x + y terhadap x dan y di titik (,3). Penyelesaian: Dengan menggunakan Definisi.1. didapat turunan parsial f terhadap x di titik (,3) sebagai berikut. f x (,3) = d dx f(x, 3) x= = lim h 0 f( + h, 3) f(,3) h = lim h 0 ( + h) + 3 ( + 3 ) h = lim h 0 h + 4h h = lim h 0 h + 4 = 4 Kemudian, dengan menggunakan Definisi.1.3 didapat turunan parsial f terhadap y di titik (,3) sebagai berikut. f y = d (,3) dy f(, y) y=3 = lim h 0 f(,3 + h) f(,3) h

25 11 = lim h 0 + (3 + h) ( + 3 ) h = lim h 0 h + 6h h = lim h 0 h + 6 = 6 B. Big-O dan Little-o Definisi..1 Diketahui fungsi f: D f R R dan g: D g R R, f(x) = O(g(x)) (..1) untuk x jika dan hanya jika terdapat bilangan real c > 0 dan x 0 sedemikian sehingga f(x) c g(x) (..) untuk setiap x x 0. Sedangkan f(x) = o(g(x)) (..3) untuk x jika dan hanya jika f(x) lim = 0. (..4) x g(x) Notasi O dibaca big-o, sedangkan notasi o dibaca little-o. Contoh..1 Diketahui fungsi f(x) = x 4 + 3x 10 dan g(x) = x 4, maka f(x) = O(g(x)) karena untuk c = 14 dan x 0 = 1 berlaku f(x) = x 4 + 3x 10

26 1 x 4 + 3x + 10 x 4 + 3x x 4 = 14x 4 = 14 g(x) Contoh.. Diketahui fungsi f(x) = 7x dan g(x) = x 4, maka f(x) = o(g(x)) karena f(x) lim x g(x) = lim 7 x x 3 = 0. C. Deret Taylor Fungsi yang terdiferensial tak hingga banyak kali dapat diperluas menjadi deret yang disebut deret Taylor. Definisi.3.1 Diketahui fungsi f: D f R R terdiferensial tak hingga banyak kali pada suatu interval I D f dengan a merupakan titik interior I. Fungsi f dapat dideretkan di sekitar titik a sebagai berikut f(x) = f(a) + f (a)(x a) + f (a) (x a) +! + f(n) (a) (x a) n +. n! (.3.1) Deret tersebut disebut deret Taylor f di sekitar titik a (Thomas dkk., 009). Contoh.3.1 Tentukan deret Taylor f(x) = 1 x di sekitar titik a =.

27 13 Penyelesaian: Berikut adalah turunan-turunan fungsi f f(x) = x 1, f (x) = x, f (x) = x 3,, f n (x) = ( 1) n n! x (n+1), sehingga didapat f() = 1, f () = 1, f () = 1,, fn () = ( 1) n n! (n+1). Jadi, deret Taylor f(x) = 1 di sekitar titik a = adalah x Definisi.3. 1 x = 1 (x ) (x ) (x )n ( 1) n n+1 +. Diketahui fungsi f: D f R R terdiferensial tak hingga banyak kali pada suatu himpunan terbuka A dengan (a, b) merupakan titik interior A. Fungsi f dapat dideretkan di sekitar titik (a, b) sebagai berikut f(x, y) = f(a, b) + f x (a, b)(x a) + f y (a, b)(y b) + 1! [f xx(a, b)(x a) + f xy (a, b)(x a)(y b) (.3.) + f yy (a, b)(y b) ] +. Deret tersebut disebut deret Taylor f di sekitar titik (a, b). D. Penurunan Numeris Nilai turunan dari fungsi f di titik x 0, dengan notasi f (x 0 ), dapat didekati secara numeris dengan beberapa metode dengan tingkat keakuratan tertentu. Berikut adalah beberapa metode penurunan numeris (Buchanan dan Turner, 199).

28 14 Diketahui fungsi f: R R dengan variabel bebas x adalah fungsi yang terdiferensial di titik x 0. Berdasarkan Definisi.1.1, didapatkan pendekatan sebagai berikut f (x 0 ) f(x 0 + h) f(x 0 ) h (.4.1) untuk nilai h tertentu. Pendekatan di atas disebut penurunan numeris beda maju. Cara lain untuk mendefinisikan turunan f di titik x 0 adalah f f(x 0 ) f(x 0 h) (x 0 ) = lim. (.4.) h 0 h Untuk nilai h tertentu, didapatkan pendekatan sebagai berikut f (x 0 ) f(x 0) f(x 0 h). (.4.3) h Pendekatan di atas disebut penurunan numeris beda mundur. Selain itu, turunan f di titik x 0 juga dapat didefinisikan sebagai f f(x 0 + h) f(x 0 h) (x 0 ) = lim. (.4.4) h 0 h Untuk nilai h tertentu, didapatkan pendekatan sebagai berikut f (x 0 ) f(x 0 + h) f(x 0 h). (.4.5) h Pendekatan di atas disebut penurunan numeris beda pusat. Penurunan numeris fungsi dua variabel adalah sebagai berikut (Rosloniec, 008). Diketahui fungsi f: R R R dengan variabel bebas x dan y, turunan numeris fungsi f terhadap variabel x di titik x 0 didefinisikan dalam berbagai cara sebagai berikut

29 15 f x f(x 0 + h, y) f(x 0, y), (.4.6) x=x 0 h f x f(x 0, y) f(x 0 h, y), (.4.7) x=x 0 h f x f(x 0 + h, y) f(x 0 h, y). (.4.8) x=x 0 h Secara berturut-turut, pendekatan di atas merupakan penurunan numeris beda maju, beda mundur, dan beda pusat. Hal yang serupa juga berlaku pada variabel y. Turunan numeris fungsi f terhadap variabel y di titik y 0 didefinisikan dalam berbagai cara sebagai berikut f y f(x, y 0 + h) f(x, y 0 ), (.4.9) h y=y 0 f y f(x, y 0) f(x, y 0 h), (.4.10) h y=y 0 f y f(x, y 0 + h) f(x, y 0 h). (.4.11) h y=y 0 Dengan menggunakan deret Taylor f(x 0 + h), f(x 0 h), f(x 0 + h, y), f(x 0 h, y), f(x, y 0 + h), dan f(x, y 0 h) didapatkan tingkat keakuratan penurunan numeris beda maju dan mundur adalah satu, sedangkan tingkat keakuratan penurunan numeris beda pusat adalah dua. Perhitungan tingkat keakuratan penurunan numeris dapat dilihat pada lampiran. E. Nilai dan Vektor Eigen Diketahui matriks A berukuran n n. Vektor tak nol x yang memenuhi

30 16 Ax = λx (.5.1) dengan λ R, disebut vektor eigen dari matriks A. Bilangan real λ disebut nilai eigen dari matriks A yang berkaitan dengan vektor eigen x (Budhi, 1995). Teorema.5.1 Bilangan real λ merupakan nilai eigen dari matriks A jika dan hanya jika λ memenuhi persamaan det(a λi) = 0. (.5.) Persamaan (.5.) di atas disebut sebagai persamaan karakteristik. Contoh.5.1 Diketahui matriks A berukuran A = [ 5 6 ]. Nilai eigen dari matriks A dapat dicari menggunakan Teorema.5.1 det(a λi) = det ([ 5 6 ] [λ 0 0 λ ]) sehingga didapat persamaan karakteristik 5 λ 6 = det ([ λ ]) = λ 3λ + λ 3λ + = 0. Jadi, nilai eigen dari matriks A adalah λ 1 = dan λ = 1. Selanjutnya vektor eigen matriks A dapat dicari dengan substitusi masingmasing nilai eigen ke persamaan (.5.1). Untuk λ 1 = [ 5 6 ] [x y ] = [x y ], (.5.3) sehingga didapat vektor eigen x 1 dari matriks A yang berkaitan dengan λ 1

31 17 x 1 = [ 1 ] k 1 dengan k 1 0 merupakan sebarang konstanta real. Dengan cara yang sama, didapatkan vektor eigen x dari matriks A yang berkaitan dengan λ yaitu x = [ 3 ] k dengan k 0 merupakan sebarang konstanta real. Matriks A berukuran n n dapat didiagonalkan jika dan hanya jika terdapat matriks tak singular P sedemikian sehingga A = PDP 1 (.5.4) dengan D merupakan matriks diagonal dan P 1 merupakan invers dari matriks P. Berikut ini merupakan syarat cukup suatu matriks dapat didiagonalkan. Teorema.5. Jika A adalah matriks berukuran n n yang memiliki n buah nilai eigen yang berbeda, maka matriks A dapat didiagonalkan. Matriks A berukuran seperti pada Contoh.5.1 merupakan contoh matriks yang dapat didiagonalkan karena memiliki dua nilai eigen berbeda. Penjelasan lebih lanjut mengenai teorema di atas dapat dilihat pada Budhi (1995). F. Persamaan Diferensial Persamaan diferensial adalah suatu persamaan yang menyatakan hubungan suatu fungsi dengan turunan-turunannya. Berikut ini adalah contoh persamaan diferensial.

32 18 Contoh.6.1 dy dx + x = 3 (.6.1) d y dx + 5 dy dx + y = 0 (.6.) dy dx + y = 1 (.6.3) d 3 y dx 3 + y (d dx ) + dy dx = sin(x) (.6.4) ( d y dx ) ( dy 3 dx ) y = x (.6.5) z x + z z = 0 (.6.6) y z x z + x + sin (z) = 0 (.6.7) y Secara umum, persamaan diferensial diklasifikasi berdasarkan jumlah variabel bebasnya. Persamaan diferensial yang memuat satu variabel bebas disebut persamaan diferensial biasa, sedangkan persamaan diferensial yang memuat dua atau lebih variabel bebas disebut persamaan diferensial parsial. Persamaan (.6.1)- (.6.5) merupakan contoh persamaan diferensial biasa, sedangkan persamaan (.6.6) dan (.6.7) merupakan contoh persamaan diferensial parsial. Persamaan diferensial juga dapat diklasifikasi berdasarkan tingkat (order)-nya. Tingkat dari persamaan diferensial merupakan tingkat dari turunan tertinggi yang termuat pada persamaan diferensial (Ayres, 1981). Bentuk umum persamaan diferensial biasa tingkat ke-n adalah

33 19 F(x, u, u, u,, u (n) ) = 0 (.6.8) dengan x adalah variabel bebas, u adalah sebarang fungsi terhadap x, dan u (n) adalah turunan ke-n dari fungsi u (Boyce dan DiPrima, 01). Sedangkan, bentuk umum persamaan diferensial parsial tingkat ke-n adalah F(x 1, x,, u, u, u,, u (n) ) = 0 (.6.9) dengan x 1, x, adalah variabel bebas, u adalah sebarang fungsi terhadap x 1, x,, dan u (n) adalah turunan parsial ke-n dari fungsi u. Persamaan (.6.1), (.6.3), dan (.6.6) merupakan persamaan diferensial tingkat satu; (.6.), (.6.5), dan (.6.7) merupakan persamaan diferensial tingkat dua; dan (.6.4) merupakan persamaan diferensial tingkat tiga. Selain itu, persamaan diferensial dapat diklasifikasikan menjadi persamaan diferensial linear dan nonlinear. Persamaan diferensial yang fungsi dan suku-suku turunannya (baik itu turunan biasa maupun turunan parsial) bersifat linear disebut persamaan diferensial linear. Jika terdapat fungsi atau suku turunan yang bersifat nonlinear, maka disebut persamaan diferensial nonlinear. Persamaan (.6.1)-(.6.3) merupakan persamaan diferensial biasa linear; persamaan (.6.4) dan (.6.5) merupakan persamaan diferensial biasa nonlinear; persamaan (.6.6) merupakan persamaan diferensial parsial linear; dan persamaan (.6.7) merupakan persamaan diferensial parsial nonlinear. G. Persamaan Diferensial Parsial Hiperbolik Diberikan hukum kekekalan

34 0 u t (z, t) + f(u(z, t)) z = 0 (.7.1) dengan f(u) merupakan fungsi fluks. Dalam bentuk kuasilinear, persamaan tersebut ditulis menjadi u t + Au z = 0 (.7.) dengan A = f (u) merupakan matriks Jacobian dari fungsi fluks. Persamaan diferensial parsial di atas disebut hiperbolik jika dan hanya jika matriks Jacobian dari fungsi fluksnya, yaitu f (u), memiliki nilai eigen yang semuanya real dan matriks tersebut dapat didiagonalkan (LeVeque, 199). Elemen baris ke-i dan kolom ke-j dari matriks Jacobian f (u) adalah f i uj. Lebih jelasnya lagi, perhatikan definisi berikut. Definisi.7.1 f 1 (x ) x 1 Diketahui fungsi bernilai vektor F (x ) = [ ] dengan x = [ ]. Matriks f m (x ) x n Jacobian dari F didefinisikan sebagai berikut Contoh.7.1 J = F x = f 1 f 1 x 1 x n. (.7.3) f m f m [ x 1 x n ] 5x 1 x Diketahui fungsi bernilai vektor F (x ) = [ 3x 1 + 7x ] dengan x = [x 1 x ]. Pada kasus ini, f 1 = 5x 1 x dan f = 3x 1 + 7x sehingga matriks Jacobian dari F adalah

35 1 f 1 f 1 x J = 1 x f f [ x 1 x ] = [ 5x 5x x ]. H. Galat Pemotongan Lokal Galat pemotongan lokal L z (z, t) merupakan suatu ukuran seberapa baik persamaan diferensi memodelkan persamaan diferensial secara lokal (LeVeque, 199). Galat pemotongan lokal didefinisikan dengan cara menggantikan solusi pendekatan persamaan-persamaan diferensi U i n dengan solusi eksak u(z i, t n ). Tentunya, solusi eksak dari persamaan diferensial parsial merupakan solusi pendekatan persamaan-persamaan diferensi. Seberapa baik solusi eksak tersebut memenuhi persamaan-persamaan diferensi akan memberikan indikasi seberapa baik solusi eksak persamaan-persamaan diferensi memenuhi persamaan diferensial. Perhatikan persamaan diferensial (.7.1) dengan f(u) = au dan diskritisasi domain ruang dan waktu berikut z i = i z, (.8.1) t n = n t, (.8.) dengan z dan t adalah konstan, i {,, 1,0,1,, }, dan n {0,1,,3, }. Dengan kata lain, t adalah konstan. Untuk analisis lebih lanjut, diasumsikan bahwa z a adalah suatu konstanta positif. Asumsikan bahwa solusi u(z, t) merupakan fungsi halus, yaitu fungsi yang kontinyu, terdiferensial, dan turunannya kontinyu. Jika suku-suku u t dan f(u) z

36 persamaan tersebut didekati secara numeris, maka didapatkan skema volume hingga berikut U n+1 n i U i + t n n F 1 i = 0 z F i+ 1 (.8.3) atau U n+1 i = U n i t z (F n i+ 1 F n 1) (.8.4) i n dengan F i+1 n dan F i 1 merupakan fluks yang dapat didefinisikan dengan berbagai cara. Untuk definisi fluks Lax-Friedrichs (LeVeque, 00), dan F n 1 = f(u i+1 n ) + f(u n i ) z i+ t (U i+1 n U n i ) (.8.5) F n 1 i = f(ui n ) + f(u n ) i 1 z t (U i n U n i 1 ) (.8.6) dengan f(u i n ) = au i n dan sebarang skalar a. Jika persamaan (.8.5) dan (.8.6) disubstitusikan ke dalam persamaan (.8.4), maka didapatkan persamaan 1 t [U i n+1 1 (U i+1 n + U n i 1 )] + 1 z a(u i+1 n U n i 1 ) = 0. (.8.7) Jika setiap U i n pada persamaan di atas diganti dengan solusi eksak u(z, t), maka nilai di ruas kanan tidak tepat sama dengan nol, sehingga didapat galat pemotongan lokal metode Lax-Friedrichs L z (z, t) = 1 t [u(z, t + t) 1 (u(z + z, t) + u(z z, t))] + 1 a[u(z + z, t) u(z z, t)]. z (.8.8)

37 3 Karena solusi diasumsikan merupakan fungsi halus, maka u(z, t) pada ruas kanan persamaan (.8.8) dapat dijabarkan menjadi deret Taylor sehingga didapatkan L z (z, t) = 1 t [(u + tu t + 1 t u tt + ) (u + 1 z u zz + )] + 1 z a [ zu z + z3 3 u zzz + ] = 1 t [ tu t + 1 t u tt 1 z u zz + O( t 3 ) + O( z 4 )] + au z + O( z ). (.8.9) Berdasarkan asumsi bahwa t adalah konstan, didapatkan z L z (z, t) = u t + au z + 1 ( tu tt z t u zz) + O( z ). (.8.10) Karena u(z, t) diasumsikan sebagai solusi eksak, maka u t + au z = 0 atau u t = au z, sehingga u tt = au zt = au tz = a( au z ) z = a u zz. (.8.11) Substitusi persamaan-persamaan di atas ke persamaan (.8.10) didapat L z (z, t) = ( ta u zz z t u zz) + O( z ) = 1 t (a z t ) u zz + O( z ) = O( z) (.8.1) ketika z 0. Jadi, tingkat keakuratan metode numeris Lax-Friedrichs adalah satu.

38 4 Sedangkan untuk definisi fluks Upwind (LeVeque, 00), F n 1 = f(u n n i+ i ) = au i (.8.13) dan F n 1 i = f(u n i 1 ) = au n i 1. (.8.14) Jika persamaan (.8.13) dan (.8.14) disubstitusikan ke dalam persamaan (.8.4), maka didapatkan persamaan 1 t [U i n+1 U n i ] + 1 z a(u i n U n i 1 ) = 0. (.8.15) Dengan cara yang sama, didapatkan galat pemotongan lokal metode Upwind L z (z, t) = 1 [u(z, t + t) u(z, t)] t + 1 z a[u(z, t) u(z z, t)]. (.8.16) Jika suku-suku u(z, t + t) dan u(z z, t) dijabarkan dengan deret Taylor, maka didapatkan L z (z, t) = 1 t [u + tu t + t u tt + u] + 1 z a [u u + zu z z u zz + ] = u t + au z + a u tt z ( t z a u zz) + O( z ). (.8.17) Karena u(z, t) diasumsikan sebagai solusi eksak, maka u t + au z = 0. Berdasarkan persamaan (.8.11) dan asumsi t adalah konstan, persamaan (.8.17) dapat ditulis menjadi z

39 5 L z (z, t) = 0 + a a u zz z ( t u z a zz ) + O( z ) = O( z). (.8.18) Jadi, tingkat keakuratan metode numeris Upwind adalah satu. I. Metode Karakteristik untuk Persamaan Diferensial Parsial Perhatikan persamaan diferensial parsial tingkat satu berikut, a(x, y, u)u x + b(x, y, u)u y c(x, y, u) = 0. (.9.1) Persamaan tersebut diasumsikan memiliki solusi dalam bentuk u = u(x, y), atau secara implisit f(x, y, u) u(x, y) u = 0 (.9.) merepresentasikan suatu permukaan solusi (solution surface) dalam ruang (x, y, u). Persamaan (.9.) sering disebut sebagai permukaan integral (integral surface) dari persamaan (.9.1). Di setiap titik (x, y, u) pada permukaan solusi, vektor gradien f = (f x, f y, f u ) = (u x, u y, 1) merupakan vektor normal permukaan solusi. Di lain pihak, persamaan (.9.1) dapat ditulis dalam bentuk perkalian titik (dot product) antara dua vektor yaitu au x + bu y c = (a, b, c) (u x, u y, 1) = 0, (.9.3) Sehingga didapatkan bahwa vektor (a, b, c) merupakan vektor singgung dari permukaan solusi pada titik (x, y, u).

40 6 Gambar.9.1. Vektor normal dan vektor singgung dari permukaan solusi di titik (x, y, u) Kurva pada ruang (x, y, u) yang garis singgung setiap titiknya berimpit dengan medan arah karakteristik (a, b, c) disebut kurva karakteristik. Jika persamaan parameter dari kurva karakteristik tersebut adalah x = x(t), y = y(t), u = u(t), (.9.4) maka vektor singgung kurva tersebut adalah ( dx dt, dy, du dt dt ). Berdasarkan persamaan (.9.3) didapat sistem persamaan diferensial biasa dari kurva karakteristik sebagai berikut dx dy du = a(x, y, u), = b(x, y, u), dt dt dt = c(x, y, u), (.9.5) atau secara ekuivalen dapat ditulis sebagai dx a = dy b = du c. (.9.6) Persamaan di atas disebut persamaan karakteristik dari persamaan (.9.1).

41 7 Teorema.9.1 Solusi umum dari persamaan diferensial parsial tingkat satu a(x, y, u)u x + b(x, y, u)u y = c(x, y, u) (.9.7) adalah f(φ, ψ) = 0, (.9.8) dengan f merupakan sebarang fungsi dari φ(x, y, u) dan ψ(x, y, u), serta φ = c 1 dan ψ = c merupakan kurva solusi persamaan karakteristik 09. dx a = dy b = du c. (.9.9) Bukti dari Teorema.9.1 dapat dilihat pada karya Debnath (01) halaman Contoh.9.1 Tentukan solusi umum dari persamaan diferensial parsial tingkat satu berikut Penyelesaian: xu x + yu y = u. (.9.10) Kurva karakteristik dari persamaan (.9.10) adalah dx x = dy y = du u, (.9.11) yang tidak lain merupakan sistem persamaan diferensial biasa dengan tiga persamaan. Fungsi φ dan ψ dapat dicari dengan menyelesaikan sebarang dua persamaan diferensial biasa di atas. Untuk dx x = dy y, didapat 1 x dx = 1 y dy ln(x) = ln(y) + k 1 x = ye k 1

42 8 y x = c 1 dengan c 1 adalah sebarang konstan, sehingga φ = y x = c 1. Sedangkan untuk dx x = du u, didapat 1 x dx = 1 u du ln(x) = ln(u) + k x = ue k u x = c dengan c adalah sebarang konstan, sehingga ψ = u = c x. Jadi, solusi umum persamaan (.9.10) adalah f(φ, ψ) = 0 atau f ( y x, u x ) = 0, dengan f sebarang fungsi. Secara eksplisit, solusi umum persamaan (.9.10) dapat ditulis atau u x = g (y x ) u(x, y) = xg ( y x ), dengan g sebarang fungsi. Agar pembahasan lengkap, dapat diperiksa bahwa u(x, y) = xg ( y x ) adalah benar-benar solusi persamaan (.9.10) sebagai berikut.

43 9 u x = 1g ( y x ) xg (y x ) y x = g ( y x ) y x g (y x ) (.9.1) u y = xg ( y x ) 1 x = g ( y x ) (.9.13) Berdasarkan persamaan (.9.1) dan (.9.13), maka didapat xu x + yu y = xg ( y x ) yg (y x ) + yg (y x ) = xg ( y x ) = u. (.9.14) Jadi, diperoleh xu x + yu y = u untuk u(x, y) = xg ( y x ). J. Fungsi Galat Fungsi galat, atau disebut juga integral probabilitas (Coleman, 013), didefinisikan sebagai berikut erf(x) = π e z dz. 0 x (.10.1) Fungsi galat merupakan fungsi ganjil, yaitu fungsi yang simetri terhadap titik O(0,0), sehingga berlaku sifat erf( x) = erf (x). Perhatikan bahwa f(x) = e x (.10.) memiliki bentuk grafik yang mirip dengan grafik fungsi densitas normal, yaitu berbentuk seperti lonceng (lihat Gambar.10.1)

44 30 Gambar Grafik y = e x Kemudian, fungsi galat komplementer didefinisikan sebagai berikut erfc(x) = 1 erf(x). (.10.3) Gambar.10. adalah gambar grafik fungsi galat dan fungsi galat komplementer. Gambar.10.. Grafik fungi galat dan fungsi galat komplementer

45 BAB III MODEL ALIRAN FLUIDA SECARA SEDERHANA A. Bentuk Sederhana Model Aliran Fluida Fenomena mengenai pergerakan gelombang atau transportasi adveksi dari suatu zat dapat dimodelkan secara matematis dengan sistem persamaan diferensial parsial hiperbolik. Perhatikan persamaan adveksi skalar dengan nilai awal diskontinyu berikut, u t + au z = 0 (3.1.1) 1, jika z 0 u 0 (z) = { 0, jika z > 0 (3.1.) dengan z (, ), t 0, dan a > 0. Persamaan tersebut merupakan model aliran fluida yang paling sederhana dengan u merupakan kuantitas (tekanan, debit aliran, volume, dan lain-lain) yang nilainya tidak diketahui. Konstanta a merupakan kecepatan aliran fluida. Jika a positif maka fluida mengalir ke arah sumbu positif (kanan), dan jika a negatif maka fluida mengalir ke arah sumbu negatif (kiri). Persamaan (3.1.1) merupakan persamaan diferensial parsial hiperbolik jika a merupakan konstanta real. Persamaan tersebut merupakan salah satu contoh hukum kekekalan u t + f(u) z = 0, (3.1.3) dengan f(u) = au merupakan fungsi fluks. Misal, 31

46 3 Q i n u(z i, t n ) (3.1.4) atau Q n i 1 z z i+ 1 u(z, tn ) dz (3.1.5) z i 1 merupakan pendekatan nilai rata-rata u pada interval ke-i dan waktu t n. Dengan menggunakan pendekatan numeris, u t dan f(u) z dapat ditulis menjadi u t u(z i, t n+1 ) u(z i, t n ) t Q i n+1 Q i n t (3.1.6) dan f (u (z 1 i+, t n )) f (u (z 1 i, t n )) f(u) z z n n F 1 i. z F i+ 1 (3.1.7) Dengan substitusi persamaan (3.1.6) dan (3.1.7) ke dalam persamaan (3.1.3), didapatkan solusi metode volume hingga Q n+1 i = Q n i t z (F n i+ 1 F 1 i n ) (3.1.8) dengan F n 1 i+ merupakan pendekatan fluks rata-rata pada interface z 1 i+ yang dapat didefinisikan dalam berbagai cara, diantaranya adalah definisi fluks Lax-Friedrichs dan fluks Upwind. Fluks Lax-Friedrichs didefinisikan sebagai berikut, F n 1 = f(u(z i+1, t n )) + f(u(z i, t n )) z i+ t (u(z i+1, t n ) u(z i, t n )) (3.1.9) dan F n 1 = f(u(z i, t n )) + f(u(z i 1, t n )) z i t (u(z i, t n ) u(z i 1, t n )). (3.1.10) Sedangkan fluks Upwind didefinisikan secara lebih sederhana, yaitu

47 33 F n 1 = f(u(z i, t n )) i+ (3.1.11) dan F n 1 = f(u(z i 1, t n )). i (3.1.1) Berikut ini adalah gambar solusi numeris persamaan adveksi skalar (3.1.1) dengan nilai awal (3.1.), a = 1, z = 0.005, dan t = 0.5 z pada waktu t = 0.5 (Yoman, 014). Gambar Solusi numeris dengan definisi fluks Lax-Friedrichs

48 34 Gambar Solusi numeris dengan definisi fluks Upwind Pada kedua gambar tersebut, terlihat bahwa solusi numeris menghasilkan galat yang cukup besar di sekitar titik diskontinyu. B. Persamaan Termodifikasi Penurunan persamaan termodifikasi berkaitan erat dengan perhitungan galat pemotongan lokal dari suatu metode. Perhatikan galat pemotongan lokal Lax- Friedrichs untuk persamaan (3.1.1) yang didapatkan dari persamaan (.8.10) L z (z, t) = u t + au z + 1 ( t u tt z t u zz) + O( z ). (3..1) Karena u(z, t) diambil sebagai solusi eksak dari u t + au z = 0, maka didapatkan galat pemotongan lokal L t (z, t) = O( t). Jika u(z, t) sekarang diasumsikan merupakan solusi persamaan diferensial parsial

49 35 u t + au z + 1 ( tu tt z t u zz) = 0, (3..) maka didapat galat pemotongan O( t ). Disimpulkan bahwa tingkat keakuratan pendekatan metode Lax-Friedrichs terhadap solusi (3..) adalah dua. Persamaan ini disebut persamaan termodifikasi untuk metode Lax-Friedrichs. Jika suku u tt pada persamaan (3..) dinyatakan ke dalam suku-suku turunan z, maka didapatkan persamaan yang lebih mudah untuk dianalisis. Perhatikan operasi aljabar yang didapatkan dari persamaan (3..) berikut u tt = au tz 1 ( tu ttt z t u zzt) = a[ au zz + O( t)] + O( t) = a u zz + O( t). (3..3) Dengan substitusi u tt = a u zz, persamaan termodifikasi (3..) dapat ditulis sebagai berikut u t + au z = z t (1 t z a ) u zz. (3..4) C. Metode Tingkat Satu dan Difusi bentuk Persamaan termodifikasi (3..4) merupakan persamaan adveksi-difusi dalam dengan konstanta difusi d sebagai berikut u t + au z = du zz, (3.3.1) d = z t (1 t z a ). (3.3.)

50 36 Gambar menunjukkan bahwa, untuk z dan t tertentu, solusi numeris metode Lax-Friedrichs persamaan adveksi skalar (3.1.1) mendekati solusi eksak persamaan termodifikasi (3.3.1). Untuk z 0 dan t 0, solusi numeris Lax- Friedrichs akan konvergen ke solusi eksak dari persamaan termodifikasi (3.3.1). Dengan cara yang sama, persamaan termodifikasi metode Upwind dapat diturunkan dari galat pemotongan lokal (.8.17) menjadi u t + au z = 1 t a z (1 z a) u zz. (3.3.3) Persamaan tersebut juga merupakan persamaan adveksi-difusi. D. Keakuratan Solusi metode Lax-Friedrichs dari persamaan (3.1.1) dengan nilai awal (3.1.) hanya berupa nilai pendekatan, dan solusi tersebut tidak lain merupakan solusi untuk persamaan termodifikasi (3.3.1), sehingga galat pendekatan numeris dapat diduga dengan beda solusi analitik dari persamaan (3.1.1) dan solusi analitik dari persamaan termodifikasi (3.3.1). Pendugaan tersebut bukan merupakan pendugaan galat yang tepat, dan hanya berlaku untuk nilai awal tertentu seperti pada (3.1.), tetapi pendugaan tersebut memberikan indikasi yang akurat terhadap pendugaan secara umum. Menurut Zoppou dan Roberts (1996), solusi analitis persamaan termodifikasi (3.3.1) dengan nilai awal (3.1.) adalah u d (z, t) = 1 1 at erf (z ). (3.4.1) 4td

51 37 Sedangkan solusi analitis persamaan (3.1.1) dapat dicari dengan menyelesaikan persamaan karakteristik dt dz du = 1, = a, dx dx dx = 0 (3.4.) Untuk dt dz = 1 dan = a, didapat penyelesaian sebagai berikut dx dx a dt = dz a dt = dz at + k 1 = z k 1 = z at. Untuk dt du = 1 dan = 0, didapatkan penyelesaian sebagai berikut dx dx 0 dt = du 0 dt = 1 du k = u. Solusi umum dari persamaan (3.1.1) adalah f(z at, u) = 0 (3.4.3) dengan f sebarang fungsi. Secara eksplisit, solusi umum tersebut dapat ditulis sebagai u = g(z at) (3.4.4) dengan g sebarang fungsi, sehingga didapatkan solusi analitis persamaan (3.1.1) dengan nilai awal (3.1.) sebagai berikut 1, jika z at u(z, t) = u 0 (z at) = { 0, jika z > at (3.4.5) Jadi, beda solusi analitis persamaan (3.1.1) dan solusi analitis persamaan termodifikasi (3.3.1) adalah

52 38 u(, t) u d (, t) at = at = 1 ( ( 1 1 at at erf (z ) dz 4td Misal y = z at, maka didapat at erf (z )) dz 4td at erf (z )) dz 4td at erf (z at 4td ) dz. (3.4.6) u(, t) u d (, t) = y erf ( ) dy 4td y erf ( ) dy. 4td (3.4.7) Misal w = y, maka didapat Misal ξ = u(, t) u d (, t) = w erf ( ) dw 4td y erf ( ) dy 4td = 1 w erfc ( 4td ) dw + 1 y erfc ( 4td ) dy y 4td 0 0 = erfc ( y 4td ) dy. (3.4.8) 0, maka didapat u(, t) u d (, t) = td erfc(ξ) dξ 0 = Κ td (3.4.9)

53 39 dengan Κ = erfc(ξ) dξ. Semakin besar nilai t, maka semakin besar pula nilai 0 u(, t) u d (, t). Artinya, untuk nilai t yang semakin besar, galat solusi metode numeris juga semakin besar. Dalam bab ini telah dibahas mengenai bentuk sederhana model aliran darah, persamaan termodifikasi, metode tingkat satu dan difusi, serta pendugaan keakuratan suatu metode. Dari pembahasan dalam bab ini tampak jelas bahwa metode yang akurat (khususnya pada bagian yang memuat titik diskontinyu) sangat diperlukan untuk menyelesaikan model matematika penjalaran gelombang dan aliran fluida. Sebagai catatan, model matematikanya sendiri haruslah realistis.

54 BAB IV PEMODELAN DAN SOLUSI NUMERIS ALIRAN DARAH A. Penurunan Model Aliran Darah Untuk memodelkan aliran darah, perhatikan ilustrasi bentuk arteri manusia pada Gambar Agar lebih sederhana, asumsikan bahwa luas penampang arteri S(z, t) tidak bergantung pada variabel ruang x dan y. Gambar Ilustrasi bentuk arteri manusia dengan asumsi penyederhanaan Selanjutnya, diasumsikan bentuk arteri manusia adalah silindris dengan bentuk setiap penampang melintangnya adalah lingkaran, dan koordinat z sejajar sumbu silinder. S(z, t) merupakan penampang melintang arteri untuk sebarang z dan t. Pada pembahasan selanjutnya, Gambar disebut volume kontrol. Pada setiap S didefinisikan, A(z, t) = dσ, (4.1.1) S u(z, t) = 1 A u dσ, (4.1.) S p(z, t) = 1 p dσ, A S (4.1.3) 40

55 41 dengan A adalah luas penampang arteri S, u adalah kecepatan aliran darah rata-rata pada S, p adalah tekanan darah rata-rata pada S, u adalah kecepatan aliran darah di titik z, p adalah tekanan darah di titik z. Kemudian, didefinisikan fluks volume Q(z, t) = A(z, t)u(z, t). Asumsikan bahwa darah merupakan fluida yang tak termampatkan sehingga kekentalan dan massa jenis darah konstan. Selanjutnya sifat struktural arteri seperti panjang arteri, tebal dinding arteri, dan lain-lain, diasumsikan konstan. 1. Hukum Kekekalan Massa Hukum kekekalan massa, seperti yang dikutip pada Sari (016), menyatakan bahwa massa tidak dapat diciptakan dan tidak dapat dimusnahkan, sehingga laju perubahan massa dalam volume kontrol ditambah netto fluks massa yang keluar dari volume kontrol sama dengan nol. Pernyataan tersebut dapat ditulis sebagai ρ dv dt + ρq(l, t) ρq(0, t) = 0, (4.1.4) dengan definisi volume sebagai berikut Perhatikan bahwa l V(t) = A(z, t) dz. (4.1.5) 0 l Q(l, t) Q(0, t) = Q z dz. (4.1.6) Jika persamaan (4.1.5) dan (4.1.6) disubstitusikan ke dalam persamaan (4.1.4), maka didapatkan 0

56 4 ρ d dt l A(z, t) dz 0 Karena l adalah konstan, maka l l + ρ Q z dz = 0. (4.1.7) 0 ρ ( A t + Q z ) dz = 0. (4.1.8) 0 Karena persamaan tersebut dipenuhi untuk sebarang konstan l, maka A t + Q z = 0. (4.1.9). Hukum Kekekalan Momentum Hukum Newton yang kedua, seperti yang dikutip pada Sari (016), menyatakan bahwa perubahan momentum dari suatu sistem sama dengan total gaya yang bekerja. Diasumsikan bahwa tidak ada fluks yang melalui dinding arteri, sehingga laju perubahan momentum dalam volume kontrol ditambah netto fluks momentum yang keluar dari volume kontrol sama dengan total gaya yang bekerja dalam volume kontrol. Pernyataan tersebut dapat ditulis sebagai berikut d dt l ρq(z, t) dz 0 + αρq(l, t)u(l, t) αρq(0, t)u(0, t) = F, (4.1.10) dengan ρq(z, t) adalah momentum, dan α adalah faktor koreksi fluks momentum. Kemudian, total gaya F didefinisikan sebagai berikut (Sherwin dkk., 003) F = p(0, t)a(0, t) p(l, t)a(l, t) + p A z dz 0 l l + f 0 dz, (4.1.11)

57 43 dengan f adalah gaya gesek darah dengan permukaan dalam dinding arteri per satuan panjang. Substitusi persamaan (4.1.11) ke dalam persamaan (4.1.10) akan menghasilkan persamaan berikut d dt l ρq(z, t) dz 0 + αρq(l, t)u(l, t) αρq(0, t)u(0, t) = p(0, t)a(0, t) p(l, t)a(l, t) + p A z dz 0 l (4.1.1) l + f 0 dz. Perhatikan bahwa αρq(l, t)u(l, t) αρq(0, t)u(0, t) = (αρqu) dz z 0 l (4.1.13) dan p(0, t)a(0, t) p(l, t)a(l, t) = (pa) z dz. (4.1.14) Substitusi persamaan (4.1.13) dan (4.1.14) ke dalam persamaan (4.1.1), didapatkan 0 l d dt l ρq(z, t) dz 0 l + (αρqu) dz z 0 l = (pa) z dz + p A z dz 0 0 l l + f 0 dz. (4.1.15) Karena ρ dan l adalah konstan tak nol, persamaan tersebut dapat ditulis menjadi l (ρ Q t 0 (αqu) + ρ ) dz z l = ( (pa) z 0 + p A z Persamaan tersebut dipenuhi untuk sebarang konstan l, sehingga + f) dz. (4.1.16)

58 44 ρ Q t Perhatikan bahwa + ρ (αqu) z (pa) z = (pa) z sehingga persamaan (4.1.17) dapat ditulis menjadi + p A z + f. (4.1.17) = p A p A z z, (4.1.18) Q t + (αqu) = A p z ρ z + f ρ (4.1.19) atau Q t + Q (α z A ) + A p ρ z f = 0. (4.1.0) ρ Berdasarkan hukum kekekalan massa dan momentum di atas, didapatkan model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia sebagai berikut A t + Q z = 0, (4.1.1) Q t + z (Q A ) + A p = 0, (4.1.) ρ z dengan asumsi tambahan yaitu α = 1 dan f = 0. Model ini disebut model sistem (A, Q). Perhatikan bahwa Q = Au. Dengan asumsi bahwa A dan u merupakan fungsi halus, ruas kiri persamaan (4.1.) dapat ditulis menjadi Q t + z (Q A ) + A p ρ z = (Au) + t z (Au ) + A p ρ z = A u A u A + u + ua + u t t z z + A p ρ z

59 45 = A u A u u A + u + ua + u (A + u t t z z z ) + A p ρ z = A u u A (Au) + ua + u + u + A p t z t z ρ z = A u t + A z (u ) + A p ρ z. Dengan kata lain, persamaan (4.1.) dapat ditulis ulang menjadi A u t + A z (u ) + A p ρ z = 0 (4.1.3) sehingga didapatkan model aliran darah satu dimensi pada arteri manusia berikut Model ini disebut model sistem (A, u). A t + Au z = 0, (4.1.4) u t + z (u ) + 1 p = 0. (4.1.5) ρ z B. Metode Volume Hingga Mencari solusi secara analitis dari suatu model tidak selalu mudah. Karena itu, solusi tersebut didekati secara numeris sehingga didapat solusi pendekatan atau sering disebut solusi numeris. Dalam skripsi ini, metode yang digunakan adalah metode volume hingga. Metode ini dapat digunakan untuk mencari solusi kontinyu maupun diskontinyu sehingga cocok digunakan untuk mencari solusi numeris dari model dalam bentuk persamaan diferensial parsial, dimana model seperti itu dapat menghasilkan solusi diskontinyu meskipun nilai awalnya kontinyu. Berikut akan dicari masing-masing solusi dari model aliran darah sistem (A, Q) dan (A, u) dengan metode volume hingga dengan definisi fluks Lax-Friedrichs.

60 46 Perhatikan model aliran darah sistem (A, Q) untuk z (0, l) dan t > 0 berikut A t + Q z = 0 Q { t + z (Q A ) + A p (4..1) ρ z = 0. Di sini A, Q, dan p berturut-turut adalah luas penampang arteri S, fluks volume, dan tekanan darah. Kemudian ρ adalah massa jenis darah, z adalah variabel ruang, dan t adalah variabel waktu. Model ini terdiri dari dua persamaan dengan tiga variabel bergantung yaitu A, Q, dan p. Untuk mendapatkan dua persamaan dengan dua variabel bergantung maka didefinisikan suatu relasi yang menghubungkan tekanan darah dengan luas penampang arteri S (lihat Formaggia dkk., 00), p = p ext + β( A A 0 ) (4..) dengan p ext adalah tekanan eksternal dan A 0 adalah luas penampang arteri S pada saat t = 0. Pada skripsi ini diasumsikan bahwa p ext bernilai nol dan A 0 adalah konstan, sehingga bentuk arteri adalah silinder (tabung) pada saat t = 0. Kemudian β adalah parameter yang berhubungan dengan sifat elastisitas dinding arteri yang didefinisikan sebagai berikut, β(z) = 4 πh 0E(z) 3A 0 (4..3) dengan E(z) adalah modulus Young dan h 0 adalah tebal dinding arteri. Untuk mencari solusi numeris model aliran darah ini, diperhatikan diskritisasi domain ruang pada Gambar 4..1 dengan z i = i z, z = z i+1/ z 1 i = z i z i 1,

61 47 dan diskritisasi domain waktu t n = n t untuk sebarang bilangan bulat tak negatif i dan n. z i 3 z i 1 z i+ 1 z i+ 3 z i 1 z i z i+1 Gambar Diskritisasi domain ruang Lalu, perhatikan operasi aljabar berikut p z = z (β( A A 0)) = dβ dz A1 + β 1 A A z dβ dz A 0. (4..4) Dengan mengalikan masing-masing ruas dengan faktor A maka didapatkan ρ 1 A p ρ z = dβ A 3 dz ρ + β A 1 A ρ z A dβ ρ dz A 0. (4..5) Karena β merupakan fungsi terhadap z dan A merupakan variabel yang bergantung pada z dan t, maka didapatkan persamaan 3 z (βa 3ρ ) + A ρ dβ dz ( 3 A A 0) = dβ A 3 dz ρ + β A 1 A ρ z A dβ ρ 1 1 dz A 0. (4..6) Berdasarkan persamaan (4..5) dan (4..6) maka didapatkan persamaan A p ρ 3 z = z (βa 3ρ ) + A ρ dβ dz ( 3 A A 0), (4..7) sehingga model aliran darah (4..1) dapat ditulis ulang menjadi

62 48 berikut A t + Q z = 0 Q { t + z (Q A + β 3ρ A3 ) = A dβ ρ dz ( A 0 (4..8) 3 A) Model aliran darah di atas dapat ditulis dalam hukum kesetimbangan sebagai v t + f (v ) z = s (v ) (4..9) dengan kuantitas, fluks, dan suku sumbernya secara berturut-turut adalah v = [ A ], (4..10) Q dan Q f (v ) = [ Q A + β ], (4..11) 3ρ A3 0 s (v ) = [ A dβ ρ dz ( A 0 (4..1) A)]. 3 Misalkan V in, f (V in ), dan S i n berturut-turut adalah nilai pendekatan dari v (z i, t n ), f (v (z i, t n )), dan s (v (z i, t n )). Hukum kesetimbangan (4..9) merupakan bentuk umum dari hukum kekekalan dengan suku sumber tak nol, sehingga solusi numerisnya didapat secara analog seperti yang telah dijelaskan pada Bab III yaitu V in+1 = V in t z (F i+ n 1 dengan definisi fluks Lax-Friedrichs dan F n i 1 ) + ts i n (4..13) F n i+ 1 = f (V i+1 n ) + f (V in ) z t (V i+1 n V in ) (4..14)

63 49 F n i 1 = f (V in ) + f (V i 1 n ) z t (V in V i 1 n ). (4..15) Jadi, berdasarkan persamaan (4..13)-(4..15), skema numeris model aliran darah (4..1) dapat ditulis secara lebih detil yaitu dengan definisi fluks Lax-Friedrichs dan A n+1 i = A n i t z (F n i+ 1 F n 1) (4..16) i F n 1 = 1 i+ (Q n i+1 + Q n i ) z t (A n i+1 A n i ), (4..17) F n 1 i Q n+1 i = Q n i t z (F n i+ 1 F n 1 i dengan definisi fluks Lax-Friedrichs = 1 (Q i n + Q n i 1 ) z t (An i A n i 1 ), (4..18) ) + t ( A i n ρ dβ dz ( A 0 3 A i n )) (4..19) n F 1 i+ = 1 [(Q i+1 n ) n + β A i+1 3ρ (An i+1) 3 + (Q i n ) n + β A i 3ρ (An i ) 3 ] n F 1 = 1 i [(Q i n ) n A i z t (Q n i+1 Q n i ), + β 3ρ (An i ) 3 + (Q i 1 n ) n + β A i 1 3ρ (An i 1) 3 ] z t (Q i n Q n i 1 ). (4..0) (4..1) Lebih lanjut, perhatikan fungsi fluks model aliran darah sistem (A,Q) pada persamaan (4..11). Matriks Jacobian fungsi fluks tersebut adalah

64 50 H 1 = f (v ) v Q A = [ A (Q A + β 3ρ A3 ) Q Q Q (Q A + β 3ρ A3 ) ] 0 1 = [ β ρ A1 ( Q A ) Q]. (4..) A Nilai eigen dari matriks H 1 dapat dicari melalui persamaan karakteristik det(h 1 λi) = 0, sehingga didapatkan λ Q A λ [ β ρ A1 ( Q A ) ] = 0, λ = Q A ± β ρ A. Karena Q, A, β, dan ρ bernilai real positif, maka didapatkan dua nilai eigen real yang berbeda. Menurut Teorema.5., matriks H 1 dapat didiagonalisasi. Jadi, model aliran darah sistem (A,Q) merupakan sistem persamaan diferensial parsial hiperbolik. Selanjutnya, diperhatikan model aliran darah sistem (A,u) untuk z (0, l) dan t > 0 berikut A t + (Au) = 0 z u { t + z (u ) = 1 p (4..3) ρ z, dengan A, u, dan p berturut-turut adalah variabel luas penampang arteri S, kecepatan rata-rata pada S, dan tekanan darah rata-rata pada S, serta ρ adalah massa jenis darah. Relasi antara tekanan darah rata-rata dan luas penampang arteri S, serta

65 51 β didefinisikan dengan cara yang sama seperti pada persamaan (4..) dan (4..3). Model aliran darah (4..3) dapat ditulis dalam bentuk hukum kekekalan v t + f (v ) z = 0 (4..4) dengan kuantitas dan fluks secara berturut-turut adalah v = [ A ], (4..5) u Au f (v ) = [ u + p ]. (4..6) ρ Misalkan V in dan f (V in ) berturut-turut adalah nilai pendekatan untuk v (z i, t n ) dan f (v (z i, t n )). Hukum kekekalan (4..4) memiliki solusi yang serupa dengan hukum kekekalan (3.1.3), sehingga didapatkan solusi numeris sebagai berikut V in+1 = V in t z (Ϝ i+ n 1 dengan definisi fluks Lax-Friedrichs dan Ϝ n i 1 ) (4..7) n Ϝ i+ 1 = f (V i+1 n ) + f (V in ) z t (V i+1 n V in ) (4..8) n Ϝ i 1 = f (V in ) + f (V i 1 n ) z t (V in V i 1 n ). (4..9) Jadi, berdasarkan persamaan (4..7)-(4..9), skema numeris untuk model aliran darah (4..3) dapat ditulis secara lebih detil yaitu dengan definisi fluks Lax-Friedrichs A n+1 i = A n i t z (F n i+ 1 F n 1) (4..30) i

66 5 F n 1 i+ F n 1 i = 1 (An n i+1u i+1 + A n i u n i ) z t (A n i+1 A n i ), (4..31) = 1 (An i u n i + A n i 1 u n i 1 ) z t (An i A n i 1 ), (4..3) dan dengan definisi fluks Lax-Friedrichs n F 1 i+ = 1 [(u i+1 n ) u n+1 i = u n i t z (F n i+ 1 F n 1) (4..33) i + pi+1 n ρ n F 1 = 1 i [(u i n ) + p i n + (u i n ) + p i n ρ ] z t (u n i+1 u n i ), (4..34) ρ + (u i 1 n ) + p n i 1 ρ ] z t (u i n u n i 1 ). (4..35) Lebih lanjut, diperhatikan fungsi fluks model aliran darah sistem (A,u) pada persamaan (4..6). Matriks Jacobian fungsi fluks tersebut adalah H = f (v ) v A (Au) u (Au) = [ A (u + p ρ ) u (u + p ρ ) ] u = [ 1 p ρ A A u]. (4..36) Nilai eigen dari matriks H dapat dicari melalui persamaan karakteristik det(h λi) = 0, sehingga didapatkan λ uλ + (u A ρ p A ) = 0, λ = u ± β ρ A.

67 53 Karena u, A, β, dan ρ bernilai real positif, maka didapatkan dua nilai eigen real yang berbeda. Menurut Teorema.5., matriks H dapat didiagonalisasi. Jadi, model aliran darah sistem (A,u) merupakan sistem persamaan diferensial parsial hiperbolik. C. Hasil Simulasi dan Analisis Kedua skema numeris yang didapat dari metode volume hingga akan disimulasikan dengan program MATLAB. Nilai koefisien-koefisien dan nilai awal yang digunakan dalam simulasi kedua solusi tersebut adalah sama. Dalam simulasi ini, nilai l 1 = 15 cm dan t [0,0.035]. Modulus Young E diasumsikan konstan, sehingga mengakibatkan parameter β juga konstan. Hal ini berarti bahwa nilai E dan β tidak berubah (atau selalu sama) di setiap z (0, l 1 ), sehingga nilai dari dβ sama dengan nol. Selanjutnya, diambil nilai z = dan t = 0.00 z. Berikut ini adalah garis besar simulasi numeris yang dilakukan. dz Gambar Bentuk arteri pada saat t = 0 Simulasi ini menggunakan tiga titik pengamatan yaitu titik P, M, dan D untuk mengamati variasi tekanan, di mana titik P, M, dan D merupakan titik proksimal, medium, dan distal. Lokasi titik-titik ini ditunjukkan pada Gambar Titik P merupakan titik terdekat dari jantung, sedangkan titik D merupakan titik terjauh

68 54 dari jantung. Tabel menunjukan nilai dari koefisien-koefisien yang digunakan dalam simulasi numeris ini (Formaggia dkk., 00) Tabel Nilai dari koefisien-koefisien Koefisien Nilai Masa jenis darah, ρ 1 g/ cm 3 Modulus Young, E 0 3x10 6 dyne/ cm Tebal dinding arteri, h 0.05 cm Luas penampang melintang awal, A 0 π0.5 cm Kemudian, diberikan nilai awal dan nilai batas untuk masing-masing variabel A, Q, u, dan p. Nilai awalnya adalah A(z, 0) = A 0, Q(z, 0) = 0, u(z, 0) = 0, dan p(z, 0) = 0 untuk setiap z (0,15). Nilai batas diberikan sebagai berikut. Pada batas kiri kedua model aliran darah, diberikan denyut masukan dalam bentuk gelombang sinus tunggal dengan periode yang kecil p(0, t) = 10 3 sin ( πt ). (4.3.1) Untuk nilai batas kiri A dan Q model aliran darah sistem (A,Q), perhatikan variabel karakteristik W 1 dan W berikut W = Q A β ρ A1 4, (4.3.) W 1 = W + 4 ρ ( p + β A 0), (4.3.3)

69 55 A = ( ρ β ) (W 1 W ) 4 Q = A W 1 + W 4 5, (4.3.4). (4.3.5) Penjelasan lebih lanjut mengenai variabel karakteristik dapat dilihat pada Formaggia dkk. (00) halaman 14. Sedangkan batas kiri model aliran darah sistem (A,u) adalah sebagai berikut A = ( p + β A 0 ) β, (4.3.6) u = 8β ρ (A1 4 A 0 1 4). (4.3.7) Batas kiri A pada persamaan (4.3.6) didapat dari persamaan (4..), sedangkan batas kiri u di atas merupakan persamaan kecepatan karakteristik gelombang (dapat dilihat pada Sherwin dkk. (003)). Pada batas kanan, setiap nilai A, Q, u, dan p sama dengan nilai dari persekitaran terdekat dalam domain. Berikut ini adalah hasil simulasi solusi model aliran darah sistem (A,Q), yang ditunjukkan pada Gambar 4.3. sampai dengan Gambar 4.3.5, dengan T = merupakan nilai t akhir dalam satu pengamatan.

70 56 Gambar Grafik luas penampang arteri S terhadap t untuk sistem (A,Q) Gambar Grafik luas penampang arteri S terhadap z untuk sistem (A,Q)

71 57 Gambar Grafik tekanan darah terhadap t untuk sistem (A,Q) Gambar Grafik tekanan darah terhadap z untuk sistem (A,Q) Berdasarkan hasil simulasi model aliran darah sistem (A,Q) didapatkan bahwa tekanan darah berbanding lurus dengan luas penampang arteri S. Tekanan darah yang semakin besar akan menyebabkan dinding arteri yang elastis semakin melebar sehingga luas penampang arteri juga semakin besar, begitu juga sebaliknya. Selain itu, amplitudo tekanan darah mengecil seiring dengan membesarnya nilai t dan z

72 58 (lihat Gambar dan Gambar 4.3.5). Hal ini disebabkan oleh disipasi metode numeris. Semakin kecil nilai t dan z, pengecilan amplitudo akan semakin berkurang selama solusinya kontinyu. Berikut ini adalah hasil simulasi solusi model aliran darah sistem (A,u) yang ditunjukkan pada Gambar sampai dengan Gambar Gambar Grafik luas penampang arteri S terhadap t untuk sistem (A,u) Gambar Grafik luas penampang arteri S terhadap z untuk sistem (A,u)

73 59 Gambar Grafik tekanan darah terhadap t untuk sistem (A,u) Gambar Grafik tekanan darah terhadap z untuk sistem (A,u) Berdasarkan hasil simulasi di atas, tekanan darah berbanding lurus dengan luas penampang arteri S. Karena adanya disipasi metode numeris, amplitudo tekanan darah semakin mengecil seiring membesarnya nilai t dan z (lihat Gambar dan Gambar 4.3.9). Semakin kecil lebar sel ( t dan z), pengecilan amplitudo akan semakin berkurang selama solusinya kontinyu. Selain itu, grafik hasil simulasi

74 60 model (A,Q) sekilas tampak sangat mirip dengan grafik hasil simulasi model (A,u). Perbedaannya adalah tekanan darah dari model (A,u) bernilai tak negatif (lihat Gambar ), sedangkan tekanan darah dari model (A,Q) ada yang negatif (lihat Gambar ). Gambar Perbesaran grafik tekanan darah terhadap z untuk sistem (A,Q) Gambar Perbesaran grafik tekanan darah terhadap z untuk sistem (A,u)

75 61 Perhatikan bahwa simulasi skema numeris di atas menggunakan nilai t dan l yang cukup kecil. Untuk nilai t dan l yang lebih besar, perhatikan Gambar dan Gambar berikut. Gambar Grafik tekanan darah sistem (A,Q) pada saat t = 0.35 Gambar Grafik tekanan darah sistem (A,u) pada saat t = 0.35 Gambar dan Gambar merupakan hasil simulasi skema numeris dengan t [0,0.35] dan panjang arteri dalam satu pengamatan l 1 = 175 cm.

76 6 Terlihat bahwa semakin lama, bentuk grafik tekanan darah semakin miring ke kanan. Jika dilihat dari hasil simulasi di atas, untuk waktu yang lebih besar lagi, solusi yang dihasilkan akan memuat titik diskontinyu. Dalam hal ini, penulis tidak mensimulasikan skema numeris untuk t dan l yang lebih besar lagi karena keterbatasan memori komputer. Selanjutnya, perbedaan hasil simulasi kedua model dapat dilihat dari residual yang dihasilkan masing-masing model. Model yang baik adalah model yang memiliki residual mendekati nol, dengan kata lain nilai mutlak dari residualnya relatif kecil. Residual A dari masing-masing model dapat dihitung dengan rumus berikut n E 1 i+ 1 = z [q i n q n 1 n i + q i+1 q n 1 i+1 ] + t [f(q i+1 n 1 ) f(q n 1 i ) + f(q n i+1 ) f(q n i )], (4.3.8) dengan q i n = A i n untuk masing-masing model, f(q i n ) = Q i n untuk model sistem (A,Q), dan f(q i n ) = A i n u i n untuk model sistem (A,u). Penjelasan lebih lanjut mengenai residual dapat dilihat pada Mungkasi dkk. (014). Berikut ini adalah garis besar simulasi perhitungan residual kedua model aliran darah. Kondisi awal arteri diilustrasikan seperti pada Gambar Gambar Ilustrasi bentuk arteri pada saat t = 0 untuk perhitungan residual