KENDALI MOTOR ARUS SEARAH

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "KENDALI MOTOR ARUS SEARAH"

Transkripsi

1 ENDAL MOTOR ARUS SEARAH. Pendhulun Seperi ki kehui bhw oor-oor DC epunyi krkeriik yng berubh-rubh, ehingg didl penerpnny eungkinkn unuk digunkn ebgi penggerk dengn kecepn yng dp dirubh-rubh. Selin iu ooroor DC jug pu enyedikn ori wl yng inggi dn eungkinkn unuk endpkn derh operi yng lu dl engendlikn kecepnny. Meod-eod dri kendli kecepn oor-oor DC biny lebih ederhn dn lebih urh bil dibndingkn dengn kendli kecepn oor-oor AC. Oleh kren iu oor-oor DC kn epunyi pernn pening dl induri odern ini. Dri kedu jeni ipe pengun pd oor-oor DC yiu pengunpengun eri dn erpih, keduny di dl penerpnny biny digunkn ebgi penggerk-penggerk dengn kecepn yng ribel, dn unuk oor-oor eri bnyk digunkn ebgi eng-eng penrik/derek Trcor chine. Oleh kren dny kouor, oor-oor DC idk eui unuk penerpn dengn kecepn yng ng inggi dn eerlukn perwn yng lebih hi-hi dibndingkn dengn oor-oor AC. Di dl prkekny, penggerk-penggerk DC ini enggunkn uber DC yng diperoleh dri penyerh yng erkendli dn DC chopper. Din penyerh erebu kn enyedikn egngn kelurn DC yng ribel dri egngn ukn AC yng ep, edng DC chopper kn enyedikn egngn kelurn DC yng ribel dri egngn ukn DC yng ep. Oleh kren kepunny enyedikn egngn DC yng ribel ecr erueneru koninyu, penyerh erkendli dn DC chopper pu ebu uu reolui induri odern di dl perln kendli dn penggerkpenggerk dengn kecepn yng ribel. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA

2 Secr uu, penggerk-penggerk DC dp dikegorikn enjdi ig ipe: Penggerk-penggerk - ingle phe drie Penggerk-penggerk 3- hree-phe drie Penggerk-penggerk chopper chopper drie. rkeriik Dr Moor Aru Serh Gbr. Menunjukkn rngkin penggni ebuh oor DC dengn pengun erpih, din oor kn enghilkn egngn blik bck e dn ori unuk engibngi ori bebnny pd kecepn erenu keik oor dikukn oleh ru ednny dn dny ru jngkr yng englir pd rngkin jngkrny. Pd pengun erpih ini nr ru edn dn ru jngkr idk d keergnungn u lin, ehingg bil d perubhn pd ru jngkr idk kn berpengruh pd ru ednny. Uuny ru edn dlh ng kecil dibndingkn dengn ru jngkrny. Dri pengnlin gbr. Dp dienukn pern yng enerngkn enng krkeriik dri oor dengn pengun erpih. i i R R - e g - L M L - J T L ω Td B Gbr.:Rngkin penggni oor DC pengu erpih ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA

3 Sehingg ru edn eny dp diurikn ebgi beriku : di R L - d dn unuk ru jngkrny dp dicri dri : di eg - d R L Tegngn blik oor, yng n dikenl jug ebgi egngn pur peed olge, dp diekpreikn ebgi beriku : eg ω i Φω -3 Sedng ori yng dihilkn oleh oor dlh : T d i i i -4 Φ yng n ori yng dihilkn oleh oor ini, hru dengn ori yng diebbkn oleh bebn : dω T J Bω d d T L din : ω kecepnoor, rd/ B konngeekn, /A rd/ L L R R T L Φ induknirngkin rngkin jngkr, Henry indukni rngkin edn,henry reini rngkin jngkr,ω reini rngkin edn,ω ori bebn konnori di dω Dl kedn unk edy e, yng n 0, dn 0 d d diperoleh : R -6-5 kn e g ω -7 R e R ω -8 g ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 3

4 T Bω T -9 d Dy yng dibngkikn dlh : L P T d ω -0 Hubungn nr ru edn dn egngn blik dlh idk linier kren proe uri gneik gneic urion. Hubungn ini, yng n diunjukkn oleh gbr, dlh dikenl ebgi krkeriik kegnen gneizion chrceriic dri oor. eudin dri pern -3, kecepn dri oor dengn pengun erpih dp diperoleh, yiu : R ω - R / R Gbr. : rkeriik kegnen Dri pern - dp dic bhw kecepn oor dp diur dengn jln :. Mengur egngn jngkr, dn diebu ebgi kendli egngn.. Mengur ru edn, dn diebu ebgi kendli edn. 3. Mengur kebuuhn oriny, yng n berhubungn dengn ru jngkrny unuk ru edn yng ep. ecepn yng berhubungn dengn ring egngn jngkr, ru edn dn ru jngkrny dikenl ebgi kecepn dr be peed. Di dl prkekny, unuk pengoperin dengn kecepn yng lebih kecil dri kecepn drny, ru jngkr dn ru ednny hru dijg ep konn, hl ini unuk eenuhi kebuuhn oriny, dn unuk engonrol kecepnny, ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 4

5 egngn jngkrny dp dirubh-rubh. Sedng unuk pengoperin dengn kecepn yng lebih inggi dri kecepn drny, egngn jngkrny hru dijg ep pd hrg ringny dn unuk engonrol kecepnny dp dilkukn dengn engubh-ubh ru ednny, ehinggg dy yng dihilkn ω kn ep konn. Hl ini dp dinli dri gbr 3. T d Yng enunjukkn krkeriik dri ori, dy, ru jngkr dn ru edn erhdp kecepnny. T, P Dy P Tori T P Be Speed ecepn, Tegngn Terinl Jngkr Aru Jngkr Medn Fluki Be Speed ecepn Gbr 3. : rkeriik oor DC pengu erpih Di dl hubungnny, belin edn dri ebuh oor DC bi dihubungkn ecr eri dengn rngkin jngkrny eperi yng diunjukkkn oleh gbr 4. Dn ipe oor eperi ini diebu oor eri. i R L - e g - M J T L ω Td B Gbr 4. : Rngkin penggni oor DC pengu eri ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 5

6 Pd kondii eibng, berlku bhw : E g ω Φω - R E R ω -3 g T Φ Bω T -4 d L Cn bhw pd oor eri dn Φ eudin dri pern -3, kecepn dri oor eri dp dienukn : R R ω -5 Φ ecepn oor eri dp dirubh dengn engendlikn :. Tegngn jngkr u. Aru jngkr, yng n erupkn pengukurn dri kebuuhn oriny. Dri pern -3 enunjukkn bhw oor eri dp enyedikn ori yng inggi khuuny pd ul ring dn oleh kren ln ini ooroor eri bi digunkn ebgi penrik/derek rcion plicion. Unuk pengoperin dengn kecepn pi dengn kecepn drny, egngn jngkr hru dirubh unuk enjg oriny gr ep konn. Pekin egngn jngkr pd hrg ringny, ebu hubungn dri ori dn kecepnny kn engikui krkeriik liny nurl chrceriic dn dy yng dihilkn kn ep konn. Pd unun oriny enurun, k kecepnny kn nik. Unuk bebn yng ng kecil kecepnny kn enjdi ng inggi dn hl ini idk dinjurkn unuk engoperikn oor eri pd kondii np bebn. Unuk eperku nli ki, gbr 5. Menunjukkn krkeriik dri oor eri yng dp digunkn ebgi pedon. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 6

7 Gbr 5. : rkeriik oor DC dengn pengun eri 3. Penggerk Moor Aru Serh Su - F Bil rngkin jngkr dri ebuh oor DC dihubungkn dengn kelurn dri ebuh penyerh u yng erkendli, k egngn jngkrny dp dirubh dengn erubh udu und dri konererny α. Rngkin dr unuk hubungn konerer u dengn oor dengn pengun erpih dlh eperi diunjukkn pd gbr 6. DC-ny Pd udu undny rendh, ru jngkrny enjdi idk koninyu, yng n kn enyebbkn nikny kurugin-kerugin pd oorny. Sebuh pi indukor indukor penghlu L, biny dihubungkn ecr eri dengn rngkin jngkrny, yng n dikudkn unuk engurngi ripple pd runy keuu hrg yng diijinkn. Unuk engendlikn ru ednny, ki bi engubh udu und α, dri ebuh konerer lin yng dihubungkn pd rngkin ednny. eergnungnny pd ipe konerer yng digunkn, k penggerk-penggerk u dp dikliikikn enjdi beberp ipe, yiu :. Penggerk-penggerk dengn konerer eengh gelobng u ingle-phe hl-we conerer drie,. Penggerk-penggerk dengn ei-konerer u ingle phe eiconerer drie, 3. Penggerk-penggerk dengn konerer gelobng penuh u ingle phe ull-conerer drie, ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 7

8 4. Penggerk-penggerk dengn konerer gnd u ingle phe dulconerer drie. Gbr 6. : Rngkin dr dri penggerk DC u 3.. Penggerk Dengn onerer Seengh Gelobng Su-F Gbr 7. enunjukkn hubungn u rngkin dri penggerk konerer eengh gelobng u, din dl hl ini ru jngkrny kn ellu idk koninyu np dny indukor yng ng ber yng dihubungkn pd rngkin jngkrny. Pd rngkin ini jug diperlukn dny diod ree wheeling, kren bebn oor DC beri induki dn ipe penggerk ini hny beroperi pd u kwdrn j, oleh kren iu diebu jug ebgi penggerk u kwdrn one-qudrn drie, eperi erlih pd gbr 7b. Sedng gbr 7c enunjukkn benuk gelobng unuk bebn induki yng inggi. Di dl plikiny, ipe penggerk ini dibi hny unuk pekin dy pi dengn eengh / W. eudin pd rngkin ednny, konerer yng digunkn hru ebuh ei-konerer. Akn epi eikonerer ini kn eningkkn kurugin-kerugin gneik dri oor, kren ripple yng erkndung pd ru pengunny. Dengn pekin konerer eengh gelobng u di dl rngkin jngkrny, k egngn r-r pd rngkin jngkrny dlh : coα unuk 0 α -6 din : hrg punck dri egngn AC upliny. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 8

9 Pekin ei-konerer pd rngkin ednny, kn eberikn hrg r-r dri egngn ednny eber coα unuk 0 α -7 Jel bhw dri benuk gelobng kelurn pd gbr 7b Aru jngkr r dlh : r -8 Aru hyrior r dlh : α α T _ r -9 Aru diode-reewheeling r dlh : α α d _ r -0 Dy Mukn Teg.Suber r x Aru uber r P ukn. - _ r Dy yng diberikn ke Moor dlh : E.. r E. r. - Fkor eng ukn dlh : p E.. _ r -3 _ r. r.. Gbr 7 : Gbr Rngkin ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 9

10 Gbr 7b : Benuk Gelobng elurn Gbr 7.: Penggerk konerer eengh gelobng u Conoh Moor dc pengu erpih dikendlikn dengn penyerh erkonrol eengh gelobng u- 30,50 Hz.Medn oor dikendlikn dengn penyerh erkonrol eengh jebn dengn und udu penyln nol derj. Reini oor r 0.7 oh dn konn oor k 0.5 -deik / rd, ori oor 5 N pd kecepn 000 rp dn ru oor koninyu dn beb ripple, enukn :. Tund udu penyln dri konerer jngkrny b. Aru Thyrior r dn ru reewheeling-diode r c. Fkor dy ukn dri konerer jngkrny Penyelein. onn oor 0.5 N/A Tepi ori oor, T. e ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 0

11 Jdi ru jngkr, Te 5 30 A E oor, E ω 0.5x ol 60 Unuk penyerh erkonrol eengh gelobng u- engii oor dc, coα E r Au.30 coα x Jdi, α 73.36x x30 0 co Jdi, und udu penyln dri konerer dlh b. Aru Thyrior r dlh : T _ r α 6.93 A _ r α Aru diode-reewheeling r dlh : d _ r A α α c. Fkor dy ukn dlh : p E.. _ r. r engikui _ r 73.36x30 30x Penggerk Dengn Sei-onerer Su F Pd ipe ini, konerer yng digunkn pd rngkin jngkrny dlh ebuh ei-konerer u, yng n rngkin hubungnny eperi ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA

12 pd gbr 8, kn eberikn hrg r-r egngn jngkrny eber : coα unuk 0 α -4 Seperi hlny penggerk konerer eengh gelobng, penggerk eikonerer inipun hny pu beroperi pd kwdrn u. Akn epi di dl plikiny, pu digunkn unuk dy pi dengn 5 W. Sedng pd rngkin ednny, digunkn ebuh ei-konerer yng lin, ehingg egngn r-r pd rngkin ednny dlh : coα unuk 0 α -5 Jel bhw dri benuk gelobng kelurn pd gbr 8b Aru uber r dlh : α _ r -6 Aru hyrior r dlh : α α T _ r -7 Aru diode-reewheeling r dlh : α d _ r -8 Fkor eng ukn dlh : p E.. -9 _ r. r.. _ r ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA

13 r T T T T FD L FD D D M L D D Gbr 8 : Gbr Rngkin o 0 i 0 i i i -i i T 0 i d i i i 0 Gbr 8b : Benuk Gelobng elurn Gbr 8.: Penggerk ei-konerer u Conoh Sebuh oor dc pengu erpih, dikendlikn dengn penyerh erkonrol eengh jebn u- di kecepn 400 rp, epunyi egngn ukn 330 in 34. dn bck e 80 ol. Thyrior dlh di ulu ecr ieri dengn udu α 30 0 dl eip eengh ikluny dn reini jngkrny 4 oh. Tenukn ru jngkr r-r dn ori oor. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 3

14 Penyelein Tegngn pd jngkrny dlh 0 coα E r 330 co Jdi ru jngkr r-r A 4 e oor, E. ω x x60 u de/ rd u N / A x400 Jdi ori Moor Te 0.546x N Conoh 3 ecepn oor dc eri 000 rp, 5 hp, 0 ol dlh dikendlikn dengn penyerh erkonrol u- eengh jebn. obini hnn jngkr dn hnn edn dlh 0. oh. Aru oor koninyu dn beb ripple, dn kecepn 000 rp dn k 0.03 N/A, Tenukn :. Aru oor b. Tori oor unuk udu penyln α Tegngn AC 50 ol. Penyelein Unuk oor dc eri, E r r Tori oor, T φ.. Bil idk uri, φ C e Jdi T C k e din k konn dl N/A k E φω C ω k ω ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 4

15 konn k dl pernyn T e dn E dlh.. Dri pernyn di, E r r Au 0 coα E r r k ω r r Jdi x50 co x000 x Jdi ru jngkr oor, A b. Tori oor, Te k N 3.3. Penggerk Dengn onerer Gelobng Penuh Su F Pd ipe ini, egngn jngkr dirubh oleh konerer gelobng penuh u, eperi yng diunjukkn pd gbr 9. Selin iu, ipe ini pu beroperi pd du kwdrn, ehingg diebu jug ebgi penggerk du kwdrn wo qudrn drie eperi pd gbr 9b dn di dl plikiny pu unuk dy pi dengn 5 W. Benuk gelobng dri runy unuk bebn induki yng inggi dlh eperi yng diunjukkkn pd gbr 9c. Dl hl ini, proe regeneri unuk peblikn rh dri lirn dyny, dilkukn dengn eblik edn pengunny, ehingg egngn blikny kn berubh polriny. Unuk elkukn ini eu, k diperlukn ebuh konerer gelobng penuh pd rngkin ednny. Dri kelurn konerer gelobng penuh kn eberikn hrg r-r dri egngn jngkrny eber : coα unuk 0 α -30 Sedng unuk hrg r-r dri egngn ednny dlh coα unuk 0 α -3 ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 5

16 Dri gbr benuk gelobng kelurn jel bhw Aru uber r dlh :. _ r -3 Aru hyrior r dlh : T _ r Fkor dy ukn dlh : p coα. coα _ r R T T 3 T 3 T L T 4 T M L T T 4 Gbr 9 : Gbr rngkin ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 6

17 0 T,T T3,T4 0 i 0 i,i 0 i -i i i d 0 i i Gbr 9b : Benuk Gelobng kelurn Gbr 9. : Penggerk konerer gelobng penuh u Conoh 4 Moor dc pengu erpih, ring ori bebn 85 N pd kecepn 00 rp. Thnn edn 00 oh dn hnn jngkr 0. oh. uprn jngkr dihibungkn dengn penyerh erkonrol gelobng penuh u- 400 ol dengn udu und penyln nol derj. Rngkin jngkr dihubungkn dengn penyerh erkonrol yng. onn oor 0.8 -deik/a-rd. Aru edn dn ru jngkr beb ripple, enukn :. Ring ru jngkr b. Tund udu penyln dri konerer jngkrny pd ring bebn c. Pengurn kecepn di bebn penuh d. Power kor ukn dri konerer jngkr. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 7

18 Penyelein. Unuk konerer edn, und udu penyln 0 0 Jdi egngn edn, Aru edn, x ol r Aper Dengn engbikn uri gneik, φ Jdi, E φω ω ω Din epunyi un -deik/a-rd. Dengn cr yng, Jdi T e φ x. 8 Ring ru jngkr, b. Tegngn erinl u Aper 0.8x.8 03 α 0 co E r x 400 x00 coα 0.8 x.8x x ol u α c. Pd udu penyln yng , e oor pd kedn np bebn E ω Jdi kecepn np bebn, ω E x rd / de ik u N rp ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 8

19 Pengurn kecepn di bebn penuh ecepn np bebn kecepn bebn penuh kecepn bebn penuh x % 00 d. Power kor ukn dri konerer jngkrny _ r 9.77 x engikui 400 x Penggerk Dengn onerer Gnd Su F. Pd prinipny penggerk ini enggunkn du buh konerer gelobng penuh u pd rngkin jngkrny, yng n lh u konererny konerer kn beroperi unuk enupli egngn poii pd jngkrny, edng konerer yng lin konerer kn beroperi gun enupli egngn negi pd jngkrny -. Gbr rngkinny dlh eperi yng diunjukkn pd gbr 0. Oleh kren pekin du konerer pd rngkin jngkrny, penggerk ini pu beroperi pd ke-ep kwdrnny, ehingg diebu jug ebgi penggerk ep kwdrn our qudrn drie. Di dl pengoperinny nni, penggerk ini epunyi ep4 odel derh pengoperin, yiu : Dy ju orwrd powering, di kwdrn u, Pengeren ju orwrd brking, di kwdrn du, Dy blik reere powering, di kwdrn ig, Pengeren blik reere brking, di kwdrn ep. Polri dri ru ednny diblik pd regeneri pengeren ju dn blik berlngung. Unuk iu diperlukn ebuh konerer gelobng penuh pd rngkin ednny, ehingg pu elkukn peblikn ru ednny. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 9

20 Bil konerer beroperi dengn udu und α, k kn eberikn egngn jngkr r-r eber : coα unuk 0 α - Dn bil konerer beroperi dengn udu und α, k kn eberikn egngn jngkr r-r eber : coα unuk 0 α -35 din : α α eudin dengn konerer gelobng penuh pd rngkin ednny, k kn eberikn egngn r-r pd rngkin ednny eber : coα unuk 0 α -36 Gbr 0 : Penggerk onerer Gnd Su F 4. Penggerk Moor Aru Serh Tig F Di dl penggerk ig ini, rngkin jngkr dri oor DC dihubungkn dengn kelurn dri penyerh ig yng dikonrol u kelurn dri konerer AC-DC ig dengn koui yng dipkkn ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 0

21 orced coued hree-phe c-c conerer. Oleh kren iu ripple dri egngn jngkrny enjdi berkurng lebih kecil dibndingkn pd penggerk u, dn pd rngkin jngkrny hny diperlukn uu indukni yng reli kecil gun engurngi ripple-ny. Penpiln dri penggerk ig ini kn enjdi lebih bik dibndingkn penggerk u, kren ru jngkrny yng ebgin ber uduh koninyu. Deikin jug di dl plikiny pu digunkn unuk dy-dy yng inggi hingg encpi ingk MegW. Seperi hlny penggerk u, penggerk ig ini dp digolongkn jug enjdi beberp jeni, yiu. Penggerk dengn konerer eengh gelobng ig hree phe hlwe conerer drier,. Penggerk dengn ei-konerer ig hree phe ei conerer drie, 3. Penggerk dengn konerer gelobng penuh ig hree phe ullconerer drie, 4. Penggerk dengn konerer gnd ig hree phe dul-conerer drie. 4.. Penggerk Dengn onerer Seengh Gelobng Tig - F Penggerk ipe ini, diebu jug ebgi penggerk du kwdrn, kren hny pu beroperi pd du kwdrn j, dn di dl plikiny pu unuk dy-dy pi dengn 40 W. Selin iu, ipe ini jug idk bi digunkn dl induri kren uber AC-ny engndung koponen DC. eudin unuk rngkin ednny dp enggunkn ei-konerer u u ig. Dengn konerer eengh gelobng ig pd rngkin jngkrny, k kn eberikn egngn r-r pd jngkrny eber : 3 3 coα unuk 0 α -37 Din dlh egngn kiu punck dri uber AC ig ny yng dihubungkn ecr binng. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA

22 Sedng unuk rngkin ednny, kren enggunkn ei-konerer ig, k kn eberikn hrg r-r dri egngnny eber : 3 3 coα unuk 0 α -38 Jel bhw dri benuk gelobng kelurn pd gbr b Aru jngkr r dlh : _ r -39 Aru r dlh : _ r. 3 3 Aru hyrior r-r dlh : 3 T _ r r.. 3 Aru hyrior r dlh : T _ r _ r -4 3 Gbr : Gbr rngkin ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA

23 b c b c b c 0 o, 0 i 0 i A,i T 0 T T T 3 T T T 3 T i Gbr b : Benuk Gelobng elurn Gbr : Penggerk Dengn onerer Seengh Gelobng Tig-F Conoh 5 ecepn oor dc pengu erpih dikonrol dengn penyerh erkonrol eengh jebn ig- 45 ol, 50 Hz.onn oor.5 /rd/deikn/a, indukni 0 H, reini 0.9 oh. Tenukn kecepn oor pd ori 50 N jik konerer erebu di ulu pd α Penyelein onn oor,.5 /rd/deik Tori oor, Te 50 N Jdi ru jngkr oor, Te A.5 Pern kobini konerer oor dlh 3. coα E r ω r co xω xω x 0.9 ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 3

24 Jdi Au ω rd / de ik.5. N ω rd / de Mk kecepn oor dlh x 60 N rp. ik Conoh 6 Sebuh oor dc pengu erpih 600, 500 rp, 80 A dlh dikonrol dengn penyerh erkonrol eengh jebn ig- 400 ol. Reini jngkr oor dlh oh dn ui ru jngkr oor konn.. Unuk udu penyln 45 0 pd kecepn 00 rp, enukn ru uber r dn ru hyrior r, ru hyrior r-r dn power kor ukn. b. Ulngi bgin. dengn udu penyln 90 0 pd kecepn 700 rp. Penyelein Pd kondii operi, x x 60 k konn oor dlh : E r ω 50 x de ik / rd u x500. Unuk kobini konerer-oor 3. r N / A coα E r ω. r 3 x 400. x00 co x jdi ru jngkr, A x ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 4

25 Aru uber r dlh : _ r A 3 3 Aru hyrior r dlh : T _ r A 3 3 Aru hyrior r-r dlh : T _ r A 3 3 Power kor ukn dlh :. 46.0x p 0. 85engikui x 400 x _ r x 400. x 700 x 60 b. co x Jdi ru jngkr, 7. 4 A Aru uber r dlh _ r A 3 3 Aru hyrior r dlh T _ r A 3 3 Aru hyrior r-r dlh 7.4 T _ r A 3 3 Power kor ukn dlh x 7.4 p engikui x 400 x.38 _ r ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 5

26 4.. Penggerk Dengn Sei-onerer Tig F Penggerk ipe ini, digolongkn ebgi penggerk u kwdrn, kren hny pu beroperi di kwdrn u j, dn di dl plikiny dibi hny unuk dy-dy pi dengn 5 W. Seperi hlny penggerk konerer eengh gelobng, penggerk inipun enggunkn ei-konerer u u ig pd rngkin ednny. Tegngn r-r pd rngkin jngkrny diperoleh dri kelurn eikonerer ig, ehingg berny dlh : 3 3 coα unuk 0 α -43 eudin unuk egngn r-r pd rngkin ednny dlh, yiu diperoleh dri kelurn ei-konerer ig : 3 3 coα unuk 0 α -44 Gbr : Gbr rngkin ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 6

27 Gbr b : Benuk Gelobng elurn Gbr : Penggerk Dengn Sei-onerer Tig-F 4.3. Penggerk Dengn onerer Gelobng Penuh Tig F Penggerk konerer gelobng penuh ig ini dlh erupkn penggerk du kwdrn, dn di dl plikiny dibi hny unuk dydy pi dengn 500 W. Dl proe regeneri pengeren unuk eblik rh lirn dyny, dilkukn dengn jln eblik edn pengunny hingg egngn blikny kn berubh polriny. Unuk iu konerer pd rngkin ednny hru konerer gelobng penuh u u ig, ehingg kn pu eblik polri dri ru ednny. ren pd rngkin jngkrny enggunkn konerer gelobng penuh ig, k kn eberikn egngn r-r eber : 3 3 coα unuk 0 α -45 ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 7

28 Sedng unuk egngn r-r pd rngkin ednny dlh : 3 3 coα unuk 0 α -46 Jel bhw dri benuk gelobng kelurn pd gbr 3b, Aru jngkr r dlh : _ -47 r Aru r dlh : _ r Aru hyrior r-r dlh : 3 T _ r r.. 3 Aru hyrior r dlh : -49 T _ r i T i R A B C i A T T3 T5 b c 0 L T5 T3 T A B C T4 T6 T M L T T6 T4 Gbr 3 : Gbr Rngkin ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 8

29 Gbr 3b : Benuk Gelobng elurn Gbr 3: Penggerk Dengn onerer Gel.Penuh Tig F Conoh 7 Sebuh oor dc pengu erpih 00 w, 500, 000 rp dlh dikendlikn dengn penyerh erkonrol ig- gelobng penuh 400, 50 HZ. Rugi egngn konduki hyrior ol. Preer oor dc dlh : R 0.Ω,.6 -de/rd, L 8 H. Ring ru jngkr 0 A. Aru jngkr np bebn 0% Aru jngkr dlh koninyu dn beb ripple.. Tenukn kecepn np bebn pd udu penyln 30 0 b. Tenukn udu penyln unuk kecepn 000 rp pd ring ru jngkr dn enukn jug power kor upli. c. Tenukn pengurn kecepn unuk udu penyln yng diperoleh dri bgin b. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 9

30 Penyelein. Tegngn erinl oor dlh ; 3 x co dn E r u x 0. ω Jdi kecepn oor np bebn dlh : ω rd / de 767. rp.6 b. Di ring ru jngkr dn pd kecepn 000 rp 0 ω r u 3 x 400. x 000 coα.6 x 0 x ol 60 Mk α 358.x 3 x 400 co Aru uber r dlh : _ r A 3 3 Power kor ukn dlh : p. 3 _ r x engikui 3 x 400 x7.46 c. Di ring bebn, kecepn dlh 000 rp, egngn erinl jngkr 358. ol dn udu penyln Di udu penyln ini, k ω x 0. 0 u ω rd / de.6 u. 8 rp ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 30

31 Jdi pengurn kecepn dlh x % Penggerk Dengn onerer Gnd Tig F Seperi hlny penggerk konerer gnd u, pd penggerk ig inipun digunkn du buh konerer. Din lh u konererny kn beroperi ebgi penyerh reciier yng n kn enupli egngn poii pd rngkin jngkrny, edng konerer yng lin kn beroperi ebgi inerer, yng kn enupli egngn negi - pd rngkin jngkrny. Penggerk ini jug erupkn penggerk ep kwdrn, yng n di dl plikiny digunkn unuk dy-dy pi dengn 500 W. Unuk eblik polri ru ednny, yng n dilkukn regeneri pengeren ju dn blik berlngung, digunkn konerer gelobng penuh pd rngkin ednny. Bil α dlh udu und dri lh u konerer pd rngkin jngkrny, k egngn r-r yng kn diberikn dlh : 3 3 cocα unuk 0 α -5 Dn α dlh udu und dri konerer yng lin pd rngkin jngkrny, k egngn r-rny dlh : 3 3 cocα unuk 0 α -5 Sedng pd rngkin ednny, kn diperoleh egngn r-r dri konerer gelobng penuh ig eber : 3 3 cocα unuk 0 α -53 ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 3

32 r A B C o L r E e u 3.c Gbr 4 : Penggerk Dengn onerer Gnd Tig F 5. endli Unin Teruup Dri Penggerk Moor Aru Serh DC Pd drny kecepn dri oor DC berubh erhdp ori bebnny. Unuk enjg kecepnny gr ep konn, egngn jngkrny upun egngn ednny hru dikendlikn ecr koninyu dengn jln engendlikn udu und dri konerer-konerer AC-DC yng digunkn. Di dl prkekny, ie-ie penggerk diperlukn unuk engoperikn uu oor-oor DC pd ori yng konn u pd dy yng konn, dn pd uuny dilengkpi pul dengn pengendlin percepn dn perlbn. Sebgin ber penggerk, di dl induri bi dioperikn ebgi uu ie unin eruup yng n dilengkpi dengn kor upn blik. ren ebuh ie kendli unin eruup epunyi keunungnkeunungn : Unuk eningkkn kuri, Repon nggpn dinik yng cep, Pengruh dri gnggun-gnggun pd bebn dp dikurngi, dn Merupkn ie yng idk linier. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 3

33 Gbr 5. Menunjukkn blok digr dri ebuh ie kendli unin eruup unuk oor DC dengn pengun erpih. Apbil kecepn dri oor enurun oleh kren ori bebn yng berbh, error kecepn e kn nik. eudin pengendli kecepn peed conroller kn eberikn nggpn kelhn erebu dengn enikkn kendli inylny c. enikn kendli inyl c ini enyebbkn perubhn udu und dri konererny yng elnjuny kn enikkn egngn jngkr dri oor. enikn egngn jngkr ini kn ebngkikn ori yng lebih, ehingg pu engeblikn kecepn oor pd kecepn liny. Pd uuny penggerk kn ellui engli uu period rnien el ori yng dibngkikn oleh oor encpi hrg yng dengn ori bebnny. Power Supply TL r - e endli c onerer kecepn Senor kecepn Moor DC Gbr 5. : Blok digr ie unin eruup oor DC 5.. Fungi Alih Unin Terbuk rkeriik- rkeriik penggerk DC pd kondii eibng yng n udh dibicrkn ebeluny, dlh erupkn unur-unur u di dl peilihn dri jeni penggrk-penggerk DC, kn epi unur-unur erebu ih belu cukup, pbil penggerk erebu kn dioperikn dl uu ie kendli unin eruup. Pengehun enng i-i dinik, yng n bi diekpreikn ke dl benuk ebuh ungi lih, dlh ng pening di dl ie kendli. ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 33

34 Supli Teng AC i R R i r - Pengu Dri onerer - e g - L M L - J T L ω Td B Gbr 6 : onerer yng dihubungkn pd oor DC pengu erpih Gbr 6. Menunjukkn uunn rngkin dri ebuh konerer yng dihubungkn dengn oor DC berpengun erpih, din erupkn uu ie kendli erbuk. Dl hl ini kecepn oor diubh dengn engendlikn egngn reereniny r. Dengn enguikn bhw pengun dri konererny dlh, k egngn jngkr dri oorny dlh : r -54 eudin dengn engnggp bhw el dny gnggun rnien ru edn dn konn dri egngn blik, ep konn, k pern dri ieny dlh : e ω -55 g di eg -56 d Ri L dengn enubiuikn pern -55 ke dl pern -56 k diperoleh : di Ri L ω -57 d eudin ori yng dibngkikn dlh : dω T d J Bω T d L -58 Si-i dri rnieny ungkin dp dinli dengn engubh pernpern dri ieny kedl benuk lplce dengn kondii wl nol, ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 34

35 ehingg pengubhn pern-pern -54, -57 dn -58 kn enghilkn : r -59 L R ω -60 T B J T L d ω ω -6 Dri pern -60, diperoleh ru jngkrny eber : R R L τ ω ω -6 din R L τ dlh dikenl ebgi ie conn dri rngkin jngkr oor. eudin dri pern -6, diperoleh kecepn oorny ebgi beriku : L d L d B T T B J T T τ ω -63 din B J τ dlh dikenl ebgi echnicl ie conn dri oor. Berdrkn pern-pern -60, -6 dn -63, blok digr dri ie unin erbuk dp digbrkn eperi yng diunjukkn pd gbr 7. eudin berdrkn gbr 7, dp dinli bhw pd ie erebu erdp du keungkinn gnggun yng diebbkn oleh kendli egngn r dn ori bebn T L, ehingg nggpn dri ie erebu pd kondii eibng dp dienukn dengn engkobinikn ing-ing nggpn yng diebbkn oleh r dn T L. Gbr 7. : Blok digr ie unin erbuk oor DC pengu erpih ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 35

36 Tnggpn yng diebbkn oleh perubhn uni ep ep chnge dri egngn reereniny dp dienukn dengn eneing T L 0. eudin dri gbr 7, ki bi enenukn nggpn dri kecepnny yng diebbkn oleh egngn reereni, ebgi beriku : ω / R B r τ τ τ τ / R B -64 Seblikny, nggpn yng diebbkn oleh perubhn dri ori bebnny, dp dienukn dengn engee r 0, ehingg berdrkn blok digr Gb. 7, unuk perubhn uni ep ep chnge dri ori bebnny k, kn diperoleh nggpn dri kecepnny, ebgi beriku; ω / B τ TL τ τ τ τ / R B -65 Dengn enggunkn eori hrg khir, hubungn kedn eibng dri perubhn kecepn, egngn konrolny, ω yng diebbkn oleh perubhn eingk dri r dn perubhn uni ep dri ori bebnny, dp dienukn dri pern 6 dn 63 beruru-uru dengn eukkn hrg S 0. ω -66 RB r TL R ω T -67 R B L 5.. Fungi Alih Unin Teruup Unuk engubh ie unin erbuk pd Gb. 7 enjdi ebuh ie unin eruup, diperlukn pendeeki kecepn yng dihubungkn pd poro kelurn oupu h dri oorny. elurn dri pendeeki ini, yng n ebnding dengn kecepnny, keudin dikukn dengn kor ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 36

37 pengun dn dibndingkn dengn egngn reereniny, r unuk enghilkn egngn kelhn, 0. Gbr lengkp dri blok digrny dlh eperi yng diunjukkn pd Gb. 8. Gbr. 8 : Blok digr dri ie konrol loop eruup unuk oor DC berpengun erpih. Dengn deikin nggpn dri ie ini, yng diebbkn oleh perubhn uni ep ep chnge dri egngn reereniny, dp dienukn dengn engnggp T L 0, yiu: B R B R r ] [ / τ τ τ τ ω edng nggpn yng diebbkn oleh dny perubhn uni ep dri ori bebnny, dp dienukn dengn engnggp r 0, yiu; B R B T L ] [ / τ τ τ τ τ ω Dengn enggunkn eori hrg khir, perubhn kecepn pd kondii eibng, ω yng diebbkn oleh dny perubhn uni ep dri egngn konrolny, dn ori bebnny, dp dienukn dri pern 66 dn 67 dengn eukkn hrg S 0 r L T r B R ω -70 ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 37

38 R ω TL -7 R B ENDAL MOTOR ARUS SEARAH OLEH BAMBANG SUPRJONO TATS SURABAYA 38

Gerak Suatu benda dikatakan bergerak jika:

Gerak Suatu benda dikatakan bergerak jika: GERAK Gerk Suu bend dikkn bergerk jik: Keduduknny berubh erhdp uu iik cun Dp eiliki linn perubhn kedudukn upun idk Jeni Gerk: Gerk Seu: bend bergerk engi bend lin yng di (penupng kendrn elih pohon) Gerk

Lebih terperinci

BAB 4 FUNGSI TRANSFER DAN DIAGRAM BLOK SISTEM

BAB 4 FUNGSI TRANSFER DAN DIAGRAM BLOK SISTEM BAB 4 FUNGSI RANSFER DAN DIAGRAM BLOK SISEM Bb 4 ebh tentng fungi trnfer dn digr blok ite ert pernnny dl peodeln, nlii, dn intei ite kendli. Urinny eliputi pengertin fungi trnfer, penurunn fungi trnfer

Lebih terperinci

Sudaryatno Sudirham. Analisis Keadaan Mantap Rangkaian Sistem Tenaga

Sudaryatno Sudirham. Analisis Keadaan Mantap Rangkaian Sistem Tenaga udrytn udirh nlii Kedn Mntp Rngkin ite eng ii 9 Pebebnn k eibng Pd pebebnn eibng, del tu f eperudh nlii ite tig f. pbil bebn tidk eibng, ite kn engndung fr-fr tidk eibng, bik ru upun tegngnny. pbil fr-fr

Lebih terperinci

Volume Bangun Ruang. 1. Balok. Perhatikan gambar di atas. 1. Bangun apa saja yang ada di atas meja? 2. Termasuk bangun apa benda yang dibawa Tini?

Volume Bangun Ruang. 1. Balok. Perhatikan gambar di atas. 1. Bangun apa saja yang ada di atas meja? 2. Termasuk bangun apa benda yang dibawa Tini? Volume Bngun Rung Bend-bend di mej ini merupkn bngun rung. Kleng uu ini berbenuk p, y? Tono Tini Di kel V kmu elh mempeljri beberp jeni bngun rung. Blok Kubu Prim Lim Tbung Kerucu Tin Em... p, y? Perhikn

Lebih terperinci

MATERI POKOK MATA PELAJARAN FISIKA-1

MATERI POKOK MATA PELAJARAN FISIKA-1 MATERI POKOK MATA PELAJARAN FISIKA-1 Penyuun Nuzi eryno, SPd Progrm pc rjn Unieri Negeri mkr 16 TUJUAN UMUM PEMBELAJARAN A Sndr Kompeeni Menerpkn konep dn prinip dr kinemik dn dinmik bend iik B Kompeeni

Lebih terperinci

Fisika Dasar I (FI-321) 3) Gerak dalam Dua dan Tiga Dimensi Posisi dan Perpindahan Kecepatan Percepatan Gerak Parabola Gerak Melingkar

Fisika Dasar I (FI-321) 3) Gerak dalam Dua dan Tiga Dimensi Posisi dan Perpindahan Kecepatan Percepatan Gerak Parabola Gerak Melingkar Fisik Ds I (FI-31) Topik hi ini (minggu 3) Gek dlm Du dn Tig Dimensi Posisi dn Pepindhn Kecepn Pecepn Gek Pbol Gek Melingk Gek dlm Du dn Tig Dimensi Menggunkn nd u idk cukup unuk menjelskn sec lengkp gek

Lebih terperinci

Pemodelan dan Pengendalian Motor Listrik U.S. Electric Motor Type Dripproof 30 HP/240 V/108 A

Pemodelan dan Pengendalian Motor Listrik U.S. Electric Motor Type Dripproof 30 HP/240 V/108 A Peodeln dn Pengendlin Motor Listrik U.S. Electric Motor Type Dripproof 30 HP/40 V/108 A Irn Ari Fkults Teknik Universits Al-Ain Muhdiyh Sorong ABSTRA Strting secr lngsung (DOL) yng dilkukn pd sebuh Motor

Lebih terperinci

INTEGRAL TAK-WAJAR. bentuk tak-tentu karena bentuk ini saling membantu dan tidak bersaing.

INTEGRAL TAK-WAJAR. bentuk tak-tentu karena bentuk ini saling membantu dan tidak bersaing. INTEGRAL TAK-WAJAR A. Tk Terhingg Seip ilngn sli merupkn ilngn erhingg dn dp menykn sesuu yng nykny erhingg. Arisoeles menykn hw ilngn sli n dp ernili seesr-esrny epi ep erhingg dn idk kn pernh sm dengn

Lebih terperinci

MODUL VIII FISIKA MODERN Transformasi Lorentz

MODUL VIII FISIKA MODERN Transformasi Lorentz MODUL VIII FISIKA MODERN Trnsformsi Loren Tujun Insruksionl Umum : Agr mhsisw dp memhmi mengeni Trnsformsi Loren Tujun Insruksionl Khusus : Dp menjelskn enng kedu posul Einsein Dp menjelskn enng perbedn

Lebih terperinci

1. Menganalisis besaran fisika pada gerak dengan kecepatan dan percepatan konstan.

1. Menganalisis besaran fisika pada gerak dengan kecepatan dan percepatan konstan. G E R A K Kompeeni Dr Mengnlii bern fiik pd gerk dengn kecepn dn percepn konn Mengnlii bern fiik pd gerk melingkr dengn lju konn 3 Menerpkn Hukum Newon ebgi prinip dr dinmik unuk gerk luru, gerk erikl,

Lebih terperinci

Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan s

Analisis Rangkaian Listrik Di Kawasan s Sudno Sudihm Anlii Rngkin Liik Di Kwn Sudno Sudihm, Anlii Rngkin Liik BAB 7 Siem Dn Pemn Rung Su Pemn ung u e pce euion u epeeni ung kedn e pce epenion meupkn u lenif unuk menkn iem dlm enuk pemn difeenil.

Lebih terperinci

ESTIMASI ARUS BEBAN PADA KONVERTER DAYA TIGA FASE SVPWM DENGAN MENGGUNAKAN OBSERVER LUENBERGER ABSTRAK

ESTIMASI ARUS BEBAN PADA KONVERTER DAYA TIGA FASE SVPWM DENGAN MENGGUNAKAN OBSERVER LUENBERGER ABSTRAK ESTIMASI ARUS BEBAN PADA KONVERTER DAYA TIGA FASE SVPWM DENGAN MENGGUNAKAN OBSERVER LUENBERGER 1 Hri Sutikno, 2 Mochd Ahri, 3 Muridhi Hery Purnoo 1 Teknik Elektro, Sekolh Tinggi Teknik Surby hriutikno@gil.co

Lebih terperinci

Analisa Kestabilan Sistem. Dr. Fatchul Arifin, MT.

Analisa Kestabilan Sistem. Dr. Fatchul Arifin, MT. Anli Ketiln Sitem Dr Ftchul Arifin, MT ftchul@unycid Pole - Zero Untuk mempermudh nli repon utu item digunkn Pole - Zero Pole : Nili vriel Lplce yng menyekn nili trnfer function tk hingg Akr permn dri

Lebih terperinci

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Analisa Kestabilan Routh

Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Analisa Kestabilan Routh Intitut Teknologi Sepuluh Nopemer Sury Anli Ketiln Routh Pengntr Mteri Contoh Sol Ringkn Ltihn Aemen Pengntr Mteri Contoh Sol Konep Stil Proedur Ketiln Routh Ringkn Ltihn Aemen Pengntr Pengntr Mteri Contoh

Lebih terperinci

Matematika EBTANAS Tahun 1987

Matematika EBTANAS Tahun 1987 Memik EBTANAS Thun 987 EBT-SMA-87-0 Himpunn penyelesin dri persmn : x + = x unuk x R dlh {, } {, } {, } {, } {, } EBT-SMA-87-0 Di bwh ini dlh gmbrpenmpng sebuh pip. Jik jri jri pip cm dn AB = 0 cm (AB

Lebih terperinci

DE DF. = maka tentukan nilai x + 1!

DE DF. = maka tentukan nilai x + 1! 50. d egiig dikehui 5 m, 6 m dn m. Tiik erlek pd ii ehingg pnjng m. ri iik diu gri egk luru di E dn diu euh gri lgi dri egk luru di iik F. Tenukn E : F! E T F 5 L L.... F 6E F E F 9 5. il log, log dn mk

Lebih terperinci

Pengaruh Penguatan Medan Generator Sinkron Terhadap Tegangan Terminal

Pengaruh Penguatan Medan Generator Sinkron Terhadap Tegangan Terminal SSN : 50 364 Armnyh, Sudrynto, Pengruh Pengutn... Pengruh Pengutn Medn Genertor Sinkron Terhdp Tegngn Terminl Armnyh, Sudrynto Stff Pengjr Progrm Studi Teknik lektro Fkult Teknik USU Jln. SM.Rj Teldn-

Lebih terperinci

ANALISIS NUMERIK. Inter polasi. SPL simultan. Akar Persama. linear

ANALISIS NUMERIK. Inter polasi. SPL simultan. Akar Persama. linear ANALISIS NUMERIK Inter polsi SPL simultn Akr Persm n Non liner INTERPOLASI Tujun Interpolsi bergun untuk menksir hrg-hrg tengh ntr titik dt yng sudh tept. Interpolsi mempunyi orde tu derjt. Mcm Interpolsi

Lebih terperinci

6. Himpunan Fungsi Ortogonal

6. Himpunan Fungsi Ortogonal 6. Himpunn Fungsi Ortogonl Mislkn f periodik dengn periode, dn mulus bgin demi bgin pd [ π, π]. Jik S f N (θ) = N n= N c ne inθ, n =,, 2,..., dlh jumlh prsil dri deret Fourier f, mk kit telh menunjukkn

Lebih terperinci

METODE ANALISIS. Tentukan arus pada masing-masing tahanan dengan menggunakan metode arus cabang untuk rangkaian seperti pada Gambar 1.

METODE ANALISIS. Tentukan arus pada masing-masing tahanan dengan menggunakan metode arus cabang untuk rangkaian seperti pada Gambar 1. 1. Anlisis Arus Cng METODE ANALSS Metode rus ng dlh slh stu metode penyelesin nlisis rngkin il rngkin terdiri dri du tu leih sumer. Pd metode rus ng ini, kn diperoleh rus pd setip ng dri sutu rngkin yng

Lebih terperinci

5. Persamaan Diferensial (2) (Orde Dua) Sudaryatno Sudirham

5. Persamaan Diferensial (2) (Orde Dua) Sudaryatno Sudirham Drulic www.drulic.com 5. Prmn Difrnil Ord Du Sudrno Sudirhm 5.. Prmn Difrnil Linir Ord Du Scr umum rmn difrnil linir ord du rnuk d d c f 5. d d Pd rmn difrnil ord u ki lh mlih hw olui ol rdiri dri du komonn

Lebih terperinci

Sekolah Olimpiade Fisika

Sekolah Olimpiade Fisika SOLUSI SIULASI OLIPIADE FISIKA SA Septeber 06 TINGKAT KABUPATEN/KOTA Wktu : 3 j Sekolh Olipide Fisik . Seseorng berdiri di dl eletor gedung bertingkt. ul-ul eletor gedung di. Eletor keudin uli nik enuju

Lebih terperinci

BAB II LANDASAN TEORI

BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI Bb berikut ini kn disjikn mteri pendukung yng dpt membntu penulis untuk menyelesikn permslhn yng kn dibhs pd bb selnjutny. Adpun mteri pendukungny dlh pengertin mtriks, jenis-jenis

Lebih terperinci

Pemodelan dan Simulasi Weight Feeder Clinker Di Finish Mill Area II-41 PT. Semen Gresik (Persero), Tbk. [Suatu Studi Kasus]

Pemodelan dan Simulasi Weight Feeder Clinker Di Finish Mill Area II-41 PT. Semen Gresik (Persero), Tbk. [Suatu Studi Kasus] Jurnl eknik Elekro Vol., No., Sepember 00: 84-91 Pemodeln dn Simuli Weigh Feeder Clinker Di Finih Mill Are II-41 P. Semen Greik (Perero), bk. [Suu Sudi u] Fendy Snoo Fkul eknologi Induri, Jurun eknik Elekro,

Lebih terperinci

Integral Kompleks (Bagian Kesatu)

Integral Kompleks (Bagian Kesatu) Integrl Kompleks (Bgin Kestu) Supm Jurusn Mtemtik, FMIPA UGM Yogykrt 55281, INDONESIA Emil:mspomo@yhoo.com, supm@ugm.c.id (Pertemun Minggu XI) Outline 1 Fungsi Bernili Kompleks 2 Lintsn tu Kontur 3 Integrl

Lebih terperinci

Diana Holidah Bagian Farmasi Klinik dan Komunitas Fakultas Farmasi Universitas Jember

Diana Holidah Bagian Farmasi Klinik dan Komunitas Fakultas Farmasi Universitas Jember Din Holidh Bgin Frmsi Klinik dn Komunis Fkuls Frmsi Universis Jember Absorpsi Ob Absorpsi sisemik dri slurn cern ergnung pd:. Benuk sedin ble, kpsul, sirup dll b. Anomi fisiologi emp bsorpsi, melipui :

Lebih terperinci

Bahan 3 Fungsi Transfer Filter

Bahan 3 Fungsi Transfer Filter Bhn 3 Fungi Trnfer Filter Aep Njmurrokhmn Jurun Teknik Elektro Univerit Jenderl Achmd Yni EK36 Perncngn Filter Anlog Polinomil dn kr A n n Koefiien :,,, n n menytkn derjt (orde) polinomil Akr polinomil

Lebih terperinci

1. Matriks dan Jenisnya Definisi: Matrik A berukuran m x n ialah suatu susunan angka dalam persegi empat ukuran m x n, sebagai berikut:

1. Matriks dan Jenisnya Definisi: Matrik A berukuran m x n ialah suatu susunan angka dalam persegi empat ukuran m x n, sebagai berikut: triks dn opersiny by yudiri ATRIKS DAN OPERASINYA. triks dn Jenisny Definisi: trik A berukurn x n ilh sutu susunn ngk dl persegi ept ukurn x n, sebgi berikut: A = n n n triks berukurn (ordo) x n. tu A

Lebih terperinci

Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2

Analisis Rangkaian Listrik Jilid 2 Sudrno Sudirhm Anlii Rngkin Lirik Jilid Drpublic k cip pd penuli, SUDIRAM, SUDARYATNO Anlii Rngkin Lirik Drpublic, Bndung re-7 edii Juli hp://ee-cfe.org Alm po: Knkn D-, Bndung, 45. Fx: 6 547 Sudrno Sudirhm,

Lebih terperinci

8 adalah... A. 3 3 (kunci) C. 3 D. 3 E. 6 Pembahasan: Kedua ruas diakarkan: = = 8 = 3 3. adalah Jika 2 dan. , maka nilai. log w.

8 adalah... A. 3 3 (kunci) C. 3 D. 3 E. 6 Pembahasan: Kedua ruas diakarkan: = = 8 = 3 3. adalah Jika 2 dan. , maka nilai. log w. http://www.syiknybeljr.wordpress.co PEMBAHASAN SOAL SELEKSI BERSAMA MASUK PERGURUAN TINGGI NEGERI (SBMPTN) TAHUN 0. Jik, k nili A. (kunci) B. C. D. E... ( ) ( ) Kedu rus dikrkn: 8 = ( ) = = ( ) ( ) 8 =

Lebih terperinci

Struktur Data & Algoritme (Data Structures & Algorithms) Ide Algoritma Ford-Fulkerson. Motivation. 1-Source, 1-Target Problem.

Struktur Data & Algoritme (Data Structures & Algorithms) Ide Algoritma Ford-Fulkerson. Motivation. 1-Source, 1-Target Problem. rukur D & Algorime (D ruure & Algorihm) Mximum Flow uryn eiwn eiwn@.ui..i Fkul Ilmu Kompuer Univeri Inonei emeer Genp 2/2 Verion. Inernl Ue Only oure, rge Prolem Flow nework Grph Verek p ymmeril iree grph

Lebih terperinci

DETEKSI ARAH SINAR MATAHARI BERBASI MATLAB MENGGUNAKAN (PID) PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL

DETEKSI ARAH SINAR MATAHARI BERBASI MATLAB MENGGUNAKAN (PID) PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL DETEKSI ARAH SINAR MATAHARI BERBASI MATLAB MENGGUNAKAN (PID) PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL M. Hrinyh 1, Joki Irwn 2 1 Doen Tetp Progr Studi Teknik Elektro Fkult Teknik Univerit Ibn Khldun Bogor. Jl.

Lebih terperinci

Eyus Sudihartinih Tugas MK Geometri

Eyus Sudihartinih Tugas MK Geometri Eyus Sudihrinih Tugs MK Geomeri Posul Prlel Euclid Mellui suu iik A yng idk erlek pd gris m, erdp pling nyk su gris yng kn mellui A dn prlel erhdp m Konvers Teorem Sudu Dlm Berseerngn Jik erdp du gris

Lebih terperinci

Pengaturan Berat Total Material Yang Keluar Dari Weight Feeder Conveyor Dengan Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy

Pengaturan Berat Total Material Yang Keluar Dari Weight Feeder Conveyor Dengan Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Pengurn Ber olmeril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy [Fendy Snoso, e l.] Pengurn Ber ol Meril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy Fendy

Lebih terperinci

ω = kecepatan sudut poros engkol

ω = kecepatan sudut poros engkol Kerj Untuk Mengtsi Gesekn 1. Pomp Tnp Bejn Udr Telh dijelskn pd bgin muk bhw pd wl dn khir lngkh hisp mupun lngkh tekn, tidk terjdi kerugin hed kibt gesekn. Kerugin hed mksimum hny terjdi pd pertenghn

Lebih terperinci

KINEMATIKA. Membahas gerak suatu benda tanpa memandang penyebabnya. Dinamika : Membahas hubungan gaya & gerak

KINEMATIKA. Membahas gerak suatu benda tanpa memandang penyebabnya. Dinamika : Membahas hubungan gaya & gerak KINEMATIKA Membhs gerk suu bend np memndng penyebbny. Dinmik : Membhs hubungn gy & gerk Trnslsi : Gerk yg berhubungn dgn perpindhn seluruh bgin bend dri suu emp ke emp lin PENDAHULUAN Suu bend dikkn bergerk

Lebih terperinci

Simulasi Keamanan Kerja Generator PLTP Lahendong 4

Simulasi Keamanan Kerja Generator PLTP Lahendong 4 Simuli Kemnn Kerj Genertor PLTP Lhendong 4 Rifkni Kmbey, Mickel Tuegeh, A.F.Nelwn, Mrthinu Pkiding Jurun Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Mndo-95115, Emil: rifkni@gmil.com 1 Abtrk-Genertor inkron merupkn umber

Lebih terperinci

KOMPONEN SIMETRI. Electric Power Systems L4 - Olof Samuelsson

KOMPONEN SIMETRI. Electric Power Systems L4 - Olof Samuelsson KOMPONEN SMETR Smuelsson Pengertin Dsr Komponen Simetri Tig phsor tk seimbng dri sistem tig phs dpt diurikn menjdi tig phsor yng seimbng (Fortescue) komponen urutn positif (positive components) yng terdiri

Lebih terperinci

PERTEMUAN 2 DASAR METODE NUMERIK

PERTEMUAN 2 DASAR METODE NUMERIK PERTEMUAN DASAR METODE NUMERIK Meri pd peremun ini:. Dlil-dlil dsr memik unuk meode numerik. Teori bilngn. Rl Seelh menyelesikn peremun ini, mhsisw dihrpkn dp menjelskn dlil dsr memik unuk meode numerik,

Lebih terperinci

1. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II)

1. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II) MATA KULIAH KODE MK Dosen : FISIKA DASAR II : EL-22 : Dr. Budi Mulynti, MSi Pertemun ke-6 CAKUPAN MATERI. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II) SUMBER-SUMBER:.

Lebih terperinci

PROBLEM SOLVING TERKAIT DENGAN KELAS X SEMESTER 1 PADA STANDAR KOMPETENSI (SK) 1.

PROBLEM SOLVING TERKAIT DENGAN KELAS X SEMESTER 1 PADA STANDAR KOMPETENSI (SK) 1. PROLEM SOLVING TERKIT DENGN KELS X SEMESTER PD STNDR KOMPETENSI (SK). LJR Memechkn mslh yng berkitn dengn bentuk pngkt, kr, dn logritm Oleh: Sigit Tri Guntoro. Du orng berselisih mengeni bnykny psngn bilngn

Lebih terperinci

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA Yogyakarta 2011

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA Yogyakarta 2011 Progrm Sudi M Kulih Pokok hsn : Memik : Geomeri : Kesengunn isusun oleh r. li Mhmudi FKULTS MTEMTIK N ILMU PENGETHUN LM UNIVERSITS NEGERI YOGYKRT Yogykr 0 Lemr Kegin Mhsisw Geomeri Lemr Kegin Mhsisw M

Lebih terperinci

SISTEM BILANGAN REAL. 1. Sifat Aljabar Bilangan Real

SISTEM BILANGAN REAL. 1. Sifat Aljabar Bilangan Real SISTEM BILANGAN REAL Dlm terminologi Aljbr Abstrk, sistem bilngn rel disebut dengn field (lpngn) pd opersi penjumlhn dn perklin. Sutu opersi biner bis ditulis dengn sutu psngn terurut (, b) yng unik dri

Lebih terperinci

BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN

BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN. Anlisis Arus Cng Anlisis rus cng memnftkn hukum Kirchoff I (KCL) dn hukum Kirchoff I (KVL). Contoh - Tentukn esr rus dlm loop terseut dn gimn rh rusny? Ohm 0V 0V Ohm 0V

Lebih terperinci

Desain dan Implementasi Model Reference Adaptive Control untuk Pengaturan Tracking Optimal Posisi Motor DC

Desain dan Implementasi Model Reference Adaptive Control untuk Pengaturan Tracking Optimal Posisi Motor DC JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Desin dn Ipleentsi Model Referene Adptive Control untuk Pengturn Trking Optil Posisi Motor DC Dinr Setyningru, Rusdhinto Effendi A.K, dn Ali Ftoni Teknik

Lebih terperinci

Hubungan integral garis yang umum antara ke dua kuantitas tersebut,

Hubungan integral garis yang umum antara ke dua kuantitas tersebut, 6 GRADIN PONSIAL Grdien ptensil dlh sutu metde ng sederhn untuk mencri intensits medn listrik dri ptensil. Hubungn integrl gris ng umum ntr ke du kuntits tersebut,. dl Dengn mengmbil N sebgi vektr stun

Lebih terperinci

SOAL PILIHAN GANDA A. 10 B. 100 C D E

SOAL PILIHAN GANDA A. 10 B. 100 C D E OLIMPIADE SAINS TAHUN 004 TINGKAT KABUPATEN/KOTA DIREKTORAT PENDIDIKAN LANJUTAN PERTAMA DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL BIDANG STUDI: MATEMATIKA. Ad du

Lebih terperinci

FISIKA BESARAN VEKTOR

FISIKA BESARAN VEKTOR K-3 Kels X FISIKA BESARAN VEKTOR TUJUAN PEMBELAJARAN Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi pengertin besrn vektor.. Mengusi konsep penjumlhn vektor dengn berbgi metode.

Lebih terperinci

ESTIMASI SISTEM ORDE DUA DENGAN MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB

ESTIMASI SISTEM ORDE DUA DENGAN MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB JETri, Volume, Nomor, Aguu, Hlmn 7-4, IN 4-37 ETIMAI ITEM ORE UA ENGAN MENGGUNAAN PERANGAT LUNA MATLAB Ru. Whjui oen Jurun Teknik Elekro-FTI, Univeri Triki Abrc Generll, he eign of conrol em begin wih

Lebih terperinci

Model Sederhana Penyebaran Avian Flu di Cikelet

Model Sederhana Penyebaran Avian Flu di Cikelet 13 Bb III Model Sedern Penyebrn Avin Flu di Cikele Pd bb ini kn dibs mengeni model penyebrn virus flu burung di der Cikele bik penyebrn pd ym mupun penyebrn dri ym erdp mnusi dengn memnfkn berbgi informsi

Lebih terperinci

PEMBENTUKAN ISOMORFISMA DARI GELANGGANG FAKTOR KE GELANGGANG FAKTOR LOKAL. Amir Kamal Amir

PEMBENTUKAN ISOMORFISMA DARI GELANGGANG FAKTOR KE GELANGGANG FAKTOR LOKAL. Amir Kamal Amir EMBENTUKAN ISOMORFISMA ARI GELANGGANG FAKTOR KE GELANGGANG FAKTOR LOKAL Air Kl Air Kelopok Kehlin Aljr Fkult Mtetik dn Ilu engethun Al Univerit Hnuddin (UNHAS) Jl. erinti Keerdekn KM.10 Mkr 90245, Indonei

Lebih terperinci

DETERMINAN. Misalkan A adalah suatu matriks persegi. a) Jika A memiliki satu baris atau satu kolom bilangan nol, maka det(a) = 0.

DETERMINAN. Misalkan A adalah suatu matriks persegi. a) Jika A memiliki satu baris atau satu kolom bilangan nol, maka det(a) = 0. DETERMINAN Fungsi determinn dri sutu mtriks persegi A (dinotsikn dengn det(a) tu A ) didefinisikn sebgi jumlh dri semu hsil kli elementer bertnd dri A. Sementr, ngk tu bilngn dri det(a) disebut determinn

Lebih terperinci

PENDEKATAN RANGKAIAN EKIVALEN UNTUK MENGANALISIS MOTODE SCHEDA TERHADAP KINERJA ARUS, FAKTOR DAYA DAN DAYA MASUKAN MOTOR

PENDEKATAN RANGKAIAN EKIVALEN UNTUK MENGANALISIS MOTODE SCHEDA TERHADAP KINERJA ARUS, FAKTOR DAYA DAN DAYA MASUKAN MOTOR PENDEKATAN RANGKAIAN EKIVALEN UNTUK MENGANALISIS MOTODE SCHEDA TERHADAP KINERJA ARUS, FAKTOR DAYA DAN DAYA MASUKAN MOTOR Oleh: Zurin Anthony Jurun Teknik Elektro, Intitut Teknologi Pdng (ITP) JL. Gjh Md

Lebih terperinci

RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN

RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN 7 RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN M Peljrn : Memik Kels/ Semeser: XI Progrm IPA/ Aloksi Wku: 6 jm Peljrn ( Peremun) A. Sndr Kompeensi Menggunkn konsep i fungsi dn urunn fungsi dlm pemehn mslh. B. Kompeensi

Lebih terperinci

matematika K-13 TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR K e l a s

matematika K-13 TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR K e l a s K-3 mtemtik K e l s XI TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR Tujun Pemeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun erikut.. Memhmi teorem fktor.. Menentukn kr dn fktor liner suku nyk dengn

Lebih terperinci

Indikator Hasil Belajar

Indikator Hasil Belajar Indiktor Hsil Beljr. ehi konsep getrn dl kristl linier onotoik. ehi konsep getrn dl kristl linier ditoik 9 BAB V DINAIKA KISI KRISTAL A. Getrn Dl Kristl Linier onotoik Kristl linier yng ono-toik digbrkn

Lebih terperinci

det DEFINISI Jika A 0 disebut matriks non singular

det DEFINISI Jika A 0 disebut matriks non singular DETERINAN DEFINISI Untuk setip mtriks persegi (bujur sngkr), d stu bilngn tertentu yng disebut determinn Determinn dlh jumlh semu hsil kli elementer bertnd dri sutu mtriks bujur sngkr. Disimbolkn dengn:

Lebih terperinci

Sistem pengukuran. Bab III SISTEM PENGUKURAN. III.1. Karakteristik Statis. Karakteristik instrument pengukuran. Akurasi (ketelitian)

Sistem pengukuran. Bab III SISTEM PENGUKURAN. III.1. Karakteristik Statis. Karakteristik instrument pengukuran. Akurasi (ketelitian) Sistem pengukurn Bb III SISTEM PENGUKURAN III.1. Krkteristik Sttis III.2. Krkteristik Dinmis III.3. Prinsip Dsr Pengukurn Sistem pengukurn merupkn bgin pertm dlm sutu sistem pengendlin Jik input sistem

Lebih terperinci

15. INTEGRAL SEBAGAI LIMIT

15. INTEGRAL SEBAGAI LIMIT 15. INTEGRAL SEBAGAI LIMIT 15.1 Jumlh Riemnn Dlm kulih Klkulus pd thun pertm, integrl Riemnn bisny diperkenlkn sebgi limit dri jumlh Riemnn, tidk mellui integrl Riemnn ts dn integrl Riemnn bwh. Hl ini

Lebih terperinci

VEKTOR. Adri Priadana. ilkomadri.com

VEKTOR. Adri Priadana. ilkomadri.com VEKTOR Adri Pridn ilkomdri.com Pengertin Dlm Fisik dikenl du buh besrn, yitu 1. Besrn Sklr. Besrn Vektor Pengertin Besrn Sklr dlh sutu besrn yng hny mempunyi nili dn dinytkn dengn sutu bilngn tunggl diserti

Lebih terperinci

V B Gambar 3.1 Balok Statis Tertentu

V B Gambar 3.1 Balok Statis Tertentu hn jr Sttik ulyti, ST, T erteun, I, II III Struktur lk III endhulun lk (e) dlh sutu nggt struktur yng ditujukn untuk eikul en trnsversl sj, sutu lk kn ternlis dengn secr lengkp pil digr gy geser dn digr

Lebih terperinci

Aljabar Linear Elementer

Aljabar Linear Elementer ljbr Liner Elementer M SKS Silbus : Bb I Mtriks dn Opersiny Bb II Determinn Mtriks Bb III Sistem Persmn Liner Bb IV Vektor di Bidng dn di Rung Bb V Rung Vektor Bb VI Rung Hsil Kli Dlm Bb VII Trnsformsi

Lebih terperinci

KINEMATIKA GERAK DENGAN ANALISIS VEKTOR A. PENDAHULUAN

KINEMATIKA GERAK DENGAN ANALISIS VEKTOR A. PENDAHULUAN mei78.co.n FIS KIEMIK GERK DEG LISIS VEKOR. PEDHULU Dlm eko edp du komponen um, yiu komponen hoizonl (sumbu ) dn komponen eikl (sumbu y). Kedu komponen eko esebu memiliki esuln yng memiliki h yng meupkn

Lebih terperinci

04/02/2010. Oleh : RANTI PERMATA SARI DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Aulia Siti Aisyah, MT. Ir. Ya umar, MT.

04/02/2010. Oleh : RANTI PERMATA SARI DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Aulia Siti Aisyah, MT. Ir. Ya umar, MT. Oleh : RANI PERMAA SARI 2405100052 DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Auli Siti Aisyh, M. Ir. Y umr, M. Diperlukn sistem pengendlin yng bik tu robust untuk mengendlikn keceptn motor DC sebgi penggerk belt berpern

Lebih terperinci

Aljabar Linear Elementer

Aljabar Linear Elementer ljbr Liner Elementer M3 3 SKS Silbus : Bb I Mtriks dn Opersiny Bb II Determinn Mtriks Bb III Sistem Persmn Liner Bb IV Vektor di Bidng dn di Rung Bb V Rung Vektor Bb VI Rung Hsil Kli Dlm Bb VII Trnsformsi

Lebih terperinci

Jawaban Tugas Awal Gerak dan Gaya. Eksperimen Kereta dinamika

Jawaban Tugas Awal Gerak dan Gaya. Eksperimen Kereta dinamika Jwbn Tugs Awl Gerk dn Gy Eksperimen Kere dinmik. Bil du buh blok erbu dri bhn yng sm epi M>M dijuhkn pd bidng miring yng sm dengn posisi yng sm, mn yng lebih cep smpi ke dsr? Mengp demikin? Jwb : Mg sin

Lebih terperinci

KINEMATIKA Kelas XI. Terdiri dari sub bab : 1. persamaan gerak 2. Gerak Parabola 3. Gerak Melingkar

KINEMATIKA Kelas XI. Terdiri dari sub bab : 1. persamaan gerak 2. Gerak Parabola 3. Gerak Melingkar Terdiri dri sub bb : 1. persmn gerk. Gerk Prbol 3. Gerk Melingkr KINEMATIKA Kels XI 1. PERSAMAAN GERAK Membhs tentng posisi, perpindhn, keceptn dn perceptn dengn menggunkn vector stun. Pembhnsn meliputi

Lebih terperinci

PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP

PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP Khrl Aji Whyu Hudy (LF3498) Jurusn Teknik Elektro, Fkults Teknik, Universits Diponegoro Abstrk Pengturn keceptn motor DC dlh

Lebih terperinci

Skew- Semifield dan Beberapa Sifatnya 1

Skew- Semifield dan Beberapa Sifatnya 1 Skew- Semifield dn Beberp Siftny K r y t i Jurusn Pendidikn Mtemtik Fkults Mtemtik dn Ilmu Pengethun Alm Universits Negeri Yogykrt E-mil: ytiuny@yhoo.com Abstrk Sutu field ( lpngn ) F dlh struktur ljbr

Lebih terperinci

2. PERSAMAAN, PERTIDAKSAMAAN DAN FUNGSI KUADRAT

2. PERSAMAAN, PERTIDAKSAMAAN DAN FUNGSI KUADRAT . PERSAMAAN, PERTIDAKSAMAAN DAN FUNGSI KUADRAT A. Persmn Kudrt. Bentuk umum persmn kudrt : x + bx + c = 0, 0. Nili determinn persmn kudrt : D = b c. Akr-kr persmn kudrt dpt dicri dengn memfktorkn tupun

Lebih terperinci

Hendra Gunawan. 1 November 2013

Hendra Gunawan. 1 November 2013 MA0 MATEMATIKA A Henr Gunwn Semeser I, 0/04 November 0 Lihn (Kulih yng Llu). Hiung inegrl enu/k enu beriku:. +.. cos( + ).. ( ). 4. 0 / 4 cos 0 4 5. (.. ) /0/0 (c) Henr Gunwn Ssrn Kulih Hri Ini 4.4. Teorem

Lebih terperinci

AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA

AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA JMP : Volume Nomor Oktober 9 AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA Eddy Mrynto Fkults Sins dn Teknik Universits Jenderl Soedirmn Purwokerto Indonesi emil: eddy_mrynto@unsoed.c.id Abstrct. A deterministic

Lebih terperinci

Equation 1. ( ) i. Equation 2

Equation 1. ( ) i. Equation 2 Predks Defleks Jngk Pnjng Deforms pd elemen-elemen pregngn kn berubh sejln dengn wku sebg kb rngkk dn susu beon ser relkss egngn pd bj. Defleks elemen-elemen pregngn dp dhung secr relf erhdp sebuh dum,

Lebih terperinci

r x = 0. Koefisien-koefisien persamaan yang dihasilkan adalah analitik pada x = 0. Jadi dapat kita gunakan metode deret pangkat.

r x = 0. Koefisien-koefisien persamaan yang dihasilkan adalah analitik pada x = 0. Jadi dapat kita gunakan metode deret pangkat. Husn Arifh,M.Sc : Persmn Legendre Emil : husnrifh@uny.c.id Persmn diferensil Legendre (1) 1 x 2 y 2xy + n n + 1 y = 0 Prmeter n pd (1) dlh bilngn rill yng diberikn. Setip penyelesin dri (1) dinmkn fungsi

Lebih terperinci

Kesesuaian Persamaan Pola Intensitas Curah Hujan Sebagai Fungsi dari Durasi Hujan di Balai Pengamatan Dirgantara Pontianak

Kesesuaian Persamaan Pola Intensitas Curah Hujan Sebagai Fungsi dari Durasi Hujan di Balai Pengamatan Dirgantara Pontianak Kesesuin Persmn Pol nensis Curh Hujn Sebgi Fungsi dri Dursi Hujn di Bli Pengmn Dirgnr Ponink Ann Krin 1), M. shk Jumrng 1)* 1)Progrm Sudi Fisik, FMPA, Universis njungpur Jln Jendrl Ahmd Yni, Ponink, ndonesi

Lebih terperinci

BAB II ELEMEN-ELEMEN RANGKAIAN

BAB II ELEMEN-ELEMEN RANGKAIAN BAB II ELEMEN-ELEMEN RANGKAIAN 2. Elemen-Elemen Rngkin Elemen-elemen rngkin d yng diseut segi elemen ktif (sumer tegngn dn sumer rus) yitu : elemen yng siftny mmpu menylurkn energy ke rngkin. Selin itu

Lebih terperinci

VEKTOR. 1. Pengertian Vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan arah. Vektor merupakan sebuah ruas garis yang

VEKTOR. 1. Pengertian Vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan arah. Vektor merupakan sebuah ruas garis yang VEKTOR 1. Pengertin Vektor dlh besrn yng memiliki besr (nili dn rh. Vektor merupkn sebuh rus gris yng P berrh dn memiliki pnjng. Pnjng rus gris tersebut dlh pnjng vektor. Rus gris dri titik P dn berujung

Lebih terperinci

M A T R I K S. Oleh: Dimas Rahadian AM, S.TP. M.Sc.

M A T R I K S. Oleh: Dimas Rahadian AM, S.TP. M.Sc. M T R I K S Oleh Dims Rhdin M, S.TP. M.Sc Emil rhdindims@yhoo.com JURUSN ILMU DN TEKNOLOGI PNGN UNIVERSITS SEBELS MRET SURKRT DEFINISI... Mtriks dlh susunn bilngn berbentuk jjrn segi empt siku-siku yng

Lebih terperinci

MODA KELELEHAN SAMBUNGAN

MODA KELELEHAN SAMBUNGAN OA KELELEHAN SABUNGAN Thnn lrl ungn dngn l ung u u pku dinukn olh rp fkor pri ku lnur l ung, ku upu ku, dn gori ungn ng lipui: dir u u pku, kln ku, r udu ungn. Prn unuk nghiung hnn lrl dp diprolh dngn

Lebih terperinci

Solusi Pengayaan Matematika Edisi 4 Januari Pekan Ke-4, 2007 Nomor Soal: 31-40

Solusi Pengayaan Matematika Edisi 4 Januari Pekan Ke-4, 2007 Nomor Soal: 31-40 Solusi Pengn Mtemtik Edisi 4 Jnuri Pekn Ke-4, 007 Nomor Sol: -40. Diberikn persmn 8 9 4 8 007 dn b, dengn b. Angk stun dri b dlh. A. B. C. D. 7 E. 9 Persmn 8 9 4 8 8 9 4 8 9 4 8 8 8 9 8 4 8 8 8 0 0 b tu

Lebih terperinci

Kerjakan di buku tugas. Tentukan hasil operasi berikut. a. A 2 d. (A B) (A + B) b. B 2 e. A (B + B t ) c. A B f. A t (A t + B t ) Tes Mandiri

Kerjakan di buku tugas. Tentukan hasil operasi berikut. a. A 2 d. (A B) (A + B) b. B 2 e. A (B + B t ) c. A B f. A t (A t + B t ) Tes Mandiri Mmt Apliksi SMA Bhs Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut A c A A b A A d A Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut (A + B) c (B A) b A + AB + B d B BA + A Sol Terbuk Kerjkn di buku tugs Jik X = dn

Lebih terperinci

DINAMIKA DAN BEBERAPA CONTOH DIAGRAM GAYA BEBAS

DINAMIKA DAN BEBERAPA CONTOH DIAGRAM GAYA BEBAS DINAMIKA DAN BEBERAPA CONOH DIAGRAM GAYA BEBAS Huku I Newton Huku ini bersl dri Glileo: Jik resultn y yn bekerj pd bend = 0, k bend tsb tidk enli perubhn erk. Artiny jik di tetp di, jik bererk lurus berturn,

Lebih terperinci

Menerapkan konsep vektor dalam pemecahan masalah. Menerapkan konsep vektor pada bangun ruang

Menerapkan konsep vektor dalam pemecahan masalah. Menerapkan konsep vektor pada bangun ruang VEKTOR PADA BIDANG SK : Menerpkn konsep vektor dlm pemechn mslh KD : Menerpkn konsep vektor pd bidng dtr Menerpkn konsep vektor pd bngun rung TUJUAN PELATIHAN: Pesert memiliki kemmpun untuk mengembngkn

Lebih terperinci

Bab 2 HUKUM KEKEKALAN. 2.1 Hukum Kekekalan Skalar

Bab 2 HUKUM KEKEKALAN. 2.1 Hukum Kekekalan Skalar Bb 2 HUKUM KEKEKALAN 2.1 Hukum Kekekln Sklr Hukum kekekln mendeskripsikn dinmik suu kunis dlm sisem eruup. Khususny, hukum kekekln menykn bhw lju perubhn kumulif kunis ersebu hny ergnung pd fluks yng msuk,

Lebih terperinci

UJIAN PENGHABISAN SEKOLAH MENENGAH TINGKAT ATAS TAHUN

UJIAN PENGHABISAN SEKOLAH MENENGAH TINGKAT ATAS TAHUN Mengenng Jejk Sebgin Kecil Bngs Indonesi ng Pernh Mengikuti Ujin Sekolh Pd Awl Ms Keerdekn UJIAN PENGHABISAN SEKOLAH MENENGAH TINGKAT ATAS TAHUN 98 ALJABAR. SMA 98 Ditentukn persn tingkt du: 7 6.. Berpkh

Lebih terperinci

SIMAK UI 2011 Matematika Dasar

SIMAK UI 2011 Matematika Dasar SIMAK UI 0 Mtemtik Dsr Kode Sol Doc. Nme: SIMAKUI0MATDAS999 Version: 0-0 hlmn 0. Sebuh segitig sm kki mempunyi ls 0 cm dn tinggi 5 cm. Jik dlm segitig tersebut dibut persegi pnjng dengn ls terletk pd ls

Lebih terperinci

matematika PEMINATAN Kelas X FUNGSI LOGARITMA K-13 A. Definisi Fungsi Logaritma

matematika PEMINATAN Kelas X FUNGSI LOGARITMA K-13 A. Definisi Fungsi Logaritma K-3 Kels mtemtik PEMINATAN FUNGSI LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi fungsi logritm.. Dpt menggunkn konsep fungsi logritm dlm menyelesikn

Lebih terperinci

1, 1 PENANGKAPAN IKAN DENGAN PURSE SEINE

1, 1 PENANGKAPAN IKAN DENGAN PURSE SEINE P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N A N G K A P A N I K A N D E N G A N P U R S E S E I N E P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N A N G K A P A

Lebih terperinci

STATIKA (Reaksi Perletakan)

STATIKA (Reaksi Perletakan) STTIK (Reksi erletkn) Meknik Rekys I Norm uspit, ST.MT. Tumpun Tumpun merupkn tempt perletkn konstruksi tu dukungn bgi konstruksi dlm meneruskn gy gyyng bekerj ke pondsi Dlm ilmu Meknik Rekys dikenl 3

Lebih terperinci

BAB II GENERATOR SINKRON. sebuah pusat pembankit listrik. Generator sinkron (sering disebut alternator)

BAB II GENERATOR SINKRON. sebuah pusat pembankit listrik. Generator sinkron (sering disebut alternator) BAB II GENERATOR SINKRON 2.1 Umum Hmpir semu energi listrik dibngkitkn dengn menggunkn genertor sinkron. Oleh sebb itu genertor sinkron memegng pernn penting dlm sebuh pust pembnkit listrik. Genertor sinkron

Lebih terperinci

TI 2013 IE-204 Elektronika Industri & Otomasi UKM

TI 2013 IE-204 Elektronika Industri & Otomasi UKM TI 3 IE-4 Elekroik Iduri & Oomi U mpir B B Trormi plce eode rormi plce dlh uu meod operiol, yg dp diguk ecr mudh uuk meyeleik Perm Deereil ier k deg meguk Trormi plce ki dp megubh beberp ugi umum : Fugi

Lebih terperinci

theresiaveni.wordpress.com NAMA : KELAS :

theresiaveni.wordpress.com NAMA : KELAS : thereiveni.wordpre.om NM : KELS : BB TRIGONOMETRI thereiveni.wordpre.om Pengukurn Sudut d du tun pengukurn udut yitu : derjt dn rdin Stun derjt Definii : = putrn 36 Ingt : putrn = 36 Jdi : putrn = 8 putrn

Lebih terperinci

Bab a. maka notasi determinan dari matriks A ditulis : det (A) atau. atau A.

Bab a. maka notasi determinan dari matriks A ditulis : det (A) atau. atau A. Bb DETERMINAN MATRIKS Determinn sutu mtriks dlh sutu fungsi sklr dengn domin mtriks bujur sngkr. Dengn kt lin, determinn merupkn pemetn dengn domin berup mtriks bujur sngkr, sementr kodomin berup sutu

Lebih terperinci

BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN

BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN Dessy Dwiynti, S.Si, MBA Mtemtik Ekonomi 1 BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN 1. Pengertin mtriks Mtriks kumpuln bilngn yng disjikn secr tertur dlm bris dn kolom yng membentuk sutu persegi pnjng, sert termut

Lebih terperinci

BAB ALJABAR MARIX Dlm pokok bhsn ini kn disjikn dsr-dsr opersi ljbr mtrix yng berhubungn dengn nlisis struktur dengn menggunkn metode mtrix kekkun (stiffness method)... Pengertin Mtrix Mtrix merupkn sutu

Lebih terperinci

PERUBAHAN JUMLAH ALUR KUMPARAN STATOR DAPAT MENINGKATKAN KAPASITAS DAYA KELUARAN GENERATOR SINKRON TIGA PHASA

PERUBAHAN JUMLAH ALUR KUMPARAN STATOR DAPAT MENINGKATKAN KAPASITAS DAYA KELUARAN GENERATOR SINKRON TIGA PHASA EKERG Jurnl Teknik Energi Vol 9 No. 1 Jnuri 013 ; 4-8 ERUBAHAN JUMAH AUR KUMARAN TATOR DAAT MENNGKATKAN KAATA DAYA KEUARAN GENERATOR NKRON TGA HAA Wiwik urwti Widyningih rogrm tudi Teknik Konveri Energi,

Lebih terperinci

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS Dri Gmbr 4.7, Gmbr 4.8, dn Gmbr 4.9 di ts dpt diliht bhw hybrid film yng terbentuk menglmi retkn (crck). Hl ini sm seperti yng terjdi pd hybrid film presintered dn hybrid film dengn 5% wt PDMS terhdp TEOS

Lebih terperinci

ANALISIS PENGARUH STRATEGI BAURAN PEMASARAN TERHADAP MINAT BELI ULANG PRODUK BARU

ANALISIS PENGARUH STRATEGI BAURAN PEMASARAN TERHADAP MINAT BELI ULANG PRODUK BARU ANALISIS PENGARUH STRATEGI BAURAN PEMASARAN TERHADAP MINAT BELI ULANG PRODUK BARU Oleh : Bmng Srjono Sf Pengjr Polieknik Negeri Semrng Jl. Prof. Sudro SH. Temlng. Semrng 50275 Asrk Peneliin ini unuk mengehui

Lebih terperinci

FUNGSI KUADRAT. . a 0, a, b, c bil real. ymax. ymin. , maka harga m= A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 E. 4 Jawab : m mempunyai nilai minimum 1 5.

FUNGSI KUADRAT. . a 0, a, b, c bil real. ymax. ymin. , maka harga m= A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 E. 4 Jawab : m mempunyai nilai minimum 1 5. FUNGSI KUADRAT Bb Bentuk Umum : x bx c. 0,, b, c bil rel b b c A. Titik Punck =, b Dengn sumbu simetri : x b c mx jik 0 Nili ekstrim : min jik 0 Jik fungsi x x m memuni nili minimum 8, mk hrg m= A. 0 B.

Lebih terperinci

LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN

LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN RANGKUMAN MATERI Sebelum memsuki mteri, perhtikn himpunn-himpunn berikut: ) Himpunn bilngn sli:,,,4,5,.... b) Himpunn bilngn bult:...,,,0,,,.... p c) Himpunn bilngn rsionl:

Lebih terperinci