Pengaturan Berat Total Material Yang Keluar Dari Weight Feeder Conveyor Dengan Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy
|
|
|
- Hendri Hermawan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Pengurn Ber olmeril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy [Fendy Snoso, e l.] Pengurn Ber ol Meril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy Fendy Snoso, hing Fkuls eknologi Indusri, Jurusn eknik Elekro, Universis risen Per e-mil: fendy@per.c.id; hing@per.c.id Absrk Mklh ini menjelskn enng pliksi konrol logik fuzzy unuk mengur pln weigh feeder conveyor yng elh dimodelkn dlm benuk fungsi lih orde ig. Sisem konrol logik fuzzy yng elh didisin mempunyi su inpu yiu error dn su oupu yiu kecepn moor yng diwkili dengn egngn moor. Sisem elh diuji dengn simulsi pd kompuer dengn menggunkn Mlb. Dri hsil pengujin diperoleh bhw sisem konrol logik fuzzy dp bekerj dengn bik. Rise ime dn seling ime erkecil yng dp dicpi dlh 4 dn 6 deik. kunci : konrol logik fuzzy, weigh feeder, simulink-mlb. Absrc his pper describes bou fuzzy logic conrol s pplicion on weigh feeder conveyor. he pln represened by hird order rnsfer funcion. he designed fuzzy logic conrol hd single inpu nd single oupu. he crisp inpu of fuzzy logic conrol ws n error signl nd he crisp oupu ws speed of moor. he sysem ws esed by compuer simulion using Mlb. Experimen resuls showed h fuzzy logic conrol could work well. he bes rise ime nd seling ime chieved by he sysem were 4 nd 6 seconds respecively. eywords : fuzzy logic conrol, weigh feeder, Mlb-simulink. Pendhulun Dlm indusri, weigh feeder memegng pernn yng pening dlm menenukn kulis produk yng dihsilkn. Pd prinsipny weighe feeder dp dinggp sebgi suu imbngn elekris-meknis berbenuk conveyor yng secr oomis menenukn ber meril penyusun yng kn diumpnkn ke proses. Sebgi conoh pd bgin pengolhn bhn menh dlm indusri semen, weigh feeder berugs mencmpur komponen penyusun semen seperi: bu kpur/limesone, psir silic, psir besi, dn nh li/cly, sebelum bhn-bhn iu diumpnkn ke kiln dn preheer unuk proses pemnsn lnju. Sedngkn pd bgin finish mill, weigh feeder berugs mencmpur meril seengh jdi (clinker), rs, gypsum, sebelum meril ersebu digiling di finish mill (ube mill). renny mk keslhn (keidkkurn) kerj weigh feeder dp mengkibkn muu produk yng dihsilkn kurng bik, u rusk. Seblikny respon weigh feeder yng kur kn menghsilkn suu komposisi bhn bku Cn: Diskusi unuk mklh ini dierim sebelum nggl Juni 003. Diskusi yng lyk mu kn dierbikn pd Jurnl eknik Elekro volume 3, nomor, Sepember 003. penyusun produk yng mendeki desin yng diinginkn, sehingg kn dihsilkn produk yng berkulis bik pul. Oleh kren iu dlm mklh ini dibhs enng perncngn sisem konrol unuk mengur ber kumulif meril yng kelur dri conveyor. Meode konrol yng digunkn dlh sisem konrol logik fuzzy. Penulisn mklh ini dimuli dengn pembhsn model memik sisem weigh feeder. Pd bgin ini dibhs model memik sisem weigh feeder dengn pendekn fungsi lih (rnsfer funcion). Pembhsn dilnjukn dengn menjelskn perncngn sisem konrol logik fuzzy. Pd bgin selnjuny dibhs mengeni pengujin dn simulsi sisem dengn menggunkn Fuzzy logic oolbox dn Simulink dri Mlb. Mklh ini dikhiri dengn kesimpuln dri hsil perncngn sisem. Model Memik Sisem Weigh Feeder Pemodeln (modeling) berri menykn sisem dlm duni ny (rel world) menjdi benuk persmn memik. Modelling jug dp dirikn sebgi ush menirukn kelkun proses rel world sysem dlm ush unuk memhminy. Hl ersebu dilkukn dengn Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per
2 Jurnl eknik Elekro Vol. 3, No., Mre 003: - 9 menyusun hubungn-hubungn fisik dri sisem sesungguhny dengn menggunkn hukumhukum ilmu lm (fisik dn/u kimi). Pendekn memis yng digunkn unuk membu model sisem weigh feeder dlh pendekn fungsi lih.. Pendekn Fungsi Alih (rnsfer Funcion) Fungsi lih sisem didefinisikn sebgi perbndingn rnsformsi Lplce kelurn erhdp rnsformsi Lplce msukn, dengn semu syr wl nol. Fungsi lih sisem jug merupkn model memik yng menghubungkn vribel msukn dengn vribel kelurn, nmun i sendiri idk memberikn informsi mengeni srukur fisik sisem ersebu. [] onsep fungsi lih erbs pd sisem linier, prmeer sisem idk berubh erhdp wku (ime invrin), sisem dengn su msukn dn su kelurn (single inpu-single oupu).. Fungsi Alih Loop erbuk Sisem Meknik dn perngk kers dri weigh feeder dp dilih pd gmbr. Sisem ini menggunkn sebuh moor dc unuk menggerkn conveyor. Sensor ber yng digunkn yiu lod cell. Sensor kecepn menggunkn encoder yng kelurnny berup puls dengn frekuensi sebnding dengn kecepn pur. Blok digrm model weigh feeder dp dilih pd gmbr. 3. Model Memik Sensor ecepn (Speed Sensor) Sensor kecepn pd weigh feeder, berup pirni elekronik yng menghsilkn frekuensi puls kelurn sebnding dengn besr kecepn sudu poros moor. Secr umum model memik sensor kecepn dp dideki dengn model sisem orde su sebgi beriku: s () τ s+ s epi kren respon dinmik sensor juh lebih cep dibndingkn dengn respon proses, mk konsn wku (ime consn) dn deh ime pd sensor dp dibikn. Sehingg fungsi lih sensor dp dideki dengn pengun (gin) sj. Besrny gin sensor kecepn s (. 4. Model Memik Sensor Ber (lod cell) Sensor ber dilekkn ep diengh-engh bel conveyor. Model memik sensor ber dp dideki dengn sisem orde su. (seperi hlny sensor kecepn). Seperi hlny sensor kecepn, kren respon dinmik sensor juh lebih cep dibndingkn dengn respon proses, sehingg konsn wku (ime consn) dn deh ime pd sensor dp dibikn, sehingg fungsi lih sensor dp dideki dengn pengun (gin sj) : spn oupu Gin spn inpu Gin 30mV 0,33mv / kg. 90,7kg Diperoleh besrny gin sensor ber: w ( 0,33 mv/g. 5. Model Memik Moor DC Berpengu erpish Gmbr : Sisem weigh feeder conveyor Gmbr Blok digrm model loop erbuk weigh feeder Gmbr 3 Rngkin moor dc berpengu erpish [] Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per
3 Pengurn Ber olmeril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy [Fendy Snoso, e l.] Besrn-Besrn Fisik Moor R hnn jngkr (Ω) k b konsn EMF blik L induknsi kumprn jngkr (H) I rus kumprn jngkr (A) M orsi moor (N.m) D orsi gnggun (N.m) If rus medn(a) J momen inersi ekivlen (kg-m ) Er egngn referensi msukn (Vol) konsn orsi f koefisien gesek viskos (Nm/rd/sec) konsn chomeer (vol/rd/sec) dω D + J + fω M d i (7) Disumsikn semu syr wl dlh nol, kemudin dimbil rnsformsi Lplce dri semu persmn dis: E ( ω( E ( [ E ( E ( ] A r b I M ( [ Js + f ] ω( + L si m + R I ( + ω( E ( ( D ( ) ( [ Js + f ] ω( ) (8) ( s s D Penurunn Model Memik Moor dc chomeer dc memberikn egngn kelurn e sebnding dengn kecepn poros moor w. egngn ini dikurngkn dengn egngn referensi inpu e r menghsilkn signl error (e). Sinyl ini sesudh dikukn digunkn unuk mengendlikn rus jngkr i dri moor dc. chomeer dc merupkn generor dc konvensionl dengn eksisi mgne permnen. egngn kelurn loop erbuk diberikn oleh persmn : e φω () φ dibu konsn (eksisi mgne permnen), sehingg egngn kelurn berbnding lngsung dengn dengn kecepn sudu ω. Persmn dis dp diulis kembli : e k ω (3) dimn k (vol/rd/sec) disebu sebgi konsn chomeer. egngn pd erminl jngkr moor diberikn oleh persmn : e e ( er e ) (4) Pd loop jngkr berlku Hukum irchoff egngn : di L + R. i + bω e (5) d dimn b merupkn konsn emf blik dri moor. Medn konsn, fluks konsn dn orsi mempunyi rh sesui kumprn mgne, sehingg, M i (6) konsn orsi moor. Arus Jngkr mgne menghsilkn orsi yng bekerj erhdp inersi dn gesekkn, sesui persmn : Gmbr 4 Grfik lirn signl pd moor dc berpengu erpish [] Berdsrkn penurunn rumus dis dengn mengsumsikn orsi gnggun sm dengn nol, diperoleh: Hny d su linsn mju: P A ( Ls + R )( Js + f ) (9) Ad du loop umpn blik : b P ( Ls + R )( Js + f ) A P (0) ( Ls + R )( Js + f ) idk d perklin kombinsi du, ig, buh loop yng sling idk menyenuh. Dengn menggunkn rumus Pengun Msson (Msson Gin Formul): ω ( Pn n ( E ( r b A ( Ls+ R)( Js + f ) ( Ls+ R )( Js + f ) B + A + ( Ls+ R )( Js + f ) Dengn mellui subsiusi persmn dis, mk diperoleh rumus fungsi lih moor dc (np pengbin induknsi jngkr): Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per 3
4 Jurnl eknik Elekro Vol. 3, No., Mre 003: - 9 ( ω( P E ( r ( Ls + R )( Js + f ) + A LJs + ( Lf+ R J) s+ ( R f + A n ξω n s + ω n b b + A + ) ω () s + Moor dc yng digunkn dlh moor dc berpengun erpish dengn konrol jngkr. Besrny kecepn diur dengn mengubhubh besrny egngn jngkr. A 7. Model Memik Rod Gigi Hubungn Rod Gigi Yng Bersinggungn Dlm selng wku yng sm, pnjng linsn yng diempuh kedu rod dlh sm, mk lju linier kedu rod jug sm, epi rh purnny berlwnn. v v ω R ω. R (3) ecepn pur rod gigi berbnding erblik dengn bnykny gigi. Rod yng besr sellu memiliki gigi lebih bnyk, sehingg kecepn purny sellu lebih rendh. ω n ω n bel D fisik moor dc No Besrn fisik Hrg S. 0. Dy,5 Hp 0. hnn jngkr 5 Ohm 03. Induknsi 3 Mh jngkr 04. onsn orsi 6*0-5 *) Nm/A 05. onsn emf *) V/s.rd blik 06. Momen Inersi 5*0-5 *) g-m 08. oefisien gesek - - Pd khirny didpkn rumus fungsi lih pd moor dc sbb: M ( 4000 () s + 67s Model Memik DC drives DC drives menggunkn SCR (Silicon Corolled Recifier) yng berfungsi sebgi cuor kendli dn mengkonversi sinyl c dri sumber menjdi sinyl dc unuk cu dy jngkr moor dc. Besrny gin dc drives dp dihiung sebgi beriku: 80 SCR τ [3] SCR 4ms Model memik dc drives dp dideki dengn sisem orde su, epi kren respon dinmik dc drives dlh juh lebih cep dibndingkn dengn respon proses, mk konsn wku (ime consn) dn deh ime pd dc drives dp dibikn. Sehingg fungsi lih dc drives dp dideki dengn pengun (gin) sj. Gmbr 5 Hubungn Rod - Rod Bersinggungn Hubungn Rod-Rod yng Dihubungkn dengn Sbuk (Rni) Unuk rod-rod yng dihubungkn sbuk, lju linierny sm. v v ω R ω. R (4) Gmbr 6 Hubungn rod dengn sbuk (rni) Pd dsrny reducer dn sprole merupkn sisem rnsmisi dy, yng erdiri dri rod gigi dengn susunn erenu, yng berfungsi menrnsfer purn dri poros moor dc menuju bel conveyor. 4 Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per
5 Pengurn Ber olmeril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy [Fendy Snoso, e l.] bel 4. D reducer dn sprole No Besrn fisik Hrg 0. Rsio reducer /59 0. Rsio sprole /3 03. Chin /70 Gmbr 7. Sisem rnsmisi dy pd weigh feeder Sehingg pd khirny diperoleh besrny gin unuk sisem rnsmisi sebgi beriku: 3 ( * * 0 0, Hubungn Memik Anr Ber ol Meril Yng elur Dri Conveyor Dengn ecepn Dengn sumsi perubhn lju linier bel conveyor sebnding dengn perubhn ber meril yng juh erhdp perubhn wku. Secr memis pernyn dis dp dideki dengn model persmn differensil sebgi beriku: dw( ) v( ) k d w ( ) v( ). d wv w(. v( s w( wv v( s (5) W ber meril yng diumpnkn ke proses. v kecepn linier bel conveyor Dri persmn dis erlih bhw bil ber meril konsn, u dengn k lin dw/d0, berri lju bel conveyor sm dengn nol. Seblikny bil nili dw/d d berri d nili lju bel conveyor (v). Dri d hubungn nr ber dn kecepn, mk dp dihiung nili pengun wv sebgi beriku : W (.38 wv V( Sehingg hubungn ber dengn kecepn dp dideki dengn persmn beriku: W ( s ),38 v( s ) s 9. Model Memik Sisem Conveyor eseluruhn Seelh dilkukn perhiungn, diperoleh fungsi lih loop erbuk pln weigh feeder, dengn besrn kelurn dlh ber kumulif meril yng dikelurkn, dn vribel msukn dlh seing ber yng direpresensikn dlm benuk egngn moor dp diwkili dengn fungsi lih beriku: 37 ( s ) () s( s + 667s ) Gmbr 8. Rngkin simulsi fungsi lih loop erbuk Gmbr 3 merupkn rngkin simulsi fungsi lih loop erbuk dri pln weigh feeder dlm simulink. Seelh dilkukn pemodeln erhdp pln (weigh feeder), mk lngkh selnjuny dlh simulsi sisem. Sisem diberi inpu dengn sinyl uji sep, kemudin dimi responny. Respon yng dimksud dlh nggpn rnsien dn nggpn pd kondisi sedy se. Gmbr 9. Respon loop erbuk pd weigh feeder Gmbr 4 menunjukn hsil simulsi respon sisem. Dri gmbr erlih bhw respon loop erbuk pln meningk bersmn dengn wku. Hl ersebu erjdi kren pd pln mempunyi loksi pole di iik sl, sehingg Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per 5
6 Jurnl eknik Elekro Vol. 3, No., Mre 003: - 9 pln bersif sebgi inegror. Secr prkik hl ersebu dindi dengn meningkny jumlh ber (meril) kumulif yng kelur dri weigh feeder ip s selm moor berpur. onrol Logik Fuzzy Proses logik fuzzy (fuzzy inference) erdiri s ig bgin um. Bgin perm dlh fuzzifiksi yng berujun mengubh crisp inpu menjdi fuzzy inpu dlm benuk vribel fuzzy. Bgin kedu dlh rules evluion yng berujun mengolh fuzzy inpu berdsrkn if-hen rule unuk menenukn kepuusn (fuzzy oupu). Bgin keig defuzzificion yng berujun mengubh fuzzy oupu yng merupkn hsil rules evluion menjdi crisp oupu. Gmbr 5 menunjukn blok digrm fuzzy inference. Inpu Membership Funcion If_hen Rules Oupu Membership Funcion Gmbr 0. Blok Digrm Fuzzy Inference. Desin onrol Logik Fuzzy Unuk Weigh Feeder Crisp inpu dri sysem konrol logik fuzzy unuk weigh feeder dlh sinyl error nr seing poin dengn oupu sensor ber. Nili sinyl error ersebu direpresensikn dengn persmn beriku: error SP PV Crisp Inpu Fuzzificion Fuzzy Inpu Rules Evluion Fuzzy Oupu Defuzzificion Crisp Oupu Crisp oupu dri sysem konrol logik fuzzy yng elh didesin dlh kecepn moor yng direpresensikn dengn egngn inpu driver moor. Gmbr dn menunjukn desin wl membership funcion unuk crisp inpu sinyl error dn crisp oupu egngn moor. Msingmsing membership funcion memiliki 5 lbel yiu E0, E E, E3, E4 unuk crisp inpu sinyl error dn V0, V, V, V3, V4 unuk crisp oupu egngn moor. E0 smpi E4 menunjukkn besr sinyl error dimn sinyl error erbesr dinykn oleh lbel E4. V0 smpi V4 menykn besr egngn moor yng sebnding dengn kecepn moor. egngn erbesr dinykn oleh lbel V4. 0 Gmbr. Membership Funcion unuk Inpu Sinyl Error 0 E0 E E E3 E V0 V V V3 V Gmbr. Membership Funcion unuk Oupu egngn Moor Sisem konrol logik fuzzy yng elh didesin merupkn sisem su inpu dn su oupu. Oleh kren iu sisem ini hny menggunkn sediki rule. Rule dieksrk dri pengehun logik seorng operor bil mengopersikn sisem ini secr mnul. Beriku menunjukkn rule yng elh didesin unuk sisem weigh feeder ini. IF Error is E0 HEN egngn is V0 IF Error is E HEN egngn is V IF Error is E HEN egngn is V IF Error is E3 HEN egngn is V3 IF Error is E4 HEN egngn is V4 Respon sisem yng diinginkn dlh respon sisem dengn jenis criiclly dumped. Sisem konrol logik fuzzy dirncng sedemikin rup sehingg idk erjdi overshoo pd respon sisem. Oleh kren iu, semes pembicrn dlm membership funcion unuk crisp inpu dn crisp oupu sellu posiif. 6 Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per
7 Pengurn Ber olmeril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy [Fendy Snoso, e l.] eerngn: E Sinyl keslhn level ke-x ; x0,,,3,4 x V Level egngn moor ke-x ; x0,,,3,4 x Pengujin Sisem Pengujin sisem dilkukn secr simulsi sofwre dengn menggunkn Mlb simulink dn fuzzy logic oolbox. Gmbr 3 merupkn rngkin simulsi sisem konrol weigh feeder dengn menggunkn konrol logik fuzzy. Gmbr 3. Blok Digrm Simulsi Sisem onrol Weigh Feeder Beberp meode pengujin sisem yng dilkukn dlh sebgi beriku:. Pengujin sisem dengn vrisi jumlh lbel/fuzzy se dlm membership funcion. Pengujin sisem dengn vrisi benuk fuzzy se 3. Pengujin sisem dengn vrisi rnge semes pembicrn dlm membership funcion 4. Pengujin sisem dengn vrisi perubhn seing poin. Pengujin sisem dengn vrisi jumlh lbel/fuzzy se Pengujin ini menggunkn 3 vrisi jumlh lbel yiu 3, 5 dn 7 lbel unuk inpu dn oupu membership funcion. Pengujin ini ep menggunkn membership funcion dengn benuk segiig dn idk mengubh rnge semes pembicrn. Gmbr 4 menunjukkn gmbr membership funcion yng digunkn dn hsil pengujin sisem dp dilih pd gmbr 5. Gmbr 4. Membership Funcion dengn 3, 5 dn 7 Lbel Gmbr 5. Respon Sisem dengn Vrisi Jumlh Lbel Dri hsil simulsi erlih bhw membership funcion dengn 3 lbel menghsilkn nili rise ime yng lebih kecil dibndingkn dengn membership funcion dengn 5 dn 7 lbel. Akn epi semu sisem menghsilkn nili seling ime yng sm. Sehingg membership funcion dengn 3 lbel menghsilkn lusn sinyl error yng lebih kecil dn respon yng lebih bik.. Pengujin sisem dengn vrisi benuk fuzzy se Dlm pengujin ini digunkn 3 benuk membership yiu gussin, segiig dn rpesium dengn idk mengubh jumlh lbel dn rnge semes pembicrn. Benuk membership funcion rpesium dn gussin yng digunkn dp dilih pd gmbr 6 dn hsil pengujin dp dilih pd gmbr 7. Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per 7
8 Jurnl eknik Elekro Vol. 3, No., Mre 003: - 9 Gmbr 8. Membership Funcion dengn Vrisi Rnge Semes Pembicrn Gmbr 6. Benuk Membership Funcion Gussin dn rpesium Gmbr 9. Respon Sisem dengn Vrisi Rnge Semes Pembicrn Gmbr 7. Respon Sisem dengn Vrisi Benuk Membership Funcion Dri keig vrisi benuk membership funcion, yng erbik dlh benuk segiig. eig benuk menghsilkn rise ime sm besr epi respon sedy se berbed. Benuk gussin menghsilkn sedy se error negif dn benuk rpesium menghsilkn sey se error posisif. 3. Pengujin sis em dengn vrisi rnge semes pembicrn dlm membership funcion Dri pengujin sebelumny, sellu diperoleh respon sisem dengn rise ime lebih besr dri deik. ren iu pengujin ini menggunkn vrisi rnge semes pembicrn pd oupu membership funcion unuk memperbiki rise ime dri respon sisem. Benuk membership funcion yng digunkn dp dilih pd gmbr 8. Ad 4 rnge yng digunkn yiu 8 s/d 6 (x6), -0 s/d 40 (x40), -5 s/d 50 (X50) dn 50 s/d 00 (x00). Hsil pengujin dp dilih pd gmbr 9. Dri hsil simulsi diperoleh respon sisem erbik s rnge membership oupu 5 s/d 50. Semkin lebr rnge membership oupu mk respon sisem semkin cep (rise ime dn seling ime semkin kecil) epi unuk rnge lebih besr dri 50 menghsilkn sedy se error. Rise ime dn seling ime erkecil yng dp dicpi oleh sisem ini dlh 4 dn 6 deik. 4. Pengujin sisem dengn vrisi perubhn seing poin Pengujin ini berujun unuk melih respon sisem erhdp vrisi perubhn seing poin. Seing poin wl dlm pengujin ini dlh kemudin diubh menjdi, 3 dn kembli. Gmbr 0 menunjukkn respon sisem dengn vrisi perubhn nili seing poin. Dri hsil simulsi erlih bhw respon sisem dp mengikui perubhn seing poin yng mkin membesr. pi idk dp mengikui perubhn seing poin yng mengecil. Hl ini erjdi kren dlm pln, idk d meknisme sisem unuk mengurngi ber meril. Respon sisem msih dp mengikui perubhn seing poin selm perubhn seing poin ersebu idk lebih kecil dri 6 deik. 8 Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per
9 Pengurn Ber olmeril Yng elur Dri Weigh Feeder Conveyor Dengn Menggunkn onrol Logik Fuzzy [Fendy Snoso, e l.] Gmbr 0. Respon Sisem dengn Vrisi Perubhn Seing Poin esimpuln Dri hsil pengujin yng elh dilkukn mk dp dimbil kesimpuln bhw sisem konrol logik fuzzy yng elh didisin dp bekerj dengn bik. Dlm sisem ini, benuk membership funcion yng menghsilkn respon erbik dlh segiig dengn 3 lbel dn rnge semes pembicrn 5 s/d 50. Rise ime dn seling ime erkecil yng dp dicpi dlh 4 dn 6 deik. Hl ini berri bhw sisem dp mengikui perubhn seing poin selm perubhn seing poin idk kurng dri 6 deik. Dfr Pusk []. Og., Modern Conrol Engineering, Prenice Hll Inernionl, Inc, 996 []. Gopl M., Conrol Sysem Engineering, Wiley Esern Limied, New Delhi, 98. [3]. Houpis D Azzo,Linier Conrol Sysems Anlysis nd Design, 986 [4]. Og., Solving Conrol Engineering Problems wih MALAB, Prenice Hll Inernionl, Inc, 994 [5]. Shhin Bhrm, Hssul Michel., Conrol Sisem Design Using Mlb. Prenice Hll,Englewood Cliffs, New Jersey, 993 [6] Sherer, J. Lowen, Dynmic Modeling nd Conrol of Engineering Sysems, Mcmilln Publishing Compny, New York, 990 [7] lir, George J nd Yun Bo. Fuzzy Ses nd Fuzzy Logics: heory nd Applicions. New Jersey, Prenice-Hll Inc., 995. [8]. erno, oshiro. Fuzzy Sysem heory nd I s Applicions. London, Acdemic Press, Inc., 99. [9]. erno, oshiro. Applied Fuzzy Sysems. London, Acdemic Press Inc., 994. Jurusn eknik Elekro, Fkuls eknologi Indusri Universis risen Per 9
MODUL VIII FISIKA MODERN Transformasi Lorentz
MODUL VIII FISIKA MODERN Trnsformsi Loren Tujun Insruksionl Umum : Agr mhsisw dp memhmi mengeni Trnsformsi Loren Tujun Insruksionl Khusus : Dp menjelskn enng kedu posul Einsein Dp menjelskn enng perbedn
Fisika Dasar I (FI-321) 3) Gerak dalam Dua dan Tiga Dimensi Posisi dan Perpindahan Kecepatan Percepatan Gerak Parabola Gerak Melingkar
Fisik Ds I (FI-31) Topik hi ini (minggu 3) Gek dlm Du dn Tig Dimensi Posisi dn Pepindhn Kecepn Pecepn Gek Pbol Gek Melingk Gek dlm Du dn Tig Dimensi Menggunkn nd u idk cukup unuk menjelskn sec lengkp gek
Matematika EBTANAS Tahun 1987
Memik EBTANAS Thun 987 EBT-SMA-87-0 Himpunn penyelesin dri persmn : x + = x unuk x R dlh {, } {, } {, } {, } {, } EBT-SMA-87-0 Di bwh ini dlh gmbrpenmpng sebuh pip. Jik jri jri pip cm dn AB = 0 cm (AB
04/02/2010. Oleh : RANTI PERMATA SARI DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Aulia Siti Aisyah, MT. Ir. Ya umar, MT.
Oleh : RANI PERMAA SARI 2405100052 DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Auli Siti Aisyh, M. Ir. Y umr, M. Diperlukn sistem pengendlin yng bik tu robust untuk mengendlikn keceptn motor DC sebgi penggerk belt berpern
Pemodelan dan Simulasi Weight Feeder Clinker Di Finish Mill Area II-41 PT. Semen Gresik (Persero), Tbk. [Suatu Studi Kasus]
![Pemodelan dan Simulasi Weight Feeder Clinker Di Finish Mill Area II-41 PT. Semen Gresik (Persero), Tbk. [Suatu Studi Kasus]](/thumbs/54/34671795.jpg "Pemodelan dan Simulasi Weight Feeder Clinker Di Finish Mill Area II-41 PT. Semen Gresik (Persero), Tbk. [Suatu Studi Kasus]")
Jurnl eknik Elekro Vol., No., Sepember 00: 84-91 Pemodeln dn Simuli Weigh Feeder Clinker Di Finih Mill Are II-41 P. Semen Greik (Perero), bk. [Suu Sudi u] Fendy Snoo Fkul eknologi Induri, Jurun eknik Elekro,
Diana Holidah Bagian Farmasi Klinik dan Komunitas Fakultas Farmasi Universitas Jember
Din Holidh Bgin Frmsi Klinik dn Komunis Fkuls Frmsi Universis Jember Absorpsi Ob Absorpsi sisemik dri slurn cern ergnung pd:. Benuk sedin ble, kpsul, sirup dll b. Anomi fisiologi emp bsorpsi, melipui :
PERTEMUAN 2 DASAR METODE NUMERIK
PERTEMUAN DASAR METODE NUMERIK Meri pd peremun ini:. Dlil-dlil dsr memik unuk meode numerik. Teori bilngn. Rl Seelh menyelesikn peremun ini, mhsisw dihrpkn dp menjelskn dlil dsr memik unuk meode numerik,
RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN
7 RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN M Peljrn : Memik Kels/ Semeser: XI Progrm IPA/ Aloksi Wku: 6 jm Peljrn ( Peremun) A. Sndr Kompeensi Menggunkn konsep i fungsi dn urunn fungsi dlm pemehn mslh. B. Kompeensi
Kesesuaian Persamaan Pola Intensitas Curah Hujan Sebagai Fungsi dari Durasi Hujan di Balai Pengamatan Dirgantara Pontianak
Kesesuin Persmn Pol nensis Curh Hujn Sebgi Fungsi dri Dursi Hujn di Bli Pengmn Dirgnr Ponink Ann Krin 1), M. shk Jumrng 1)* 1)Progrm Sudi Fisik, FMPA, Universis njungpur Jln Jendrl Ahmd Yni, Ponink, ndonesi
INTEGRAL TAK-WAJAR. bentuk tak-tentu karena bentuk ini saling membantu dan tidak bersaing.
INTEGRAL TAK-WAJAR A. Tk Terhingg Seip ilngn sli merupkn ilngn erhingg dn dp menykn sesuu yng nykny erhingg. Arisoeles menykn hw ilngn sli n dp ernili seesr-esrny epi ep erhingg dn idk kn pernh sm dengn
SOAL PILIHAN GANDA A. 10 B. 100 C D E
OLIMPIADE SAINS TAHUN 004 TINGKAT KABUPATEN/KOTA DIREKTORAT PENDIDIKAN LANJUTAN PERTAMA DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL BIDANG STUDI: MATEMATIKA. Ad du
SELEKSI OLIMPIADE TINGKAT KABUPATEN/KOTA TAHUN 2002 TIM OLIMPIADE MATEMATIKA INDONESIA TAHUN 2003
SELEKSI OLIMPIADE TINGKAT KABUPATEN/KOTA TAHUN 00 TIM OLIMPIADE MATEMATIKA INDONESIA TAHUN 00 Bidng Memik Wku : 90 Meni DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
SISTEM BILANGAN REAL. 1. Sifat Aljabar Bilangan Real
SISTEM BILANGAN REAL Dlm terminologi Aljbr Abstrk, sistem bilngn rel disebut dengn field (lpngn) pd opersi penjumlhn dn perklin. Sutu opersi biner bis ditulis dengn sutu psngn terurut (, b) yng unik dri
KINEMATIKA. Membahas gerak suatu benda tanpa memandang penyebabnya. Dinamika : Membahas hubungan gaya & gerak
KINEMATIKA Membhs gerk suu bend np memndng penyebbny. Dinmik : Membhs hubungn gy & gerk Trnslsi : Gerk yg berhubungn dgn perpindhn seluruh bgin bend dri suu emp ke emp lin PENDAHULUAN Suu bend dikkn bergerk
ANALISIS NUMERIK. Inter polasi. SPL simultan. Akar Persama. linear
ANALISIS NUMERIK Inter polsi SPL simultn Akr Persm n Non liner INTERPOLASI Tujun Interpolsi bergun untuk menksir hrg-hrg tengh ntr titik dt yng sudh tept. Interpolsi mempunyi orde tu derjt. Mcm Interpolsi
Sistem pengukuran. Bab III SISTEM PENGUKURAN. III.1. Karakteristik Statis. Karakteristik instrument pengukuran. Akurasi (ketelitian)
Sistem pengukurn Bb III SISTEM PENGUKURAN III.1. Krkteristik Sttis III.2. Krkteristik Dinmis III.3. Prinsip Dsr Pengukurn Sistem pengukurn merupkn bgin pertm dlm sutu sistem pengendlin Jik input sistem
Penentuan Panjang Optimal Data Deret Waktu Bebas Outlier dengan Menggunakan Metode Window Time
JURNAL SAINS DAN SENI ITS Vol. 6, No. 1, (017) ISSN: 337-350 (301-98X Prin) D-137 Penenun Pnjng Opiml D Dere Wku Bebs Oulier dengn Menggunkn Meode Window Time Ry Sofi Auli dn Rden Mohmd Aok Jurusn Sisik,
r x = 0. Koefisien-koefisien persamaan yang dihasilkan adalah analitik pada x = 0. Jadi dapat kita gunakan metode deret pangkat.
Husn Arifh,M.Sc : Persmn Legendre Emil : husnrifh@uny.c.id Persmn diferensil Legendre (1) 1 x 2 y 2xy + n n + 1 y = 0 Prmeter n pd (1) dlh bilngn rill yng diberikn. Setip penyelesin dri (1) dinmkn fungsi
Model Sederhana Penyebaran Avian Flu di Cikelet
13 Bb III Model Sedern Penyebrn Avin Flu di Cikele Pd bb ini kn dibs mengeni model penyebrn virus flu burung di der Cikele bik penyebrn pd ym mupun penyebrn dri ym erdp mnusi dengn memnfkn berbgi informsi
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA Yogyakarta 2011
Progrm Sudi M Kulih Pokok hsn : Memik : Geomeri : Kesengunn isusun oleh r. li Mhmudi FKULTS MTEMTIK N ILMU PENGETHUN LM UNIVERSITS NEGERI YOGYKRT Yogykr 0 Lemr Kegin Mhsisw Geomeri Lemr Kegin Mhsisw M
STRUKTUR BETON BERTULANG I. Tulangan Rangkap. Oleh Resmi Bestari Muin
MODUL KULIAH STRUKTUR BETON BERTULANG I Minggu ke : 9 Tulngn Rngkp Oleh Resmi Bestri Muin PRODI TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK SIPIL dn PERENCANAAN UNIVERSITAS MERCU BUANA 2010 DAFTAR ISI DAFTAR ISI i IX
KINEMATIKA GERAK DENGAN ANALISIS VEKTOR A. PENDAHULUAN
mei78.co.n FIS KIEMIK GERK DEG LISIS VEKOR. PEDHULU Dlm eko edp du komponen um, yiu komponen hoizonl (sumbu ) dn komponen eikl (sumbu y). Kedu komponen eko esebu memiliki esuln yng memiliki h yng meupkn
VEKTOR. 1. Pengertian Vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan arah. Vektor merupakan sebuah ruas garis yang
VEKTOR 1. Pengertin Vektor dlh besrn yng memiliki besr (nili dn rh. Vektor merupkn sebuh rus gris yng P berrh dn memiliki pnjng. Pnjng rus gris tersebut dlh pnjng vektor. Rus gris dri titik P dn berujung
Bab 2 HUKUM KEKEKALAN. 2.1 Hukum Kekekalan Skalar
Bb 2 HUKUM KEKEKALAN 2.1 Hukum Kekekln Sklr Hukum kekekln mendeskripsikn dinmik suu kunis dlm sisem eruup. Khususny, hukum kekekln menykn bhw lju perubhn kumulif kunis ersebu hny ergnung pd fluks yng msuk,
PENDETEKSIAN PENCILAN ADITIF DAN INOVATIF DALAM DATA DERET WAKTU MELALUI METODE ITERATIF
Forum Sisik dn Kompusi, Vol No., 8 ISSN : 85-85 PENDEEKSIAN PENCILAN ADIF DAN INOVIF DALAM DA DERE WAKU MELALUI MEODE ERIF Kusmn Sdik, Erfini, Noviyni WP Depremen Sisik FMIPA Insiu Pernin Bogor E-mil :
M E K A N I K A. Dr. Muktar Panjaitan, M.Pd
M E K A N I K A Dr. Mukr Pnjin, M.Pd MEKANIKA Meknik dlh cbng ilmu fisik ng berhubungn dengn perilku bend ng menjdi subek g u perpindhn, dn efek selnjun pd bend ersebu dlm lingkungn merek. HUKUM NEWTON
PROBLEM SOLVING TERKAIT DENGAN KELAS X SEMESTER 1 PADA STANDAR KOMPETENSI (SK) 1.
PROLEM SOLVING TERKIT DENGN KELS X SEMESTER PD STNDR KOMPETENSI (SK). LJR Memechkn mslh yng berkitn dengn bentuk pngkt, kr, dn logritm Oleh: Sigit Tri Guntoro. Du orng berselisih mengeni bnykny psngn bilngn
Skew- Semifield dan Beberapa Sifatnya 1
Skew- Semifield dn Beberp Siftny K r y t i Jurusn Pendidikn Mtemtik Fkults Mtemtik dn Ilmu Pengethun Alm Universits Negeri Yogykrt E-mil: ytiuny@yhoo.com Abstrk Sutu field ( lpngn ) F dlh struktur ljbr
STATIKA (Reaksi Perletakan)
STTIK (Reksi erletkn) Meknik Rekys I Norm uspit, ST.MT. Tumpun Tumpun merupkn tempt perletkn konstruksi tu dukungn bgi konstruksi dlm meneruskn gy gyyng bekerj ke pondsi Dlm ilmu Meknik Rekys dikenl 3
VEKTOR. Adri Priadana. ilkomadri.com
VEKTOR Adri Pridn ilkomdri.com Pengertin Dlm Fisik dikenl du buh besrn, yitu 1. Besrn Sklr. Besrn Vektor Pengertin Besrn Sklr dlh sutu besrn yng hny mempunyi nili dn dinytkn dengn sutu bilngn tunggl diserti
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Bb berikut ini kn disjikn mteri pendukung yng dpt membntu penulis untuk menyelesikn permslhn yng kn dibhs pd bb selnjutny. Adpun mteri pendukungny dlh pengertin mtriks, jenis-jenis
M A T R I K S. Oleh: Dimas Rahadian AM, S.TP. M.Sc.
M T R I K S Oleh Dims Rhdin M, S.TP. M.Sc Emil rhdindims@yhoo.com JURUSN ILMU DN TEKNOLOGI PNGN UNIVERSITS SEBELS MRET SURKRT DEFINISI... Mtriks dlh susunn bilngn berbentuk jjrn segi empt siku-siku yng
7. Ruang L 2 (a, b) f(x) 2 dx < }.
7. Rung L (, b) Rung L (, b) didefinisikn sebgi rung semu fungsi f yng kudrtny terintegrlkn pd [, b], ykni L (, b) := {f : b f(x) dx < }. Rung ini menckup fungsi-fungsi f yng tk terbts pd [, b] tetpi f
Vektor di R 2 dan R 3
Vektor di R dn R Pengertin Vektor dlh besrn yng mempunyi besr dn rh Vektor digmbrkn oleh rus gris yng dilengkpi dengn nk pnh vektor dimuli dri titik wl (initil point) dn dikhiri oleh titik khir (terminl
PEMILIHAN METODE INTENSITAS HUJAN YANG SESUAI DENGAN KARAKTERISTIK STASIUN PEKANBARU
PEMILIHAN METODE INTENSITAS HUJAN YANG SESUAI DENGAN KARAKTERISTIK STASIUN PEKANBARU Yohnn Lilis Hndyni Jurusn Teknik Sipil Fkuls Teknik Universis Riu Kmpus Bin Widy Jl. H.R. Soebrns Km. 1,5 Peknbru emil
DETERMINAN. Misalkan A adalah suatu matriks persegi. a) Jika A memiliki satu baris atau satu kolom bilangan nol, maka det(a) = 0.
DETERMINAN Fungsi determinn dri sutu mtriks persegi A (dinotsikn dengn det(a) tu A ) didefinisikn sebgi jumlh dri semu hsil kli elementer bertnd dri A. Sementr, ngk tu bilngn dri det(a) disebut determinn
BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN
BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN. Anlisis Arus Cng Anlisis rus cng memnftkn hukum Kirchoff I (KCL) dn hukum Kirchoff I (KVL). Contoh - Tentukn esr rus dlm loop terseut dn gimn rh rusny? Ohm 0V 0V Ohm 0V
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS
Dri Gmbr 4.7, Gmbr 4.8, dn Gmbr 4.9 di ts dpt diliht bhw hybrid film yng terbentuk menglmi retkn (crck). Hl ini sm seperti yng terjdi pd hybrid film presintered dn hybrid film dengn 5% wt PDMS terhdp TEOS
ANALISIS KESALAHAN MAGNITUDO FRF SITEM SDOF DENGAN METODE SINYAL SWEPT-SINE DALAM SPAN FREKUENSI 0-50 HZ
Anlisis Keslhn Mgniudo FRF Siem SDOF ANALISIS KESALAHAN MAGNIUDO FRF SIEM SDOF DENGAN MEODE SINYAL SWEP-SINE DALAM SPAN FREKUENSI - HZ Oleh: Asmr Yno *, Rezu Illhi Dosen Jurusn eknik Mesin Fkuls eknologi
1. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II)
MATA KULIAH KODE MK Dosen : FISIKA DASAR II : EL-22 : Dr. Budi Mulynti, MSi Pertemun ke-6 CAKUPAN MATERI. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II) SUMBER-SUMBER:.
matematika PEMINATAN Kelas X FUNGSI LOGARITMA K-13 A. Definisi Fungsi Logaritma
K-3 Kels mtemtik PEMINATAN FUNGSI LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi fungsi logritm.. Dpt menggunkn konsep fungsi logritm dlm menyelesikn
Sistem Persamaan Linear
Sistem Persmn Liner Muhtdin, ST. MT. Metode Numerik & Komputsi. By : Muhtdin Persmn Aljbr Liner Simultn Metode Numerik & Komputsi. By : Muhtdin 9 Menyelesikn SPL sederhn Grphicl Method dri kedu persmn
Two-Stage Nested Design
Mteri #13 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN Two-Stge Nested Design Nested design dlh slh stu ksus dri desin multi fktor dimn level dri slh stu fktor (misl: fktor B) serup tpi tidk identik untuk setip level yng
STRATEGI PENGAJARAN MATEMATIKA UNTUK MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN KUADRAT
Jurnl Vol II. No., Mret 08, hlm. 9-95 vilble online t www.jurnl.un.c.id/indeks/jmp STRTEGI PENGJRN MTEMTIK UNTUK MENENTUKN KR-KR PERSMN KUDRT Indh Purnm Putri, Symsudhuh, Ihd Hsbiyti 3 Progrm Studi Mgister
Solusi Persamaan Maxwell dalam Ruang waktu Spatially Flat Robertson-Walker
Prosiding Semir FMIPA Universis Lmpung, 0 Solusi Persmn Mxwell dlm Rung wku Spilly Fl Roberson-Wlker Suprdi Jurusn Fisik FMIPA Unsri suprdimsi@yoo.co.id Absrk. Dlm mkl ini, dibs bgimn memperole solusi
Jawaban Tugas Awal Gerak dan Gaya. Eksperimen Kereta dinamika
Jwbn Tugs Awl Gerk dn Gy Eksperimen Kere dinmik. Bil du buh blok erbu dri bhn yng sm epi M>M dijuhkn pd bidng miring yng sm dengn posisi yng sm, mn yng lebih cep smpi ke dsr? Mengp demikin? Jwb : Mg sin
Teorema Dasar Integral Garis
ISBN: 978-979-79-55-9 Teorem Dsr Integrl Gris Erdwti Nurdin Progrm Studi Pendidikn Mtemtik FKIP UIR d_1910@yhoo.com Abstrk Slh stu generlissi integrl tentu (definite integrl) f x dx diperoleh dengn menggnti
DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2
Buletin Ilmih Mth. Stt. dn Terpnny (Bimster) Volume 06, No. 3(2017), hl 193 202. DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2 Ilhmsyh, Helmi, Frnsiskus Frn INTISARI Mtriks blok merupkn mtriks persegi yng diblok
ω = kecepatan sudut poros engkol
Kerj Untuk Mengtsi Gesekn 1. Pomp Tnp Bejn Udr Telh dijelskn pd bgin muk bhw pd wl dn khir lngkh hisp mupun lngkh tekn, tidk terjdi kerugin hed kibt gesekn. Kerugin hed mksimum hny terjdi pd pertenghn
METODE PENELITIAN. Penelitian dilaksanakan pada bulan Oktober sampai dengan November 2011
III. METODE PENELITIAN 3.1. Tempt dn Wktu Penelitin Penelitin dilksnkn pd buln Oktober smpi dengn November 2011 bertempt di Lbortorium Rekys Bioproses dn Psc Pnen, Jurusn Teknik Pertnin, Fkults Pertnin,
Integral Tak Wajar. Ayundyah Kesumawati. March 25, Prodi Statistika FMIPA-UII
Kesumwti Prodi Sttistik FMIPA-UII Mrch 25, 205 Sutu integrl tertentu b f (x)dx () diktkn wjr jik i memenuhi du syrt berikut: i. Bts integrsi dn b merupkn bilngn berhingg ii. fungsi f (x) terbts pd intervl
MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI
MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI 1. Sumur Potensil Tk Berhingg Kit tinju prtikel bermss m dengn energi positif, berd dlm sumur potensil stu dimensi dengn dinding potensil tk berhingg dn potensil didlmny nol,
c. keseluruhan perjalanannya jawab: 1. Perhatikan gambar berikut ini.
. Perhikn gmbr beriku ini. A B C D -6-5 - - - - 5 6 jik iik nol diepkn sebgi iik cun, enukn: (i) posisi A, B, D, dn (ii) perpindhn dri A ke B, A ke C, D ke B, dn ke A. jwblh pernyn jik iik C diepkn jdi
PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP
PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP Khrl Aji Whyu Hudy (LF3498) Jurusn Teknik Elektro, Fkults Teknik, Universits Diponegoro Abstrk Pengturn keceptn motor DC dlh
Eyus Sudihartinih Tugas MK Geometri
Eyus Sudihrinih Tugs MK Geomeri Posul Prlel Euclid Mellui suu iik A yng idk erlek pd gris m, erdp pling nyk su gris yng kn mellui A dn prlel erhdp m Konvers Teorem Sudu Dlm Berseerngn Jik erdp du gris
FISIKA BESARAN VEKTOR
K-3 Kels X FISIKA BESARAN VEKTOR TUJUAN PEMBELAJARAN Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi pengertin besrn vektor.. Mengusi konsep penjumlhn vektor dengn berbgi metode.
6. Himpunan Fungsi Ortogonal
6. Himpunn Fungsi Ortogonl Mislkn f periodik dengn periode, dn mulus bgin demi bgin pd [ π, π]. Jik S f N (θ) = N n= N c ne inθ, n =,, 2,..., dlh jumlh prsil dri deret Fourier f, mk kit telh menunjukkn
PENALAAN PARAMETER KONTROL PID DENGAN METODE HEURISTIC, APLIKASI : SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC.
PENALAAN PARAMETER KONTROL PID DENGAN METODE HEURISTIC, APLIKASI : SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC. Oleh, Rnti Permt Sri 2405100052 (Auli Siti isyh dn Y umr) Jurusn Teknik Fisik ITS Surby Kmpus
1) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persamaan kuadrat adalah seperti di bawah ini:
) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persmn kudrt dlh seperti di bwh ini: b c dengn, b, c bilngn dn riil Dimn, disebut sebgi koefisien dri b disebut sebgi koefisien dri c disebut
PRINSIP PRINSIP PEMOD O ELA L N F I F S I IS
PRINSIP PRINSIP PEMODELAN FISIS Tig fse dlm menci model mtemtik Menyusun mslh secr terstruktur Meformulsikn ersmn ersmn dsr Membentuk model rung-kedn Pemodeln Hed Bo Mesin Kerts Mesin Kerts Digrm hed bo
Integral Kompleks (Bagian Kesatu)
Integrl Kompleks (Bgin Kestu) Supm Jurusn Mtemtik, FMIPA UGM Yogykrt 55281, INDONESIA Emil:mspomo@yhoo.com, supm@ugm.c.id (Pertemun Minggu XI) Outline 1 Fungsi Bernili Kompleks 2 Lintsn tu Kontur 3 Integrl
Materi IX A. Pendahuluan
Mteri IX Tujun :. Mhsisw dpt memhmi vektor. Mhsisw mmpu mengunkn vektor dlm persoln sederhn 3. Mhsisw mengimplementsikn konsep vektor pd rngkin listrik. Pendhulun Sudh menjdi kesepktn umum hw untuk menentukn
PEMODELAN DAN PENGENDALIAN MOTOR DC TERKENDALI JANGKAR Harifuddin Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar
Hrifuddin, Pemodeln dn Pengendlin Motor DC Terkendli Jngkr PEMODELAN DAN PENGENDALIAN MOTOR DC TERKENDALI JANGKAR Hrifuddin Jurusn Pendidikn Teknik Elektro, Fkults Teknik, Universits Negeri Mkssr Abstrk
ANALISIS PENGARUH STRATEGI BAURAN PEMASARAN TERHADAP MINAT BELI ULANG PRODUK BARU
ANALISIS PENGARUH STRATEGI BAURAN PEMASARAN TERHADAP MINAT BELI ULANG PRODUK BARU Oleh : Bmng Srjono Sf Pengjr Polieknik Negeri Semrng Jl. Prof. Sudro SH. Temlng. Semrng 50275 Asrk Peneliin ini unuk mengehui
BAB ALJABAR MARIX Dlm pokok bhsn ini kn disjikn dsr-dsr opersi ljbr mtrix yng berhubungn dengn nlisis struktur dengn menggunkn metode mtrix kekkun (stiffness method)... Pengertin Mtrix Mtrix merupkn sutu
GRAFIK ALIRAN SINYAL
GRAFIK ALIRAN SINYAL PENGANTAR Grfik lirn sinl merupkn sutu pendektn ng digunkn untuk menjikn dinmik sistem pengturn. Grfik lirn sinl merupkn sutu digrm ng mewkili seperngkt persmn ljr linier. Untuk mengnlisis
Equation 1. ( ) i. Equation 2
Predks Defleks Jngk Pnjng Deforms pd elemen-elemen pregngn kn berubh sejln dengn wku sebg kb rngkk dn susu beon ser relkss egngn pd bj. Defleks elemen-elemen pregngn dp dhung secr relf erhdp sebuh dum,
Hubungan integral garis yang umum antara ke dua kuantitas tersebut,
6 GRADIN PONSIAL Grdien ptensil dlh sutu metde ng sederhn untuk mencri intensits medn listrik dri ptensil. Hubungn integrl gris ng umum ntr ke du kuntits tersebut,. dl Dengn mengmbil N sebgi vektr stun
Pemodelan Inflasi Provinsi Riau Menggunakan ARIMA Dengan Deteksi Outlier dan Model Intervensi
Pemodeln nflsi Provinsi Riu Menggunkn ARMA Dengn Deeksi Oulier dn Model nervensi Erie Sdewo Progrm Pscsrjn Sisik FMPA TS Surby erie@mhs.sisik.is.c.id Absrk Permslhn inflsi memiliki dmpk lus dlm perekonomin
Interpolasi. Umi Sa adah
Interolsi Umi S dh Interolsi Perbedn Interolsi dn Ekstrolsi Interolsi Linier L Interolsi Kudrt L h h Interolsi Qubic L h h h Interolsi dg Polinomil 5 Tble : Si equidistntl sced oints in [- ] 5 -..846
MATERI POKOK MATA PELAJARAN FISIKA-1
MATERI POKOK MATA PELAJARAN FISIKA-1 Penyuun Nuzi eryno, SPd Progrm pc rjn Unieri Negeri mkr 16 TUJUAN UMUM PEMBELAJARAN A Sndr Kompeeni Menerpkn konep dn prinip dr kinemik dn dinmik bend iik B Kompeeni
BAB 2 LANDASAN TEORI. pengetahuan, terutama para peneliti yang dalam penelitiannya banyak
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengertin Anlisis Regresi Sttistik merupkn slh stu cbng ilmu pengethun yng pling bnyk mendptkn perhtin dn dipeljri oleh ilmun dri hmpir semu ilmu bidng pengethun, terutm pr peneliti
KUIS I PROSES TRANSFER Hari, tanggal : Rabu, 8 November 2006 Waktu : 120 menit Sifat : Tabel Terbuka
KUIS I POSES ANSFE Hri, tnggl : bu, 8 November 2006 Wktu : 120 menit Sift : bel erbuk 1. entukn distribusi keceptn fluid yng menglir mellui pip silinder, jik fluid yng digunkn dlh fluid dengn model Ellis,
METODE ANALISIS. Tentukan arus pada masing-masing tahanan dengan menggunakan metode arus cabang untuk rangkaian seperti pada Gambar 1.
1. Anlisis Arus Cng METODE ANALSS Metode rus ng dlh slh stu metode penyelesin nlisis rngkin il rngkin terdiri dri du tu leih sumer. Pd metode rus ng ini, kn diperoleh rus pd setip ng dri sutu rngkin yng
PEMODELAN DAN PEMBUATAN SIMULASI KESTABILAN RESPON TRANSIEN MOTOR DC MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) PADA MATLAB
PEMODELAN DAN PEMBUATAN SIMULASI ESTABILAN RESPON TRANSIEN MOTOR DC MENGGUNAAN GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) PADA MATLAB Mokhmd Tirono dn Nurun Nyiroh ABSTRA Motor DC (Direct Curren dlh motor yng digerkkn
KOMPONEN SIMETRI. Electric Power Systems L4 - Olof Samuelsson
KOMPONEN SMETR Smuelsson Pengertin Dsr Komponen Simetri Tig phsor tk seimbng dri sistem tig phs dpt diurikn menjdi tig phsor yng seimbng (Fortescue) komponen urutn positif (positive components) yng terdiri
PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA
K- Kels X mtemtik PEMINATAN PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi persmn dn pertidksmn logritm.. Dpt
CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. 3. Untuk k 2 didefinisikan bahwa a
CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. Dikethui bhw,. Untuk k didefinisikn bhw k k k. Tentukn jumlh tk hingg dri. Kit mislkn S S. Dengn demikin kit dpt menuliskn Kedu
PERAMALAN CURAH HUJAN DI KOTA YOGYAKARTA DENGAN MODEL FUNGSI TRANSFER MULTIVARIAT
Prosiding Seminr Nsionl Peneliin, Pendidikn dn Penerpn MIPA, Fkuls MIPA, Universis Negeri Yogykr, Mei PERAMALAN CURAH HUJAN DI KOTA YOGYAKARTA DENGAN MODEL FUNGSI TRANSFER MULTIVARIAT Khrisn Yuli Siswni
Volume Bangun Ruang. 1. Balok. Perhatikan gambar di atas. 1. Bangun apa saja yang ada di atas meja? 2. Termasuk bangun apa benda yang dibawa Tini?
Volume Bngun Rung Bend-bend di mej ini merupkn bngun rung. Kleng uu ini berbenuk p, y? Tono Tini Di kel V kmu elh mempeljri beberp jeni bngun rung. Blok Kubu Prim Lim Tbung Kerucu Tin Em... p, y? Perhikn
TIM OLIMPIADE MATEMATIKA INDONESIA TAHUN 2009
SELEKSI OLIMPIADE TINGKAT KABUPATEN/KOTA TIM OLIMPIADE MATEMATIKA INDONESIA TAHUN 009 Bidng Mtemtik Wktu :,5 Jm DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH DIREKTORAT
Kerjakan di buku tugas. Tentukan hasil operasi berikut. a. A 2 d. (A B) (A + B) b. B 2 e. A (B + B t ) c. A B f. A t (A t + B t ) Tes Mandiri
Mmt Apliksi SMA Bhs Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut A c A A b A A d A Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut (A + B) c (B A) b A + AB + B d B BA + A Sol Terbuk Kerjkn di buku tugs Jik X = dn
VII. FUNGSI PERMINTAAN TAMAN WISATA TIRTA SANITA Fungsi Permintaan Taman Wisata Tirta Sanita
VII. FUNGSI PERMINTAAN TAMAN WISATA TIRTA SANITA 7.1. Fungsi Permintn Tmn Wist Tirt Snit Model persmn fungsi permintn di bwh ini sudh menglmi pemilihn independent vrible, untuk menghindri mslh multikolinerits.
Medan Magnet. Tahun 1820 Oersted menemukan bahwa arus listrik yang mengalir pada sebuah penghantar dapat menghasilkan
MEDAN MAGNET Gejl kemgnetn mirip dengn p yng terjdi pd gejl kelistrikn Mislny : Sutu besi tu bj yng dpt ditrik oleh mgnet btngn Terjdiny pol gris-gris serbuk besi jik didektkn pd mgnet btngn nterksi yng
INTEGRAL. Bogor, Departemen Matematika FMIPA IPB. (Departemen Matematika FMIPA IPB) Kalkulus I Bogor, / 45
INTEGRAL Deprtemen Mtemtik FMIPA IPB Bogor, 2012 (Deprtemen Mtemtik FMIPA IPB) Klkulus I Bogor, 2012 1 / 45 Topik Bhsn 1 Pendhulun 2 Anti-turunn 3 Lus di Bwh Kurv 4 Integrl Tentu 5 Teorem Dsr Klkulus 6
TURUNAN FUNGSI. LA - WB (Lembar Aktivitas Warga Belajar) MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI
LA - WB (Lembr Aktivits Wrg Beljr) TURUNAN FUNGSI Oleh: Hj. ITA YULIANA, S.Pd, M.Pd MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI Creted By It Yulin 33 Turunn Fungsi Kompetensi Dsr 1. Menggunkn
b. Notasi vektor : - Vektor A dinotasikan a atau a atau PQ - Panjang vektor a dinotasikan a atau PQ
BAB 4 VEKTOR Stndr Kompetensi: 3. Menggunkn konsep mtriks, vektor, dn trnsformsi Kompetensi Dsr: 3.4 Menggunkn sift-sift dn opersi ljbr vktor dlm pemechn mslh 3.5 Menggunkn sift-sift dn opersi perklin
LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN
LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN RANGKUMAN MATERI Sebelum memsuki mteri, perhtikn himpunn-himpunn berikut: ) Himpunn bilngn sli:,,,4,5,.... b) Himpunn bilngn bult:...,,,0,,,.... p c) Himpunn bilngn rsionl:
Deret Fourier. (Pertemuan X) Dr. AZ Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
TKS 47 Mtemtik III Deret Fourier (Pertemun X) Dr. AZ Jurusn Teknik Sipil Fkults Teknik Universits Brwijy Pendhulun Deret Fourier ditemukn oleh ilmun Perncis, Jen Bptiste Joseph Fourier (768-83) yng menytkn
KINEMATIKA Kelas XI. Terdiri dari sub bab : 1. persamaan gerak 2. Gerak Parabola 3. Gerak Melingkar
Terdiri dri sub bb : 1. persmn gerk. Gerk Prbol 3. Gerk Melingkr KINEMATIKA Kels XI 1. PERSAMAAN GERAK Membhs tentng posisi, perpindhn, keceptn dn perceptn dengn menggunkn vector stun. Pembhnsn meliputi
MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN PANGKAT EMPAT. Supriyono Jurusan Pendidikan Matematika FKIP Universitas Muhammadiyah Purworejo.
MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN PANGKAT EMPAT Supriyono Jurusn Pendidikn Mtemtik FKIP Universits Muhmmdiyh Purworejo Abstrk Tulisn ini terdiri bgin yitu () bgin pendhulun yng membhs bentuk umum persmn pngkt
Aljabar Linear Elementer
ljbr Liner Elementer M SKS Silbus : Bb I Mtriks dn Opersiny Bb II Determinn Mtriks Bb III Sistem Persmn Liner Bb IV Vektor di Bidng dn di Rung Bb V Rung Vektor Bb VI Rung Hsil Kli Dlm Bb VII Trnsformsi
12. LUAS DAERAH DAN INTEGRAL
12. LUAS DAERAH DAN INTEGRAL 12.1 Lus Derh di Bwh Kurv Mslh menentukn lus derh (dn volume rung) telh dipeljri sejk er Pythgors dn Zeno, pd thun 500-n SM. Konsep integrl (yng terkit ert dengn lus derh)
BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN
Dessy Dwiynti, S.Si, MBA Mtemtik Ekonomi 1 BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN 1. Pengertin mtriks Mtriks kumpuln bilngn yng disjikn secr tertur dlm bris dn kolom yng membentuk sutu persegi pnjng, sert termut
matematika K-13 TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR K e l a s
K-3 mtemtik K e l s XI TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR Tujun Pemeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun erikut.. Memhmi teorem fktor.. Menentukn kr dn fktor liner suku nyk dengn
POSET ( Partially Ordered Set ) Himpunan Terurut Parsial
POSET ( Prtilly Ordered Set ) Himpunn Terurut Prsil Definisi Sutu relsi biner dinmkn sebgi sutu relsi pengurutn tk lengkp tu relsi pengurutn prsil ( prtil ordering reltion ) jik i bersift reflexive, ntisymmetric,
AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA
JMP : Volume Nomor Oktober 9 AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA Eddy Mrynto Fkults Sins dn Teknik Universits Jenderl Soedirmn Purwokerto Indonesi emil: eddy_mrynto@unsoed.c.id Abstrct. A deterministic
Bab a. maka notasi determinan dari matriks A ditulis : det (A) atau. atau A.
Bb DETERMINAN MATRIKS Determinn sutu mtriks dlh sutu fungsi sklr dengn domin mtriks bujur sngkr. Dengn kt lin, determinn merupkn pemetn dengn domin berup mtriks bujur sngkr, sementr kodomin berup sutu
Jurnal Ilmu Keolahragaan Vol. 14 (1) Januari Juni 2015: 47-57
Jurnl Ilmu Keolhrgn Vol. 14 (1) Jnuri Juni 215: 47-57 PERBEDAAN PENGARUH LATIHAN DOUBLE LEG SPEED HOP DENGAN SKIPPING TERHADAP POWER OTOT TUNGKAI DAN DAYA TAHAN OTOT TUNGKAI PEMAIN BOLA VOLIBUANA PUTRA
SIMAK UI 2011 Matematika Dasar
SIMAK UI 0 Mtemtik Dsr Kode Sol Doc. Nme: SIMAKUI0MATDAS999 Version: 0-0 hlmn 0. Sebuh segitig sm kki mempunyi ls 0 cm dn tinggi 5 cm. Jik dlm segitig tersebut dibut persegi pnjng dengn ls terletk pd ls