Rancang Bangun Wheel-Gripper Mobile Robot untuk kasus Loading and Un-loading
|
|
- Djaja Cahyadi
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Seina Nasiona ahunan eknik Me SNM-V 7 Juusan eknik Me Univesitas Syiah Kuaa Ranan Banun Whee-Gippe Moie Root untuk kasus Loain an Un-oain Syahie Aief an Rafiuin Sya Poa Stui eknik Me Juusan Me Univesitas Hasanuin J. Peintis Keeekaan k. aaanea Makassa 945 Astak Apikasi yan pain sein iteui aa inusti anufaktu aaah penananan ahan Hanin Mateia untuk itu penuis efokuskan paa hee-ippe oie oot. Daa peneitian ini iuaikan kineatika an inaika oie oot iana oot enan teapat 3 eajat keeasan DOF. Metoe nvese-kineatik yan iunakan aa peneitian ini aaa siuasi enan Mata an ianjutkan enan ekspeien oain an un-oain kasus. Dai hasi ekspeien yan iakukan epeihatkan hasi yan ukup aik aa kenai seaa anua an kenai seaa otoatis. Pototipe hee-ippe oie oot aaah uaan aa peneitian ini. Kata kuni: oot anipuato Jainan Syaaf iuan Kineatika oot enan tajetoy Penahuuan Whee-Gippe oie oot aaah aunan antaa oie oot an oot enan atau yan eih ikena enan anipuato oot. Daa apikaya hee-ippe oot anyak ijupai aa peneitian tentan penanan ateia. Daa saah satu efinisi Root aaah seuah anipuato yan apat i poa uan untuk einahkan too ateia atau peaatan tetentu enan eaai poa peeakan untuk eaai tuas an jua enenaikan seta enkonkan peaatan enan pekejaannya oeh Root nstitute of Aeia Rony Pete. R. Rony Ka. E Apikasi teknooi ootika khususnya oie oot eih anyak iaahkan untuk eaksanakan tuas-tuas yan eahaya ai anusia. Sehina oie oot anyak iunakan untuk apikasi iian petaanan an petahanan keaanan. Saah satu penunaan yan pain anyak aaah oot penjinak o. Denan enunakan oot paa pekejaan yan eahaya aka esiko eea paa anusia apat ihinakan. Root yan akan iesain apat enai an eetakkan ena keja yan sesuai enan kaakteistik ippe-nya. Aapun tujuan ai peneitian ini etujuan untuk Menaa siste ekanik ai oie anipuato oot an enentukan pesaaan eak paa oie anipuato oot seta euat an ensiuasi oie anipuato oot. Moie Manipuato Root Moie oot an Manipuato/enan oot jika iaunkan enjai oie anipuato oot. Beikut akan ijeaskan pesaaan eak ai oie anipuato oot.. Pesaaan eak oie oot Jika B aaah atiks x n an aaah kooinat enea aka kaakteistik nonhoooni onstaint ieikan oeh B... Menunakan atuan Laane pesaaan eak siste nonhoooni aaah M V G E u B n.. iana M aaah atiks n x n V aaah atks keepatan oiois teantun paa vekto ayag aaah vekto aya avitasi u aaah -iensi vekto ai aya/tosi aktuato E aaah n x iensi atiks peetaan uan aktuato tehaap kooinat uan keseuuhan an n aaah vekto eiensi ai Laane. Keuukan vekto teii ai kooinat keseuuhan an eeapa keepatan yan tiak nyata. Denan vekto keepatan apat iaakan seaai eikut: 5
2 Syahie Aief an Rafiuin Sya [ v v v n ν t K ] Gaa. Patfo oie oot Sue : Gan ao 994 X Paa aa iatas teihat eeapa notasi yan sein iunakan aa pesaaan inaik oie oot aaah seaai eikut Po : intesetion ai suu sieti enan suu oa peneak P : ente of ass ai patfo P : titik efeensi yan akan iikuti oeh oie patfo : jaak antaa Po an P : jaak antaa oa peneak an suu sieti : aius oa peneak : assa patfo tanpa oa peneak an oto ai oto : assa setiap oa peneak an oto ai oto yan iunakan : oen inesia ai patfo tanpa oa peneak an oto oto isekita suu oa : oen inesia ai setiap oa an oto oto isekita iaete oa. Aa tia kenaa yan ihaapi antaa ain y os x 3 x os y 4 x os y 5 x iana : y P aaah kooinat ente of ass aa siste kooinat aaah suut haap ai patfo iuku ai suu X. an aaah pepinahan anua ai oa kii an kanan ai keua oa. x Menentukan y ketianya apat ituiskan aa pesaaan A 6 iana os A os os...7 Pesaaan Laane ai eak patfo ieikan paa pesaaan eikut x os 3os...8 5
3 Ranan Banun Whee-Gippe Moie Root untuk kasus Loain an Un-oain 53 os os 3 y...9 os 3 y x iana an aaah tosi yan ekeja paa setiap oa peneak A E V M...3 M os os os V E...3.a [ ] os os os os s s S S...4 Denan enuunkan pesaaan 4 an ensutitusikan untuk keaa pesaaan 3 an ikaikan enan S ipeoeh V t MS t MS S...5 Menunakan uan vekto [ ] y x x ] [ kita apat eepesentasikan onstaint enan pesaaan eak ai oie patfo aa MS S f S x.. 6
4 Syahie Aief an Rafiuin Sya S x u... 7 Denan enunakan noninea feeak S MS u f. 8. Root anipuato Root anipuato aaah oot inusti yan eiiki kaakteistik enan anusia. Seuah oot anipuato apat ioekan seaai saunan antaa uas-uas yan iseut ink. Saunan yan enhuunkan ua uah ink teseut inaakan joint. Ruas-uas teseut enaakan ahu siku an peeanan tanan nusa. Seain itu paa ujun ai ean oot teseut teapat en-effeto yan sein iseut ippe Hatanto 999. Gaa. Root enan satu seni Sue : Pitoano 6 Pesaaan posisi untuk oot enan satu seni x. os...9 y.... y x tan... Untuk enanaisa pesaaan inaik oot enan satu seni iunakan etoe Laane- Eue. Diana untuk eakan otasi apat ituis L L t i i i L aaah funsi Laaian L E K - E P Diana E K : Enei kinetik E P : Enei potensia i i...n... : tosi yan iapikasikan paa i : Suut seni oot ke-i Kooinat Px oot seni ke-i untuk eneakkan enan ke-i y eiiki sifat tansasi keiin an otasi paa suu puta aka tenaa kinetiknya aka E K v p p ; v ; 54
5 Ranan Banun Whee-Gippe Moie Root untuk kasus Loain an Un-oain...3 E K 6 enaa potensia EP aa oot ini aaah no kaena Px y tiak eakukan eakan eputa enuju ke aah atau enjahui suu aka L E K E P E K E K Denan enunakan pesaaan apat iketahui L L L L L E K 6 atau t atau t t A. Desain ekanik Paa aian ini akan iahas esain ekanik ai oot sehina apu eaksanakan tuas yan ieikan. Naun peahasannya tiak epetiankan aspek peananan eeen e sepeti eain poos oa ii an puey. Root yan iesain eiiki tia aian utaa yan aa iseut Patfo Gippe an Pana Manipuato. Gippe Patfo Pana anipuato Gaa 3. Baian utaa oot Sue : Dok. Piai. Patfo Meupakan aian utaa ai oot aian ini eupakan tepat enepenya ua uah oa peneak aju-unu ai oot. Dienkapi jua enan ua uah feehee paa aian epannya. Seain itu patfo eupakan tepat tepasannya sue enei istik intefae eektonik.. Pana anipuato Pana anipuato eupakan aian e yan eeak keatas an keaah ieakkan oeh ekanise kato yan ana sue putaannya easa ai oto. Baian ini euna untuk eneakkan ippe aa aah vetika. 55
6 Syahie Aief an Rafiuin Sya 3. Gippe Paa asanya ippe yan iuat aaah anipuato enan tipe Join-A Confiuation sehina nantinya iaa ok an siuasi yan iuat enau paa oot enan satu seni. Gippe euna untuk enjepit/eean ena keja ippe eiiki ua uah jai yan esentuhan enan ena keja yan ana eakannya iip ekanise sisso a. B. Pehitunan an Anaisa Paa aian ini pehitunan hanya iatasi paa aian tetentu ai oot sepeti ippe pana anipuato an patfo Moie Root. Penuis tiak akan easukkan aya-aya yan tejai paa oa poos puey an eeen e ainnya.. Gippe Denan pesaaan 6 apat ipeoeh aya yan ipeukan untuk enena seuah ojek. μn F f F 45 /.5 x.9 N. Diaa Konto Diaa konto ini eupakan auan aa euat siuasi paa softae MALAB. Diaa konto iuat easakan oe kineatik yan iunakan aa ha ini Non-hoooni siste oeh Gan ao. Peiihan ini iasakan paa anyaknya vaiae yan apat i atu senii oeh penuna.. Seankan paa siuasi ippe hanya enunakan pesaaan posisi ha ini iseakan keena okspae ai ippe yan teatas. Denan enunakan pesaaan posisi use apat einteaksi ansun paa apikasi untuk enentukan posisi ai oot. Gaa 4. Diaa Bok teknik Kenai Manipuato Root 3. Hasi Apikasi Peankat Lunak Siuasi ini iuat untuk eantu aa enanaisa peeakan oot. Use apat enostuize siuasi sesuai enan keutuhan enan enanti vaiae-vaiae paa -fie. Diana poa kopute ini ituis aa -fie aa siste opeasi easis Winos. Beikut tapian hasi ai siuasi Whe-Gippe Moie Root. a. Menu Poa Menu eisi seankaian piihan yan apat ipiih enan tujuan enjaankan siuasi sepeti oie oot an ippe. 56
7 Ranan Banun Whee-Gippe Moie Root untuk kasus Loain an Un-oain a Gaa 5. Menu utaa poa siuasi an Siuasi Gippe Sue : Dok. Piai. Siuasi Moie Root a Gaa 6. Hasi siuasi Moie Root enan ua titik efeensi Sue : Dok. Piai Paa enu ini kita apat eihat siuasi peeakan oot. Siuasi oot akan epeihatkan peeakan oot ai titik aa hina tujuan akhi. Use jua apat enentukan senii titik aa an akhi ai oot enan enuahnya paa -fie.. Siuasi Gippe Siuasi Gippe epeihatkan aaiana peeakan ippe aa enena an eepaskan seuah ojek. Denan sie ke aah Open an Reease use apat einteaksi ansun enan siuasi.. Kineatika Manipuato Daa peoean ootik atiks jaoian apat iunakan untuk epeoeh pesaaan eak. Bentuk asanya aaah s: X J...5 iana X atiks x paa kooinat Catesian atiks paa kooinat uan seni/suut an J atiks jaoian. Matiks ini apat jua ianfaatkan seaai atiks tansfoasi antaa keepatan inie titik kooinat Catesian enan keepatan suut seni. x J.. t t atau x J
8 Syahie Aief an Rafiuin Sya Maka atiks invesnya. J. X Kesipuan Dai hasi siuasi an ekspeien apat isipukan aha a. Diensi oot keseuuhan antaa ain panjan 9 tini 4 an ea 98. Meiiki tia aian utaa yaitu Patfo pana anipuato an Gippe.. Pesaaan eak untuk oie oot enunakan pesaaan M V E A seankan untuk ippe enunakan 3. Siuasi enan enunakan MALAB enunjukkan aha konto PD ukup aik untuk enaahkan oot path intasan yan teah itentukan. Untuk peneitian anjutan seaiknya enaahkan fitu-fitu taahan paa oot sepeti on-oa aea senso jaak an otay enoe untuk enunjan kehanaan oot. DAFAR PUSAKA. Cai John ntoution to Rootis: Mehanis Conto. Aison: Wesey. F.U K.S. R.C. Gonzaez C.S.G. Lee Rootis: Conto Sen Vision an nteiene. Unite States of Aeia: MGa-Hi n. 3. Goove Mike P. Mithe Weiss Roe N. Nae an Nihoas G. Oey nustia Rootis: ehnooy Poain an Appiations. Viinia: Reston Puishin Copany n. 4. Hatanto hoas Wahyu Di an Y. Wahyu Aun Pasetyo. 4. Anaisis an Desain Siste Konto enan Mata. Yoyakata: Ani. 5. Keyszi Ein Mateatika eknik Lanjutan Eisi ke-6. Jakata: P. Gaeia Pustaka Utaa. 6. Pitoano Ena. Disain 6. Konto an Keeasan Buatan. Yoyakata: Ani. 7. Rony Pete R. Ka E. Rony an Pau A. Rony ntoution to Root Poain in Basi. Viinia: Reston Puishin Copany n. 8. Rosen Jao. Moe of Root Manipuation. Depatent of Eetia Enineein Univesity of Washinton. 58
Simulasi Pengendalian Gerak Robot Mobil Berpenggerak Differensial Dengan Metode Tracking Control Berbasis Proportional Derivative
JURNAL EKNIK OMIS Vo., No., (0) -6 Simuasi engenaian Geak Root Moi Bepenggeak Diffeensia Dengan Metoe acking Conto Beasis opotiona Deivative, Ahma Zaena Aifin, Suchan Juusan Matematika, akutas MIA, Institut
Lebih terperinciUjian Akhir Semester Genap TA 2011/2012 FMIPA UGM
Ujian Akhi eeste Genap TA / FMIPA UGM Mata Kuliah : Mekanika (MFF ) K : sks Hai/tanal Ujian : enin, Apil uan : U. Waktu Ujian : 7. 9. (esi ) Untuk: Fisika - A ifat Ujian : Buku Teuka Dosen Penapu : D.
Lebih terperinciFluida. Pada temperatur normal, zat dapat berwujud: Fluida
LUID luia aa teperatur noral, zat apat erwuju: luia? aatan/soli Cair/Liqui Gas luia Zat an apat enalir an eiliki entuk seperti waah an enapunna to-ato an olekul-olekul eas ererak luia okok ahasan luia
Lebih terperinciSTUDI EKSPERIMENTAL KARAKTERISTIK GOVERNOR JENIS PROELL DAN HARTNELL HASIL DESAIN YANG DIGUNAKAN SEBAGAI MODUL PRAKTIKUM FENOMENA
Posidin Temu Ilmiah Nasional Dosen Teknik 007 FT-UNTAR ISBN : 978-979-9973--6 STUDI EKSPERIMENTAL KARAKTERISTIK GOVERNOR JENIS PROELL DAN HARTNELL HASIL DESAIN YANG DIGUNAKAN SEBAGAI MODUL PRAKTIKUM FENOMENA
Lebih terperinciMomentum Sudut (Bagian 2)
Momentum Suut Bagian Pengenaan Konsep otasi aam Mekanika Kuantum:. Sistem Kooinat Boa. Hamonia Sfeis Spheica Hamonics 3. Momentum Suut Obita 4. Momentum Suut Intinsik Spin Pesamaan Schöinge aam tiga -
Lebih terperinciKompetensi Dasar. Uraian Materi Pokok
Kopetensi Dasa Menevaluasi peikian diinya tehadap keteatuan eak planet dala tatasuya bedasakan huku-huku Newton Uaian Matei Pokok Huku Gavitasi Newton A. HUKUM GAVIASI UMUM NEWON 1. Gaya Gavitasi Gaya
Lebih terperinciHUKUM GRAVITASI NEWTON
HUKU GVITSI NEWTON. Pesamaan Hukum Gavitasi Umum Newton Pehatikan kejadian beikut :. Kelapa yan sudah tua bisa jatuh ke tanah tanpa dipetik.. Penejun payun akan jatuh ke bawah setelah meloncat dai pesawat..
Lebih terperinciB C D E... 2h g. =v 2h g T AB. B, y. = 2 v' =2e v 2h T BC
1. Gerak benda di antara tubukan erupakan erak parabola. Sebut posisi ula-ula benda adalah titik A, posisi terjadinya tubukan pertaa kali adalah titik B, posisi terjadi tubukan kedua kalinya adalah titik
Lebih terperinciBAB VII KESIMPULAN DAN SARAN
BAB VII KESIMPULAN DAN SARAN 7.1 Kesimpuan 7.1.1. Kondisi Pabik Daam Aspek K3 Saat Ini Aspek K3 di pabik saat ini masih banyak yang peu dibenahi. Kaena kondisi pabik saat ini banyak ha yang dapat menyebabkan
Lebih terperinciVariasi Kuat Medan Gravitasi
Vaiasi Kuat edan avitasi By Anawa Kuat medan avitasi bumi sanat dipenaui ole bebeapa al, antaa lain:. KETINIAN Vaiasi kuat medan avitasi akibat penau ketinian maksudnya, bawa besanya aya yan dialami ole
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. tersebut. Selain itu suatu keuntungan yang tidak kalah penting, dari segi
BAB I PENAHUUAN. AAR BEAKANG Penggunaan aang rismais aa geagar aja eah sering ijumai aa konsruksi-konwsruksi yang menggunakan aja seagai komonen srukurnya, eai sekarang ini aa konisi-konisi erenu aang
Lebih terperinciModul Praktikum Fisika Matematika: Mengukur Koefisien Gesekan pada Osilasi Teredam Bandul Matematika.
PROSIDING SKF 016 Modu Praktikum Fisika Matematika: Menukur Koefisien Gesekan pada Osiasi Teredam Bandu Matematika. Rizqa Sitorus 1,a), Triati Dewi Kencana Wunu,b dan Liik Hendrajaya 3,c) 1 Maister Penajaran
Lebih terperinciPengaruh Variasi Radius-Dalam Rim Terhadap Pengurangan Massa dan Momen Inersia Massa Dengan Studi Kasus Benda Putar Berdiameter 10 cm
una ekayasa ijau o. o. I ISS 550-070 Mae 07 Pengauh aiasi adius-daa i Tehadap Penguangan Massa dan Moen Inesia Massa Dengan Sudi asus Benda Pua Bediaee 0 c Eka Taufiq Fiansjah uusan Teknik Mesin, Fakuas
Lebih terperinci2 a 3 GM. = 4 π ( ) 3/ 2 3/ 2 3/ 2 3/ a R. = 1 dengan kata lain periodanya tidak berubah.
1.109. Anggap kita memuat suatu model sistem tata suya dengan peandingan skala η. Anggap keapatan mateial planet dan matahai tidak euah. Apakah peioda evolusi planet ikut euah? Jawa: Menuut hukum Kepple
Lebih terperinciPERSAMAAN DIFFERENSIAL PARSIAL DALAM KOORDINAT SILINDIRS PADA MASALAH KONDUKSI PANAS
PERSAMAAN DIFFERENSIAL PARSIAL DALAM KOORDINA SILINDIRS PADA MASALAH KONDUKSI PANAS Agung Hanayanto Absta Poses pepinahan panas/enegi melalui suatu meia at paat atau ai yang tejai aena onta langsung iantaa
Lebih terperinciAliran Lobang dan Peluap
TKS 4005 IDROLIKA DASAR / sks Aliran Loan an Peluap Ir Suroso, MEn, DiplE Dr En Alwafi Pujiraarjo Department Uniersity of Brawijaya Aliran Melalui Loan a atual Vena ontrator Tanki an aris aliran keluar
Lebih terperinciFIsika KTSP & K-13 HUKUM NEWTON TENTANG GRAVITASI. K e l a s A. HUKUM GRAVITASI NEWTON
KSP & K- FIsika K e l a s XI HUKUM NEWON ENANG GAVIASI ujuan Pembelajaan Setelah mempelajai matei ini, kamu dihaapkan mampu: menjelaskan hukum avitasi Newton; memahami konsep aya avitasi dan medan avitasi;
Lebih terperinciLISTRIK STATIS (3) Potensial Listrik BAB 1 Fisika Dasar II 44
LISTRIK STTIS (3) Potensial Listik BB 1 Fisika Dasa II 44 1. PENDHULUN ds G 3.1 Muatan positif egeak sejauh ds ke aah negatif kaena adanya enegi potensial listik Dalam pemahasan tedahulu kita telah menganalisis
Lebih terperinciGEOMETRI DALAM RUANG DIMENSI TIGA
OMI LM UN IMNSI I (l. rismanto, M.Sc.) I. UUN II, IS, N IN. II, IS N IN itik merupakan unsur ruan yan palin sederana, tidak didefinisikan, tetapi setiap pembaca diarapkan dapat memaaminya. Yan dimaksud
Lebih terperinci.(2.1) F = gaya gravitasi ( N) m 1, m 2 = massa masing-masing benda ( kg) r = jarak antara kedua benda (m) G = konstanta gravitasi umum
GRAVITASI I. Tujuan Peelajaan Setelah peelajaan waga elaja dapat : 1. enganalisa huungan antaa assa dan ak pada gaya gavitasi. enghitung esa gaya gavitasi anta dua uah enda 3. enjelaskan konsep pecepatan
Lebih terperinciPEMETAAN MÖBIUS. Gani Gunawan. Jurusan Matematika, UNISBA, Jalan Tamansari No 1, Bandung,40116, Indonesia
Jurnal Matematika Vol6 No Novemer 006 [ : 7 ] PEMETAAN MÖBIUS Jurusan Matematika, UNISBA, Jalan Tamansari No, Banung,406, Inonesia ggan06@yahoocom Astrak Transformasi ilinear apat ikomposisikan ari transformasi
Lebih terperinciXpedia Fisika. Mekanika 02
Xpedia Fisika Mekanika 02 Doc. Nae: XPFIS0102 Version: 2012-07 halaan 1 01. Gaya yan dibutuhkan untuk enerakan bola hoki berassa 0,1 k konstan pada kecepatan 5 /s di atas perukaan licin adalah... (A) Nol
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS RIAK ARUS KELUARAN INVERTER PWM MULTIFASA
BAB 3 ANALISIS RIAK ARUS KELUARAN INVERER WM MULIFASA 3. enahuluan enelitian mengenai bentuk sinyal moulasi yang cocok untuk menghasilkan keluaan inete yang bekualitas baik telah lama ilakukan. Salah satu
Lebih terperinciPANJANG PENYALURAN TULANGAN
131 6 PANJANG PENYALURAN TULANGAN Penyauran gaya seara sempurna ari baja tuangan ke beton yang aa i sekeiingnya merupakan syarat yang muthak harus ipenuhi agar beton bertuang apat berfungsi engan baik
Lebih terperinciSTUDI PERANCANGAN ANTENA MIKROSTRIP PATCH ARRAY SEGITIGA TRIPLE BAND ( 2,3 GHz, 3,3 GHz DAN 5,8 GHz )
STUDI PERANCANGAN ANTENA MIKROSTRIP PATCH ARRAY SEGITIGA TRIPLE BAND (,3 GHz, 3,3 GHz DAN 5, GHz ) Ibahim Sinaa, Ali Hanafiah Rambe Depatemen Teknik Elekto Fakultas Teknik Univesitas Sumatea Utaa Jl. Almamate,
Lebih terperinciKESEI MBANGAN BENDA TERAPUNG
Please purchase Pcap Printer on http//www.verypf.co/ to reove this waterark. KEE MBANAN BENA TERAPUN Mepelajari asalah Prinsip huku Archiees Prinsip keseianan an kestailan Menhitun esar aya apun an letak
Lebih terperinci8.2. Langkah-langkah perhitungan gangguan kilat pada menara
MODUL 14 8.. Lanka-lanka periunan anuan kila paa menara Unuk meniun anuan kila paa menara, aiu anuan karena lmpaan api balik back flascver, iunakan eri elmban berjalan an lanka-lanka periunanna iberikan
Lebih terperinciBAB VII PERHITUNGAN STRUKTUR BANGUNAN PENGAMAN
BAB VII PERITUNGAN STRUKTUR BANGUNAN PENGAMAN 94 BAB VII PERITUNGAN STRUKTUR BANGUNAN PENGAMAN 7. UMUM Dai pemilihan altenative angunan pantai yang telah iahas paa a seelumnya angunan pengaman yang ipilih
Lebih terperinciSOAL UJIAN SELEKSI CALON PESERTA OLIMPIADE SAINS NASIONAL 2014 TINGKAT PROPINSI
SOAL UJIAN SELESI CALON PESERTA OLIPIADE SAINS NASIONAL 4 TINGAT PROPINSI FISIA Waktu :,5 ja EENTERIAN PENDIDIAN DAN EBUDAYAAN DIRETORAT JENDERAL PENDIDIAN ENENGAH DIRETORAT PEBINAAN SEOLAH ENENGAH ATAS
Lebih terperinciBAB 5 ANALISIS RIAK ARUS KELUARAN INVERTER PWM LIMA FASA DENGAN BEBAN TERHUBUNG BINTANG
BAB 5 ANALII RIAK ARU KELUARAN INVERER PWM LIMA FAA DENGAN BEBAN ERHUBUNG BINANG 5. Penahuluan Paa bab ebelumnya telah ijelakan bahwa paa item multifaa, hubungan antaa iak au keluaan inete beban poligon
Lebih terperinciBAB 3 ANALISA DAN PERANCANGAN
A 3 ANALISA DAN PERANCANGAN 3.1. Analisa Sistem ejalan 3.1.1. Sejaah Peusahaan Gamba 3.1. Logo Peusahaan P Dnaplast, bk. P Dnaplast, bk aalah peusahaan ang begeak i biang pouksi botol plastik untuk memenuhi
Lebih terperinciSOAL HER MEKANIKA GANJIL 2007/2008
SOAL HER MEKANIKA GANJIL 007/008 PILIHAN BERGANDA.Pilihlah jawaban yan bena denan membei tanda (X) pada pada klm a, b, c, d atau e, lalu nyatakan keyakinan anda pada klm sampin denan menisi (1) jika anda
Lebih terperinciB. Hubungan Dua Lingkaran
/8/05 Peta onsep Jurnal Peta onsep Daftar Hair aterib ateri IPA LIGAA elas XI, Semester 3 Berpusat i O(0, 0) Linkaran Berpusat i P(a, b) B Hubunan Dua Linkaran euukan Titik an Garis paa Linkaran Hubunan
Lebih terperinciPERBANDINGAN DAN FUNGSI TRIGONOMETRI
PERBANDINGAN DAN FUNGSI TRIGONOMETRI E Gaik Funsi Tionometi Untuk memahami unsi tionometi secaa umum, telebih dahulu kita akan membahas aik unsi tionometi dasa, aitu aik unsi = sin, = cos dan = tan Gaik
Lebih terperinci4. TURUNAN. MA1114 Kalkulus I 1
4. TURUNAN MA4 Kalkulus I 4. Konsep Turunan 4.. Turunan di satu titik Pendauluan dua masala dalam satu tema a. Garis Sinun Kemirinan tali busur PQ adala : m PQ Jika à, maka tali busur PQ akan beruba menjadi
Lebih terperinciBidang Fisika yg mempelajari tentang gerak tanpa mengindahkan penyebab munculnya gerak dinamakan Kinematika.
idan isika y epelajari tentan erak tanpa enindahkan penyebab unculnya erak dinaakan Kineatika. idan isika y epelajari tentan erak beserta penyebab unculnya erak dinaakan Dinaika. Huku Newton tentan Gerak
Lebih terperinciXpedia Fisika. Mekanika 03
Xpedia Fisika Mekanika 03 halaan 1 01. Manakah diaga dai dua planet di bawah ini yang ewakili gaya gavitasi yang paling besa diantaa dua benda beassa? 0. Sebuah satelit beada pada obit engelilingi bui.
Lebih terperinciSAMBUNGAN PAKU KELING (RIVETED JOINTS)
SAMBUNGAN PAKU KELING (RIVETED JOINTS) Jenis sambunan enan menunakan paku kelin, merupakan sambunan eap karena sambunan ini bila ibuka harus merusak paku kelinnya an iak bisa ipasan lai, kecuali menani
Lebih terperinciIMPULS MOMENTUM DAN PEMANFAATANNYA SEBAGAI PEREDAM ENERGI PADA BANGUNAN KEAIRAN. Oleh : Imam Suhardjo
IMPULS MOMENTUM DAN PEMANFAATANNYA SEBAGAI PEREDAM ENERGI PADA BANGUNAN KEAIRAN Oleh : Imam Suharjo Abstraksi Loncatan hirolik sanat beruna sebaai peream eneri lebih paa aliran superkritis Peream ini beruna
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
8 BAB LANDASAN TEOI.1 Defenisi Statistical Quality Control Penenalian kualitas statistik (statistical quality control) merupakan teknik penyelesaian masalah yan iunakan untuk memonitor, menenalikan, menanalisis,
Lebih terperinciDIFERENSIAL FUNGSI SEDERHANA
DIFERENSIAL FUNGSI SEDERHANA Salah satu metoe yang cukup penting alam matematika aalah turunan (iferensial). Sejalan engan perkembangannya aplikasi turunan telah banyak igunakan untuk biang-biang rekayasa
Lebih terperinciANALISIS STABILITAS LOKAL PENYEBARAN PENYAKIT ENDEMIK MODEL SI - SIIR DENGAN KONTROL VAKSINASI. Tri Andri Hutapea
5 ANAL TABLTA LOKAL PENYEBAAN PENYAKT ENDEMK MODEL - DENGAN KONTOL VAKNA Tri Anri Hutaea Astra Penyearan enyait enei ahir-ahir ini enjai erhatian ara ratisi esehatan an eneiti Peneraan aijian ersaaan iferensia
Lebih terperinci1 Sistem Koordinat Polar
1 Sistem Koodinat ola ada kuliah sebelumna, kita selalu menggunakan sistem koodinat Katesius untuk menggambakan lintasan patikel ang begeak. Koodinat Katesius mudah digunakan saat menggambakan geak linea
Lebih terperinciBAB III. HUKUM GRAVITASI NEWTON F 21
A III. HUKU GAVITASI EWTO Gavitasi meupakan gaya inteaksi fundamental yang ada di alam. ewton menemukan ahwa inteaksi yang tejadi pada uah apel yang jatuh dai pohonnya mempunyai sifat-sifat yang sama dengan
Lebih terperinciBAB II Model Aliran Multifasa Dalam Pipa
BAB II Model Aliran Multifasa Dala Pipa Sebelu elakukan proses optiasi diaeter pipa transisi inyak dibutuhkan beberapa odel ateatika untuk enyelesaikan hal-hal yan epenaruhi biaya total. Pihak produsen
Lebih terperinciBAB IV SIMULASI PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK. tempuh gelombang ultrasonik antara waktu upstream dan downstream untuk
BAB IV SIMULASI PENGUKURAN KECEPATAN ALIRAN 4. Waktu Temuh Gelombang Ultasonik Tansit time ultasoni flowmete memanfaatkan adanya ebedaan waktu temuh gelombang ultasonik antaa waktu usteam dan downsteam
Lebih terperinciPERTEMUAN 3 dan 4 MOMEN INERSIA & RADIUS GIRASI
PERTEMUAN an 4 MOMEN INERSIA & RADIUS GIRASI MOMEN INERSIA? ILMU FISIKA Momen inersia aalah suatu ukuran kelemaman seuah partikel terhaap peruahan keuukan alam gerak lintasan rotasi Momen inersia aalah
Lebih terperinciBAB I. Ada beberapa macam sarana transportasi pribadi untuk membawa anak,yaitu : BERMOBILITAS
PENDAHLAN LATAR BELAKANG Aa eeraa macam sarana transortasi riai untuk memawa,yaitu : Motor Moil Menengah Tetai K E NYATAAN NYA: Menengah Dari segi keselamatanæ Moil jauh leih aman i aningkan motor. Karena
Lebih terperinciTOPIK: GERAK MELINGKAR DAN APLIKASI LAIN HUKUM NEWTON
OPIK: GERAK MELINGKAR DAN APLIKASI LAIN HUKUM NEWON QUESION (SOAL-SOAL KONSEP): 1. Seoang penejun payung yang sedang jatuh mencapai kelajuan teminalnya dengan paasutnya tetutup. Setelah paasut itu teuka,
Lebih terperinciSifat Ideal Prima Dalam Kaitannya dengan Notasi Order Kiri dan Kanan dalam Gelanggang Polinom Miring
Sifat Idea Pima Daam Kaitannya dengan Notasi Ode Kii dan Kanan daam Geanggang Poinom Miing Ami Kama Ami 1 1 Depatment Mathematics, Facuty of Mathematics and Natua Sciences, Hasanuddin Univesity, J. Peintis
Lebih terperinciBAB II MEDAN LISTRIK DI SEKITAR KONDUKTOR SILINDER
BAB II MDAN ISTRIK DI SKITAR KONDUKTOR SIINDR II. 1 Hukum Coulomb Chales Augustin Coulomb (1736-1806), adalah oang yang petama kali yang melakukan pecobaan tentang muatan listik statis. Dai hasil pecobaannya,
Lebih terperinciMETHODIST-2 EDUCATION EXPO 2016
TK/SD/SMP/SMA Methodist- Medan Jalan M Tharin No. 96 Medan Kota - 01 T: (+661)46 81 METODIST- EDUCATION EXPO 016 Loba Sains Plus Antar Pelajar Tinkat SMA se-suatera Utara NASKA SOAL FISIKA - Petunjuk Soal
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PID INDEPENDENT MELALUI TUNING PARAMETER UNTUK MENGENDALIKAN DUAL INVERTED PENDULUM
PERANCANGAN KONROLER PD NDEPENDEN ELALU UNNG PARAEER UNUK ENGENDALKAN DUAL NERED PENDULU Yunafi atu Aniroh 9 5 63 Jurusan eknik Eektro F nstitut eknooi Sepuuh Nopember Kampus S Surabaya 6 E-mai: yunafiatu.aniroh@mai.com
Lebih terperinciPelepasan Lambat (Slow Release) Diazinon dari Mikrokapsul Melamin Urea Formaldehid
Jurna Rekayasa Proses, o. 7, o. 2, 21 1 Peepasan Labat (Sow Reease) iazinon ari Mikrokapsu Meain Urea Foraehi Retno Suistyo haar Lestari 1, *, Rochai 2, Supranto 2 1 Jurusan Teknik Kiia, Fakutas Teknik,
Lebih terperinciJURNAL TEKNOLOGI TECHNOSCIENTIA ISSN: Vol. 8 No. 1 Agustus 2015
JURAL TKL TCHCTA : 979-845 Vl 8 Agustus 05 AAL PARUH PKATA TRFR M UR LAYAA UARA DATA DA VD PADA TM MULTL TRHADAP BARYA KAPATA HM CLL DA ARAH RVR LK PADA TM CDMA att ants Teknik lekt nstitut ains& Teknlgi
Lebih terperinciPENERAPAN METODE SIMPLE ADDITIVE WEIGHTING (SAW) DALAM MENENTUKAN PENDIRIAN LOKASI GRAMEDIA DI SUMATERA UTARA
Semina Nasional Teknologi Infomasi dan Multimedia 0 STMIK AMIKOM Yogyakata, 6-8 Febuai 0 ISSN : 0-80 PENERAPAN METODE SIMPLE ADDITIVE WEIGHTING (SAW) DALAM MENENTUKAN PENDIRIAN LOKASI GRAMEDIA DI SUMATERA
Lebih terperinciBAB III PERHITUNGAN KINERJA MOTOR BENSIN 2 TAK 1 SILINDER YAMAHA LS 100 CC
BAB III PERHITUNGAN KINERJA MOTOR BENSIN 2 TAK 1 SILINDER YAMAHA LS 100 CC 3.1 PENGERTIAN Pehitunan ulan untuk menetahui kineja dai suatu mesin, apakah kemampuan keja dai mesin tesebut masih sesuai denan
Lebih terperinciKegiatan Belajar 2. Identitas Trigonometri
Kegiatan Belaja A. Tujuan Pembelajaan Setelah mempelajai kegiatan belaja, dihaapkan siswa dapat a. Menggunakan identitas tigonometi dalam penelesaian b. Membuktikan identitas tigonometi sedehana dengan
Lebih terperinciJadi F = k ρ v 2 A. Jika rapat udara turun menjadi 0.5ρ maka untuk mempertahankan gaya yang sama dibutuhkan
Kumpulan soal-soal level seleksi Kabupaten: 1. Sebuah pesawat denan massa M terban pada ketinian tertentu denan laju v. Kerapatan udara di ketinian itu adalah ρ. Diketahui bahwa aya ankat udara pada pesawat
Lebih terperinciB. A . A . P GEOMETRI RUANG 1 11/14/2015. A. Kedudukan Titik, Garis dan bidang dalam Ruang. A. Kedudukan Titik, Garis dan Bidang dalam Ruang
Jurnal Materi Umum eometri Ruan Peta Konsep Peta Konsep aftar air Materi OMTRI RUN 1 Kelas X, Semester 2 Keuukan titik, aris an bian alam ruan. Keuukan Titik, aris an ian alam Ruan Menambar an Menitun
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN
BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN 4.1 Tinkat Pertumbuhan Dividen Untuk menetahui tinkat pertumbuhan deviden pada PT Bumi Resources Tbk. dapat dihitun denan metode tinkat pertumbuhan fundamental. Tinkat pertumbuhan
Lebih terperinciMengimplementasikan Algoritma variable predictive models based class discrimination (VPMCD) sebagai metode klasifikasi kesamaan pola
Oleh Deneng Eka Puta 5106100054 Pemiming Ahmad Saikhu, S.Si, MT NIP. 132318030 Mengimplementasikan Algoitma vaiale pedictive models ased class discimination (VPMCD) seagai metode klasifikasi kesamaan pola
Lebih terperinciPENGEMBANGAN SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN BIBIT UNGGUL SAPI BALI MENGGUNAKAN METODE K-NEAREST NEIGHBOR
Jounal of Envionmental Enineein & Sustainable Technoloy Vol. No., July, Paes - JEEST http://jeest.ub.ac.id PENGEMBANGAN SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN BIBIT UNGGUL SAPI BALI MENGGUNAKAN METODE K-NEAREST
Lebih terperinciPENENTUAN CADANGAN PREMI MENGGUNAKAN METODE FACKLER PADA ASURANSI JIWA DWI GUNA
Buetin Imiah Mat. Stat. dan Terapannya (Bimaster) Voume 02, No. 2 (203), ha 5 20. PENENTUAN CAANGAN PREMI MENGGUNAKAN METOE FACKLER PAA ASURANSI JIWA WI GUNA Indri Mashitah, Neva Satyahadewi, Muhasah Novitasari
Lebih terperinciSOLUSI. m θ T 1. atau T =1,25 mg. c) Gunakan persaman pertama didapat. 1,25 mg 0,75mg =0,6 m 2 l. atau. 10 g 3l. atau
SOLUSI. a) Gambar diaram aya diberikan pada ambar di sampin. b) Anap teanan tali yan membentuk sudut θ adalah terhadap horizontal adalah T. Anap teanan tali yan mendatar adalah T. Gaya yan bekerja pada
Lebih terperinciCATATAN KULIAH Pertemuan XII: Optimasi dengan Kendala Persamaan dan Aplikasinya
CATATAN KIAH ertemuan XII: Optimasi enan Kenala ersamaan an Aplikasina A. Efek ari Satu Kenala Tujuan utama iunakanna sebuah kenala aalah memberi tanun jawab kepaa faktor-faktor pembatas (constrains) tertentu
Lebih terperinciUJIAN TENGAH SEMESTER KALKULUS/KALKULUS1
Jurusan Matematika FMIPA IPB UJIAN TENGAH SEMESTER KALKULUS/KALKULUS1 Sabtu, 4 Maret 003 Waktu : jam SETIAP NOMOR MEMPUNYAI BOBOT 10 1. Tentukan: (a) (b) x sin x x + 1 ; x (cos (x 1)) :. Diberikan fungsi
Lebih terperinciImplementasi Sistem Pengenalan Kata pada Mikrokontroler Keluarga MCS51
Ipeentasi Siste Pengenaan Kata pada Mikrokontroer Keuarga MCS51 Thiang Jurusan Teknik Eektro, Universitas Kristen Petra Siwaankerto 121-131, Surabaya eai : thiang@petra.ac.id Abstrak-Makaah ini eaparkan
Lebih terperinciMUATAN LISTRIK DAN HUKUM COULOMB. ' r F -F
MUATAN LISTRIK AN HUKUM COULOMB q k ' qq' ˆ - - Matei Kuliah isika asa II (Pokok Bahasan 1) MUATAN LISTRIK AN HUKUM COULOMB s. Ishafit, M.Si. Pogam Stui Peniikan isika Univesitas Ahma ahlan, 5 Muatan Listik
Lebih terperinciKonsep Gaya Hukum Newton I Massa Gaya grafitasi dan Berat Hukum Newton III Analisa Model dengan HK Newton II Gaya gesek
8//0 Konsep Gaa Huku Newton I Massa Gaa rafitasi dan Berat Huku Newton III Analisa Model denan HK Newton II Gaa esek Konsep Gaa Pada kuliah sebeluna, kita telah ebahas erak suatu objek dala hal posisi,
Lebih terperinciB. A . A . P GEOMETRI RUANG 1 7/3/2015. A. Kedudukan Titik, Garis dan. bidang dalam Ruang. A. Kedudukan Titik, Garis dan. Bidang dalam Ruang
Jurnal Peta Konsep aftar air Materi Soal LKS Materi 9a OMTRI RUN 1 Kelas X, Semester 2. Keuukan Titik, aris an bian alam Ruan (1) Keuukan Titik an titik Titik berimpit enan titik. SoalLatian. Keuukan Titik,
Lebih terperinciIntegral Mcshane Fungsi Bernilai Banach
ea shae s Bea Baah Hey Pbawao Syawa sa aeaa Uvesas Saaa Dhaa Yoyaaa e-a heybs@sasdad Absa ea Shae eaa ea e Rea ya ea daa ea Heso-zwe da evae dea ea Lebese D daa aaah aa dbaaa sa ea ea Shae ya s bea ada
Lebih terperinciINDUKSI ELEKTROMAGNETIK
INDUKSI ELEKTROMAGNETIK Oleh : Saba Nuohman,M.Pd Ke Menu Utama Pehatikan Tampilan eikut agaimana Listik dipoduksi dalam skala besa? Apakah batu bateai atau Aki saja bisa memenuhi kebutuhan listik manusia?
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI. Penahuluan Secaa umum, antena meupakan tansfomato/stuktu tansmisi ai gelombang tebimbing menuju ke gelombang uang bebas atau sebaliknya[6]. Aa bebeapa jenis
Lebih terperinciUntuk semua cinta Untuk semua cita-cita Untuk semua kasih sayang Dari kedua orangtuaku yang begitu luar biasa.
Untuk semua inta Untuk semua ita-ita Untuk semua kasih sayang Dai keua oangtuaku yang begitu lua biasa. GELOBNG SOLITER INTERNL PD LIRN TUNK (Stui kasus paa luia ua lapisan Oleh: SIDH G544 PROGR STUDI
Lebih terperinciPERSAMAAN GARIS SINGGUNG SEKUTU DUA LINGKARAN
EMN GI INGGUNG EKUTU DU LINGKN Oleh: nang Wibowo,.d M Negei onoogo Mei EMN GI INGGUNG EKUTU DU LINGKN Eail : atikzone@gail.co Blog : www.atikzone.co.cc www.atikzone.wodpess.co H : 8 8 8 8 (M onl) Hak Cipta
Lebih terperinciMODEL PERTUMBUHAN POPULASI BERDASARKAN KELOMPOK UMUR. Dwi Lestari Universitas Ahmad Dahlan, Yogyakarta. Abstrak
Moel Pertuuhan Poulasi... Dwi estari MODE PERTUMBUHAN POPUASI BERDASARKAN KEOMPOK UMUR Dwi estari Universitas Aha Dahlan, Yogyakarta Astrak Penelitian ateatika ala iang eografi an ekologi sangatlah enting.
Lebih terperinciPERANCANGAN ESTIMATOR TAHANAN ROTOR MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA PENGENDALIAN TANPA SENSOR KECEPATAN
PERANCANGAN ESTIMATOR TAHANAN ROTOR MOTOR INDUKSI TIGA FASA PADA PENGENDALIAN TANPA SENSOR KECEPATAN Akhma Musafa 1 1 Pogam Stui Teknik Elekto, Fakultas Teknik, Univesitas Bui Luhu Jl. Cileug Raya Petukangan
Lebih terperinciPersamaan Garis Singgung Sekutu 2 Buah Lingkaran
Matei esaaan Gais inggung ekutu Buah Lingkaan Oleh: nang Wibowo.d pil MatikZone s eies Eail : atikzone@gail.co Blog : www.atikzone.wodpess.co H : 8 897 897 Hak Cipta Dilindungi Undang-undang. Dilaang engkutip
Lebih terperinciPERSAMAAN GARIS SINGGUNG SEKUTU DUA LINGKARAN
MN GI INGGUNG KUTU DU LINGKN Oleh: nang Wibowo.d WWW.MTIKZON.WOD.COM pil www.atikzone.wodpess.co atikzone@gail.co MN GI INGGUNG KUTU DU LINGKN ail : atikzone@gail.co Blog : www.atikzone.wodpess.co www.etung.wodpess.co
Lebih terperinciGerak melingkar beraturan
13/10/01 Geak melingka beatuan geak melingka beatuan adalah geak dimensi dengan laju tetap, Aahnya beubah kecepatan beubah v i = vekto kecepatan awal v f = vekto kecepatan akhi θ = pepindahan sudut Gamba
Lebih terperinciII. MOMEN INERSIA BIDANG DATAR
FAKULTAS TEKNK JURUSAN TEKNK SPL. MOMEN NERSA BDANG DATAR. Pendauluan Momen inesia dapat diseut juga Momen Kedua atau Momen Kelemaman. Data momen inesia suatu penampang dai komponen stuktu akan dipelukan
Lebih terperinciMETODE MATRIK APLIKASI METODE MATRIK UNTUK ANALISA STRUKTUR BALOK
METOE MATRIK APIKASI METOE MATRIK UNTUK ANAISA STRUKTUR BAOK PENGERTIAN UMUM Metoe matrik aalah suatu pemikiran baru paa analisa struktur, yang berkembang bersamaan engan populernya penggunaan computer
Lebih terperinciBahan Ajar Fisika Teori Kinetik Gas Iqro Nuriman, S.Si, M.Pd TEORI KINETIK GAS
Bahan ja Fisika eoi Kinetik Gas Iqo uian, S.Si,.Pd EORI KIEIK GS Pendahuluan Gas eupakan zat dengan sifat sifatnya yang khas diana olekul atau patikelnya begeak bebas. Banyak gajala ala yang bekaitan dengan
Lebih terperinciESTIMASI BIAYA KONSTRUKSI PEKERJAAN BATU DAN PLESTERAN YATNA SUPRIYATNA. Jurusan Teknik Sipil Universitas Komputer Indonesia
Majalah Iliah UNIKOM Vol.6, No. bidan REKAYASA ESTIMASI BIAYA KONSTRUKSI PEKERJAAN BATU DAN PLESTERAN YATNA SUPRIYATNA Jurusan Teknik Sipil Universitas Koputer Indonesia Konstruksi pekerjaan batu dan plesteran
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS VEKTOR
NLISIS VEKTOR.. Penahuluan Vekto meupakan suatu besaan ang mempunai aah. Vekto inatakan engan besa vekto an aahna. Penggambaan vekto begantung paa sistem kooinat ang ipilih. Paa bab sebelumna telah ibahas
Lebih terperinciAnalisis Performansi Sistem Pendingin Ruangan Dikombinasikan dengan Water Heater
Junal Ilmia Teknik Mesin Vol. 4 No.. Apil 00 (57-6) Analisis Pefomansi Sistem Pendingin Ruangan Dikombinasikan dengan Wate Heate I Gusti Agung Pamaakayuda a), Ida Bagus Adinugaa b) Henda Wijaksana b),
Lebih terperinciANALISA KELUAR REL KERETA API Sugeng Tirta Atmadja & Fitriadi
ANALISA KELUA EL KEETA API Suen Tirta Atmadja & Fitriadi Astrat In rail-way system derailment prolem is important to disuss eause the result of this prolem an distur train journey eside that, derailment
Lebih terperinci= (3) (1) Dalam metode ½ interval: (2) Gambar 1 Metode interpolasi linier Dr.Eng. Agus S. Muntohar Department of Civil Engineering
Analisa Teapan: Metode Nueik Peteuan ke-4: 7 Septebe 01 Pesaaan Non-inie: Metode Intepolasi inie (False-Position Method Depatent o Civil Engineeing 1 1 Penganta ( ( 0 ( Dala etode ½ inteval: ( * ( < 0
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang kopling, B. Tujuan C. Batasan Masalah
1 BAB I PENDAHULUAN A. Lata Belakang Dalam kehiupan sehai-hai kenaaan meupakan saana tepenting alamsistem tanspotasi an sangat ibutuhkan. Ie pengembangan saana tanspotasi yang kian bekembang, menunjukkan
Lebih terperinciSimulasi Osilator Blocking Sebagai Sensor Level Dengan Menggunakan LabVIEW
Simuasi Osiator Bocking Sebagai Sensor Leve Dengan Menggunakan LabVIEW Ean Djaeani Pusat Peneitian Informatika Lembaga Imu Pengetahuan Inonesia ean@informatika.ipi.go.i Abstract Capacitancy of a capasitor
Lebih terperincip da p da Gambar 2.1 Gaya tekan pada permukaan elemen benda yang ter benam aliran fluida (Mike Cross, 1987)
6.3 Gaya Hambat Udara Ketika udara melewati suatu titik tankap baik itu udara denan kecepatan konstan ( steady ) maupun denan kecepatan yan berubah berdasarkan waktu (unsteady ), kecenderunan alat tersebut
Lebih terperinciFISIKA. Sesi LISTRIK STATIK A. GAYA COULOMB
ISIKA KELAS XII IPA - KURIKULUM GABUNGAN 04 Sesi NGAN LISTRIK STATIK A. GAYA COULOMB Jika tedapat dua atau lebih patikel bemuatan, maka antaa patikel tesebut akan tejadi gaya taik-menaik atau tolak-menolak
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BB IV HSIL DN PEMBHSN.. Hasi Pengabian Data Data asi peneitian sing pup skaa aboratoriu dengan anifod segaris disajikan seperti pada Tabe. berikut. Tabe. Data asi pengujian sing pup dengan anifod segaris
Lebih terperinciKebergantungan Faktor Pengisian (Fill Factor) Sel Surya Terhadap Besar Celah Pita Energi Material Semikonduktor Pembuatnya : Suatu Tinjauan Matematika
Keberantunan Faktor Penisian (Fill Factor) Sel Surya Terhadap Besar Celah Pita Eneri Material Seikonduktor Pebuatnya : Suatu Tinjauan Mateatika Dadi Rusdiana Jurusan Fisika FPMPA UP, Jl Dr Setiabudhi 9
Lebih terperinci3. Kegiatan Belajar Medan listrik
3. Kegiatan Belajar Mean listrik a. Tujuan Kegiatan Pembelajaran Setelah mempelajari kegiatan belajar 3, iharapkan Ana apat: Menjelaskan hubungan antara kuat mean listrik i suatu titik, gaya interaksi,
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR KI091391
PRESENTASI TUGAS AKHIR KI091391 PENGGUNAAN INTEGER LINEAR PROGRAMMING DENGAN METODE HEURISTIK UNTUK OPTIMASI PENJADWALAN PEGAWAI PARUH WAKTU (Kata knci: penjawalan, optimasi, intege linea pogamming, heistik)
Lebih terperinciMAKALAH SABUK ELEMEN MESIN
MAKALAH SABUK ELEMEN MESIN Disusun Oleh : IWAN APRIYAN SYAM SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUSA PUTRA KATA PENGANTAR Puji syuku kami panjatkan kehadiat Tuhan yang Maha Esa atas limpahan ahmat dan kaunia-nya,sehingga
Lebih terperinciPETUNJUK UMUM PETUNJUK KHUSUS
PETUNJUK UMUM 1. Sebeum menerjakan soa, teiti terebih dahuu jumah soa yan terdapat pada naskah soa. Naskah soa ini terdiri dari 5 soa piihan anda dan 5 soa esai.. Tuisah nomor peserta Saudara pada embar
Lebih terperinciPertemuan IX,X,XI VI. Tegangan Pada Balok
Baan Aja ekanika Baan ulai, ST, T Peemuan X,X,X Tegangan Pada Balok Lenuan Pada Balok Pemeanan ang ekeja pada alok meneakan alok melenu, seingga sumuna edefomasi memenuk lengkungan ang diseu kuva defleksi
Lebih terperinci