ESTIMASI SISTEM ORDE DUA DENGAN MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB

Transkripsi

1 JETri, Volume, Nomor, Aguu, Hlmn 7-4, IN 4-37 ETIMAI ITEM ORE UA ENGAN MENGGUNAAN PERANGAT LUNA MATLAB Ru. Whjui oen Jurun Teknik Elekro-FTI, Univeri Triki Abrc Generll, he eign of conrol em begin wih pln moeling. The nlicl em moeling hrough phicl obervion i uull ificul o be obine.therefore, he experimenl em moel become min lernive. Thi pper preen he proce of em prmeer eimion. The mehoe of prmeer eimion re ue PROGREIVE ITEGRATION METHOE. The reule of prmeer eimion hen be imule o compuer wih ue MATLAB ofwre verion 5.3. From he reul of imulion cn be howe h he chnge of em prmeer onl influencil em reponne if he hppen of prmeer chnge on he momen rnien e em ewor: prmeer eimion, progreive inegrion n imulion. Penhulun. lm merncng pengenli umumn iwli engn memoelkn iem ng iinginkn R.. Whjui, 999: LIII-. Pemoeln ecr nlii mellui pengmn fenomen fiik, kimi, biologi umumn ik ellu muh iperoleh. Oleh kren iu pemoeln ecr ekperimen menji pilihn ng cukup p inlkn. Meoe ng igunkn unuk memperoleh eimi beberp prmeer iem erebu lh meoe Inegrl bgin emi bgin, ore iem ipilih iem ore u. Unuk inegri iem orer ng lebih inggi p ilih p Brogn, 99: Apbil pemoeln ecr ekperimen ini p ilknkn ecr eru-meneru, mk perlihn prmeer iem p imi n p gilirnn prmeer pengenli p ipi ehingg krkeriik iem p iperhnkn R.. Whjui, : VI Perhiungn Prmeer iem Jik igrm blok iem ore u p igmbrkn eperi p gmbr. p hlmn beriku ini. U Y Gmbr. igrm blok iem orer u.

2 JETri, Thun Volume, Nomor, Aguu, Hlmn 7-4, IN 4-37 Peroln eimi prmeer lh bgimn memperoleh, n engn memberikn mukn erenu n mengmi nggpn kelurnn. ebgimn p gmbr, p mukn iberikn fungi unk. u, U Y. Unuk memperoleh lim Buki: lim limy lim = Ji lh kelurn p ken unk. b. Unuk memperoleh. Y U Y Y Y Y U Jik permn i iinver lm benuk Lplce n emu konii wl lh nol, mk p iperoleh: u unuk u= n emu konii wl lh nol. 8

3 Ru. Whjui, Eimi iem Ore u engn Menggunkn Perngk Lunk Mlb 9 } { } { imbil, n lim Buki Y lim lim lim

4 JETri, Thun Volume, Nomor, Aguu, Hlmn 7-4, IN 4-37 c. Unuk memperoleh. imbil, n lim Buki: Y lim lim lim 3. imuli prmeer-prmeer iem imuli imkukn unuk menguji perhiungn-perhiungn ng uh ilkukn i. P pper ini inl mukn berup fungi unk iberikn ke kenlin engn fungi lih iem ore u. igrm blok kenlin p igmbrkn ebgi beriku: Gmbr. igrm blok iem ng kn ieimi kelurn ri kenlin kemuin igunkn unuk mengeimi prmeer, n. Unuk vlii hil eimi p ibningkn engn nili kul.

5 Ru. Whjui, Eimi iem Ore u engn Menggunkn Perngk Lunk Mlb P gmbr 3. menunjukkn bhw e hil eimi n e hil eimi p mencpi konii unk engn meneki nili kul n nili kul. ehingg prmeer-prmeer hil eimi p ierim. Ampliuo,7 e,6,5,4 e,3,, wku Gmbr 3. imuli n Unuk lebih mekinkn imuli iem engn prmeerprmeer hil eimi p ibu n hiln p ibningkn engn iem kul p ilih p gmbr 4. p hlmn beriku ini. P gmbr 4 ini, menunjukkn bhw e kelurn iem engn prmeer iem hil eimi hmpir berimpi engn kelurn engn prmeer iem kul. elin ri p iu imuli ini jug p menunjukkn kin nr perlihn inl mukn, perlihn kelurn n perlihn prmeer-prmeer iem. P gmbr 5, 6, 7 n 8 p iunjukkn bhw perubhn prmeer mempengruhi nggpn iem jik perubhn prmeer erebu erji p iem lm ken perlihn.

6 JETri, Thun Volume, Nomor, Aguu, Hlmn 7-4, IN 4-37 Ampliuo,4, e,,6,4, wku Gmbr 4. elurn ereimi n kul hil imuli. Ampliuo,8,6,4, U,,6,4, wku Gmbr 5. imuli nggpn iem np perubhn prmeer.

7 Ru. Whjui, Eimi iem Ore u engn Menggunkn Perngk Lunk Mlb Ampliuo,8,6,4 U,,,6,4, wku Gmbr 6. imuli perubhn prmeer ebelum perubhn mukn Ampliuo,8,6,4, U,,6,4, wku Gmbr 7. imuli perubhn prmeer berepn engn perubhn mukn 3

8 JETri, Thun Volume, Nomor, Aguu, Hlmn 7-4, IN 4-37 Ampliuo,8,6,4, U,,6,4, wku Gmbr 8. imuli perubhn prmeer euh perubhn mukn 4. eimpuln ri hil penurunn perhiungn prmeer-prmeer iem n hil imuli mk p iimpulkn beberp hl, iu :. eepn eimi p iingkkn engn u cr, iu:. meningkkn ore iem. b. meningkkn frekueni mpling. Perubhn prmeer mempengruhi kelurn iem jik erji p iem lm ken perlihn fr Puk. Brogn, Wilim L. 99. Moern Conrol Theor. New Jere: Prenice- Hll Inernionl.. Whjui R Beberp Apek lm Mengnli n Merncng iem. Proiing onfereni enli. Jkr: Univeri Triki. 3. Whjui R.... imuli iem enli Apif Bercun Moel. Proceeing of The FTUI eminr Quli in Reerch, vol. VI. Jkr: Fkul Teknik Univeri Inonei. 4