MODEL MATEMATIKA SISTEM ELEKTROMEKANIKA

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "MODEL MATEMATIKA SISTEM ELEKTROMEKANIKA"

Herman Hartono
6 tahun lalu
Tontonan:

1 MOD MATMATIA SISTM TOMANIA PNGANTA Pada baian ini akan dibaha enenai ebuaan odel aeaika dari ie elekroekanika baik dala benuk eraaan differenial, funi alih auun diara blok Sie elekroekanika eruakan abunan dari ie elekrik dan ie ekanika Sie elekroekanika yan akan dibaha eliui elekrik luner dan oor DC MOD MATMATIA SISTM TOMANIA lekrik Pluner lekrik luner eruakan uau akuaor yan enranfoaikan inyal lirik eanan enjadi eneri akanik lekrik luner erdiri dari ebaan ini bei yan alah au ujunnya dihubunkan denan ea dan diikakan ada dindin Ini bei erleak di dala abun yan dililii kuaran yan dialiri aru lirik Aru lirik yan enalir elalui kuaran akan enibulkan edan aneik dala luner ehina enibulkan aya ada aa ini bei yan enyebabkan aa ini bei berera Gabar fiik dari elekrik luner adalah ebaai beriku : X Gabar lekrik Pluner i e Teanan ada kuaran : e d i i d

2 Diana e : eanan kuaran i : aru kuaran : indukani kuaran : reiani kuaran Tranforai alace dari eraaan adalah I I I Diara blok dari eraaan : I Medan ane dala Pluner : μ o N i 3 πl diana N adalah julah kuaran dan l adalah anjan kuaran Gaya ada aa ini bei : F 4 diana adalah konana aya luner erhada edan dan adalah aa luner Subiui eraaan 3 ke eraaan 4 : F μ o π l N i i Dala hal ini adalah konana aya luner erhada aru

3 Dala rakek dienukan berdaarkan ercobaan ebaai beriku : X A ea yan elah dikeahui nya Teanan uber e diaur bearnya, aru i diukur dan aya dierhiunkan berdaarkan bearnya ianan X F X Dari beberaa enukuran dibua kurva hubunan F fi F F 3 F F raa-raa ΔF Δi F I I I 3 Hara daa dianalia denan eode aiik yaiu denan erei inier F a bi 0 Sehina F i 5 Tranforai alacenya : F I Diara blok dari eraaan 5 adalah I F 3

4 Gaya yan bekerja ada ie : F Fea Fdaer d x d d x dx F d d x Diana, aa luner konana ereda viko x erindahan uner Tranforai alace dari eraaan 6 adalah F X 6 X F 7 Diara blok dari eraaan 7 adalah F X lok diara blok oal ye dieroleh denan enabunkan diara blok dari eraaan, 5, dan 7 berdaarkan aliran inyalnya yaiu ebaai beriku : X Gabar Diara blok yan dieroleh dari eraaan,5, dan 7 4

5 5 Diederhanakan enjadi : Sehina funi alih dari elekrik luner adalah : X X 3 Dala benuk eraaan differenial, odel aeaik Pluner daa diuli ebaai beriku : { } 3 X 3 3 e x d dx d x d d x d karena : i d di << << d dx d x d << x d x d << Dala benuk enyederhanaan Pluner dinyaakan ula ebaai : x X X Gabar 3 Penyederhanaan diara blok abar

6 Moor DC denan enuaan edan konan a a e a T θ,ω J i a i f Gabar 4 Diara keaik oor DC enua edan konan Diana a indukani kuaran jankar a reiani kuaran jankar i a aru kuaran jankar i f aru edan θ erindahan udu dari oro oor ω keceaan udu dari oro oor e a eanan kuaran jankar e l eanan aya erak lirik balik J oen ineria ekivalen dari oor dan beban ada oro oor koefiien eeken viko ekivalen dari oor dan beban ada oro oor ankaian kuaran jankar : e a _ ia a a _ e l Gabar 5 ankaian kuaran jankar 6

7 Peraaan differenial ada rankaian kuaran jankar adalah : e e dia l a a ia 8 d a Tranforai lalacenya dari eraaan 8 adalah a a I a l I a l 9 a a Diara blok dari eraaan 9 adalah a - a a l I Tori ada oor : Tori T yan dihailkan oor adalah berbandin luru denan hail kali dari aru kuaran jankar dan edan aneik yan dihailkan oleh enua edan, yan berbandin luru denan aru edan aau μ f n f i π lf f i f Diana adalah konana edan aneik Sehina ori T daa diuli abaai beriku : i l r n i i T i f a a a a adalah konana ori oor arena aru edan i f konan aka f a T i 0 a Tranforai alace dari eraaan 0 adalah T I Diara blok dari eraaan adalah a I a T 7

8 Tori yan dihailkan oor bekerja erhada ineria dan eekan viko, ehina Aau dθ d θ T J d d dω T J ω 3 d Tranforai alace dari eraaan adalah T Θ J Θ Θ T J Diara blok dari eraaan 4 adalah T Θ J 4 Tranforai alace dari eraaan 3 adalah T Ω J Ω Ω J T 5 Diara blok dari eraaan 5 adalah T Ω J earnya eanan aya erak lirik adalah berbandin luru denan hail kali dari aru edan dan keceaan udu oor, yaiu dθ el i f d diana adalah koana arena aru edan konan aka 8

9 aau e e l l dθ 6 d ω 7 diana adalah konana eanan aya erak lirik balik Tranforai alace dari eraaan 6 adalah l Θ Diara blok dari eraaan 8 adalah 8 Θ l Tranforai alace dari eraaan 7 adalah l Ω 9 Diara blok dari eraaan 9 adalah Ω l Unuk keerluan enauran oii oor DC aka diara blok oal ie dieroleh denan enabunkan diara blok dari eraaan 9,, 4 dan 8 berdaarkan aliran inyalnya, eeri beriku : a - a a I a T Θ J l Gabar 7 Diara blok yan dieroleh dari eraaan 9,, 4 dan 8 Funi alih loo eruu Θ / a daa dihiun ebaai beriku : 9

10 Θ a a a J a a J a a J [ a a J ] Sehina diara blok ada abar 7 daa diederhanakan enjadi a Θ [ a a J ] Gabar 8 Penyederhanaan diara blok abar 7 Unuk keerluan enauran keceaan uar oor DC aka Diara blok oal ie dieroleh denan enabunkan diara blok dari eraaan 9,, 4 dan 8 berdaarkan aliran inyalnya eeri beriku : a - a a I a T Ω J l Gabar 9 Diara blok yan dieroleh dari eraaan 9,, 4 dan 8 Funi alih loo eruu Ω / a daa dihiun ebaai beriku : Ω a a a J a a J 0

11 a a J Sehina diara blok ada abar 9 daa diederhanakan enjadi a Ω a a J Gabar 0 Penyederhanaan diara blok abar 9 ATIHAN Daakan odel aeaika dala benuk diara blok dari Moor DC denan enuaan edan konan yan dihubunkan ada beban elalui roda ii beriku ini : Diana, a a i a i f θ θ b ω ω b e a indukani kuaran jankar reiani kuaran jankar aru kuaran jankar aru edan erindahan udu dari oro oor erindahan udu dari oro beban keceaan udu dari oro oor keceaan udu dari oro beban eanan kuaran jankar

12 e l J J b b eanan aya erak lirik balik oen ineria oor ada oro oor oen ineria beban ada oro beban koefiien eeken viko oor ada oro oor koefiien eeken viko beban ada oro beban N julah ii ada roda ii N julah ii ada roda ii

dokumen-dokumen yang mirip

Model Rangkaian Elektrik

Model Rangkaian Elektrik Tuga Siem Linier Model Rangkaian Elekrik Model model unuk beberapa rangkaian elekrik, eperi: reiani, kapaiani, dan indukani ecara ederhana diperlihakan dalam gambar dibawah. Dalam gambar erebu juga di