PEGEMBANGKAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR PENYELEKSI BENDA BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE

Transkripsi

1 452 PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA : E-Journal Universitas Negeri Yogyaarta PEGEMBANGKAN MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA MENGGUNAKAN ROBOT MANIPULATOR PENYELEKSI BENDA BERBASIS GRAPHICAL USER INTERFACE DEVELOPMENT OF ROBOTIC LEARNING MEDIA USING ROBOT MANIPULATOR OBJECT SELECTORS BASED GRAPHICAL USER INTERFACE Oleh: Imam Faisal, imam.faisal.if@gmail.com, Pend.Teni. Meronia, FT UNY Herlambang Sigit Pramono, herlambangpramono@yahoo.com, Pend.Teni. Meronia, FT UNY Abstra Penelitian ini bertujuan untu mengetahui inerja dan ting elayaan dari media robot manipulor penyelesi benda berbasis graphical user interface untu mahasiswa Pendidian Teni Meronia UNY dan pencapaian hasil belajar yang didap mahasiswa setelah menggunaan media robot manipulor penyelesi bentu benda berbasis graphical user interface. Penelitian ini menggunaan jenis metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) yang mengacu pada langah-langah yang diemuaan oleh Borg dan Gall. Subye penelitian ini adalah mahasiswa Program Studi Pendidian Teni Meronia UNY Da yang diumpulan pada penelitian ini menggunaan instrumen anget dan tes dengan analisis desriptif. Hasil pengembangan media robot manipulor dap menyelesi warna maupun bentu benda dan memindahan benda tersebut eposisi tujuan, proses pengoperasian robot menggunaan apliasi yang bersif user interface. Ting elayaan media robot manipulor dinyaan sang laya dengan ra-ra persentase sebesar 78,125% dan dap meningan nilai ra-ra mahasiswa sebesar 32,09. Ka unci: media pembelajaran, robot manipulor, user interface Abstract This research aims to now the performance and feasibility of media robot manipulor object selectors based graphical user interface for Mechronic Engineering Educion college student UNY and achievement of learning result obtained college student after using media robot manipulor object selectors based graphical user interface. This research using types of research and development (R&D) which refers to the steps proposed by Borg and Gall. This research subjects is Mechronic Engineering Educion college student UNY. Da collected in this research using questionnaires and tests instrument with descriptive analysis. The result of media robot manipulor can selected color and shape of object and move the object to the goal position, the operion of robot using applicions th are user interface. Feasibility level of learning media robot manipulor revealed very decent with percentage res is 78,125% and can improve the average value of college student is 32,09. Keywords: learning media, robot manipulor, user interface PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA Vol. 6, No. 6, Otober 2016 :

2 453 PENDAHULUAN Salah su tujuan pendidian tinggi adalah menghasilan lulusan yang menguasai cabang ilmu pengetahuan dan/au tenologi untu memenuhi epentingan nasional dan peningan daya saing bangsa (Undang-Undang Pendidian Tinggi. 2012: 7). Oleh arena itu pendidian tinggi harus mampu membeali calon lulusan dengan ompetensi yang sesuai dengan bidangnya. Pendidian Teni Meronia merupaan program studi sarjana pendidian tinggi Universitas Negeri Yogyaarta yang menghasilan lulusan sebagai tenaga pengajar di bidang teni meronia. Meronia itu sendiri merupaan ilmu pengetahuan yang mempelajari tentang sistem otomasi dan robotia. Sehingga lulusan dari prodi pendidian meronia dap membu bahan mengajaran epada siswa bagaimana cara pembuan dari meani, eletroni aupun sistem endali suu al yang digunaan untu mempermudah peerjaan manusia. Ma uliah robotia merupaan salah su ma uliah utama dalam menghasilan lulusan sarjana di bidang teni meronia. Ma uliah ini membeali ilmu pengetahuan tentang perancangan hingga pembuan bagian meani, eletroni dan sistem endali suu robot. Sehingga setelah selesai mengiuti ma uliah robotia mahasiswa dap mengenal dan memahami prinsip eseluruhan bagian dari pembuan robot yang nantinya aan menjadi beal lulusan pendidian teni meronia untu mengajaranya embali epada siswa SMK di bidang meronia aupun otomasi. Guru wajib memilii ualifiasi aademi, ompetensi, sertifi pendidi, seh jasmani dan rohani serta memilii emampuan untu mewujudan tujuan nasional (UU Guru dan Dosen Pasal 8 ay 1). Oleh arena itu lulusan pendidian teni meronia setidanya harus memilii hasil belajar yang bai pada ma uliah robotia, diarenaan ma uliah tersebut merupaan gabungan dari beberapa ma uliah bidang robotia lainnya yang telah dipelajari sebelumnya. Dengan a lain ma uliah ini sebagai acuan hasil belajar pemahaman ompetensi di bidang robotia selama 5 semester. Berdasaran da hasil survei menunjuan bahwa seitar 66,67% dari jumlah eseluruhan mahasiswa yang mengiuti ma uliah robotia pada tahun ajaran 2014/2015 memperoleh hasil belajar yang buru. For-for yang mempengaruhi hasil prestasi belajar tersebut dipredisi antara lain meliputi for internal dan esternal. For esternal merupaan for yang berasal dari luar peserta didi, di mana metode peruliahan yang diterapan dosen sa itu dengan metode proye yang disebaban oleh eterbasan media pembelajaran yang dimilii. Sedangan for internal merupaan for yang berasal dari dalam diri peserta didi, di mana dalam hasil survei mahasiswa mengalami esulitan emampuan yang menimbulan urangnya min dalam pembuan proye tersebut sehingga mahasiswa merasa malas untu mengiuti uliah robotia. For-for tersebutlah yang dianggap peneliti sebagai penyebab dari burunya hasil belajar yang didap mahasiswa selama mengiuti ma uliah robotia. Berang dari uraian dias penulis melauan penelitian dengan mengembangan media pembelajaran robotia menggunaan robot manipulor penyelesi benda. Penelitian ini menggunaan perang luna berbasis Pegembangan Media Pembelajaran Robotia (Imam Faisal)

3 454 graphical user interface (GUI) dimana mahasiswa membu sistem otomasi pada robot manipulor seperti membu apliasi-apliasi di sistem operasi Windows. Mahasiswa sudah sering menggunaan perang luna berbasis graphical user interface di ma uliah sebelumnya, sehingga meri yang diajaran aan lebih mudah dipahami. Meri pengolahan citra lebih diperdalam hingga pengolahan citra berdasaran bentu bendanya. Modal untu pembuan media pembelajaran yang digunaan cuup murah, sehingga media ini dap digunaan pada lingup elas yang besar. Dengan media robot manipulor berbasis graphical user interface pembelajaran robotia aan lebih menari, sehingga min mahasiswa untu mengiuti ma uliah robotia aan berembang. Selain itu mahasiswa mampu memperoleh pengetahuan sealigus pengalaman dalam bidang robotia, sehingga mahasiswa mampu memperoleh hasil belajar yang memuasan. METODE PENELITIAN Jenis Penelitian Metode penelitian yang digunaan merupaan jenis metode Research and Development (R&D) au biasa dienal dengan metode penelitian dan pengembangan. Langah-langah penelitian dan pengembangan yang digunaan mengacu pada langah-langah utama Borg dan Gall. Menurut Borg dan Gall yang diutip Emzir (2013: 270), langah penelitian pengembangan bersif silus meliputi: (1) pengumpulan informasi, (2) perencanaan, (3) pengembangan produ, (4) uji lapangan dan revisi produ, (5) revisi produ ahir, dan (6) diseminasi dan implementasi. Subye, Wu, dan Temp Penelitian Subye penelitian ini adalah mahasiwa Program Studi Meronia Universitas Negeri Yogyaarta yang beralam di Karang Malang, Sleman, Yogyaarta. Penelitian ini dimulai seja bulan Mei 2015 hingga selesai. Teni Pengumpulan Da Teni pengumpulan da pada penelitian ini menggunaan instrumen anget dan tes. Instrumen anget digunaan untu menguur ting elayaan dari media pembelajaran dan meri pembelajaran. Sedangan instrumen tes digunaan untu menguur pencapaian hasil belajar mahasiswa setelah menggunaan media pembelajaran robot manipulor. Pengujian Instrumen Pengujian validitas setiap instrumen menggunaan uji validitas onstru dan isi. Validitas onstru diuji berdasaran pendap para ahli yang dijadian sebagai bahan untu revisi. Sedangan untu pengujian validasi isi dilauan dengan membandingan antara isi setiap butir dari instrumen penelitian dengan meri pembelajaran yang telah disampaian. Menurut Sugiyono (2015: 183), setiap instrumen bai tes maupun nontes setelah pengujian dengan para ahli emudian diujian lebih lanjut dan dianalisis dengan analisis item. Teni Analisis Da Teni Analisis da diuur menggunaan stisti desriptif. Untu menguur ting elayaan media dan meri pembelajaran pertama-tama menentuan riteria penilaian terlebih dahulu. Pada penelitian ini riteria yang digunaan dibagi menjadi 4 egori. Nilai setiap egori berbentu interval yang PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA Vol. 6, No. 6, Otober 2016 :

4 455 dihitung berdasaran tabel beriut (Suharsimi Ariunto, 2010: 282): Tabel 1. Kegori Kelayaan Media Interval Mean i + (1,5 x SD i ) x Max i Mean i x < Mean i + (1,5 x SD i ) Mean i - (1,5 x SD i ) x < Mean i Min i x < Mean i - (1,5 x SD i ) Min i : Nilai minimum ideal Max i : Nilai masimum ideal Mean i : Rera sor ideal SD i : Simpangan bau ideal Kegori Cuup Tida HASIL DAN PEMBAHASAN Desripsi Hasil Penelitian Tahap pengumpulan informasi dilauan dengan melauan pengaman di lapangan berupa melih ondisi egian pembelajaran serta hasil yang diperoleh peserta didi setelah mengiuti egian pembejaran. Permasalahan yang didap setelah melauan pengaman berupa da hasil belajar yang didap peserta didi pada pembelajaran robotia memperoleh hasil yang urang bai, sehingga diperluan sebuah media pembelajaran yang berfungsi sebagai al peraga serta dap digunaan sebagai al prium yang sesuai dengan meri ajar robotia. Tahap perencanaan produ yang dibu berupa media pembelajaran robot manipulor yang mencaup meri pembelajaran robotia dalam memahami cara erja dari sensor amera dan motor servo. Langah-langah pada proses perencanaan produ media pembelajaran terdiri dari: 1) Identifiasi omponen yang digunaan pada robot manipulor. 2) Perencanaan jenis dan jumlah deraj ebebasan pada robot manipulor. 3) Perancangan desain bentu dari robot manipulor. 4) Perancangan flowchart cara erja dari robot manipulor. Tahap pengembangan produ merupaan tahap pembuan produ yang telah direncanaan pada tahap sebelumnya. Langah-langah pada proses pengembangan produ media pembelajaran terdiri dari: 1) Pembuan hardware meani robot manipulor. 2) Penempan omponen eletroni dan pengabelan. 3) Pembuan program pengendali robot manipulor berbasis graphical user interface. Uji coba produ dilauan dengan 3 silus pengujian. Setelah dilauan uji coba, selanjutnya produ direvisi sesuai dengan hasil, saran, dan esimpulan dari da uji coba setiap silusnya. Sehingga proses revisi dilauan 3 ali, revisi pertama dilauan setelah mendapan masuan dari para ahli, revisi edua dilauan setelah mendapan hasil uji coba dari pengguna dalam lingup elas ecil, dan revisi terahir dilauan setelah mendapan hasil uji coba dari pengguna dalam lingup elas besar. Pengujian bentu awal produ dalam penelitian ini dilauan epada para ahli dalam 2 bidang, yaitu ahli, media, dan meri. Pengujian meri bertujuan untu menilai elayaan media pembelajaran dari segi meri yang terdap pada media teersebut. Pengujian media bertujuan untu menilai elayaan media pembelajaran dari segi onstrusi dan cara erja media tersebut. Pengujian lapangan pada penelitian ini dilauan epada para pengguna dalam Pegembangan Media Pembelajaran Robotia (Imam Faisal)

5 456 lingup elas ecil setelah dilauan revisi produ sesuai dengan saran dan masuan dari para ahli. Uji coba dilauan terhadap 8 mahasiswa Program Studi Meronia yang bergabung di dalam tim robot Universitas Negeri Yogyaarta. Pengujian ini dilauan untu menganalisa ting elayaan media pembelajaran robot manipulor. Pengujian operasional pada penelitian ini dilauan epada para pengguna dalam lingup elas besar setelah dilauan revisi produ sesuai dengan hasil dari pengujian pada lingup elas ecil. Uji coba dilauan terhadap 27 mahasiswa Program Studi Pendidian Teni Meronia Universitas Negeri Yogyaarta yang mengiuti ma uliah robotia pada tahun ajaran 2015/2016. Pengujian ini dilauan untu menganalisa ting pencapaian hasil belajar yang dicapai setelah menggunaan media tersebut. Da yang diperoleh berupa hasil tes sebelum melauan pembelajaran (Pretest) dan hasil tes setelah mengiuti pembelajaran (Posttest). Pembahasan Hasil Penelitian Pengujian inerja dari robot manipulor dilauan dengan cara menguji setiap omponen yang terdap pada robot dan unju erja dari robot itu sendiri sa menyelesi serta memindahan benda. Secara tenis, robot manipulor penyelesi benda terdiri dari 3 bagian utama, yaitu PC/Laptop sebagai pengontrol utama robot, USB amera sebagai sensor robot manipulor, dan motor servo Dynamixel AX-12 sebagai uor robot. Kinerja dari media robot manipulor yang diembangan dap menyelesi warna maupun bentu benda dan memindahan benda tersebut eposisi yang diinginan. Apliasi program yang dibangun untu media robot manipulor bersif graphical user interface sehingga memudahan proses pengoperasian, pembuan motion robot dan pengaman proses pengolahan citra. Ting elayaan media pembelajaran didasari da instrumen anget media dan meri pembelajaran yang sebelumnya diujicobaan di lingup elas ecil yang terbagi edalam beberapa aspe. Uji coba ini dilauan terhadap responden yang terdiri dari beberapa mahasiswa yang bergabung di tim robot UNY. Responden diminta untu mengisi anget dan memberian masuan terhadap produ yang telah dibu. Pada penelitian ini riteria elayaan media yang digunaan dibagi menjadi 4 egori, yaitu sang laya, laya, cuup laya, dan tida laya. Ting elayaan media pembelajaran robot manipulor ditinjau dari emp aspe, yaitu: 1) Aspe meri ajar mempunyai nilai ra-ra 50,13, sebagian besar peserta didi (75%) berada pada egori sang laya dan sebagian ecil peserta didi lainnya lainnya (25%) berada pada egori laya. Kesimpulan dari ting elayaan media pembelajaran pada aspe meri ajar dinyaan sang laya. 75% 25% Gambar 1. Aspe Meri Ajar 2) Aspe emanfaan mempunyai nilai ra-ra 31,00, sebagian besar peserta didi (87,5%) berada pada egori sang laya dan sebagian ecil peserta didi lainnya (12,5%) berada pada PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA Vol. 6, No. 6, Otober 2016 :

6 457 egori laya. Kesimpulan dari ting elayaan media pembelajaran pada aspe emanfaan dinyaan sang laya. Gambar 2. Aspe Kemanfaan 3) Aspe reayasa perang mempunyai nilai ra-ra 29,38, sebagian besar peserta didi (75%) berada pada egori sang laya dan sebagian ecil peserta didi lainnya (25%) berada pada egori laya. Kesimpulan dari ting elayaan media pembelajaran pada aspe reayasa perang dinyaan sang laya. 75% 12,5 0% 87, 25% Gambar 3. Aspe Reayasa Perang 4) Aspe omuniasi mempunyai nilai ra-ra 18,88, sebagian besar peserta didi (75%) berada pada egori sang laya dan sebagian ecil peserta didi lainnya (25%) berada pada egori laya. Kesimpulan dari ting elayaan media pembelajaran pada aspe omuniasi dinyaan sang laya. Gambar 4. Aspe Komuniasi Ting pencapain hasil belajar dengan bantuan media pembelajaran diuur dari peningan nilai pretest dengan posttest yang dilauan pada uji coba elas besar. Uji coba ini dilauan terhadap pengguna yang terdiri dari beberapa mahasiswa yang mengiuti ma uliah robotia di program studi Pendidian Teni Meronia UNY. Pengguna diminta untu mengisi soal pretest sebelum melauan proses pembelajaran dan posttest setelah melauan proses pembelajaran dengan bantuan media robot manipulor. Hasil dari penggunaaan media pembelajaran robot manipulor penyelesi benda pada proses pembelajaran robotia, dap meningan nilai ra-ra yang diperoleh mahasiswa dari 19,51 menjadi 51,60. 60,00 40,00 20,00 0,00 75% 19,51 PreTest Mean 25% 51,60 PostTest Gambar 5. Peningan Nilai Rera SIMPULAN DAN SARAN Simpulan Berdasaran hasil penelitian dan pembahasan dari pengembangan dan penggunaan media pembelajaran robot manipulor penyelesi benda, maa dap diambil beberapa esimpulan, yaitu media Pegembangan Media Pembelajaran Robotia (Imam Faisal)

7 458 robot manipulor dap menyelesi warna maupun bentu benda dan memindahan benda tersebut eposisi tujuan dengan apliasi yang bersif user interface, Ting elayaan media robot manipulor dinyaan sang laya dengan ra-ra persentase sebesar 78,125%, dan dap meningan hasil belajar mahasiswa dengan nilai ra-ra sebesar 32,09. Saran Berdasaran penelitian yang telah dilauan, dap disaranan beberapa masuan untu penelitian selanjutnya yang beraitan dengan media pembelajaran robot manipulor yaitu: aloasi wu yang digunaan untu menyampaian meri pembelajaran disesuaian dengan aloasi wu sebenarnya, proses pembelajaran menggunaan media robot manipulor dap diolaborasian dengan metode pembelajaran ooperif, dan peserta didi tida hanya menyima proses pengoperasian media, aan tetapi juga iut mengoperasian dan membu apliasi program. DAFTAR PUSTAKA Emzir. (2013). Metodologi Penelitian Pendidian: Kuantitif dan Kualitif. rev.ed. Jaarta: Rajawali Pers. Republi Indonesia. (2005). Undang- Undang Republi Indonesia Nomor 14 Tahun 2005 Tentang Guru dan Dosen. Jaarta: Seertari Negara. Republi Indonesia. (2012). Undang- Undang Republi Indonesia Nomor 12 Tahun 2012 Tentang Pendidian Tinggi. Jaarta: Seertari Negara Sugiyono, (2015). Metode Penelitian Pendidian: Pendean Kuantitif, Kualitif dan R&D. rev.ed. Bandung: Alfabeta. Suharsimi Ariunto. (2010). Prosedur penelitian suu pendean pre. Jaarta: Rinea Cipta. PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK MEKATRONIKA Vol. 6, No. 6, Otober 2016 :