Analisa Kekokohan Tanggapan Tegangan Sistem Eksitasi Generator Terhadap Perubahan Parameterkonstanta Penguatan Generator dengan Berbagai Pengendali

Transkripsi

1 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online Analia ekokohan anggapan egangan Sitem Ekitai enerator erhadap Perubahan Parameterkontanta Penguatan enerator dengan Berbagai Pengendali Heru Dibyo Lakono 1, Doohan Haliman 2, Aidil Dana 3, Wayu Diafridho A 4 1,2 Juruan eknik Elektro Fakulta eknik Univerita Andala 3 Juruan eknik Elektro Fakulta eknik Univerita Eka Sakti 4 P. PLN (Perero) Area Padang Sidempuan Sumatera Utara heru_dl@ft.unand.ac.id (Received: 31 Agutu 215; Revied: 17 Februari 216; Accepted: 4 Februari 216) ABSRA Jurnal ini membaha tentang analia kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter kontanta penguatan generator dengan berbagai pengendali. ekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator merupakan kemampuan dari item ekitai generator untuk meredam derau pada frekueni tinggi, mempuyai tanggapan yang cepat terhadap maukan tertentu dan mampu menghilangkan gangguan pada aat beroperai. Pada analia kekokohan ini juga akan diamati tingkat kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter dari komponen komponen item ekitai. Adapun perubahan parameter yang diamati adalah perubahan kontanta penguatan generator terhadap tanggapan tegangan item ekitai. Analia kekokohan dilakukan dengan menggunakan nilai kriteria puncak makimum. Nilai kriteria puncak makimum ini terbagi ata 2 bahagian yaitu nilai kriteria puncak makimum enitivita dan nilai kriteria puncak makimum enitivita komplementer. Adapun jeni jeni pengendali yang digunakan diantaranya pengendali Proporional (P), pengendali Proporional Integral (PI), pengendali Proporional Diferenial (PD), pengendali Proporional Integral Diferenial (PID),pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF). Hail yang diperoleh bahwa tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional (P), pengendali Proporional Integral (PI), pengendali Proporional Diferenial (PD), pengendali Proporional Integral Diferenial (PID), pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan pengendali Proporional Integral Diferenial Dengan Filter Orde Pertama (PIDF) berifat kokoh terhadap gangguan, mampu meredam derau pada frekueni tinggi dan mempuyai tanggapan yang cepat terhadap maukan tertentu. Selain itu tanggapan tegangan item ekitai dengan generator dengan berbagai pengendali ini juga berifat kokoh terhadap perubahan parameter kontanta penguatan generator. ata kunci : kekokohan, kontanta penguatan generator, puncak makimum enitivita, puncak makimum entivita komplementer, item ekitai ABSRAC hi journal dicue the voltage repone robutne analyi of generator excitation ytem to the parameter change in the contant of generator reinforcement with variou controller. he voltage repone robutne of generator excitation ytem i the ability of generator excitation ytem to muffle noie at high frequency, ha rapid repone to pecific input and i able to eliminate diturbance during operation. In the robutne analyi will be oberved the voltage repone robutne level of generator excitation ytem to the parameter change of excitation ytem component. he parameter change oberved are the change of generator reinforcement contant to the voltage repone of excitation ytem. Robutne analyi i done by uing the criteria of the maximum peak value. he criteria of maximum peak value i divided into two pecifically the criteria of the enitivity maximum peak value and the criteria of the complementary enitivity maximum peak value. he type of controller i deigned include Proportional controller (P), Proportional Integral controller (PI), Proportional Differential controller (PD), Proportional Copyright 215, SIEIN, ISSN

2 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online Integral Differential controller (PID), Proportional Differential controller with Firt Order Filter In Part Differential (PDF) and Proportional Integral Differential controller with Firt Order Filter in Part Differential (PIDF). he reult howed that the voltage repone of generator excitation ytem with Proportional controller (P), Proportional Integral controller (PI), Proportional Differential controller (PD), Proportional Integral Differential controller (PID) Proportional Differential controller with Firt Order Filter In Part Differential (PDF) and Proportional Integral Differential controller with Firt Order Filter in Part Differential (PIDF) i robut to diturbance, able to reduce noie at high frequencie and having rapid repone to pecific input. oreover the voltage repone of generator excitation ytem with variou controller are alo robut to the parameter change in the contant of generator reinforcement. eyword: complementary enitivity maximum peak, contant of generator reinforcement, excitation ytem, robutne, enitivity maximum peak Correponding Author: Heru Dibyo Lakono Juruan eknik Elektro, Fakulta eknik, Univerita Andala heru_dl@ft.unand.ac.id Pendahuluan Sitem paokan litrik aru earah ebagai penguatan pada generator litrik atau ebagai pembangkit medan magnet, ehingga uatu generator dapat menghailkan energi litrik dengan bear tegangan keluaran generator bergantung pada bearnya aru ekitainya. Hal ini dikenal ebagai item ekitai raham, R [1]. ekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator merupakan kemampuan dari item ekitai generator untuk meredam derau pada frekueni tinggi, mempuyai tanggapan yang cepat terhadap maukan tertentu dan mampu menghilangkan gangguan pada aat beroperai Skogetad, S. dan Potlethwaite [9]. Pada analia kekokohan ini akan diamati tingkat kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter dari komponen komponen item ekitai. Adapun perubahan parameter yang diamati adalah perubahan kontanta penguatan generator terhadap tanggapan tegangan item ekitai. Untuk perubahan parameter komponen item ekitai yang lain tidak dilakukan. Beberapa penelitian yang udah dilakukan diantaranya Lakono, H. D. dan Revan, [3]. Pada jurnal ini dibaha pemodelan dan analia item ekitai generator. odel item ekitai yang dibaha meliputi item ekitai generator tipe aru earah, model item ekitai generator tipe aru earah dengan Rate Output Feedback, model item ekitai generator tipe aru earah dengan ranient ain Reduction dan model item ekitai generator tipe tatik. Hail analia memperlihatkan bahwa item ekitai generator tipe aru earah dengan Rate Output Feedback memiliki kekokohan yang lebih baik dibandingkan dengan item ekitai generator tipe aru earah, item ekitai generator tipe aru earah dengan ranient ain Reduction dan item ekitai generator tipe tatik. Lakono, H. D. dan Revan, [3] pembahaan pada jurnal ini meliputi perancangan dan analia kendali item ekitai generator tipe aru earah dengan PIDool model paralel. Hail analia memperlihatkan bahwa item kendali ekitai generator tipe aru earah dengan pengendali Proporional Diferenial dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferenial (PDF) memiliki kekokohan yang lebih baik dibandingkan dengan pengendali pengendali yang lain. Lakono, H. D. dan Yulianto, N. F [7] membaha evaluai kekokohan tangapan tegangan item ekitai generator dengan metoda penempatan kutub menggunakan algoritma Ba ura. Adapun informai yang diperoleh, bahwa kekokohan tanggapantegangan item ekitai generator dengan metoda penempatan kutub menunjukkan kekokohan yang lebih baik dibandingkan kekokohan tanggpaan tegangan item ekitai tanpa metoda penempatan kutub. Lakono, H. D. dan Yulianto, N. F. [6] membaha evaluai ketabilan dan kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator dengan metoda penempatan kutub menggunakan algoritma Ackerman dan diperoleh informai bahwa ketabilan dan kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator menunjukkan performani ketabilan dan kekokohan yang lebih baik dibandingkan performani ketabilan dan kekokohan tanggapan tegangan item ekitai tanpa metoda penempatan kutub. Lakono, H. D. dan Rezki, S. O. [5], pada jurnal ini membaha tentang analia tanggapan tegangan item ekitai generator dengan metoda H~. Informai Journal homepage: 1

3 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online yang diperoleh bahwa tanggapan tegangan item ekitai mempuyai performani, ketabilan dan kekokohan yang lebih baik dibandingkan dengan item ekitai tanpa metoda H~. arnoto, Facta,. et al [2], membaha analia peralihan item kendali ekitai generator konvenional dan non konvenional. Berdaarkan hail dari beberapa penelitian yang udah dilakukan terlihat bahwa belum adanya analia kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter terutama perubahan parameter kontanta penguatan generator. Untuk itu dengan menggunakan bantuan perangkat lunak atlab dilakukan analia kekokohan tanggapan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter khuunya perubahan kontanta penguatan generator. Penelitian penelitian yang dibaha pada bagian ebelumnya ini pada umumnya dilakukan dengan menggunakan nilai parameter parameter yang tetap tanpa adanya perubahan parameter dari etiap komponen-komponennya. Hail penelitian menunjukkan bahwa dengan atu nilai tertentu pada komponen komponen item ekitai generator, tanggapan tegangan item ekitai generator mempuyai kekokohan yang baik edangkan untuk perubahan parameter dari komponen komponen item ekitai generator terhadap kekokohan tidak memperlihatkan hail yang begitu memuakan. Untuk itu dilakukan analia kekokohan tanggapan tegangan iitem ekitai generator dengan perubahan parameter pada komponen komponen tanpa dan dengan menggunakan berbagai pengendali. Adapun jeni pengendali yang digunakan pengendali Proporional (P), pengendali Proporional Integral (PI), pengendali Proporional Diferenial (PD), pengendali Proporional Integral Diferenial (PID), pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF). Untuk analia kekokohan dilakukan dengan menggunakan nilai kriteria puncak makimum. Nilai kriteria puncak makimum ini terbagi ata 2 bahagian yaitu nilai kriteria puncak makimum enitivita dan nilai kriteria puncak makimum enitivita komplementer. Selain itu dengan penelitian ini diharapkan nantinya diperoleh informai kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter kontanta penguatan generator. Agar tercapai hail penelitian yang diinginkan maka penelitian ini dibatai ebagai 1. odel item ekitai generator berifat linier, tak berubah terhadap waktu dan kontinu. 2. Sitem ekitai generator berifat atu maukan dan atu keluaran 3. Analia dilakukan dengan bantuan perangkat lunak atlab etoda Penelitian Pada bagian ini dijelakan tentang diagram blok dari item ekitai generator tipe aru earah umpan balik atu tanpa dan dengan pengendali, data data parameter dari item ekitai generator tipe aru earah umpan balik atu, fungi alih lingkar terbuka tanggapan tegangan item ekitai generator tipe aru earah, fungi alih lingkar tertutup tanggapan tegangan item ekitai generator tipe aru aru earah, fungi alih pengendali Proporional (P), fungi alih pengendali Proporional Integral (PI), fungi alih pengendali Proporional Diferenial (PD), fungi alih pengendali Proporional Integral Diferenial (PID), fungi alih pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan fungi alih pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF).Untuk analia kekokohan dilakukan dengan menggunakan nilai kriteria puncak makimum. Nilai kriteria puncak makimum ini terbagi ata 2 bahagian yaitu nilai kriteria puncak makimum enitivita ndan nilai kriteria puncak makimum enitivita komplementer. Pembahaan akan diakhiri dengan proedur analia kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter kontanta penguatan generator dengan berbagai pengendali Diagram blok dari item ekitai generator tipe aru earah umpan balik atu tanpa dan dengan pengendali diperlihatkan pada ambar 1. dan ambar 2. Untuk data data parameter dari item ekitai generator tipe aru earah umpan balik atu diperlihatkan pada abel 1. dan abel 2. Berikut Saadat, H [8]. abel 1. Nilai Parameter Sitem Ekitai enerator Parameter Nilai inimum akimum A A Copyright 215, SIEIN, ISSN

4 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online Parameter Nilai inimum akimum E E Amplifier Exciter enerator ambar 1. Diagram Blok odel Sitem Ekitai enerator anpa Pengendali (Saadat, H [8]) r + - C() () y ambar 2. Diagram Blok odel Sitem Ekitai enerator Dengan Pengendali (Saadat, H [8]) Untuk penjelaan maing maing blok pada ambar 1 dan ambar 2. bia dilihat pada Saadat, H [8]. Untuk fungi alih lingkar terbuka dari tanggapan tegangan item ekitai generator tipe aru earah diperlihatkan pada peramaan (1) AE H = (1) (1 + )(1 + )(1 + ) A E Untuk fungi alih lingkar terbuka dari tanggapan tegangan item ekitai generator tipe aru earah diperlihatkan pada peramaan (2) V t () AE = (2) V ref () (1 + A)(1 + E )(1 + ) + AE Dengan menubtitui nilai nilai pada abel 1. ke peramaan (1) dan (2) diperoleh peramaan (3) dan peramaan (4) V t () 16. = (3) 3 2 V () ref V t () 16. = 3 2 V () ref (4) Untuk pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) yang digunakan adalah pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) model tandard yang dinyatakan dalam bentuk peramaan (5) [1] 1 d C = p 1 (5) i d +1 N dimana adalah kontanta proporional p dimana nilainya real, i adalah kontanta waktu integral dimana nilainya real dan bear atau ama dengan nol, d dimana kontanta waktu diferenial dimana nilainya real dan bear atau ama dengan nol dan N adalah kontanta waktu diferenial untuk filter orde atu dimana nilainya real dan bear atau ama dengan nol. Berdaarkan peramaan (5) dapat diturunkan fungi alih tipe tipe pengendali yang lain diantaranya fungi pengendali Proporional (P) yang dinyatakan dengan peramaan (6) C = (6) Fungi alih pengendali Proporional Integral (PI) yang dinyatakan dengan peramaan (7) p 1 C = p 1 i (7) Fungi alih pengendali Proporional Diferenial (PD) yang dinyatakan dengan peramaan (8) Journal homepage: 12

5 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online C = 1 (8) p Fungi alih pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) yang dinyatakan dengan peramaan (9) 1 C = p1 d d i (9) Fungi alih pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF)yang dinyatakan dengan peramaan (1) d C = p 1 d +1 N (1) Fungi alih pengendali Proporional Integral Diferenial Dengan Filter Orde Pertama Pada Bagian Diferenial (PIDF) yang dinyatakan dengan peramaan (11) 1 d C = p 1 i d +1 N (11) Untuk analia kekokohan dilakukan dengan menggunakan kriteria nilai puncak makimum. riteria puncak makimum ini terbagi ata 2 bahagian yaitu nilai puncak makimum enitivita dan nilai puncak makimum enitivita komplementer. Untuk nilai puncak makimum enitivita dihitung dengan peramaan (12) ω = max S jω (12) Untuk nilai puncak makimum enitivita komplementer ini dihitung dengan peramaan (13) max jω (13) ω dimana S adalah fungi alih enitivita dan adalah fungi alih enitivita komplementer. Untuk fungi alih enitivita dinyatakan dengan peramaan (14) 1 S = (14) 1+ L Fungi alih enitivita komplementer dinyatakan dengan peramaan (15) dimana L = 1 S 1+ L (15) L (16) Peramaan (14), (15) dan (16) diperoleh dari diagram blok pada ambar 3. r() () ( ) u() d() y() n() ambar 3.Diagram Blok Sitem Umpan Balik ultivariabel [9]. Untuk item yang berifat kokoh, nilaipuncak makimum enitivita kurang dari 2 (6 db) dan nilai puncak makimum enitivita komplementer kurang dari 1.25 (2 db) [9]. Jika nilai puncak makimum enitivita dan nilai puncak makimum enitivita komplementer bertambah bear maka performani item dalam domain frekueni dan kekokohan item akan emakin jelek. Untuk kriteria perancangan pengendali untuk item ekitai generator tipe aru earah ebagai 1. Nilaipuncak makimum enitivita kurang dari 2 (6 db) dan 2. Nilaipuncak makimum enitivita komplementer kurang dari 1.25 (2 db). Penelitian ini dilakukan dengan proedur dengan diawali dengan pemodelan matemati item ekitai generator.pemodelan matemati item ekitai generator yang dibaha meliputi pemodelan amplifier, pemodelan ekiter dan pemodelan generator. ipe item ekitai generator yang digunakan adalah item ekitai generator tipe aru earah dengan umpan balik atu dengan bentuk diagram blok yang diperlihatkan pada ambar 1.Hail dari pemodelan ini diperolehnya peramaan linear diferenial yang merepreentaikan perilaku dinamik dari model amplifier, model ekiter dan model generator. Selanjutnya dengan melakukan tranformai Laplace pada peramaan linear diferenial pada maing maing model maka diperoleh fungi alih dari model amplifier, fungi alih dari model ekiter dan fungi alih dari model generator. Fungi alih dari model amplifier, model ekiter dan model generatorini kemudian digabungkan dan diperoleh fungi alih lingkar terbuka dan fungi alih lingkar tertutup dari item ekitai generator. Untuk fungi alih lingkar terbuka diperlihatkan pada peramaan (1) dan untuk fungi alih lingkar tertutup diperlihatkan pada peramaan (2). Adapun keluaran dari kedua fungi alih terebut adalah tegangan terminal edangkan maukannya adalah Copyright 215, SIEIN, ISSN

6 Phae (deg) agnitude (db) Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online tegangan refereni. Nilai nilai parameter dari item ekitai generator pada abel 1. kemudian diubtituikan ke peramaan (1) dan (2) erta diperoleh peramaan (3) dan (4). Selanjutnya dilakukan analia kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter. Adapun perubahan parameter generator yang dilakukan adalah kontanta penguatan generator. Analia kekokohan dilakukan dengan menggunakan peramaan (3) dan dengan menggunakan kriteria nilai puncak makimum. riteria puncak makimum ini terbagi ata 2 bahagian yaitu nilai puncak makimum enitivita dan nilai puncak makimum enitivita komplementer. Selanjutnya dilakukan perancangan pengendali untuk item ekitai generator aru earah. Perancangan pengendali dilakukan dengan bantuan PIDool atlab odel Standard dan dengan menggunakan peramaan (3). Pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporional (P), pengendali Proporional Integral (PI), pengendali Proporional Diferenial (PD), pengendali Proporional Integral Diferenial (PID), pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan pengendali Proporional Integral Diferenial Dengan Filter Orde Pertama (PIDF). Hail dari perancangan pengendali ini diperolehnya fungi alih maing maing pengendali. Fungi alih pengendali ini diimbolkan dengan C. Selanjutnya dengan berpedoman diagram blok pada ambar 2. maka diperoleh fungi alih lingkar terbuka dan fungi alih lingkar tertutup tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali. Selanjutnya dilakukan analia kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator terhadap perubahan parameter generator dengan pengendali. Analia kekokohan yang dilakukan ama dengan analia kekokohan tanggapan tegangan item ekitai generator tanpa pengendali. Berdaarkan hail dari analia kekokohan ini diperoleh informai pengendali yang berifat kokoh terhadap perubahan parameter generator. Hail dan Pembahaan Pada bagian ini akan diperlihatkan hail imulaikekokohan tanggapantegangan item ekitai generator tanpa dan dengan pengendali terhadap perubahan parameter generator. Adapun perubahan parameter generator yang dilakukan perubahan kontanta penguatan generator. Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator tanpa pengendali terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimum yang diperlihatkan pada abel 2. abel 2. Nilai Puncak akimum rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator tanpa pengendali terhadap perubahan kontanta penguatan generator yang diperlihatkan pada ambar ambar 4.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Untuk pengendali Proporional (P) diperlihatkan dengan peramaan C =.3539 (7) Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional (P) terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimum yang diperlihatkan pada abel 3. abel 3. Nilai Puncak akimum From: du o: Out(1) Frequency (rad/) rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional (P) terhadap perubahan kontanta penguatan generator yangdiperlihatkan pada ambar 5. Journal homepage: 14

7 Phae (deg) agnitude (db) Phae (deg) agnitude (db) Phae (deg) agnitude (db) Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online ambar 5.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Untuk pengendali Proporional Diferenial (PD) diperlihatkan dengan peramaan C = (8) Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial (PD) terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimum yang diperlihatkan pada abel 4. abel 4. Nilai Puncak akimum From: du o: Out(1) rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial (PD) terhadap perubahan kontanta penguatan generator yang diperlihatkan pada ambar Frequency (rad/) From: du o: Out(1) Frequency (rad/) ambar 6.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Untuk pengendali Proporional Integral (PI) diperlihatkan dengan peramaan 1 C = (9) Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral (PI) terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimum yang diperlihatkan pada abel 5. abel 5. Nilai Puncak akimum rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral (PI) terhadap perubahan kontanta penguatan generator yang diperlihatkan pada ambar ambar 7.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Untuk pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) diperlihatkan dengan peramaan 1 C = (1) Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimumyang diperlihatkan pada abel 6. abel 6. Nilai Puncak akimum From: du o: Out(1) Frequency (rad/) rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) terhadap perubahan kontanta penguatan generator yang diperlihatkan pada ambar 12. Copyright 215, SIEIN, ISSN

8 Phae (deg) agnitude (db) Phae (deg) agnitude (db) Phae (deg) agnitude (db) Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online ambar 8.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Untuk pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) diperlihatkan dengan peramaan.135 C = (11) Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimum yang diperlihatkan pada abel 7. abel 7. Nilai Puncak akimum From: du o: Out(1) rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator dengan Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF)terhadap perubahan kontanta penguatan generator yang diperlihatkan pada ambar Frequency (rad/) From: du o: Out(1) Frequency (rad/) ambar 9.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Untuk pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF) diperlihatkan dengan peramaan C = (12) Untuk hail imulai tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF) terhadap perubahan kontanta penguatan generatordiperoleh nilai puncak makimum yang diperlihatkan pada tabel 8. abel 8. Nilai Puncak akimum rafik tanggapan fungi enitivita dan fungi tegangan item ekitai generator dengan Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF)terhadap perubahan kontanta penguatan generator yang diperlihatkan pada ambar 1. Berikut From: du o: Out(1) Frequency (rad/) ambar 1.anggapan Fungi Senitivita dan Senitivita omplemeneter Hail imulai yang diperlihatkan pada abel 2. memperlihatkan bahwa tanggapan tegangan item ekitai generator tanpa pengendaliterhadap perubahan kontanta penguatan generator berifat tidak kokoh terhadap gangguan, tidak mampu meredam derau pada frekueni tinggi dan mempuyai tanggapan yang lambat terhadap maukan tertentu. Hal ini dibuktikan dengan nilai enitivita dan nilai tegangan item ekitai generator terhadap perubahan kontanta penguatan generator Journal homepage: 16

9 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online emakin lama emakin bear. Agar tanggapan tegangan item ekitai generator tanpa pengendaliini berifat kokoh terhadap gangguan, mampu meredam derau pada frekueni tinggi dan mempuyai tanggapan yang cepat terhadap maukan tertentu. aka nilaipuncak makimum enitivita kurang dari 2 dan nilai puncak makimum enitivita komplementer kurang dari Untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional (P), pengendali Proporional Integral (PI), pengendali Proporional Diferenial (PD), pengendali Proporional Integral Diferenial (PID), pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan pengendali Proporional Integral Diferenial Dengan Filter Orde Pertama (PIDF) terhadap perubahan kontanta penguatan generator berifart kokoh terhadap gangguan, mampu meredam derau pada frekueni tinggi dan mempuyai tanggapan yang cepat terhadap maukan tertentu. Hal ini dibuktikan dengan nilai enitivita dan nilai enitivita komplementer dari tanggapan tegangan item ekitai generator dengan emua pengendaliterhadap perubahan kontanta penguatan generator emakin lama emakin bear tetapi maih dalam bataan nilai yang yang diizinkan. Berdaarkan hail imulai yang diperlihatkan pada abel 3, tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional (P) mempuyai nilai enitivita terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7 dan nilai enitivita terbear dengan nilai pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita komplemeter terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7. dan nilai enitivita terbear ebear pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial (PD) mempuyai nilai enitivita terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7 dan nilai enitivita terbear dengan nilai pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita komplemeter terkecil ebear 1.8pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7. dan nilai enitivita terbear ebear 1.921pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita dan nilai enitivita komplementer elengkapnya untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial (PD) diperlihatkan pada abel 4. Untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral (PI) mempuyai nilai enitivita terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7 dan nilai enitivita terbear dengan nilai pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita komplemeter terkecil ebear 1.465pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7. dan nilai enitivita terbear ebear pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita dan nilai enitivita komplementer elengkapnya untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral (PI) diperlihatkan pada abel 5. Untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) mempuyai nilai enitivita terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7 dan nilai enitivita terbear dengan nilai pada nilai kontanta penguatan generator ebear 1.. Untuk nilai enitivita komplemeter terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7. dan nilai enitivita terbear ebear 1.919pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita dan nilai enitivita komplementer elengkapnya untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial (PID) diperlihatkan pada abel 6. Untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) mempuyai nilai enitivita terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7 dan nilai enitivita terbear dengan nilai pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita komplemeter terkecil ebear.9846 pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7. dan nilai enitivita terbear ebear 1.92 pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita dan nilai enitivita komplementer elengkapnya untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) diperlihatkan pada abel 7. Untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF) mempuyai nilai enitivita terkecil ebear pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7 Copyright 215, SIEIN, ISSN

10 Jurnal Sain, eknologi dan Indutri, Vol. 13, No.1, Deember 215, pp.9-18 ISSN print/issn online dan nilai enitivita terbear dengan nilai pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita komplemeter terkecil ebear 1.22pada nilai kontanta penguatan generator ebear.7. dan nilai enitivita terbear ebear 1.179pada nilai kontanta penguatan generartor ebear 1.. Untuk nilai enitivita dan nilai enitivita komplementer elengkapnya untuk tanggapan tegangan item ekitai generator dengan pengendali Proporional Integral Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PIDF) diperlihatkan pada abel 8. eimpulan Adapun keimpulan dari pembahaan diata adalah bahwa tanggapan tegangan item ekitai generator dengan emua pengendali dalam hal ini pengendali Proporional (P), pengendali Proporional Integral (PI), pengendali Proporional Diferenial (PD), pengendali Proporional Integral Diferenial (PID), pengendali Proporional Diferenial dengan filter orde pertama pada bagian diferenial (PDF) dan pengendali Proporional Integral Diferenial Dengan Filter Orde Pertama (PIDF) berifat kokoh terhadap gangguan, mampu meredam derau pada frekueni tinggi dan mempuyai tanggapan yang cepat terhadap maukan tertentu. Selain itu tanggapan tegangan item ekitai dengan generator dengan berbagai pengendali ini juga berifat kokoh terhadap perubahan parameter terutama perubahan parameter kontanta penguatan generator. Sebagai tindak lanjut dalam penelitian diantaranya pertama, pengaruh ketidakpatian ebaiknya dimaukkan dalam analia tanggapan tegangan item ekitai generator. edua, perubahan parameter yang diimulaikan ebaiknya lebih dari atu parameter dan dilakukan ecara imultan. etiga, elain analia kekokohan juga dilakukan analia performani dalam domain waktu dan frekueni erta analia ketabilan untuk perubahan atu atau lebih parameter ecara imultan. Daftar Putaka [1] raham, R., Power Sytem Ocillation. aachuett: luwer Academic Publiher. [2] arnoto, Facta,. &, A., 2. Perbandingan Pengaruh Sitem Ekitai onvenional dan Non onvenional erhadap etabilan enerator Untuk eningkatkan Sitem elitrikan. Bandung, Initute eknologi Bandung Hal : [3] Lakono, H. D. & Revan,., 214. Perancangan dan Analia endali Sitem Ekitai enerator ipe Aru Searah Dengan PIDool odel Paralel. eknika, 21(3) Hal : [4] Lakono, H. D., Revan,. & Rabiarahim, A., 214. Pemodelan dan Analia Sitem Ekitai enerator. eknika, 21(1) Hal : [5] Lakono, H. D. & Rezki, S. O., 212. Penerapan Sitem endali okoh Dengan etoda H~ Pada Sitem Ekitai enerator. Amplifier, 2(2) Hal : [6] Lakono, H. D. & Yulianto, N. F., 213. Evaluai etabilan dan ekokohan anggapan egangan Sitem Ekitai enerator Dengan etoda Penempatan utub enggunakan Algoritma Ackerman. Padang, Juruan eknik Elektro Fakulta eknik Unand Hal 1 : 1. [7] Lakono, H. D. & Yulianto, N. F., 213. Evaluai Pola ingkah Laku egangan Sitem Ekitai enerator Dengan etoda Penempatan utub enggunakan Algoritma Ba ura. Jurnal Naional eknik Elektro, 2(2) Hal : [8] Saadat, H., Power Sytem Analyi. New York: craw Hill. [9] Skogetad, S. & Potlethwaite, I., ultivariable Feedback Control Analyi and Deign. New York : craw Hill. [1] Xue, D., Chen, Y. Q. & Atherton, D. P., 27. Linear Feedback Control : Analyi and Deign With atlab. Philadelphia : SIA. Ucapan erima aih Ucapan terima kaih kami ampaikan kepada etua Juruan eknik Elektro Univerita Andala yang telah memfailitai penelitian ehingga dihailkan jurnal ini. Journal homepage: 18