Perancangan Pengendali Knowledge Base MIMO pada Turbin Angin

Transkripsi

1 30 Perncngn Pengendl Knowledge Bse MIMO pd urbn Angn r Nurwt Abstrk -Perncngn pengendl Knowledge Bse MIMO pd tubn ngn bersumbu horsontl yng leksbel terhdp keceptn ngn yng berubhubh dengn memperoleh nl dy yng plng mksml. Pd turbn ngn tnp pengontrol, pbl keceptn ngn menngkt mk dy yng dperoleh dr blng-blng kn menurun. Agr sstem turbn ngn dpt mengkoners dy mksml tnp melebh keceptn putr rotor genertor mk dlkukn pengontroln ptch blng-blng dn tegngn pengut medn genertor dc. Sstem pengendl turbn ngn dpt menngktkn dy yng dkoners oleh sstem turbn ngn sebesr 0% - 50%, bergntung pd keceptn ngn tnp melebh keceptn putr nomnl genertor dc. Kt Kunc Sektr empt kt kunc tu rs dlmurutn bjd yng terpsh oleh kom. I. PENDAHULUAN URBIN ngn merupkn slh stu mesn koners energ yng dpt mengubh energ knetk menjd energ meknk, selnjutny dengn menggunkn genertor energ meknk dpt dubh menjd energ lstrk. Dlm tp perode msl dlm hr, keceptn ngn tdk sellu konstn, sehngg dy yng dhslkn genertor jug tdk sellu konstn. Pdhl pembngkt lstrk teng ngn membut jrngn dstrbus yng kebutuhn dyny tertentu. Agr kebutuhn lstrk konsumen tercukup secr konstn mk dperlukn bter yng bergun menympn energ lstrk. Sehngg jk keceptn ngn kecl mk bter kn menylurkn energ lstrk ke konsumen. Pengopersn turbn ngn secr bs (tnp pengendl), tdk kn dpt mengubh energ ngn secr optml. Demkn pul pd pengendln turbn ngn untuk mendptkn keceptn rotor turbn yng tetp, dy yng dkoners oleh turbn bsny hny kn mksml jk keceptn ngn sm dengn keceptn desn. Slh stu cr untuk memperoleh esens dy yng dhslkn oleh turbn ngn dpt optml untuk setp keceptn ngn yng berbed, perlu dny pengendln derjt ptch dn tegngn medn genertor pd sstem turbn ngn dengn r Nurwt berkry d Jurusn eknk Elektro Unersts Brwjy Mlng Indones. (elp ; eml trnurt@ub.c.d ) Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00 pengendln Knowledge Bse MIMO. II. KINCIR ANGIN A. Model Dnmk Pd dsrny turbn ngn menyerp dy dr ngn ketk blng-blng dllu oleh lrn udr. Alrn udr yng menglr mellu permukn blng-blng menyebbkn tmbulny gy tngensl kbt dny gy ngkt (F lt ) dn gy dorong (F drg ) pd turbn ngn. Arh dr gy ngkt (F lt ) yng dhslkn tegk lurus (ertkl) terhdp rh ngn, sementr gy dorong (F drg ) mempuny rh yng sm dengn rh ngn. Derjt ptch merupkn sudut ntr chord lne (grs melntng bdn blng-blng) dengn bdng putr blng, dn ngle o ttck α merupkn sudut ntr chord lne blng-blng dengn keceptn relt. Keceptn ngn relt merupkn resultn ntr keceptn ngn (V w ) yng msuk ke blngblng dengn komponen keceptn ngn pd rh perputrn blng-blng (V b ) Dy yng dhslkn oleh turbn ngn dpengruh oleh rpt jens ngn dn keceptn ngn, (El-Wkl, 984) yng drumuskn sebg berkut: P = m. (). g m = ρ. A. () pbl persmn dsubttuskn pd persmn, mk dperoleh: 3 P =. ρ. A. (3). g Berdsrkn hukum meknk rots (Sers, 96) dy turbn ngn dperoleh: P =.ω (4) Untuk dy yng bs dkoners oleh turbn ngn dr energ yng terdpt d ngn drumuskn sebg berkut: 3 P =. C p. ρ. A. (5) A = π. R (6) Jk derjt ptch konstn, mk C p hny bergntung pd nl λ yng ddpt dr rumus berkut: ω.r λ = (7) n Hubungn ntr dy yng dkonerskn oleh turbn ngn dengn keceptn rotor gener tor dn keceptn ngn dtunjukkn oleh kur pd gmbr.

2 3 dy Α C Β D ω ω ω 3 keceptn rotor Gmbr Hubungn ntr keceptn ngn, keceptn rotor turbn dn dy turbn ngn. (Sumber: Mullne, 00) Dr Gmbr dkethu bhw jk keceptn ngn dn turbn beropers pd A (untuk keceptn rotor ω ), dy mksml yng bs dperoleh pd st keceptn ngn dlh pd ttk kerj A. Sehngg gr dy yng dkoners bs mksml, keceptn rotor hrus dubh menjd ω sehngg ttk kerj turbn menjd d ttk B. Jk kemudn keceptn ngn berubh menjd, mk ttk kerj turbn kn berpndh ke ttk C. perpndhn ttk kerj n menyebbkn dy yng dperoleh menjd tdk mksml, dy kn mksml dengn memndhkn ttk kerj turbn ngn dr ttk C ke ttk D dengn cr mengubh keceptn rotor menjd ω. Hl n menunjukkn bhw untuk mendptkn dy secr mksml, keceptn rotor hrus berubh mengkut perubhn dr keceptn ngn. Krkterstk turbn ngn sepert Gmbr. memperlhtkn bhw koesen dy C p berrs dengn λ dengn derjt ptch yng berbed, dmn SR(λ) dlh perbndngn ntr keceptn blngblng dengn keceptn ngn yng msuk ke blngblng. Hl tersebut dsumskn bhw turbn doperskn pd nl C p yng tngg pd setp wktu. Dengn mengontrol rbel ptch, pd st λ bernl rendh mk ptch dpt dtur supy C p bernl pd mksml. ors turbn ngn drumuskn sebg berkut: P 3 =. C p. ρ. A. ω = ω (8) w pd tors mengndung koesen tors sebg C p C = (9) λ keceptn ngn Gmbr. Hubungn ntr koesen dy, λ dn derjt ptch (Sumber: Mullne, 00) R ω = λ. w (0) dr persmn-persmn dts dperoleh tors turbn ytu: C p R 3 = ρ. π. R. w λ w () 3 = C ρ. π. R. w () ors yng bekerj pd rotor merupkn jumlh dr tors sumber yng dhslkn oleh turbn ngn ( ), dn tors bebn sebg kbt dr pembebnn ( L ) yng dlkukn oleh genertor dkurng dengn rug-rug kbt gesekn yng drumuskn sebg berkut: = b. ω J. α J. L = = ω (3) Persmn dts dtrnsormskn dengn trnsorms Lplce sehngg dperoleh sebg berkut: L b.ω = J.s.ω (4) dn dperoleh keceptn rotor ω = ( L ) Js + b (5) B. Gerbo Genertor tdk terhubung secr lngsung dengn sstem turbn ngn, tetp terhung dengn gerbo. Penggunn gerbo n dkrenkn genertor membutuhkn keceptn putr yng juh lebh besr dr keceptn rotor turbn, sehngg dperlukn ktor pengl gr keceptn putr genertor bs lebh tngg. Pengruh dr gerbo dengn ktor pengl n terhdp persmn sstem drumuskn sebg berkut: s = (6) n ω g = ω.n (7) Adny gerbo jug berpengruh terhdp momen ners totl yng menjd bebn genertor. Momen ners yng menjd bebn genertor selnjutny drumuskn sebg berkut: J R = J + J g (8) n C. Genertor DC dengn Pengut erpsh Prnsp kerj genertor DC pengut terpsh dtunjukkn pd Gmbr 3. Jk kumprn medn genertor dc dber tegngn pengut medn sebesr, mk kn menglr rus pengut medn sebesr. Arus pengut medn ( ) yng menglr mellu kumprn medn menyebbkn tmbulny medn luks (Φ d ). Putrn pd ss rotor yng dhslkn oleh tors sumber s memotong medn luks (Φ d ) menyebbkn tmbulny tegngn nduks (e ) pd kumprn jngkr. Dn jk rotor terhubung ke bebn, mk kn menglr rus bebn yng besrny sm dengn rus jngkr ( ). Adpun rus bebn menyebbkn tmbul tors bebn L yng melwn tors sumber S yng besrny drumuskn sebg berkut: Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00

3 3 s e. = ω L (9) J ω + L e Persmn genertor dc pengut terpsh dpt drumuskn sebg berkut: d = R. + L. dt (0) d = e R. L. dt () e = K. Φ d.ω () Dengn mengsumskn genertor dc sebg mesn dc del yng mempuny stu lltn medn dn kejenuhn mgnetkny dbkn, mk medn luks (Φ d ) berbndng secr lner dengn rus medn sehngg dperoleh persmn sebg berkut: e = k..ω (3) L = k.. (4) dmn k merupkn konstnt pengutn medn. Persmn (), (), (4) dn (5) dtuls ulng dlm kwsn rekuens dengn menggunkn trnsorms lplce, sehngg ddpt persmn sebg berkut: V = R + L. s (5) V = E R L. s (6) E = k.i.ω (7) L = k.i.i (8) Pd genertor dc dhubungkn dengn bter, dnggp sebg bebn genertor dc berup resstor murn, mk selnjutny V menjd: V = R bter (9) Apbl persmn (9) dsubtsuskn ke persmn (7) mk dperoleh persmn sebg berkut: E = R + R + L s (30) bter. L - + Gmbr 3. Prnsp kerj genertor dc pengut terpsh (Sumber: Ftzgerld, 984) R III. PENGENDALI KNOWLEDGE BASED Bss pengethun bers kt-kt tentng objek dlm domn yng telh dtentukn, pkrn, teor dn prosedur prkts sert hubungnny stu sm lnny. Bss pengethun jug merupkn norms terorgnsr dn ternlss gr bs lebh mudh dmengert dn bs dterpkn pd pemechn mslh dn pengmbln keputusn. A. Represents pengethun Pol represents pengenthun menggmbrkn spek-spek pentng dr sutu mslh. Dr pol represents yng dbut, kemudn kn drncng Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00 - L R + - sutu bss pengethun berdsrkn pol tersebut. Represents dtur gr dpt dkses oleh prosedur pemechn problem. Bhs represents hruslh mmpu mengekspreskn bss pengethun yng dperlukn untuk mendptkn solus permslhn. Objek, rels dn nerens perhtungn yng tersed dlm bss pengethun dtentukn oleh represents pengethun yng dplh. Adlh sutu hl yng pentng untuk mempresentskn kt dn turn dengn bss pengethun dr mudh mempresentskn, memnggl, memodks dn meng-updted sert sesu dengn ormt komputer. Alternt untuk mendptkn pengethun mellu perntr mnus yng kemudn dubh ke turn produks (producton rule) sebelum menggmbrkn slh stu pengethun untuk membut rule dr dt, pertm menggmbrkn komponen dr rule bse yng terdr dr producton rule. Beberp lngkh yng dmbl dlh sebg berkut: dentks objek, trbut dn nlny. Menyusun tbel trbut 3. Membut tbel keputusn (decson tble) 4. Mengembngkn lternt decson tree yng lebh sederhn 5. Menyusun rule dr decson tree B. Meknsme Inerens Meknsme nerens dlh cr untuk mengrhkn sstem pd kesmpuln, yng dperoleh dr turn dn kt yng d. Dengn pendektn tertentu, meknsme nerens n melbtkn koners dr represents pengethun yng d ke dlm bentuk pendektn meknsme nerens yng dplh. Mslny koners pohon keputusn (decson tree) ke dlm bentuk turn I-hen. Sepert Knowledge Bse, mesn nerens terdr dr rule dn kt untuk mengontrol dn dgunkn dlm strteg pencrn untuk mencr solus. Dlm sstem pkr, penyelesn sutu problem dpt dgmbrkn sebg berkut: knowledge bse rule/rme/semntc net/etc dtbse - sstem sttus - kedn nsl - kt nerence engne rule ntepreter/ control strteg user Gmbr 4. Dgrm Blok Penyelesn Mslh Sstem Pkr (Sumber: Ignzo, 99) Mesn nerens melkukn pelckn, pengocokn kdh dlm bss pengethun terhdp norms yng d d dlm bss dt. Bl setp kdh bs merubh s bss dt, mk sttus mslh kn dperbk. Fkt bru tersed untuk dgunkn dlm proses pengmbln keputusn. Selnjutny, ungs khusus sepert permntn penmbhn norms dr user dpt dberkn. Dlm melck kedn, rule

4 33 nterpreter dpt melkukn du mcm pendektn dsr, ytu: ) Forwrd chnng Rule nterpreter mencocokn kt/sttement dlm bss dt dengn stus yng dnytkn dlm bgn sebelh kr tu kdh I. Bl kt tu sudh sesu dengn kdh I, mk kdh tu rule dstmuls. ) Bckwrd chnng Rule nterpreter mul dr kt yng d dlm bss dt, ytu hpotess. Rule nterpreter kemudn mul menguj kdh sebelh knn, ytu bgn hen untuk mencr yng sesu. Mesn nerens melck bukt-bukt yng mendukung hpotes wl. Jk ternyt cocok, mk bss dt berungs sebg penctt konds/prems yng dperbhru yng mendukung kesmpuln yng sesu. Bss pengethun dnggp terdr dr bss dt (dtbse), turn-turn dsr (rulebse), dn represents pengenthun yng dgunkn dlh represents dengn sstem rulebse. Pengendl dengn knowledge bse system merupkn pengendl yng merelskn dt nput/output kontroller yng ddptkn mellu ekspermen dengn menggunkn represents bss pengethun. Untuk dt nput output dlm bentuk dskrt, dgunkn represents jk..., mk... yng dsebut jug look up tble. Represents n memlk kekurngn ytu untuk dt yng tdk berd dlm tbel look up tble hrus menggunkn bntun nterpols. Ad klny rels dt nput output sstem sedemkn sehngg dpt dnytkn dlm bentuk ungsonl dengn menggunkn metode regres. Pd peneltn n, metode yng dgunkn dlm menentukn output pengendl pd error tertentu dlh dengn mencr bss dt yng merupkn bgn dr bss pengethun dengn cr membndngkn respon model yng dngnkn dengn respon plnt pd smplng tertentu kemudn dklkn dengn nput step dr plnt. Apbl telh mendptkn dt nput output pengendl, yng dgunkn untuk mencr hubungn ungsonl ntr nput dn output pengendl, mk dlkukn regres. Regres yng umum dkenl ntr ln: ) Regres lner Pencocokn grs lurus terhdp sutu hmpunn psngn dt: (,y ), (,y ),...,( n,y n ). Dt-dt tersebut dpt ddekt dengn persmn sebg berkut: y = + b (3) ) Regres dengn trnsorms rbel Regres nonlner dengn pendektn lner dengn trnsorms rbel. 3) Regres polnoml Jk psngn dt (,y), =...n, kn ddekt dengn ungs polnoml berderjt m sebg berkut: y = m m (3) nl koesen dpt dperoleh dengn menggunkn mtrk sebg berkut: 0 = m n m m m+ m m+ m 4) Regres gnd Regres n dgunkn untuk membut sutu model hubungn ntr sebuh rbel terkt (dependent rbel) dengn du tu lebh rbel bebs. Persmn dsr polnomlny sebg berkut: y = m m + Є (33) dengn menggunkn lest squre estmte, koesen persmn dts dpt dperoleh dengn persmn berkut: 0 = m n m m Untuk ksus yng mempuny rbel bebs dn d 4 model regres gnd yng dpt dbut, ytu: m m m ) model orde dengn tdk d nterks ntr rbel stu dengn yng ln: y = Є (34) b) metode orde dengn tdk d nterks ntr rbel stu dengn yng ln: y = Є (35) c) model orde dengn d nterks ntr rbel stu dengn yng ln: y = Є (36) d) metode orde dengn dnterks ntr rbel stu dengn yng ln: y y m y y y m y (34) y= Є (37) 5) Look up tble Untuk psngn nput output sutu pengendl (,y ); =...n dengn look up tble dpt dtentukn turn dsr sebg berkut: ) jk =, mk y = y b) jk < < +, mk y = nterpols (,y ) ke ( +,y + ) c) jk < n, mk y = ekstrpols ( n-,y n- ) dn ( n,y n ) Pengendl ddesn sedemkn hngg sstem HAW tetp beropers pd koesen dy Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00

5 34 mksmumny sehngg sstem HAW dpt mengkoners dy secr optml. IV. DESAIN DAN SIMULASI SISEM PENGENDALI Respon sstem tnp kontroler dpergunkn sebg dt pembndng terhdp hsl dr sstem kontrol plnt. Untuk mengethu respon sstem tnp kontroller, sstem turbn ngn yng telh dhubungkn dengn genertor dsmulskn mempergunkn progrm Smulnk. Pd sstem tnp kontroler, tegngn pengut medn pd genertor DC dn derjt ptch pd blng-blng mempuny nl yng konstn. Pd peneltn n, sstem turbn ngn yng dtelt dlh jens Horzontl As Wnd urbne (HAW) yng tersusun dr kncr ngn, gerbo, genertor dc dn bter sepert pd Gmbr 4, menunjukkn dgrm ungsonl sstem turbn ngn dengn sumbu horsontl. keceptn ngn Pd wl mensmulskn plnt, terlebh dhulu dcob nl tegngn yng berubh ubh dengn nl derjt ptch yng konstn, pd smuls dgunkn nl derjt ptch sebesr 3 0 dn nl keceptn ngn pd keceptn rt-rt sebesr 7 m/s. Nl tegngn pengut medn ddesn sedemkn sehngg plnt dpt beropers pd keceptn cut n. Hl n terkt dengn eek pembebnn sebg kbt dhubungknny kncr ngn dengn genertor. Eek pembebnn dpt dlht dr smuls dengn keceptn ngn rt-rt = 7 m/s sepert pd Gmbr 5. Dn progrm yng menghslkn nl Cp sebg berkut: uncton cp = sd(b,l) b<3 & b>0 b=6-b; b=b*.-0.59; l=l+.68-l*0.04; =( *b)*sn((p*(l-3))/(5-0.3*b)) *(l- 3)*b; <=0 else cp=; end else b>=3 cp=0; derjt ptch kncr ngn sumbu horsontl gerbo Gmbr 4 Sstem urbn Angn genertor dc pengut terpsh bter tegngn medn Gmbr 5 Rngkn Smuls urbn Angn w = 7 m/s, β = 3 0 b=b*.-0.59; l=l+.68+l*0.04; =( *b)*sn((p*(l-3))/(5-0.3*b)) *(l- 3)*b; <=0 cp=0 else cp= end els e cp=0; end Respon hsl smuls untuk 4 nl V yng berbed dengn keceptn ngn yng tetp (7 m/s) dtunjukkn pd bel. ABEL RESPON SIMULASI RANGKAIAN URBIN ANGIN DENGAN V W 7 M/S V (olt) t (N.m) ω (rd/m) λ C p , , , Dr hsl dts dpt dnls, dengn semkn besr nl tegngn pengut medn mk nl keceptn putr rotor (ω) dn SR(λ) semkn kecl, dn nl tors turbn semkn besr dengn bts tertentu (pd V = 0 V, tors turbn=0). ors turbn kn nk nlny dn kemudn kn turun sesu dengn nl koesen dy. Nl koesen dy terpengruh dengn krkterstk turbn ngn yng dgunkn. Eek dr pembebnn kren dhubungkn dengn genertor mempengruh nl tors genertor. Dr tors genertor nl Cp, lmbd dn keceptn rotor jug berubh sesu dengn perubhn nl tegngn pengut medn. Dr Gmbr dts, respon koesen dy (Cp) kn mencp nl mksml pd tegngn pengut medn yng semkn kecl dengn bts tertentu, pd jurnl n dcob nl tegngn pengut medn pd 50 olt, 00 olt dn 0 olt. Pd V = 50 olt nl Cp = 0,4003, pd V = 00 olt nl Cp = 0.78, pd V = 0 olt nl Cp = 0. Dn nl lmbd dn keceptn rotor jug semkn menurun dengn nkny nl tegngn pengut medn. Nmun pd nl tors turbn, V = 50 olt nl t = 37, pd V = 00 olt nl t = 60,5, pd V = 0 olt nl t = 0. Pd smuls, untuk mendptkn nl Cp yng mksml (0.454) dperoleh pd nl tegngn pengut medn V = 65 olt. Dn mendptkn nl tors yng mksml ( t =66,85) pd V = 0 olt. Selnjutny dlkukn smuls untuk mengethu nl tegngn pengut medn V pd turbn ngn yng dpt menghslkn dy mksml pd keceptn ngn cut n. Untuk memudhkn mendptkn nl V yng menghslkn nl dy yng plng mksml dpt dlht dr persmn (- 5), bhw nl dy tergntung dr nl koesen dy. Sehngg dpt dplh lngsung untuk mendptkn nl dy genertor yng mksml dtentukn nl V sebesr 65 olt dpt dlht pd Gmbr. Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00

6 35 Dy yng dhslkn turbn ngn pd keceptn ngn 7 m/s sepert pd Gmbr. Selnjutny sstem turbn ngn duj pd keceptn 5 m/s dn 4 m/s sebg perbndng koesen dy pd tp-tp keceptn tersebut. Dr hsl smuls tersebut, dpt dlht bhw nl koesen dy sstem turbn ngn cenderung menurun serng dengn nkny keceptn ngn. Dt koesen dy dr sstem turbn ngn tnp pengendl selnjutny dpt dgunkn sebg dt pembndng untuk mengethu penngktn dy yng dhslkn oleh sstem pengendl turbn ngn. Setelh dkethu nl tegngn pengut medn dn eek-eekny, selnjutny dcr dengn melkukn smuls untuk mendptkn nl derjt ptch (β) yng plng mksml. Pd sstem turbn ngn dengn tegngn pengut medn sebesr 65 olt dn keceptn ngn sebesr 7 m/s, dsmulskn turbn ngn dengn β =,9 dperoleh nl Cp = , untuk β = 3 dperoleh nl Cp = 0.454, dn untuk β = 3. dperoleh nl Cp = 0.4. Pd keceptn ngn tngg dn tegngn pengut medn bernl 65 olt, keceptn rotor melebh dr keceptn putr nomnl genertor dc. Duj cob setelh nl keceptn ngn melebh.7 m/s mk rotor kn melebh 3000 rpm (keceptn rotor nomnl dr genertor dc). ) Desn Sstem Pengendl Derjt Ptch Pengontroln derjt ptch mempuny tujun gr memperoleh dy yng mksml nmun dengn syrt keceptn rotor dr genertor dc (ω) tdk melebh dr keceptn nomnl genertor dc (3000 rpm). Model dtentukn sesu yng dngnkn dengn mellu pengujn. Persmn model: Y ( s) = X ( s) 0.s + dn respon dr persmn model dts dpt dlht dlm Gmbr 6 dengn msukn berup konstnt sebesr 30, dmn 34 = ((3000/60)**p) dplh kren nlny mendekt dn d bwh 34 sert mewkl nl dr keceptn nomnl genertor dc (3000 rpm). tergntung dengn msukn dr nl derjt ptch, error dn delt error, sert keceptn ngn. Dr respon Gmbr 6, dperoleh nl u. Nl u dperoleh dr kelurn yng dngnkn dn kelurn sstem turbn ngn sert nl derjt ptch. Kemudn dlkukn smuls lg dengn nl keceptn ngn yng berbed. Dr hsl tersebut kemudn dlkukn regres untuk mendptkn sutu persmn ungsonl. Semkn bnyk dt yng dmbl kn semkn mendekt dengn kelurn yng dngnkn. Dr hsl smuls dengn nl keceptn ngn yng berbed dlkukn regres. Kren de tdk mempuny pengruh yng berrt pd kontroler dn gr persmn ungsonl lebh sederhn, mk rbel de tdk dlbtkn dlm persmn. Setelh hsl dts dmsukkn ke dlm rngkn smuls. ) Desn Sstem Pengendl egngn Pengut Medn Setelh dperoleh pengontrol untuk sudut ptch blng-blng sstem turbn ngn mk dpt dcr pengendl yng dgunkn untuk mengtur tegngn pengut medn. entukn dhulu respon loop terbuk dr turbn ngn yng telh d kontroler derjt ptch. Respon model yng kn djdkn reerens berup persmn dy yng nlny tergntung pd nl keceptn ngn dn keceptn putr genertor sepert pd Gmbr 7. Rngkn n bersl dr persmn -5 yng dbngktkn oleh blng-blng dn nl Cp bersl dr regres sert pendektn dr Gmbr. Gmbr 7 Rngkn Smuls Model Dy Reerens Dr rngkn sepert dlm Gmbr 6 (dengn dmsuknny model dy reerens), dpt dperoleh nl u, yng nlny tergntung dengn kelurn yng dngnkn dn kelurn sstem turbn ngn sert nl dy yng mksml. Dr hsl tersebut kemudn dlkukn regres untuk mendptkn sutu persmn ungsonl. Gmbr 6 Rngkn Smuls untuk mendptkn e, de, dn u Untuk merncng sstem kontroler derjt ptch terlebh dhulu mengethu nl e, de dn u sepert pd Gmbr 6. Setelh dperoleh nl-nl tersebut mk dpt dgunkn sebg dtbse. Kemudn dtbse dolh menjd sutu persmn yng Gmbr 8. Desn Sstem urbn Angn dengn Pengendl Derjt Kncr dn egngn Pengut Medn Dr smuls yng dgunkn untuk mendptkn e, de, dn u yng dgunkn sebg msukn Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00

7 36 pengendln tegngn pengut medn, dengn nl keceptn ngn yng berbed. Setelh hsl regres dmsukkn ke dlm rngkn smuls sepert pd Gmbr 8. Pd smuls dengn keceptn ngn yng berubh-ubh, dperoleh hsl sepert Gmbr 9. Pd Gmbr 9.. st keceptn ngn 8 m/s, keceptn rotor melebh dr 3000 rpm, yng dperbk menjd 30 (gr dlm wktu lm, turbn ngn tdk mudh rusk) sepert pd Gmbr 9.b. Nl Cp berubh-ubh sesu dengn perubhn kontroler. V. KESIMPULAN Dr hsl smuls, dpt dsmpulkn:. Dengn mengendlkn rbel derjt ptch, yng dperoleh dr error keceptn rotor dn keceptn reerens, mk keceptn putr rotor kn sm tu kurng dr kemmpun keceptn putr genertor. Kontroler yng drncng dpt mengtur dy menjd lebh optml dr yng hny menggunkn kontroler derjt ptch sj (0% - 50%) yng tergntung dr keceptn ngn. Semkn tngg keceptn ngn, penngktn dy yng dkoners semkn besr. Hl n dkrenkn pd sstem turbn ngn tnp kontroler, semkn tngg keceptn ngn mk koesen dy turbn ngn kn semkn kecl. 3. Penggunn pengendl Knowledge Bse dperlukn pengmbln dt yng bnyk sehngg kelurn kn semkn mendekt dengn kelurn yng dkehendk. Gmbr 9 Hsl Smuls urbn Angn.sebelum dkendlkn b. sesudh dkendlkn Dr Gmbr 9, dpt dnls sebelum dkendlkn dengn dny ngn yng berubh-ubh, mengkbtkn nl Cp cenderung tdk stbl dn keceptn rotor tdk optml sehngg nl dy yng dperoleh tdk optml pul. Wlu nl Cp mksml belum tentu dy bernl optml kren d pengruh keceptn rotor. Pd hsl smuls tersebut, grk dy genertor terjd sols kecl mengkut nl Cp. St keceptn ngn turun menjd m/s dn 6 m/s, keceptn rotor menjd turun. Jk dbndngkn ntr sebelum dkontrol dn sesudh dkontrol, bk nl keceptn rotor, nl Cp dn dy genertorny lebh tngg st sesudh dkontrol dn tdk d osls. Dengn dny pengendln pd sstem turbn, wlu d perubhn keceptn ngn, nl Cp dpt optml kren dny pengendln derjt ptch blng-blng. VI. DAFAR PUSAKA [] El-Wkl M., Power Plnt echnology, Mc Grw-Hll, New York, 984 [] Hnd M.M., Bls M.J., Systemtc Controller Desgn Methodology or Vrble-speed Wnd urbnes, Ntonl Renewble Energy Lbortory, 00 [3] Mullne A., Lghtbody G., Ycmn R., Adpte Control o Vrble Speed Wnd urbne, Unersty College Cork, Irelnd, 00 [4] Ogt Ktsuhko, eknk Kontrol Automtk, Erlngg, Jkrt. 997 [5] Dt keceptn Angn Pelbuhn d Indones (dunduh Mret 004) [6] Dt koesen dy (dunduh Mret 004) Jurnl EECCIS VolV, No., Desember 00