ALAT SCORING BOARD PERTANDINGAN BOLA BASKET BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Transkripsi

1 SORIN OR PRTNINN OL SKT RSIS MIKROKONTROR TS R Mulii Jurusn Tknik lktro, kults Tknoloi Inustri, Univrsits unrm, Mron Ry 00 pok tlp (0), strksi : Tlh iut lt Sorin or yn runsi untuk mntt n mnmpilkn sutu nili pnpin p sutu vnt olh r ol skt. lt sorin or isin smi otomtis yn mmutuhkn oprtor untuk mlkukn pnnlin. lt pnontrol rsis mikrokontrolr TS iunkn r sistm rjln smi-otomtis. lt sorin or yn rsis mikrokontrolr ini mmutuhkn komponn linny sio pnunjn systm yitu : kyp si pninput, or (lth) yn mntrjmhkn ko-ko inr mnji ilnn siml yn itmpilkn mllui svn smnt yn nykny msin-msin uh. Tnl Pmutn : 0 Sptmr 00. PNHULUN P suh prtninn olh-r khususny prtninn ol skt iprlukn ppn sorin imn ppn trsut mnunjukkn hsil sor ri suh prtninn trsut. imn p stip prtninn ol skt sor (nili) snt mnntukn sip yn mmn knli prminn p stip prtninn. isny prtninn sor itulis nn ppn tulis nn sorn juri ri prtninn. Tntuny hl trsut mmkn wktu lm untuk mnulis sor trsut n tik kti slin itu ppn sor trsut tntuny tik mnrik untuk iliht. Slin hsil ri prtninn wktu ju snt mnntukn imn wktulh yn mnntukn kpn prtninn trsut rkhir. Shin kslhn yn ilkukn olh juri ri prtninn pt ikurni slin itu pmin pt mliht rp lm li hsil prtninn slsi. Tujun pnulisn ini lh untuk mmprmuh lm pnttn nili pnpin lm sutu vnt (prtninn) ol skt shin lm pnttn nili pnpin pt ilkukn sr smiotomtis. Srt pnulisn ini runsi untuk pnjlsn lt yn tlh iut olh pnulis yitu lt sorin or yn rsis mikrokontrolr yitu mnunkn TS. Pnunn Mikrokontrolr lh si pnyrhnn ri rnkin yn. Shin mikrokontrolr TSyn prorm mnunkn hs ssmlr. pt iktkn si otk ri kinrj rnkin yn p lt sorin or ini.. LNSN TORI.. Konsp Sorin or Sorin or sr hs triri ri Sorin n or, sorin lh nili prolhn snkn or lh ppn. Snkn pnrtin Sorin or sr umum lh sutu lt pnmpil yn mnmpilkn sutu nili prolhn yn tlh ihsilkn p sutu vnt. P pross pnmpiln nili prolhn trsut pt sr mnul n smi otomtis. Sr mnul yitu mlitkn orn si oprtor pntt hsil prolhn n sklius mnmpilkn hsil pnttn trsut p ppn pnmpil. il pnympin hsil trsut sr smi otomtis lh sistm sorin or yn rsis rnkin lktronik imn ktrlitn oprtor pt iminimsi. Mllui sistm rmot oprtor pt mnmpilkn hsil ri prolhn p sistm pnmpil. Sistm yn msih mlitkn oprtor isut sistm smi otomtis.. Pnnli Mikro MS Pnnli Mikro lh sutu rnkin lktronik trintrsi (Intrt iruit / I) yn pt iprorm untuk mlkukn tustus yn rorintsi p sistm kontrol. Sutu Pnnli Mikro ilmny tlh trpt ROM (R Only Mmory) n RM (Rnom ss Mmory) shin sutu Pnnli mikro pt iktkn si sinl hip omputr. pun Pnnli Mikro MS- lh sutu klur Pnnli mikro yn rsitktur 0. Klur Pnnli Mikro MS- mmiliki rp sri nn rp kkhususn msin-msin. Prn ntr

2 sri yn stu nn yn lin p klur MS- trpt p tl rikut: Tl -. Spsiiksi ri rp pnnli Mikro MS- Sri Pnnli Mikro ROM Intrnl RM Intrnl Timrs 0 K ROM yts 0 0 yts K PROM yts 0 K ROM yts 0 0 yts K PROM yts K PROM yts K PROM yts pun slh stu tip pnnli mikro rsitktur 0 yn mnji nln st ini lh tip S. Tip ini nyk iunkn krn mmiliki silits-silits : on-hip lsh mmory, ISP ( In Systm Prormin ) i mn untuk mnisi prorm pt lnsun i ownlo tnp hrus mnunkn ownlor, konomis, n muh untuk ipt. rikut ini lh tur-tur yn imiliki olh pnnli mikro tip S prouksi tml: K yts ROM yts RM uh -it I/O (Input/Output) port uh it timr Intr komuniksi sril K pnlmtn o (prorm) mmori K pnlmtn t mmori prossor ooln (stu it-stu it) 0 loksi it-rssl us oprsi pnlin / pmin Koniursi pin-pin p I S pt iliht p mr rikut : P.0 P. P. P. P. P. P. P. (RX) P.0 (TX) P. (INT0) P. (INT) P. (T0) P. (T) P. (W R) P. (R) P. XTL XTL N mr. koniursi pi-pin TS V P0.0 P0. P0. P0. P0. P0. P0. P0. () /VPP /PRO PSN P.0 P. P. P. P. P. P. P.. Ristr TS Ristr ilh pnmpun t smntr yn trltk lm PU. Mikrokontrolr TS mmpunyi ristr si rikut: umultor (ristr ) umulor ilh suh ristr it yn mrupkn pust ri smu oprsi loik Ristr Ristr ini mmiliki unsi yn sm nn ristr. Prorm ountr (P) Pnh prorm/porm ountr mrupkn suh ristr it yn sllu mnunjukkn loksi mmori instruksi yn kn ikss. t Pointr t pointr tu PTR mrupkn ristr it yn trlk ilmt H untuk PL (low) n H untuk PH (hih). isny t pointr iunkn untuk mnkss t tu sour o yn trltk immori kstrnl. Stk Pointr (SP) Stk Pointr mrupkn suh ristr it ynmmpunyi unsi khusus si pnunjuk mlmt tu t plin ts p oprsi pnumpukkn i RM. Stk Pointr rltk ilmt H. Pnunjuk pnumpukkn sllu rkurn u tip kli t itrik klur ri loksi pnumpukkn. it rry l (Y) (0) () () () () () () () () () () () (0) () ()

3 it rry (it k-)mmpunyi u unsi,yitu: rry kn mnunjukkn pkh oprsi ri pnjumlhn mnnun rry (sis) tu pkh oprsi pnjumlhn mnnun orrow (kurn). pil oprsi ini mnnun rry, it ini kn ist r rnili stu, snkn jik mnnun orrow, it ini kn ist rnili nol. rry imntkn svi it k- untuk oprsi prsrn (shit) tu prputrn. it uxiliry rry () it ini mnunjukkn ny rry (wn) ri it k ti mnuju k it kmpt tu ri mpt it rnh k mpt it tini p oprsi ritmtik. it ini jrn iunkn lm prorm, ttpi iunkn olh mikrokontrolr sr implisit p oprsi ritmtik ilnn. it l (0 ) it ini mnunjukkn pkh hsil oprsi rnili nol tu tik. pil hsil oprsi lh nol, it ini ist r rnili stu, snkn pil hsil oprsiny ukn nol mk it ini kn i-rst. it ini ju iunkn p prninn u uh t. Jik ku t rnili sm mk it ini kn ist r rnili stu, snkn jik ku titu r mk it ini kn irst r rnili nol. it Ristr Slt (RS) RS0 n RS iunkn untuk mmilih nk ristr. lpn uh ristr ini mrupkn ristr srun. Loksiny p wl yt RM intrnl yn mmiliki lmt ri 00H smpi H. Ristr ini pt sikss mlui simol ssmlr (R0, R, R, R, R, R, R, R) mnunkn hs ssmlr SM. utn intl. Hsil prorm pt iujio trlih hulu, ik sr simulsi sotwr tupun mulsi hrwr. nn simulsi sotwr mk prormmr pt mliht hsil prorm mllui simulsi komputr. Snkn mulsi hrwr rsit lih rl, imn mnunkn hrwr multor yn kn mniru smksiml munkin krktristik ri hrwr mikrokontrolr itu sniri. il hsil huunn msukn klurn trnyt tik ssui nn yn ihrpkn, mk pt ilkukn uin untuk mnri ltk kslhn prorm. pil tlh sip, prorm pt itulis kmli p mmori mikrokontrolr.. Krktristik to Svn - Smnt or to svn smnt or lh sutu pirnti lktronik yn mnuh sutu nili iit t mnji ko yn ssui untuk pmilihn smnt-smnt p initor isply yn iunkn untukl mnmpilkn iit siml p ntuk yn iknli. Krn ipruntukkn pnmpiln p suh svn smnt isply,mk to svn smnt or rsit kti hih iutuhkn p svn smnt ommon to n or kti low iutuhkn p svn smnt ommon no. pun smnt-smnt yn itmpilkn trpt sikit prn p rp jnis I to svn smnt or. P lt yn pnulis ut lh mnunkn svn smnt ommon to n mnunkn I or yn mmiliki lth. mr ri I n tl knrn iprlihtkn p mr. n tl.. sr Pmrormn T Pmutn prorm mikrokontrolr isny mllui rp thpn. Prtm lh mmut sour prormny, nn hs pmrormn yn ikusi. pil nn hs ssmly mk sour prorm kmuin i ssml k hs msin nn sutu prorm ssmlr. P hl ini TS

4 mr. koniursi pin-pin I Tl.. tl knrn or mr. Loi irm I. Krktristik Svn-Smnt isply Untuk mnmpilkn il iml 0, tu sutu j yn ihsilkn olh or,pt mnunkn svn-smnt isply. Svn-smnt isply trsut trntuk ri l-l yn itni nn huru-huru :,,,,,,, yn kn rpijr il iktikn. mr iwh ini mmprlihtkn pnmpnri svn-smnt isply : pun loi irm p I or lh si rikut: mr. Pnmpn svn-smnt isply rskn kontksny, svn-smnt isply triri ri u jnis. Svn smnt ommon no. Svn - smnt ommon to Untuk svn-smnt ommon no, smu no ri trhuun k V / hih, n ktony trhuun k or. Snkn ommon to ri trhuun k roun / low, n nony trhuun k or. Untuk lih jlsny pt iliht ri mr rikut :

5 . Rnkin Kyp X Rnkin kyp yn iunkn lh kyp mtriks X imn untuk mnmil t lh nn mmiliki kolom n ris. P0 P P P mr. koniyrsi svn smnt isply ommon no SW- P SW- P SW- P SW- P SW- P SW- P SW- P SW- P P P SW- P SW- P SW- P SW- P P SW- P SW- P SW- P SW- P mr. Kyp X P mr. koniursi svn smnt ommon to Sprti yn tlh isutkn its hw yn pnulis unkn p pmutn lt Sorin or ini lh svn smnt ommon to shin or rsit kti hih.. PRNNN irm lok spsiiksi yn iunkn lm lt sorin or ini itunjukkn p irm lok rikut ini :. uzzr uzzr kn kti nn r mnimulkn potnsil i ku kkiny. Untuk mnkomosi kutuhn trsut i sin rnkin srhn yn pt mntur konisi munulny potnsil trsut. Rnkin srhn trsut lh rnkin trnsistor srhn yn run si swith lktronik nn mnunkn trnsistor. Tnn kn mnlir n mlwti uzzr pil trnsistor lm konisi jnuh, untuk mmut konisi sprti ini sis hrus r lm konisi hih. Olh krn itu untuk mnktikn uzzr mikrokontolr mmrikn loik hih. Slikny untuk mmtikn uzzr trnsistor hrus r p konisi ut o r tnn tik mlwti uzzr mk ri itu mikrokontrolr mmrikn loik 0 Powr Supply UZZR SPKR P TR Kyp Mikrokontrolr or isply uzzr mr. uzzr mr. irm lok Sorin or

6 . or n isply Pntrjmhn ko inr k iml ilkukn olh or. or yn iunkn isini lh or (lth). imn nk nk iml lm hl ini 0 iwkili olh o, klurn lh kti hih shin isply svnsmnt yn iunkn rkoniursi ommon to. Untuk mnontrol t iunkn port ( it) yn ii mnji u yitu it-it. isply svn-smnt yn iunkn p lt ini snyk uh. Untuk mnktisi pnninn (lthin) iunkn port linny. Sr toritis untuk mnylkn uh svn-smnt trsut rrti iutuhkn port snkn, il mnunkn or iutuhkn port. Nmun il mnunkn unsi pnninn yn trsi p I mk hny iutuhkn uh knli yitu knli t n knli pnktin pnninn nn pnturn timin yn tpt. P mr. mnunjukkn mr rnkin or n isply yn iunkn p lt sorin or ini. P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P I I I I I I I I I I I I I I P0 P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P0 P P0 P0 P0 P I I I I I0 I I I I I I I S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S mr. or n isply S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S0 PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S S PY [n] PY_-S. Minimum Systm Mikrokontrolr TS Minimum systm lh syrt miniml r mikrokontrolr runsi si mn mstiny. Untuk itu iutuhkn u unsur pnunjn utm lh si rikut :. Rnkin X- tl Rnkin kristl run untuk mnntukn kptn kskusi prorm yn inmkn siklus msin. Untuk mnhitun nili ri stu siklus msin pt iunkn rumusn si rikut : (siklus msin)= X Nili X-tl = X,0 MHz = 0, MHz p mr. mnunjukkn rnkin X tl. X Y.0 X 0p 0 0p mr. Rnkin X-tl Si sumr lok iunkn lok intrnl, hl ini ilkukn r lih isin krn hny ukup mnmhkn sikit komponn kstrnl yitu kristl n u uh kpsitor. Kristl yn iunkn lh,0 MHz, smntr itu kpsitor yn iunkn (0 n ) rnili 0 p yn runsi untuk mnj lok r lih stil., Rnkin rst Rnkin rst lh silits yn irikn rsitktur mikrokontrolr untuk mnmlikn jlnny prorm il nun tu kslhn kn kmli k mnu wl. Rnkin ini rkoniursi kti hih. rikut ini lh mr rnkin rst R 00 V SW R K 0u mr.. Rnkin Rst P (0 u) n R(00 Ω) mmntuk rnkin powr on rst, imn rnkin ini p st prtm kli supply tnn ihiupkn kn m-rst rnkin mikrokontrollr, shin prorm ipstikn kn krj ri wl. Prinsip krj ri powr on rst lh pross pnisin kpsitor () yn itun olh suh rsistor (R), shin

7 st pnisin kpsitor kn trji pross kn ri tnn rnh (low) k tnn tini (hih). Kn inilh yn kn m-rst rnkin mikrokontrolr. Lmny kpsitor mmiliki tnn lih sr rip. V lh wktu rst i mikrokontrollr. P V ISP P P P P P 0 PORT 0 PORT P0 P P P P P P P V P0 P P P P P P P V P0 P P P P P P P P0 P P P P P P P X X 0 I P.0 P. P. P. P. P. P. P. P.0/RX P./TX P./INT0 P./INT P./T0 P./T P./WR P./R X X TS P0.0 P0. P0. P0. P0. P0. P0. P0. P.0 P. P. P. P. P. P. P. /VP /P PSN V 0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P P P P P P P V RP P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P P P P P P P V K P 0 PORT P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 V P0 0 PORT0 V X Y.0 X 0p 0p R 00 SW R 0u K mr. Rnkin Minimum Systm Mikrokontrolr TS. tu y Rnkin tu y tu powr supply runsi untuk mmrikn tun rus n tnn kp rnkin-rnkin yn mmutuhkn supply y. Stip lt-lt listrik tu lt-lt lktronik mmutuhkn tu y r pt roprsi nn ik. Sumr tu y trsut pt imil ri tun PLN tu tri. lt-lt lktronik yn mnmil tun ri sumr PLN mmutuhkn sutu rnkin ptor yn pt mnuh tun rus olk-lik mnji tun rus srh ( ). rikut ini lh mr rnkin yn iunkn p lt sorin or ini. TRO0 V TRO POWR V 000u 00u/V LM0T Vin N LM0T Vin N U V U V TR N0 0u 00u/V u 00n 00u/V mr.0 Rnkin tu y (Powr Supply) io yn p rnkin si pnyrh rus olk lik mnji rus srh (-) krn sistm yn iunkn p lt mnunkn sistm jl-jl. Stlh itu tnn kn msuk k psitor untuk pnurnn rik yn rsl ri tnn yn isrhkn nn sr pks. P tu y trsut trpt Volt Rultor yn runsi untuk mrulsi tnn input mnji nili tnn yn ssui nn yn iininkn nn kt lin mrulsi tnn yn msuk klm sistm. lm hl ini komponn yn iunkn ilh LM 0T, imn 00n V V J OUT POWR

8 LM0T ini mrupkn rultor tnn (volt rultor) positi imn klurn p komponn ini lh Volt n tolrnsi tnn lh prsn, rus n mksimum lh n ju mmpunyi philn rik 0, yn rrti kn mnurni rik msukkn nn ktor 0.000, hl ini lh mrupkn kuntunn lm mnunkn I rultor tnn itu sniri shin kit hny mmrlukn tpis kpsitor msukkn yn kn mnurni rik punk k punk ssr 0 prsn ri tnn tik trulsi yn klur ri tu y. nn rsistnsi klurn kir kir 0,0Ω.rultor ini mmpunyi tnn ropout smpi V, hl ini rrti tnn msukkn hrus smpi V lih sr rip tnn klurn. Jik tik mk kn kln rulsi. n p LM0 ini kn mrulsi lih ri kisrn msukkn kir-kir smpi 0 V Trnsormtor lh lt untuk mnuh tnn listrik olk-lik. Prinsip krjny rsrkn pminhn y/nri listrik ri kumprn primr k kumprn skunr nn r inuksi. Tro umum : V /N = V /N Tro : Stp Up : V > V Stp own : V<V P tu y ini tro yn iunkn lh tro Stp own. Trnsormtor stpown runsi untuk mnuh tnn tini 0 V yn rsl ri PLN mnji tnn yn lih rnh ssui nn kutuhn n yitu Volt() P mr rikut mnunjukkn mr tro n pnyrh r mnhsilkn klurn yn lih rt. P tu y ini tro yn iunkn lh tro Stp own. Trnsormtor stpown runsi untuk mnuh tnn tini 0 V yn rsl ri PLN mnji tnn yn lih rnh ssui nn kutuhn n yitu Volt() P mr rikut mnunjukkn mr tro n pnyrh r mnhsilkn klurn yn lih rt P rnkin trsut ju trpt trnsistor yn runsi si oostr rus. oostr rus lh suh lt yn runsi mmprolh rus n lih. Iny sm nn p wktu kit mnikkn rus klurn p pnut oprsionl (OP-MP) P mr. kn trliht rnkin sorin or ini sr ksluruhn

9 I 0 I PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S0 PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S PY [n] S PY_-S I 0 I I 0 I0 I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I I 0 I /VP X X P./INT0 P./INT P./T0 P./T P.0 P. P. P. P. P. P. P. P0.0 P0. P0. P0. P0. P0. P0. P0. P.0 P. P. P. P. P. P. P. P./R P./WR PSN /P 0 P./TX P.0/RX 0 I TS 0 P PORT RP K V P ISP V Y.0 0 0p 0p R 00 R K 0u SW V V V P P P P0 P P P P P P P P0 P P P P P P P P0 P P P P P P P X X P P P P P P P P0 X X P P P P P P P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P SW-P TR UZZR SPKR v P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P0 P P P P P P0 P P P P P P P P 000u Vin N V U LM0T 0u u 00n 00n V Vin N V U LM0T TRO POWR V 00u/V 00u/V 00u/V V TRO0 V J OUT POWR TR N0

10 . PRNNN P ini kn iprlihtkn hsil ri pnujin lt.yitu si rikut:.. tu y -nlis Rnkin Rultor nn oostr rus n tnp oostr rus Tl. Pnukurn Rnkin Rultor Titik / (Tro) Volt volt Trukur 0, Volt, Volt Titik / (I0) Volt Volt Trukur, Volt, Volt Titik / (Output)) Volt Volt Trukur,Volt, Volt Ktrnn Pnukurn mnunkn multitstr iitl ri hsil pnmtn mk ipt : P pnukurn p tro stpown imn tnn 0 V() iturunkn mllui tro mnji V() n V() nmun p pnukurn ilh 0, V() n, V() ini ikrnkn tro yn iunkn tik murni shin lm pnukurn tik kn prnh tpt V tu Volt() nmun nk trsut msih lm tolrnsi yn isrnkn. Tori prumusn tnn punk lh si rikut: Vr = 0,0 X Vpunk Vpunk = Volt / 0,0 =, Volt Snkn p yn tik mnunkn oostr tnn punkny lh si rikut : Vr = 0,0 X Vpunk Vpunk = Volt / 0,0 =,Volt. Pnukurn output tu tnn klurn ri tu y mnunjukkn hw tu y yn iut krj nn ik shin pt iunkn untuk mnyupli tnn p sistm rnkin. imn pnukurn yn ipt lh, Volt ().. Kyp Pnukurn p kyp ilkukn r pt mnthui pkh kyp krj nn ik. rikut ini lh p kyp st itkn n tik itkn. Tl. Pnujin Kyp St itkn (Volt).. uzzr uzzr runsi si lrm lm rnkin ini. uzzr kn mnyl il potnsil yn p trnsistor yn runsi si swith lktronik. rikut ini lh pnukurn yn ilkukn trhp rnkin uzzr. Tl. Pnukurn Rnkin uzzr St unyi(volt) St im(volt),0 0,0 Hl ini mmuktikn hw rnkin uzzr mnyl (unyi) ikrnkn mikrokontrolr mmrikn loik hih snkn il lm kn im (mti) mk trnsistor lm kn ut o.. PNUTUP St tik itkn(volt) 0,0,. Ksimpuln Stlh ilkukn pnujin lt nn pnukurn trnyt lt krj nn ik ssui rnnn yn iut. P st nili iinput trnyt t yn itmpilkn ssui nn yn iininkn. Srn P lt sorin or ini sikny mmiliki u oprtor

11 shin kurnn lm pnttn nili pnpin pt i minimlissi iunkn pnmpil yn lih sr shin trliht jls. nn mnunkn rly tu optoouplr. Mnmpilkn top sorr nn mnunkn svn smnt lphnumrik untuk mnmpilkn nm tu nn mnunkn L. Nmun untuk mninput iutuhkn kyp yn lin n tntuny pnmhn mikrokontrolr ikrnkn port yn trsi kurn. P prorm nn mnunkn ssmlr. irkys shin input tr top sorr pt isttin n nn mmninkn (ompr) nn msukkn trsut shin isply kn mnmpilkn pmin yn mmiliki nili trtini TR PUSTK. John wily & Sons,In Slt Smionutor iruits Hnook Print in Th Vit Stt O mri,.. Mlvino.P, Prinsip- Prinsip lktronik rln,jkrt.. Smul.L, Rnkin iitl n Rnnn Loik, rln,jkrt,.. Wioo uirto, Intrin Komputr n Mikrokontrolr, PT lx Mi Komputino,Jkrt,00.. Pulus ni Nlwn, Pnun Prktis Tknik ntrmuk n Pmrormn Mikrokontrolr T, PT. lx Mi Komputino,Jkrt,00.. uku Pnun Prktikum lktronik iitl, http: tml orportion,tml rury 00