Sistem Pengontrolan Pintu Garasi Rumah Menggunakan Komunikasi DTMF Melalui Ponsel Berbasis Mikrokontroler ATMega32. Abstrak

Transkripsi

1 Sisem Pengonrolan Pinu Garasi Rumah Menggunakan Komunikasi DTMF Melalui Ponsel Berbasis Mikrokonroler ATMega32 Rahau Oke Nedia [1], Deni Saria,M.Kom [2], Rana Aisuwara,M.Eng [3] Jurusan Sisem Kompuer Fakulas Teknologi Informasi Universias Andalas, Padang [1][3] Jurusan Teknik Kompuer, Polieknik Negeri Padang [2] Absrak Sisem pengamanan pinu garasi elah banak digunakan pada pinu rumah ang menggunakan Remoe Conrol, sisem ini hana memiliki sau pengamanan saja. Dan perlu waku unuk mencari remoe conrol apabila erjadi kehilangan remoe ersebu. Pada ugas akhir ini dibualah sebuah sisem pengamanan pinu garasi menggunakan dua pengamanan dan menggunakan mikrokonroler. Peneliian ini berujuan unuk mengganikan pekerjaan secara manual menjadi oomais, dengan dua pengamanan dan cara mengembangkan sisem pengonrolan pinu garasi pada rumah menggunakan komunikasi DTMF melalui handphone dan mikrokonroler sebagai pengendali proses. Manfaa ang didapa dari sisem ini adalah dapa mempermudah pekerjaan manusia dalam mengonrol rumah secara oomais dari jarak jauh. Pada sisem ini juga menggunakan kepad marix unuk pengamanan kedua ang berfungsi unuk memasukkan password ang hana dikeahui pemilik rumah ang akan ampil pada LCD, apabila password ang dienrikan salah sebanak iga kali maka buzzer akan akif oomais. Peneliian ini dilakukan dengan merancang, membua dan mengimplemenasikan komponen komponen sisem ang melipui mikrokonroler sebagai pengendali proses unuk mengakifkan moor DC sebagai pembuka dan penuup pinu garasi secara oomais. Hasil peneliian menunjukkan ala ang dibua dapa berfungsi dengan baik dan dapa dikembangkan sesuai ang diharapkan. Kaa kunci : Remoe Conrol, DTMF 8870, Mikrokonroler ATMega8535, Kepad Marix 4x4, LCD, Buzzer, Moor DC 1.Pendahuluan Seiring kemajuan eknologi, ingka mobilias dan cara berpikir manusia pun kini semakin meningka pula. Oleh karena iu, manusia diunu unuk dapa melakukan berbagai akifias dengan cepa dan dengan durasi waku ang begiu singka. Apabila mengamai kehidupan di sekiar, masaraka masih berganung pada ala seperi remoe conrol unuk mengendalikan pinu garasi, aau ada juga orang ang harus urun dari kendaraanna unuk membuka pinu garasi saa hendak memasukkan mobilna. Meliha keadaan seperi iu ada beberapa hal ang dapa dilakukan unuk mengaasi permasalahan ersebu dengan membangun sebuah sisem ang dapa dimanfaakan unuk kendali jarak jauh ang mampu mengonrol ala oomaisasi pada garasi rumah. Saa ini dunia elekomunikasi, khususna ponsel sanga berkembang dengan cepa. Namun, perkembangan eknologi ponsel hana bersifa individual

2 dan idak naa aau maa. Adana konsep seperi ini penulis mencoba melakukan komunikasi anar ponsel dimana nanina komunikasi anar ponsel dapa memberikan laanan secara naa dan dapa dirasakan langsung manfaana seperi pengonrolan pembuka dan penuup garasi rumah, sisem akan bekerja dengan sendirina sehingga manusia idak perlu urun dari kendaraan aau kebingungan mencari remoe conrol unuk membuka garasi. 2. Landasan Teori 2.1 Pengerian Sisem Konrol Sisem kendali adalah gabungan kerja ala-ala kendali unuk menghasilkan suau keinginan ang membenuk sisem. Peralaan-peralaan dalam sisem kendali ini disebu dengan insrumenasi pengendali [1]. 2.2 Bahasa Pemrograman C Bahasa C perama kali digunakan di compuer Digial quipmen Corporaion PDP-11 ang menggunakan sisem operasi UNIX. Hingga saa ini penggunaan bahasa C elah meraa di seluruh dunia. Bahasa C sekarang dapa digunakan sebagai bahasa pemrograman unuk mengonrol robo. 2.3 Mikrokonroler ATMega32 Mikrokonroler ATMega32 merupakan salah sau mikrokonroler keluaran ATMEL dengan 8 Kbe flash PEROM ( Programble and Erasable Read Onl Memor ), ATMega32 memiliki memori dengan eknologi nonvolaile memori, isi memori ersebu dapa diisi ulang aaupun dihapus berkali-kali. Mikrokonroler ATMega32 secara garis besar erdiri dari CPU ang erdiri dari 32 buah regiser, saluran I/O, ADC, Por anarmuka, Por serial. Mikrokonroler ATMega32 merupakan anggoa keluarga mikrokonroler AVR (Alf and Vegard s Risc Processor) [2]. 2.4 IC MT8870 Decoder DTMF (Dual Tone Muliple Frequenc) merupakan rangkaian ang dapa merespon kode-kode sinal DTMF sehingga erbenuk sinal-sinal ang diinginkan aiu sinal digial. Decoder ini memanfaakan couner digial unuk mendeeksi nada-nada DTMF 16 digi menjadi kode-kode digial 4 bi. Salah sau decoder DTMF adalah MT IC ini adalah CMOS, ang merupakan rangkaian erinegrasi ang berupa inpu amplifier, clock oscillaor dan beberapa komponen lain ang dikemas dalam suau pake IC MT 8870 [3]. 2.5 LCD LCD adalah sebuah displado marix ang difungsikan unuk menampilkan ulisan berupa angka aau huruf sesuai dengan ang diinginkan (sesuai dengan program ang digunakan unuk mengonrolna). LCD ang digunakan adalah LCD karaker 2x16 (2 baris 16 kolom), dengan 16 pin konekor. 2.6 Kepad Marix 4x4 Kepad merupakan eni inpu ang digunakan sebagai media unuk mengenrkan password unuk membuka kunci pinu, pengauran erhadap fan secara manual dan unuk menonakifkan semua peralaan ang erdapa pada smar house. Seiap penekanan angka pada kepad akan mengeluarkan daa ang akan diproses oleh mikrokonroler, seiap penekanan 1 kali akan mengeluarkan daa sebanak 7 bi ang akan disesuaikan dari pembuaan password ang ersusun dalam modul program ang dirancang. 2.7 Buzzer Blok rangkaian driver berfungsi sebagai penggerak dari alarm. Alarm akan

3 akif keika sebuah sinal gerbang berlogika inggi (1) dikeluarkan mikrokonroler ke driver alarm. Sinal ersebu akan mengakifkan ransisor sehingga arus dari kolekor akan ersalur ke emior [4]. 3.1 Desain dan Prosedur Peneliian 2.8 Moor DC Moor arus searah (DC) adalah suau mesin ang berfungsi mengubah egangan lisrik DC menjadi enaga mekanis dimana enaga gerak merupakan puaran dari pada roor. Pada prinsipna moor arus searah dapa dipakai sebagai generaor arus searah, sebalikna generaor arus searah dapa dipakai sebagai moor arus searah [5]. 3. Meodologi Peneliian 3.1 Jenis Peneliian A. Peneliian Kepusakaan Pada meode ini dilakukan kajian lieraur unuk melakukan pendekaan erhadap konsep-konsep ang digunakan dan unuk lebih meningkakan pemahaman erhadap aspek-aspek eori ang mendukung pembuaan Sisem Pengonrolan Pinu Garasi Rumah Menggunakan Komunikasi DTMF Melalui Ponsel Berbasis Mikrokonroler ATMega32. B. Tahap Desain dan Implemenasi. Merencanakan, mendesain, dan merealisasikan sisem. Tahap awal ang dilakukan berupa proses penekanan ombol pada handphone unuk penerimaan sinal DTMF dari handphone user ke server. Tahap ini dimulai dengan pembacaan handphone server ke IC MT8870 jika ada sinal ang dikirimkan maka IC akan mengeluarkan daa 4 bi, jika password ang dienrikan beul maka mikrokonroler ATMega32 akan memproses dari pengenrian ombol ersebu. Jenis peneliian ang dipakai pada ahap ini aiu peneliian Laboraorium (Laboraor Research). Gambar 3.1. Diagram Desain Peneliian Penjelasan diagram desain peneliian : 1. Sudi lieraur dan Kepusakaan Mencari, mempelajari dan memahami lieraur ang berhubungan dengan ugas akhir ang dibua, seperi pendeeksian penekanan ombol handphone, menerima sinal DTMF dari handphone user ke server, pengenrian password, pendeeksian ombol, menampilkan karaker pada LCD dan konrol moor DC menggunakan mikrokonroler. Lieraur ang digunakan seperi jurnal, ebook, makalah, buku, sius, ugas akhir, dan lainlain. 2. Pra Proses Diawali dengan pendeeksian pada sinal DTMF dari handphone server, jika ada panggilan masuk dan penekanan ombol unuk pengiriman sinal DTMF maka akan menghasilkan logika pada IC MT8870 unuk selanjuna akan dikirimkan ke mikrokonroler. Jika sinal idak ada maka DTMF akan melanjukan pendeeksian erhadap kepad marix 4x4. Jika sinal ada maka akan dilakukan penekanan ombol unuk memasukkan password maka akan disesuaikan dengan password ang

4 dianamkan dalam modul program. Jika hasil ang dikeluarkan sama maka akan dilakukan pemprosesan oleh mikrokonroler. Jika salah sau eni di aas akif, proses akan dilanjukan dengan melakukan penekanan ombol pilihan A unuk mobil, B unuk sepeda moor, C unuk sepeda dan D unuk orang (user). 3. Proses Proses dari pendeeksian sinal DTMF dari penekanan ombol pada user aiu jika unuk mobil ombol ang harus dienrikan 1 #, jika sepeda moor 3 #, jika sepeda ombol 4 # dan ombol 5 # unuk orang (user) hasil akan dierima oleh mikrokonroler. Begiu juga unuk proses penekanan ombol unuk pengenrian password (3131#) jika kondisi password benar dan benda (mobil, sepeda moor, sepeda, user). 4. End Proses Pada ahap ini merupakan bagian eni oupu, jika kondisi password nilai daa pada sinal DTMF iu benar maka mikrokonroler akan mengakifkan moor DC unuk membuka pinu garasi. Jika password salah maka alarm akan akif sampai kondisi password benar dan nilai daa pada sinal DTMF sesuai dengan daa ang elah dienukan pada bagian proses. Pada bagian LCD akan menampilkan seiap akivasi dan penekanan ombol pada sisem pengamanan rumah. Rancangan rangkaian sisem minimum dilakukan dengan mengukur egangan inpu dan egangan oupu. Rangkaian minimum ang digunakan unuk mengakifkan mikrokonroler. Sisem minimum erdiri dari rangkaian pewakuan dan rangkaian pencau daa. Blok rangkaian dari sisem minimum ATMega32 dapa diliha pada gambar 3.3. Gambar 3.3 Rangkaian Sisem Minimum ATMega Rancangan Rangkaian Kepad Marix 4x4 Seiap penekanan angka pada kepad akan mengeluarkan daa ang akan diproses oleh mikrokonroler, seiap penekanan 1 kali akan mengeluarkan daa sebanak 7 bi ang akan disesuaikan dari pembuaan password ang ersusun dalam modul program ang dirancang. Keluaran dari modul kepad ersebu dapa diliha pada abel 3.4 beriku: Gambar 3.4 Rangkaian Kepad Gambar 3.2 Blok Diagram Ala Rancangan Rangkaian Sisem Minimum Mikrokonroler ATMega Rancangan Rangkaian Dual Tone Muli Frekuensi (DTMF MT8870) Rangkaian Dual Tone Muli Frekuensi (DTMF) ang digunakan pada ala ini adalah MT8870 ang merupakan salah sau ipe IC DTMF ang berfungsi menghasilkan sinal biner 4 bi ang menggambarkan karaker ang dikirim

5 melalui sinal analog HP (Handphone). Rangkaian DTMF ang digunakan dapa diliha pada gambar 3.5. Gambar 3.5 Rangkaian DTMF MT Rancangan Rangkaian LCD Gambar 3.8 Rangkaian Driver Moor DC Rangkaian driver moor DC akan akif keika inpu rangkaian driver moor DC diberi logika High. Inpu rangkaian ini berasal dari keluaran pin 40 pada mikrokonroler. Pemberian logika high akan memberikan egangan 5 Vol ke inpu rangkaian driver moor DC. 4.3 Flowchar Program Sar Pengujian rangkaian LCD membuuhkan mikrokonroler ang elah di seing programna sesuai ang diharapkan. Dimana unuk menampilkan password ang akan dienrkan sebanak 4 digi angka. Inisialisasi Por dan R egiser Baca DTMF dan Kepad 3 D T M F = 1 D T M F = 3 Gambar 3.6 Rangkaian LCD Buka Pinu Garasi D T M F = Rancangan Rangkaian Buzzer Rangkaian driver ang digunakan adalah ransisor sebagai swich dan rela unuk saklar lisrik pada bel, rangkaian ini memakai 1 pin pada mikrokonroler (por D.2) dengan akif logika 1 (5vol). Mikrokonroler mengirimkan logika 1 pada driver buzzer. M oor D c Akif (Buka Pinu Buka Pinu Garasi M oor D c Akif (Buka Pinu Buka Pinu Garasi M oor D c Akif (Buka Pinu D T M F = 5 Buka Pinu Garasi M oor D c Akif (Buka Pinu 1 swich = Akif T om bol # = Akif Gambar 3.7 Rangkaian Driver Buzzer Rancangan Rangkaian Modul Moor DC Tuup Pinu Garasi M oor D c Akif (T uup Pinu Tuup Pinu Garasi M oor D c Akif (T uup Pinu Sand B Gambar 3.8 Flowchar Program DTMF Via Ponsel

6 Hasil dan Pembahasann 4.1 Pengujian Sofware Passw ord = 3131# pass = pass + 1 Seelah pembuaan ala dilanjukan dengan pengujian sisem kerja sofware melipui pengujian sofware pada masingmasing blok pada sisem. M enu Pilihan Pass = 3 Pengujian Modul DTMF MT8870. Unuk mengeahui apakah MT8870 dapa mengirim sinal digial inpu. Akivasi Buzzer Sand B Kepad = A Buka Pinu Garasi Kepad = B Dari hasil pengujian ang elah dilakukan pada IC DTMF MT8870, maka diperoleh daa-daa seperi abel 4.1 beriku : M oor D c Akif (Buka Pinu Buka Pinu Garasi Kepad = C Kepad = D Tabel 4.1 Daa Hasil Pengujian pada IC DTMF MT8870 M oor D c Akif (Buka Pinu Buka Pinu Garasi M oor D c Akif (Buka Pinu Buka Pinu Garasi Sand B M oor D c Akif (Buka Pinu Pengujian Analisa Sofware DTMF MT8870 swich = Akif Tuup Pinu Garasi M oor D c Akif (T uup Pinu T om bol # = Akif Tuup Pinu Garasi M oor D c Akif (T uup Pinu Sand B Hasil penekanan ombol mengindikasikan nilai keluaran ang akan dibandingkan dengan modul program di bawah ini. Jika kondisi ombol 1 diekan maka pada por C mikrokonroler akan bernilai 01h dan dilanjukan dengan memberikan regiser dengan nilai 01h, begiu juga unuk kondisi ombol 3 diekan dengan nilai 03h dan dilanjukan dengan memberikan nilai regiser dengan nilai 02h. Gambar 3.9 Flowchar Program Kepad Marix if (pinc =0x01){ // ombol 1 (DTMF) diekan

7 = 0x01; // = 01h if (pinc =0x03){ // DTMF angka 3 = 0x02; if (pinc =0x04){ // DTMF angka 4 = 0x03; if (pinc = 0x05){ // DTMF angka 5 = 0x04; if (pinc = 0x0c){ // DTMF ombol# dmf2();}} // lompa ke subruin dmf2 } while(1); // Endless loop } Kondisi keiga jika ombol 4 diekan pada por C mikrokonroler akan menghasilkan nilai 04h dan selanjuna memberikan nilai regiser = 03h, dilanjukan proses keempa. Jika kondisi ombol 5 diekan akan menghasilkan daa por C dengan nilai 05h. Jika kondisi benar dengan modul program di aas maka regiser diberikan nilai 04h, proses selanjuna dengan menunggu kondisi ombol # diekan, penekanan ombol # akan menjadikan por C mikrokonroler dengan nilai 0ch. Seelah penekanan ombol # proses selanjuna dapa diliha pada program di bawah ini: if ( = 0x01){ buka1();} // DTMF buka Mobil if ( = 0x02){ // DTMF buka Sepeda Moor buka2();} if ( = 0x03){ // DTMF buka Sepeda buka3();} if ( = 0x04){ // DTMF buka User buka4();}} dmf2();} Dari program di aas seelah melakukan salah sau penekanan ombol 1, 3, 4, dan 5 dilanjukan dengan melakukan penekanan ombol #, hasil penekanan ombol ersebu ang ersimpan pada regisrer, nilai dari regiser ersebu akan diproses sesuai dengan nilai ang diberikan pada program. Jika kondisi nilai regiser bernilai 01h maka proses selanjuna akan erjadi lompaan pada subruin program buka 1 pada analisa program moor DC. Selanjuna dapa diliha benuk programna Pengujian Analisa Sofware Kepad Marix 4x4 Kepad ang berfungsi unuk pengenrian password unuk membuka dan menuup pinu garasi, akifasi perbandingan dari nilai penekanan ombol ersebu akan dilakukan perbandingan dari password ang elah dirancang dengan password : 3131#. Jika kondisi password ang dienrikan salah maka regiser simpan akan diambahkan ( simpan = simpan + 1). void baca(){ kp = 0; // Rese ke code variable do kp = Kepad_Ke_Click(); // nilai kepad ersimpan di KP while (!kp); = ++; swich (kp) { case 1: kp = 11; break; // nilai penekanan ombol 1 case 2: kp = 12; break; // nilai penekanan ombol 2 case 3: kp = 14; break; // nilai penekanan ombol 3 case 4: kp = 18; break; // nilai penekanan ombol A case 5: kp = 21; break; // nilai penekanan ombol 4 case 6: kp = 22; break; // nilai penekanan ombol 5

8 case 7: kp = 24; break; // nilai penekanan ombol 6 case 8: kp = 28; break; // nilai penekanan ombol b case 9: kp = 41; break; // nilai penekanan ombol 7 case 10: kp = 42; break; // nilai penekanan ombol 8 case 11: kp = 44; break; // nilai penekanan ombol 9 case 12: kp = 48; break; // nilai penekanan ombol c case 13: kp = 81; break; // nilai penekanan ombol * case 14: kp = 82; break; // nilai penekanan ombol 0 case 15: kp = 84; break; // nilai penekanan ombol # case 16: kp = 88; break; // nilai penekanan ombol d } if (zz=1) { // digi 1 penekanan ombol kepad if (oldsae = 14){ Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD // lompa kesubruin baca zz=zz--; // jika idak zz = zz 1 Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD // lompa kesubruin baca if (zz=2) { // digi 2 penekanan ombol kepad if (oldsae = 11){ Lcd_ou(1, 8, "*"); zz=zz--; Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD if (zz=3) { if (oldsae = 14){ Lcd_ou(1, 9, "*"); zz=zz--; Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD if (zz=4) { if (oldsae = 11){ Lcd_ou(1, 10, "*"); zz=zz--; Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD Pengujian Analisa Sofware LCD Pada ampilan LCD dapa diliha pada bagian bawah erdapa penggalan program unuk menampilkan karaker pada LCD. Lcd_Ini(); // Iniialize LCD Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear displa Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor off Lcd_Ou(1, 1, "RAHAYU OKTENEDIA"); Lcd_Ou(2, 1, " "); Dela_ms (1000); Beriku ini merupakan program unuk menampilkan karaker * unuk seiap penekanan ombol pada kepad marix. if (zz=1) { // digi 1 penekanan ombol kepad if (oldsae = 51){ Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD // lompa kesubruin baca zz=zz--; // jika idak zz = zz 1 Lcd_ou(1, 7, "*"); // ampilkan ke LCD // lompa kesubruin baca Pada lising program di bawah ini merupakan ampilan pada LCD unuk seiap pemilihan ombol pilihan kondisi buka pinu garasi. void baca1()

9 if (oldsae = 18){ // ombol pilihan A Lcd_ou(2, 1, "MOBIL MASUK "); buka1();} if (oldsae = 28){ // ombol pilihan B Lcd_ou(2, 1, "MOTOR MASUK "); buka2();} if (oldsae = 38){ // ombol pilihan C Lcd_ou(2, 1, "SEPEDA MASUK"); buka3();} if (oldsae = 48){ // ombol pilihan D Lcd_ou(2, 1, " USER MASUK "); buka4();} Pengujian Analisa Sofware Buzzer Bagian analisa buzzer dilakukan dengan pengenrian password pada por D ang salah selama 3 kali pengenrian dengan nilai 04h,. void alarm(); simpan = simpan++ // jika password salah simpan akan + 1 if (simpan = 3){ // password sudah 3 x salah pord = 0x04; // alarm akif Dela_ms (1000);} main(); // lompa kesubruin main Pengujian Analisa Sofware Moor DC Jjika kondisi pilihan ombol A pada por D ang bernilai 01h maka proses akan lompa ke bagian subruin buka1 dengan Dela (1000), seelah pinu garasi erbuka maka menunggu proses penekanan ombol uup aau ombol # penekanan pada por D ang bernilai 02h maka proses akan lompa ke subruin uup1 dengan Dela (1000). Beriku dapa diliha benuk dari penggalan programna. void buka1() { pord = 0x01; // akifasi buka pinu garasi Dela_ms (1000); // dela unuk kondisi mobil pord = 0x00; // moor dc dimaikan kp = 0;} // regiser kp dise 0 void uup1() { do { kp = Kepad_Ke_Click(); // Sore ke code in kp variable if (oldsae = 84){ // ombol # diekan? pord = 0x02; // akifasi uup pinu garasi Dela_ms (1000); pord = 0x00; dmf2();} if (PINC.B7 = 1){ // ombol uup diekan? pord = 0x02; Dela_ms (1000); pord = 0x00; dmf2();} uup1(); }while (1); } 4.4 Pengujian Ala Keseluruhan Secara elekronis rangkaian elah bekerja dengan baik, aiu sisem minimum, DTMF MT8870, LCD, kepad, Moor DC, buzzer dan caudaa. Tabel 4.2 Analisa Ala Terhadap Perbandingan Skala DTMF Tabel 4.3 Analisa Ala Terhadap Perbandingan Skala Kepad

10 Dari abel di aas dapa disimpulkan bahwa akivasi masing-masing kondisi akan berbeda anara mobil, sepeda moor, sepeda, dan orang, jarak buka pinu garasi disesuaikan dalam modul program. 5. Kesimpulan dan Saran 5.1 Kesimpulan Berdasarkan hasil penjelasan dari babbab sebelumna maka dapa diambil kesimpulan seperi di bawah ini : 1. Ala ini dapa berfungsi dengan baik unuk membuka dan menuup pinu garasi. 2. Penggunaan buzzer sebagai indikasi dalam pengenrian password salah, akivasi buzzer akif apabila kesalahan pengenrian dilakukan selama 3 kali maka buzzer akan akif sebagai penanda kesalahan password. 3. Moor DC sebagai media penggerak unuk menggeser pinu garasi mobil ang disesuaikan dengan kondisi dari penekan ombol pilihan. 5.2 Saran Saran Berdasarkan pengalaman ang diperoleh selama perancangan dan pembuaan ala ini, ada beberapa kendala ang dihadapi dan disini akan disampaikan beberapa saran ang bermanfaa unuk mengembangkan dan menempurnakan hasil kara berikuna: 1. Dalam sisem ang dirancang dapa diambahkan pengonrolan lampu ruangan dalam aplikasi smar home unuk mempermudah dalam pekerjaan user. 2. Pengembangan selanjuna, sebaikna sisem ini dapa menggunakan modul suara (ISD) sebagai panduan dalam akivasi penekanan ombol HP (Handphone) ang digunakan dalam buka dan uup pinu garasi. 3. Diharapkan menggunakan media sms unuk opimalisasi peralaan aau mempergunakan RFID (Radio Frequenc Idenificaion) dalam akses buka dan uup pinu garasi. Dari informasi dan saran-saran di aas, maka diharapkan agar pembaca dapa memahami prinsip-prinsip dari ugas akhir ini dan dapa mengembangkan lagi agar mencapai kesempurnaan ang maksimal dalam pemakaianna, dan juga sebagai sumber informasi ang cukup bagi pembaca dalam menusun ugas akhir lainna ang lebih baik. DAFTAR PUSTAKA [1] Laksono, Edi (Penerj) Teknik Konrol Auomaik (Sisem Pengauran) Jilid 2. Jakara : Erlangga [2] Bejo, Agus C dan AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokonroler ATMega8535. Bandung: Penerbi Informaika [3] Suhaa, ST Aplikasi Mikrokonroler sebagai pengendali peralaan elekronik via elepon. Jakara : Elex Media Kompuindo [4] Budiharjo, Widodo Panduan Cepa Belajar Mikrokonroler Avr Amega 8535, 16, 32,128. Yogakara : E-echnolog [5] Depari, Gani Belajar Teori dan Kerampilan Elekronika. Bandung : PT. Elex Media Compuindo