Rpo Frui pada FIR Filtr Olh:Tri Budi Sartoo Lab Siyal,, EEPIS-ITS ITS 1
Rpo iuoida pada itm FIR Suatu itm FIR diyataa: y[ ] b x[ ] h[ ] x[ ] 0 0 (1 Siyal iput cara umum mrupaa btu ompl dirit x[ ] x[ A ] Kara φ 0 da A 1, maa btu tb madi: x[ ] φ A φ ( ( T mrupaa frui trormaliai trhadap priod amplig yag diguaa
3 Shigga Shigga btu btu umum umum FIR FIR madi madi: ( y b y b y ] [ ] [ ] [ 0 ( 0
4 dimaa: h b 0 0 ] [ ( ( yag lbih dial bagai fugi rpo frui utu itm trbut, da prti ada al dalam itilah omuiai bagai rpo frui Rpo Frui mrupaa btu ompl ( ( { } ( { } ( ( Im R (3 dimaa: ( magitudo da fa ( aa pramaa ( madi: ( ( ( ( ( ( A A y φ φ ] [
5 Cotoh Cotoh 1: 1: Suatu itm LTI mmilii ofii-ofii pada pramaa bda bb: {b}{1,, 1}. Bagaimaa btu rpo fruiya? Pylaia: Dga pramaa (1 diprolh b x b y 0 0 1 ( ] [ ] [ Utu mdapata rpo magitudo da rpo faya: ( 1 (
Cotoh Program atlab clar all; w-3:.1:3; y 1 *xp(-*w*pi *xp(-**w*pi; plot(w,ab(y,'liwidth', grid xlabl('w (radiat' 6
7
8 Ada coba utu mgigat mbali pramaa Eulr: co i co i co aa: ( ( ( co co dimaa: co mrupaa magitudo - fa
9 Cotoh Cotoh : : Jia iput iyal x[] π4 π3 dibria itm FIR pada oal blumya, bagaimaa btu outputya? Pylaia: ( ( ( A x h y 0 ( ] [ ] [ ] [ φ gati dga π3 maa: ( (π3 co(π3 ( ½ 3 ( 3 π mtara φ 0 higga: ( ( 3 1 4 3 1 3 3 4 3 4 3 (6 (6 (3( 3 ] [ y π π π π π π π π π π
Sifat-ifat Rpo Frui FIR Filtr 1. ubuga dga Rpo Impul da Pramaa Bda b h[ ] b h[ ] Rpo impul truu dari u impul ofii- ofii FIR Scara umum: Tim Domai: Frqucy Domai: h [ ] h[ ] δ[ ] [ ] 0 0 h[ ] 10
Cotoh 1: Sbuah FIR mmilii rpo ipul prti briut: h[] ] -δ[]] 3δ[3 [-1] δ[-] Sitm ii mmilii {b}} {-1,{ 3, -1} aa btu pramaa ii dapat ditraformai: Pramaa Bda: y[ ] b 0 x[ ] x[ ] 3x[ 1] x[ ] REpo Frui: ( 1 3 11
Cotoh : JIa ditahui rpo frui FIR filtr bb: Bagaimaa btu pramaa bda-ya ya? ( ( 3 co Jawab: Pramaa Eulr: 1 co ( Pramaa Bda: y[] -x[]] 3x[-1] -x[-] ( 3 1
. Priodiita ( Rpo frui ( lalu priodi bagai fugi pada tiap ilai π radiat. ( ( π??? dapat dibutia prti briut ii ( π ( π b 0 0 b π 0 b ( ; dga it gr 13
Rprtai Grafi pada Rpo Frui Dua poi ptig yag haru di-mhpaizd ttag rpo frui: 1. Rpo frui biaaya mmilii ilai brvariai uai prubaha ilai fruiya. Pmiliha ofii b aa mtua btu rpo fruiya Utu mmviualiaia ( ( agitudo aru mggambara dalam itm oordiat briut ii Nilai frui dalam radiat 14
Kau pada uatu ytm dga dlay: y[] x[-0] Sitm ii mmilii ofii filtr o-zro di b0 1, higga rpo fruiya adalah:. Coba ada mbali mlihat pramaa daar y[ ] 0 b b 0 1 0 b x [ ] aa ( 1. 0 0 15
16 16 Kau Kau pada pada itm itm pramaa pramaa bda bda ord ord 1 y[] x[]-x[-1] Rpo Fruiya adalah ( ( ( ( ( i i.i i co 1 1 ( π
Program atlab clar all; w-3:.1:3; y1-xp(-*w*pi; ubplot(,1,1 plot(w,ab(y,'liwidth', grid xlabl('w (radiat' ubplot(,1, plot(w,y_pha,'liwidth', grid xlabl('w (radiat' 17
18
R{( } 1-1 co ; da Im{( } i ; ( ( 1 co ( i 1 ( ta 1 co i clar all; w-3:.1:3; y1-xp(-*w*pi; ubplot(,1,1 plot(w,ral(y,'liwidth', grid xlabl('w (radiat' ylabl('ral Part' ubplot(,1, plot(w,imag(y,'liwidth', grid xlabl('w (radiat' ylabl('iamagiary Part' 19
0
Cotoh 3: Suatu iput dirit ditahui bagai briut: x[] 4 co(0.3 π π4 Pada aat itm diui, luar output bagai briut: y[] x[]-x[-1] Cari btu rpo frui itm da cari btu output pada aat (0 0 tradi. Pylaia: Dga mlihat mbali hail pada au itm pramaa bda ord 1: ( (0.3π i ( π ( ( π 0.3π ( 0.3π i 1
Kmbali priip awal x[] ] A 0 A 1 co( 1 φ 1 y[] ] (0A0 ( 1 A1co( 1 φ 1 ( 1 aa: y[] ] 4(0 ( 1 A1co(0,3π π4 (0,3π dga odii (0 0, maa: y[] ] (i(0,3πco(0,3 co(0,3π π4 0,3π 1,816 co(0,3π 0,1π
Kau pada Low Pa Filtr Sdrhaa: Suatu itm mmilii frui rpo ( 1 ( co Nilai ( co > 0 utu mua Kita uga mmilii: ( ( co( da ( - Coba ada gambara ilai ii utu π < < π 3
clar all; w-pi:pi17:pi; _w(* (*co(w.*xp(.*xp(-* *w*pi; ubplot(,1,1 plot(w,ab(_w,'liwidth', grid xlabl('w(radiat' ubplot(,1, plot(w,pha(_w,'liwidth', grid xlabl('w(radiat' 4
5
Cotoh 4: Jia ditahui uatu iput adalah x[] 4 3co((π3 π 3co((0π1 Dapata output dari y[] Pylaia: Dga gambar yag trbagit, coba ada hitug (w pada w 0, π3, da 0π1 π 1 (0 ( co(0-0 4 (π3 ( co(π3 -π3 ( 1 -π3 3 -π3 (0π1 0,03-0π1 Nilai-ilai ii bia ada cocoga dga gambar? 6
Outputya: y[] ] 4.4 3.3 co((π3 π3 π (0,03 3co((0π1 0π1 16 9 co(π3( 1 π 0,067 co(0π1( 1(-1 1 Gambara outputya. 1:1:30; x_ 4 3*co( co(*pi3 - pi3 3*co( co(*0*pi1; ubplot(,1,1 tm(,x_ ylabl('iput x[]' xlabl('tim Idx ' ubplot(,1, y_ 16 9*co(pi3*(-1 - pi 0.067*co(0*pi1*(-1; 1; tm(,y_ ylabl('output y[]' xlabl('tim Idx ' 7
8