BAB III PERANCANGAN ALAT

Transkripsi

1 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Diagram Blok Rangkaian Roda Moor Sensor Tuas Gas Mikrokonrol BS2SX Sabilizer Sang Sensor Sang Gambar 3.1 Blok diagram sisem keamanan sepeda moor berbasis mikrokonroler. Dari gambar 3.1 diaas dapa diuraikan fungsi iap blok rangkaian sebagai beriku : Pada blok diagram diaas dapa dijelaskan bahwa sisem kerja keamanan sepeda moor berbasis mikrokonroler erdiri aas dua buah sensor aiu sensor sang dan sensor uas gas dimana kedua sensor ini akan menenukan kinerja moor roda dan perangka sabilizer sang. 3.2 Sensor Sensor adalah ala unuk mendeeksi/mengukur sesuau, ang digunakan unuk mengubah variasi mekanis, magneis, panas, sinar dan kimia menjadi egangan dan arus lisrik. Ada 2 (dua) buah sensor ang 28

2 digunakan dalam pengerjaan projek ugas akhir ini aiu sensor uas gas dan sensor sang Sensor Tuas Gas Sensor uas gas diraki dari sebuah poensiomeer ang memiliki nilai ahanan ang bervarian menuru arah puaranna. Poensio ang digunakan unuk sensor ini bernilai 10KΩ. Ujung kaki sebelah kiri dihubungkan ke Vcc, ujung kaki sebelah kanan ke ground, sedangkan kaki engah dihubungkan ke IC ADC (analog o digial converer) ang akan mengubah (conver) egangan analog dari poensio menjadi egangan digial ang dapa dibaca oleh mikrokonrol BS2SX. Kaki engah dihubungkan ke inpu 1(cs0) pada ADC. ADC ang digunakan adalah ipe ADC0833 ang memiliki 4 inpu dan 4 oupu daa serial sehigga daa ang dikeluarkan ADC ini dapa langsung dibaca oleh mikrokonrol BS2SX Sensor Sang Sama halna dengan sensor uas gas, sensor ini pun diraki aas sebuah poensio bernilai 100k ang dipasang pada bagian bawah chasis sang. Kedua ujungna pun dihubungkan sama dengan sensor uas gas, akni ke Vcc dan ground, pemasangan ini boleh saja erbalik menginga komponen poensiomeer idak memiliki polarias. Kaki engah dihubungkan ke inpu ADC inpu 3 (cs2) dan daa ang dihasilkan akan berubah dari egangan analog menjadi egangan digial. 3.3 Driver Moor DC Jenis driver moor DC ang digunakan adalah ipe L298 dimana sau buah IC L298 bisa mengaur 2 moor dan seiap moorna memiliki 3 buah inpuan aiu en1, a1, dan b1. Pada inpuan a1 dan b1 dipasangi sebuah gerbang no ang akan membua dua buah inpuan ini menjadi sau 29

3 inpuan ang saling berlawanan (a1 dan b1 menjadi ab1) sehingga akan menghema penggunaan por dan pada akhirna sebuah moor DC menjadi memiliki 2 buah inpuan saja. Berapa pun masukan daa logic ang dierima inpu a1 akan berbanding erbalik erhadap b1, pemasangan gerbang no ini berlaku juga erhadap inpuan moor 2. Inpuan en1 dihubungkan ke P0 mikrokonroller basic samp, inpu ab1 dipasang di P1, en2 dan ab2 dipasang pada P2 dan P3 sehingga cara kerja driver moor ini seperi diunjukan pada abel 3.3 beriku ini : Tabel 3.1 Daa kebenaran driver moor DC En a b Mai Mai Mai Mai Mai Berpuar searah jarum jam Berpuar berlawanan jarum jam Sop Pada projek ini penulis mencoba meminimalisir penggunaan inpu unuk rangkaian driver moor DC ini, akni dengan memasang sebuah 2 buah gerbang no di sau sisi inpuna (a aau b) dan membiarkan inpuan ang lain erhubung langsung ke mikrokonrol. 3.4 Moor DC Moor DC ang digunakan pada projec ini adalah jenis moor DC saor dengan konsumsi egangan sebesar 9 Vol. Masukan unuk seiap moor DC sebanak 2 buah erhubung ke driver moor DC ang sudah disediakan, sehingga mengurangi resiko posisi moor ang erukar. Unuk 30

4 arah puaran dan kecepaan puaran moor DC diaur oleh sofware ang ersimpan di dalam basic samp, ang elah diprogram erlebih dahulu. Gambar 3.2 Rangkaian driver moor DC 3.5 Mikrokonroler Basic Samp Mikrokonrol ang digunakan dalam projek ini adalah mikrokonrol jenis basic samp bs2sx dengan dilengkapi 20 por ang bisa digunakan sebagi inpu aaupun oupu. Pemilihan mikrokonrol jenis ini didasari kemampuanna ang cukup handal, pemrograman ang idak erlalu suli dan hargana ang relaif idak erlalu mahal. Konfigurasi porna seperi diunjukkan oleh abel 3.4 dibawah ini : Tabel 3.2 Konfigurasi por ang digunakan pada mikrokonroller basic samp Pin Fungsi 0 Oupu ke moor servo 2 Inpu driver moor DC ( en2 ) 3 Inpu driver moor DC ( ab2 ) 10 Adaa 11 Clk 31

5 12 Cs 3.6 Flowchar sisem power seering Mulai Baca ADC Inc chan Chan = 3? Sang = adc (0) Gas_baru = adc (2) >=1 and <=30 PWM moor 149,40 High moorin >30 and <=53 PWM moor 159,40 High moorin >53 and <=75 PWM moor 170,40 High moorin >75 and <=96 PWM moor 180,40 High moorin Ke halaman berikuna 32

6 >96 and <=118 PWM moor 190,40 High moorin >118 and <=135 PWM moor 198,40 High moorin >135 and <=152 PWM moor 206,40 High moorin >152 and <=187 PWM moor 223,40 High moorin >187 and <=204 PWM moor 230,40 High moorin >204 and <=221 PWM moor 239,40 High moorin >221 and <=240 PWM moor 247,40 High moorin 33

7 >135 and <=152 PWM moor 255,40 High moorin Gambar 3.3 Flowchar sisem power seering 3.7 Desain sisem power seering Gambar 3.4 Ala ang sudah di rancang 34

8 Gambar 3.5 Mekanik sang moor 35

9 Gambar 3.6 Modul elekronik dan mikrokonroler 36