Sistem Pengaturan Waktu Riil

Transkripsi

1 Sitem Pengaturan Waktu Riil eknik Akuii Data 4 Ir. Jo Pramudijanto, M.Eng. Juruan eknik Elektro FI IS elp Fax jo@ee.it.a.id Sitem Pengaturan Waktu Riil

2 Preproeing Amplifikai Zero and Span Filtering Konveri Data Potproeing Objektif: Sitem Pengaturan Waktu Riil

3 Potproeing adalah proe pengolahan lanjut yang diperlukan ebelum data yang telah terakuii diaplikaikan ebagai data pengukuran untuk proe pengaturan. Proe Potproeing angat perlu dilakukan jika data yang didapatkan dari proe ebelumnya tidak linier, maih ada noi ikutan, dan adanya ifat aak. Sitem Pengaturan Waktu Riil

4 Proe yang laim digunakan Peronal Komputer Kuantiai - Linieriai - Filtering - Statitial Proeing Linieriai Filtering Pemfilteran Digital Statitial Proeing Pengolahan Statitik Sitem Pengaturan Waktu Riil

5 Linieriai Proe ini dilakukan jika data yang didapat kan dari proe ebelumnya adanya pengaruh gain preproeing yang tidak linier.. Linieriai abel hubungan u!" x i. Linieriai Awal-akhir Endpoint Linearity 3. Linieriai Regrei Leat-quare Linearity Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 8

6 Linieriai abel hubungan Proe ini dilakukan dengan membuat tabel hubungan. Kalau data input tidak terdapat pada tabel, maka dilakukan interpolai ,00,65,7 7,39 48,4 x u 0,00 0,5,65,7 7, ,4 Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 8

7 Proedur Linieriai abel hubungan. Ambil beberapa paang data pengukuran, mulai dari pengukuran terendah ampai dengan tertinggi.. Buat tabel hubungan bb: n x u x u x u 3 x3 u3 4 x4 u4 N xn un 3. Setiap hail akuii data y o, gunakan ara berikut untuk mendapatkan u*:. Hitung x y o * R RReolui ADC. Lihat tabel hubungan, jika nilai x terdapat pada tabel xx i, maka u*u i, jika nilai x terdapat diantara x i dan x i, maka nilai u* adalah: x xi u* ui ui x x i Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 i u i 83

8 LinieriaiAwalakhir Linieriai yang dilakukan dengan mengambil data pada bata bawah dan bata ata dari daerah pengukuran enor. Hubungan antara output dan input enor dinyatakan: di mana : y output preproeing x i x input pengukuran u x pengukuran bata bawah y hail pengukuran bata bawah y y y y x x x x Sitem Pengaturan Waktu Riil

9 Linieriai Regrei Linierita regrei atau dikenal dengan Leatquare linearity, eara umum dapat ditulikan ebagai berikut: y mx b m di mana : y output preproeing x i x input pengukuran u m kemiringan lope b kontanta interept n jumlah data pengamatan b nσ xy nσ x Σy n m ΣxΣy Σx Σx n Sitem Pengaturan Waktu Riil

10 Contoh: Loadell enor tekanan Suatu enor tekanan mengubah tekanan dalam range pi ke dalam tegangan 0 8 Volt DC. Dapatkan peramaan linier enor tegangan yang merupakan fungi terhadap tekanan. No pi 0,0 50, 99,9 50, 00, 50, 99,8 Volt 0 0,6,8 3 3,5 4, , 6,4 9 40,0 7,5 Sitem Pengaturan Waktu Riil

11 Hail: Leat-quare Linearity m nσ xy ΣxΣy nσ x Σx Σy Σx b m n n Noet ekanan pi Output Volt X^ Y^ X*Y 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 50,0 0,60 50,04 0,36 30, 3 99,90, ,0 3,4 79,8 4 50,0 3,00 530,0 9,00 450, ,0 3, ,0,5 700, ,0 4, ,04 3,04 00, ,80 6, ,04 36,00 798, ,0 6,40 570,0 40,96 40, ,00 7, ,00 56,5 3007,50 Jml 80,40 33,60 509,6 8,0 9608,49 Berdaarkan tabel dan perhitungan di ata didapat hubungan antara input tekanan dan output tegangan y 0,09x 0,048 Sitem Pengaturan Waktu Riil

12 Linearity Plot Kurva egangan Load Cell Output mv 0 Naik urun EndPoint Lin. Leat SQR Beban kg Sitem Pengaturan Waktu Riil

13 Filtering Proe ini dilakukan jika maih ada noi yang belum teredam pada preproeing filter analog. Implementai filtering ini dengan filter digital. Hal ini dapat pula terjadi jika f noi < f utt off filter analog Sitem Pengaturan Waktu Riil

14 Skenario meredam noi Menggunakan dua maam filter daerah noi dg frek. < < frek. noi < daerah noi dg frek. > gunakan HPF digital dengan metode tatitik gunakan LPF analog Sitem Pengaturan Waktu Riil

15 Skenario meredam noi Menggunakan Bandpa filter analog aja daerah noi dg frek. < < frek. noi < daerah noi dg frek. > gunakan BandPa analog dengan metode tatitik gunakan BandPa analog Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 9

16 Filter Digital Diain filter digital melalui pendekatan filter analog, dengan ranformai Bilinier Standar Metode utin dan ime Sampling. Di mana domain diganti dengan Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 9

17 93 Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 LPF Butterworth X Y X Y LPF Analog orde ke atu dengan Metode utin maka didapatkan:

18 94 Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 HPF orde ke atu Butterworth X Y X Y HPF Analog orde ke atu dengan Metode utin maka didapatkan: X Y

19 95 Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 HPF orde ke dua Butterworth HPF Analog orde ke dua dengan Metode utin maka didapatkan: X Y X Y ξ

20 Statitial Proeing Pengolahan dengan Statitik Jika data pengukuran menunjukan ifat-ifat aak random dan bearan yang tetap, maka metode ekpetai yang ook digunakan. Plant dg repon epat data dari konveri ADC dirata-rata data hail pengolahan Plant dg repon lambat data dari konveri ADC data hail pengolahan Sitem Pengaturan Waktu Riil