PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP
|
|
|
- Suhendra Kurniawan
- 8 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP Khrl Aji Whyu Hudy (LF3498) Jurusn Teknik Elektro, Fkults Teknik, Universits Diponegoro Abstrk Pengturn keceptn motor DC dlh pling mudh dintr pengturn keceptn pd motor lin. Pd ms sekrng ini msih bnyk yng menggunkn kendli konvensionl dengn cr memutr utotrfo. Seperti kit kethui bhw pengturn dengn utotrfo terdpt berbgi mcm kelemhn. Antr lin ditinju dri segi ekonomis, sebuh utotrfo yng menglmi keruskn mk untuk mendptkn komponen tu penggntin dengn yng bru kn menglmi kesulitn kren hrgny yng cukup mhl Sebuh penyerh terkontrol dengn IC TCA 785 digunkn pd pengturn sudut pemicun thyristor untuk supli dy motor rus serh dibut untuk mengtsi mslh tersebut. Kren dengn penggunn IC TCA 785, kontrol lebih mudh dn tidk menglmi kesulitn pd st perbikn lt pbil terjdi keruskn. Alt ini dibut untuk mengtur tegngn pd lilitn jngkr dengn menggunkn penyerh terkontrol penuh dengn tegngn kelurn mksiml 19 Vdc. Pd tugs khir ini pembutn lt menggunkn IC TCA 785 untuk pengturn sudut pemicun pd thyristor, kemudin tegngn yng dihsilkn disuplikn ke lilitn jngkr motor. Sebgi obyek percobn digunkn motor rus serh berkpsits 3 HP yng terdpt di lbortorium Konversi Energi dn Sistem Teng Listrik Teknik Elektro Universits Diponegoro. Setelh dilkukn pengujin dn lt bekerj, dpt mengemudikn motor DC tnp lonjkn rus setip kenikn tegngn hingg mencpi putrn yng diinginkn ( rpm) dn selnjutny dikopel ke genertor sinkron AC 3 fs sebgi simulsi bebn pd motor DC dengn cr memsng lmpu pijr pd output genertor 3 fs. I. PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Rngkin Penyerh merupkn rngkin yng mengkonversikn tegngn AC menjdi DC. Penyerh terkontrol merupkn rngkin yng menggunkn thyristor sebgi komponen penyerh yng dpt mengendlikn tegngn kelurn DC. Penyerh terkontrol dpt dibedkn menjdi penyerh terkontrol penuh dn setengh terkontrol. Penyerh ini dpt digunkn untuk pengturn keceptn motor DC. Pengturn keceptn motor DC dpt dilkukn dengn beberp cr, ntr lin dengn cr mengtur tegngn terminl (V t ). Pengturn tegngn terminl pd lilitn jngkr dpt lngsung digunkn untuk mengtur keceptn pd st pengsutn (strting) dn sekligus pd st berjln (running). Pengturn pd V t menjdi lebih mudh dn efisien jik menggunkn perltn elektronik dy. Dlm perncngn tugs khir ini digunkn motor DC 3 HP berpengutn terpish sebgi plnt yng kn dikontrol. Pengturn keceptn motor DC dilkukn dengn menikkn fluks mgnet dri kumprn medn dengn menggunkn penyerh setengh terkontrol 1 fs smpi mencpi nominl yng diinginkn dn mengtur tegngn jngkr dengn menggunkn penyerh terkontrol penuh 1 fs. 1. TUJUAN Tujun tugs khir ini dlh membut penyerh thyristor terkontrol stu fs sebgi pengemudi motor DC 3 HP dengn pengturn tegngn jngkr dri motor oleh penyerh thyristor terkontrol penuh dn pengturn fluks mgnet pd kumprn medn oleh penyerh setengh terkontrol. Fluks mgnet dinikkn pd nili nominl tertentu dn tidk diubhubh. Yng ditur perubhn nik turunny dlh tegngn jngkr, nili besrnny ditur smpi mencpi putrn motor yng diinginkn. 1.3 PEMBATASAN MASALAH Pembtsn mslh dlm tugs khir ini, yitu : 1. Pembutn penyerh thyristor meliputi penyerh terkontrol penuh yng digunkn untuk pengturn pd st pengsutn dn st motor berjln sert penyerh setengh terkontrol.. Rngkin kontrol thyristor menggunkn kontrol nlog dengn IC TCA Tegngn medn pd motor 198 Vdc(mx), tegngn jngkr 19 Vdc(mx) dengn kemmpun rus 13,5 A. Frekuensi tegngn bolk-blik 5 Hz. 4. Pengturn keceptn motor DC hny dilkukn dengn mengtur tegngn jngkr mellui penyerh terkontrol penuh, tegngn pd medn niliny tetp. 5. Simulsi menggunkn motor DC 3 HP dengn bebn genertor induksi 3 fs yng menyupli tegngn pd lmpu pijr, genertor induksi 3 fs tidk dibhs. 6. Hrmonis yng terjdi pd lt tidk dibhs. 7. Rngkin elektronik yng digunkn hny dibhs pd fungsi kerjny. II. DASAR TEORI.1 Motor Arus Serh Dri rumus umum motor rus serh untuk menentukn titik dimn dpt dilkukn pengturn keceptn dlh sebgi berikut : E b C N (.1) dimn : E b : gy gerk listrik lwn (V) C : konstnt N : keceptn putrn jngkr (rps) : fluks mgnet (Wb) E V I R b t (.) dimn : V t : tegngn terminl (V) I : rus jngkr (A) R : thnn jngkr () Dri persmn.1 dn. digbungkn : Vt I R N C (.3) Dri persmn dits, dpt diperoleh kesimpuln bhw keceptn putr jngkr dpt ditur dintrny dengn mengubh nili (mengubh tegngn tu rus lilitn medn), R (memberikn resistor seri terhdp R), dn V t (mengubh tegngn terminl lilitn jngkr). Untuk torsi yng dibngkitkn digunkn persmn berikut : E I b T N (.4) Pd st motor rus serh disut, rus pengsutn (strting current) mencpi hingg 3 kli lebih besr dibndingkn rus nominl st pembebnn penuh. Dri persmn. dpt ditunjukkn sebgi berikut [11][1] : V E I R t b V E t b I R Pd st pengsutn E b = sehingg : Vt I I st (.5) R 1
2 . Penyerh Terkontrol Penuh Stu Fs Penyerh terkontrol penuh stu fs tersusun dri 4 buh thyristor dn 1 diod freewheeling seperti pd gmbr.1, digunkn untuk mensupli dy listrik pd lilitn jngkr dimn tegngn lilitn jngkr digunkn untuk mengtur keceptn putr motor rus serh bik untuk strting mupun running st kerj pd klng terbuk (openloop). Tegngn rus serh (V dc ) tu tegngn kelurn (V o ) diperoleh dri persmn.6. Vo Vdc Vm sin t d( t) (.6).5 TCA785 Prinsip kerj IC TCA 785 dpt diliht pd gmbr blok digrm berikut ini. Gmbr.5. Blok digrm prinsip kerj IC TCA785 Dt bentuk gelombng dri IC TCA785 dpt diliht pd gmbr dibwh ini. () (b) Gmbr.1 () penyerh gelombng penuh terkontrol penuh (b) bentuk gelombng V c, I gte, V R, dn I R.3 Penyerh Setengh Terkontrol Stu Fs Pengturn rngkin dri semikonverter stu fs diperlihtkn pd gmbr.. dengn bebn resistif. Gmbr.6. Digrm puls.6 Isoltor Puls (Optocoupler) Rngkin optocoupler berfungsi untuk melindungi rngkin kontrol pbil terjdi keslhn tu gnggun pd rngkin dy. Rngkin optocoupler diperlihtkn pd gmbr.6 dibwh ini. + VCC Input R AC I S Thy Thy c Dfw I dc R Output R G d b () (b) Gmbr. () Rngkin setengh terkontrol 1 fs (b) Bentuk gelombng V-in, V-out, I-in, I-out.3 Thyristor Thyristor dlh komponen yng prinsip kerjny mirip diod, nmun dilengkpi gte yng dpt ditur besr fs konduksi. Optocoupler Gmbr.7 Rngkin Optocoupler III. PERANCANGAN ALAT 3.1 Perncngn Perngkt Kers Blok digrmny dpt diliht pd gmbr dibwh ini. R E () (b) Gmbr.3 () Struktur dsr thyristor (b) Simbol thyristor +IA Ltching Current tegngn jtuh Holding Current Tegngn Brekdown blik - VAK Arus bocor blik -IA IG IG1 IG Derh penhn tegngn mju Gmbr.4 Krkteristik thyristor + VAK Tegngn mju mksimum Gmbr 3.1 Blok digrm rngkin penyerh terkontrol penuh stu fs sebgi pengemudi motor DC 3 HP Supli AC 1 Fs Supli AC 1 Fs yng digunkn bersl dri jl-jl PLN dengn tegngn Volt dn frekuensi 5 Hz.
3 3.1. Penyerh Penyerh (rectifier) berfungsi untuk mengubh tegngn bolk-blik menjdi tegngn DC. Pd tugs khir ini menggunkn : 1. Penyerh terkontrol penuh. Penyerh setengh terkontrol Penyerh terkontrol penuh Penyerh terkontrol penuh dirncng menggunkn 4 buh Thyristor. Dimn tegngn AC sumber merupkn gelombng sinus murni. Rngkin penyerh terkontrol penuh digunkn sebgi input tegngn pd rngkin jngkr motor DC. 3. Sumber Tegngn Perncngn sumber tegngn yng digunkn d tig mcm yitu: 1. Sumber tegngn V digunkn untuk mensupli rngkin Dy penyerh terkontrol yng dihubungkn ke motor DC.. Sumber tegngn V dengn rus 1 A untuk mensupli rngkin power supli pemicun dengn menggunkn IC TCA Sumber tegngn 1 V dengn rus,5 A untuk mensupli rngkin isoltor puls (optocoupler). Vc /V/1A uf/5v uf/16v 1 nf 1k + Vdc 33K Gmbr 3.6 Sumber tegngn pemicun TCA K Vc /1V/.5A 1A 1 uf/5v uf/16v 1nF 1k +1 Vdc Gmbr 3. Rngkin penyerh terkontrol penuh Penyerh Setengh Terkontrol Penyerh setengh terkontrol dirncng dengn menggunkn buh thyristor dn buh diod bridge. Rngkin penyerh setengh terkontrol digunkn sebgi input tegngn medn pd motor DC. Rngkin penyerh setengh terkontrol seperti ditunjukkn pd gmbr 3.3 dibwh ini : Gmbr 3.7 Sumber tegngn isoltor puls 3.3 Perncngn Pemicun Pengendli Fs (Phse- Control Trigger) Rngkin keseluruhn dri rncngn pemicun dpt diliht pd gmbr 3.8 dibwh ini. + V TRAFO CENTER TAP 11 k 1.5k 1k 1k RANGKAIAN PEMICUAN 1 TCA F IN41.1nF 1k IN k 1k PROTEKSI THYRISTOR OUTPUT OUTPUT 8 9 1nF k 33k Gmbr 3.3. Rngkin penyerh setengh terkontrol Diod Freewheeling (Diod Dm, MUR 46) Diod ini digunkn pd rngkin yng mempunyi bebn induktif. Gmbr 3.4. Konstruksi Diod Freewheeling (MUR 46) Phse-Control Thyristor SCR BT 1-5R (Silicon- Controlled Rectifier) SCR BT 1-5R produksi Phillips Semiconductor merupkn komponen utm yng nntiny kn digunkn dlm rngkin komutsi thyristor. Bentuk dn konfigursi pin dri SCR BT 1-5R ini dpt diliht dri gmbr 3.5 dibwh ini. Gmbr 3.5. Konfigursi SCR BT 1-5R 3 1k Gmbr 3.8. Rngkin pemicun pengendli fs 3.4 Isoltor Puls Rngkin rncngn optocoupler dpt diliht pd gmbr 3.9 dibwh ini. Input 1 4N35 + VCC 33k 1 Gmbr 3.9 Rngkin isoltor puls Output IV. PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pengujin Sumber Tegngn Pengujin sumber tegngn dengn menggunkn osiloskop menghsilkn gmbr-gmbr sebgi berikut :
4 Gmbr 4.1 Gelombng sumber tegngn rngkin dy( Vc) Gmbr 4. Gelombng sumber tegngn pemicun ( Vdc) Gmbr 4.7. Gelombng kelurn pemicun 4.. Pengujin Kelurn Optocoupler Kelurn dri Optocoupler ini digunkn untuk memicu thyristor pd rngkin dy. Bentuk gelombng kelurn dri Optocoupler terbc pd osiloskop seperti gmbr di bwh ini: Gmbr 4.3 Gelombng sumber tegngn optocoupler (1 Vdc) 4.1 Pengujin Rngkin Pemicun (Phse control trigger) Output rngkin pemicun nntiny digunkn untuk supli tegngn thyristor setelh mellui rngkin isoltor puls Pengujin Pembngkit Gelombng Gigi Gergji Pengujin pembngkit gelombng gigi gergji dilkukn pd pin 1 dri IC TCA 785 terhdp ground dengn menggunkn osiloskop. Gmbr 4.8 Gelombng kelurn optocoupler 4.3. Pengujin Rngkin Dy Pengujin rngkin dengn menggunkn bebn lmpu pijr dn ditur pd = 1, menghsilkn bentuk gelombng seperti pd gmbr 4.9. Gmbr 4.4. Bentuk gelombng gigi gergji 4.1. Pengujin Tegngn kontrol Pengujin tegngn kontrol ini dilkukn pd pin 11 dri TCA 785 terhdp ground. Pengujin dilkukn untuk meliht bts miniml dn bts mksiml dri tegngn kontrol dengn mengtur sebuh thnn vribel. Bentuk Gelombng yng dihsilkn osiloskop seperti gmbr berikut. Gmbr 4.5. Bts miniml tegngn kontrol Gmbr 4.9 Bentuk gelombng pd bebn lmpu yng dipicu 1 Pengujin rngkin dengn menggunkn bebn motor DC dn ditur pd = 1, menghsilkn bentuk gelombng seperti pd gmbr 4.1. Gmbr 4.1 Bentuk gelombng pd bebn motor DC yng dipicu Pengujin Alt Dilkukn pd kondisi tnp bebn dn berbebn Pengujin Alt Tnp Bebn Percobn ini dilkukn dengn tidk memberikn bebn pd genertor. Setelh didptkn dt percobn diperoleh grfik sebgi berikut : Perubhn tegngn jngkr (Vt) yng dihsilkn, terhdp perubhn rus jngkr (I) kn tmpk jels dengn meliht grfik pd gmbr Gmbr 4.6. Bts mksiml tegngn kontrol Pengujin kelurn Pemicun Pengukurn tegngn kelurn pemicun diperoleh nili tegngn 1,7 V. Bentuk gelombng kelurn pemicun yng dihsilkn osiloskop terliht pd gmbr 4.7. Bik hsil pengukurn mupun bentuk gelombng osiloskop berlku untuk output 1 mupun output, kren hsilny sm. 4 Vt (Volt) I (Amp) Gmbr 4.11 Grfik perbndingn Vt terhdp I Pd gmbr 4.11 dits terliht bhw setip kenikn Vt (tegngn pd jngkr motor) tidk terjdi lonjkn rus I yng tinggi.
5 N (rpm) I (Amp) Gmbr 4.1 Grfik perbndingn N terhdp I Gmbr 4.1 memperlihtkn perbndingn N dengn I, dengn kondisi bil V t dinikkn, dn terliht kenikn I diikuti kenikn N I (Amp) Gmbr 4.13 Grfik perbndingn T terhdp I Gmbr 4.13 memperlihtkn perbndingn T dengn I, dlm kondisi V t dinikkn, dn terliht perubhn I terhdp T dlh berbnding lurus. N (rpm) Gmbr 4. Grfik perbndingn N terhdp T 4.4. Pengujin Berbebn Cr pengmbiln dtny dlm kondisi wl tnp bebn dengn cr memutr regultor hingg keceptn motor DC mencpi rpm, kemudin berikn bebn berup lmpu pijr pd genertor sesui dengn tbel 4. tnp mengubh posisi regultor. Setelh didptkn dt percobn diperoleh grfik sebgi berikut : Untuk mengethui perubhn tegngn jngkr (Vt) yng dihsilkn, terhdp perubhn rus jngkr (I) kn tmpk jels dengn meliht grfik pd gmbr Vt (Volt) I (Amp) Gmbr 4.16 Grfik perbndingn Vt terhdp I I (Amp) Gmbr 4.17 Grfik perbndingn T terhdp I Gmbr 4.17 memperlihtkn perbndingn T dengn I, dlm kondisi V t semkin berkurng, terliht perubhn I terhdp T dlh berbnding lurus. N (rpm) I (Amp) Gmbr 4.18 Grfik perbndingn N terhdp I Gmbr 4.18 memperlihtkn perbndingn N dengn I. Penmbhn bebn mengkibtkn tegngn V t semkin berkurng, nmun rus I mkin bertmbh dengn diikuti penurunn putrn N. N (rpm) Gmbr 4.19 Grfik perbndingn N terhdp T V. PENUTUP 5.1 Kesimpuln Hsil perncngn, pengujin dn nlis tentng pembutn penyerh terkontrol penuh stu fs sebgi pengemudi motor DC 3 HP dpt ditrik kesimpuln sebgi berikut: 1. Pembutn penyerh terkontrol penuh stu fs dengn pengturn output tegngn pd jngkr motor (mksiml 19 Vdc) dn eksitsi pd medn motor (mksiml 198 Vdc) dpt menjlnkn motor DC 3 HP dengn bik.. Pengturn tegngn pd jngkr motor dilkukn setelh eksitsi medn dinikkn smpi mencpi tegngn nominl yng diinginkn, nili tegngn eksitsi tetp dn tidk diubh-ubh. Yng ditur perubhnny hny pd tegngn jngkr motor hingg mencpi putrn pd motor mksiml 175 rpm. 3. Vribel rus serh kelurn penyerh terkontrol penuh dpt ditur dengn menggunkn kendli sudut fs thyristor pd rngkin pemicun kendli fs IC TCA Pembebnn motor DC dilkukn setelh motor mencpi putrn miniml rpm dengn cr output genertor AC dihubungkn ke lmpu pijr wtt, penmbhn bebn lmpu secr berthp smpi bebn mencpi 75 wtt kn mengkibtkn penurunn pd keceptn motor. 5. Bentuk gelombng kelurn pemicun yng dihsilkn menglmi perubhn setelh dilewtkn pd rngkin isoltor kren dny wktu nik (rise time) dn wktu turun (fll time) dri optocoupler 5. Srn Untuk kepentingn pengembngn tugs khir ini, mk dpt diberikn srn-srn sebgi berikut: 1. Untuk pemicun kendli fs thyristor dpt menggunkn mikrokontroller AT89S51 gr menghsilkn kelurn yng lebih presisi.. Tegngn sinkron pd pemicun IC TCA 785 perlu diperhtikn gr gelombng tegngnny sefs dengn gelombng dri sumber tegngn untuk rngkin dyny (penyerh setengh terkontrol dn terkontrol penuh). Hl ini disebbkn rngkin dy tidk kn menghsilkn kelurn 5
6 yng bik pbil gelombng tegngn sinkron dn sumber tegngn rngkin dy tidk sefs. DAFTAR PUSTAKA 1. Agrwl Ji P. Power Electronic Systems: Theory nd Design, Person Eduction Pte, Ltd... Bolde Ion, S. A. Nsr, Electric Driving, United Sttes of Americ, Dvid E. J, Johnny R. J, John L. H, Electric Circuit Anlysis, Prentice-Hll, Second edition. 4. Jcob M. Ph.D, C.C. Hlkis, Ph.D, Elektronik Terpdu, Penerbit Erlngg, Rshid, Muhmmd H., Power Electronics: Circuits, Devices nd Appliction, Prentice-Hll Interntionl Inc, Second Edition, New Jersey, Mlvino Albert Poul, Prinsip-prinsip Elektronik, Penerbit Erlngg, Jkrt, Presmn I. Abrhm, Switching Power Supply Design, The McGrw-Hill Compny Inc, Drs. Prsumo R, Elektronik Dy, Politeknik Negeri Semrng, Mohn.Ned, Tore M.Undelnd, Willim P Robbins, Power Electronics : Converter, Applictions, nd Design, John Wiley nd Sons Inc, Cnd, Zuhl, Dsr Teng Listrik Dn Elektronik Dy, Grmedi, B.L. Therj, Electricl Technology, Nirj Construction & Dev. Co. Ltd, Theodore Wildi, Electricl Mchines, Drives nd Power Systems 3 rd,prentige Hll Inc, New Jersey, P C Sen, Power Electronics, Tt McGrw-Hill, Richrd AH, Op Amps nd Linier Integrted Circuit, Delmr Publishers Inc, Ir. Muslimin Mrpung, Teori Sol Penyelesin Teknik Teng Listrik (TTL), Armico, Bndung, Rmknt A.G, Op-Amps nd Linier Integrted Circuit 4 th, Prentice-Hll Interntionl Inc,. 17. Sndewn H. Tutut ST, Tugs Akhir: Pembutn Prototipe AVR (Automtic Voltge Regultor) Genertor Sinkron Tig Fs, Universits Diponegoro Semrng, I J Ngrth, DP Kothri, Electric Mchines, Tt Mc Grw- Hill, Mengethui / Mengeshkn : Dosen Pembimbing Pembimbing I Pembimbing II Ir. Agung Wrsito, DHET NIP Mochmmd Fct, ST MT NIP Khrl Aji Whyu Hudy LF3498 Mhsisw Jurusn Teknik Elektro, Fkults Teknik Universits Diponegoro Semrng, dengn pilihn konsentrsi Teng listrik. 6
PENGGUNAAN MIKROKONTROLER AT89C52 UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH PENGUATAN TERPISAH
1 PENGGUNAAN MIKROKONTROLER AT89C52 UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR ARUS SEARAH PENGUATAN TERPISAH Yni Adiyoso L2F399456 Jurusn Teknik Elektro Fkults Teknik Universits Diponegoro Semrng Abstrk Perltn-perltn
04/02/2010. Oleh : RANTI PERMATA SARI DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Aulia Siti Aisyah, MT. Ir. Ya umar, MT.
Oleh : RANI PERMAA SARI 2405100052 DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Auli Siti Aisyh, M. Ir. Y umr, M. Diperlukn sistem pengendlin yng bik tu robust untuk mengendlikn keceptn motor DC sebgi penggerk belt berpern
BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN
BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN. Anlisis Arus Cng Anlisis rus cng memnftkn hukum Kirchoff I (KCL) dn hukum Kirchoff I (KVL). Contoh - Tentukn esr rus dlm loop terseut dn gimn rh rusny? Ohm 0V 0V Ohm 0V
PROBLEM SOLVING TERKAIT DENGAN KELAS X SEMESTER 1 PADA STANDAR KOMPETENSI (SK) 1.
PROLEM SOLVING TERKIT DENGN KELS X SEMESTER PD STNDR KOMPETENSI (SK). LJR Memechkn mslh yng berkitn dengn bentuk pngkt, kr, dn logritm Oleh: Sigit Tri Guntoro. Du orng berselisih mengeni bnykny psngn bilngn
ANALISIS NUMERIK. Inter polasi. SPL simultan. Akar Persama. linear
ANALISIS NUMERIK Inter polsi SPL simultn Akr Persm n Non liner INTERPOLASI Tujun Interpolsi bergun untuk menksir hrg-hrg tengh ntr titik dt yng sudh tept. Interpolsi mempunyi orde tu derjt. Mcm Interpolsi
FISIKA BESARAN VEKTOR
K-3 Kels X FISIKA BESARAN VEKTOR TUJUAN PEMBELAJARAN Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi pengertin besrn vektor.. Mengusi konsep penjumlhn vektor dengn berbgi metode.
PEMODELAN DAN PENGENDALIAN MOTOR DC TERKENDALI JANGKAR Harifuddin Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Makassar
Hrifuddin, Pemodeln dn Pengendlin Motor DC Terkendli Jngkr PEMODELAN DAN PENGENDALIAN MOTOR DC TERKENDALI JANGKAR Hrifuddin Jurusn Pendidikn Teknik Elektro, Fkults Teknik, Universits Negeri Mkssr Abstrk
1. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II)
MATA KULIAH KODE MK Dosen : FISIKA DASAR II : EL-22 : Dr. Budi Mulynti, MSi Pertemun ke-6 CAKUPAN MATERI. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II) SUMBER-SUMBER:.
1) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persamaan kuadrat adalah seperti di bawah ini:
) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persmn kudrt dlh seperti di bwh ini: b c dengn, b, c bilngn dn riil Dimn, disebut sebgi koefisien dri b disebut sebgi koefisien dri c disebut
matematika PEMINATAN Kelas X FUNGSI LOGARITMA K-13 A. Definisi Fungsi Logaritma
K-3 Kels mtemtik PEMINATAN FUNGSI LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi fungsi logritm.. Dpt menggunkn konsep fungsi logritm dlm menyelesikn
r x = 0. Koefisien-koefisien persamaan yang dihasilkan adalah analitik pada x = 0. Jadi dapat kita gunakan metode deret pangkat.
Husn Arifh,M.Sc : Persmn Legendre Emil : husnrifh@uny.c.id Persmn diferensil Legendre (1) 1 x 2 y 2xy + n n + 1 y = 0 Prmeter n pd (1) dlh bilngn rill yng diberikn. Setip penyelesin dri (1) dinmkn fungsi
Bab a. maka notasi determinan dari matriks A ditulis : det (A) atau. atau A.
Bb DETERMINAN MATRIKS Determinn sutu mtriks dlh sutu fungsi sklr dengn domin mtriks bujur sngkr. Dengn kt lin, determinn merupkn pemetn dengn domin berup mtriks bujur sngkr, sementr kodomin berup sutu
BAB: PENERAPAN INTEGRAL Topik: Volume Benda Putar (Khusus Kalkulus 1)
BAB: PENERAPAN INTEGRAL Topik: Volume Bend Putr (Khusus Klkulus ) Kompetensi yng diukur dlh kemmpun mhsisw menghitung volume bend putr dengn metode cincin, metode ckrm, tu metode kulit tbung.. UAS Klkulus,
KOMPONEN SIMETRI. Electric Power Systems L4 - Olof Samuelsson
KOMPONEN SMETR Smuelsson Pengertin Dsr Komponen Simetri Tig phsor tk seimbng dri sistem tig phs dpt diurikn menjdi tig phsor yng seimbng (Fortescue) komponen urutn positif (positive components) yng terdiri
MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI
MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI 1. Sumur Potensil Tk Berhingg Kit tinju prtikel bermss m dengn energi positif, berd dlm sumur potensil stu dimensi dengn dinding potensil tk berhingg dn potensil didlmny nol,
METODE PENELITIAN. Penelitian dilaksanakan pada bulan Oktober sampai dengan November 2011
III. METODE PENELITIAN 3.1. Tempt dn Wktu Penelitin Penelitin dilksnkn pd buln Oktober smpi dengn November 2011 bertempt di Lbortorium Rekys Bioproses dn Psc Pnen, Jurusn Teknik Pertnin, Fkults Pertnin,
METODE ANALISIS. Tentukan arus pada masing-masing tahanan dengan menggunakan metode arus cabang untuk rangkaian seperti pada Gambar 1.
1. Anlisis Arus Cng METODE ANALSS Metode rus ng dlh slh stu metode penyelesin nlisis rngkin il rngkin terdiri dri du tu leih sumer. Pd metode rus ng ini, kn diperoleh rus pd setip ng dri sutu rngkin yng
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK DASAR : PIPET, TIMBANGAN, PEMBUATAN LARUTAN
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK DASAR : PIPET, TIMBANGAN, PEMBUATAN LARUTAN NAMA PRAKTIKAN : Rmdhn Bestri Ichwn Almsyh Lubis GRUP PRAKTIKAN : Grup Pgi (08.00-11.00) KELOMPOK : 2 HARI/TGL. PRAKTIKUM : Rbu, 2 Oktober
Sistem pengukuran. Bab III SISTEM PENGUKURAN. III.1. Karakteristik Statis. Karakteristik instrument pengukuran. Akurasi (ketelitian)
Sistem pengukurn Bb III SISTEM PENGUKURAN III.1. Krkteristik Sttis III.2. Krkteristik Dinmis III.3. Prinsip Dsr Pengukurn Sistem pengukurn merupkn bgin pertm dlm sutu sistem pengendlin Jik input sistem
Matematika SMA (Program Studi IPA)
Smrt Solution UJIAN NASIONAL TAHUN PELAJARAN 2013/2014 Disusun Sesui Indiktor Kisi-Kisi UN 2013 Mtemtik SMA (Progrm Studi IPA) Disusun oleh : Pk Anng - Blogspot Pge 1 of 13 5. 2. Menyelesikn sol pliksi
Kerjakan di buku tugas. Tentukan hasil operasi berikut. a. A 2 d. (A B) (A + B) b. B 2 e. A (B + B t ) c. A B f. A t (A t + B t ) Tes Mandiri
Mmt Apliksi SMA Bhs Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut A c A A b A A d A Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut (A + B) c (B A) b A + AB + B d B BA + A Sol Terbuk Kerjkn di buku tugs Jik X = dn
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Bb berikut ini kn disjikn mteri pendukung yng dpt membntu penulis untuk menyelesikn permslhn yng kn dibhs pd bb selnjutny. Adpun mteri pendukungny dlh pengertin mtriks, jenis-jenis
Integral Tak Wajar. Ayundyah Kesumawati. March 25, Prodi Statistika FMIPA-UII
Kesumwti Prodi Sttistik FMIPA-UII Mrch 25, 205 Sutu integrl tertentu b f (x)dx () diktkn wjr jik i memenuhi du syrt berikut: i. Bts integrsi dn b merupkn bilngn berhingg ii. fungsi f (x) terbts pd intervl
STATIKA (Reaksi Perletakan)
STTIK (Reksi erletkn) Meknik Rekys I Norm uspit, ST.MT. Tumpun Tumpun merupkn tempt perletkn konstruksi tu dukungn bgi konstruksi dlm meneruskn gy gyyng bekerj ke pondsi Dlm ilmu Meknik Rekys dikenl 3
ω = kecepatan sudut poros engkol
Kerj Untuk Mengtsi Gesekn 1. Pomp Tnp Bejn Udr Telh dijelskn pd bgin muk bhw pd wl dn khir lngkh hisp mupun lngkh tekn, tidk terjdi kerugin hed kibt gesekn. Kerugin hed mksimum hny terjdi pd pertenghn
TURUNAN FUNGSI. LA - WB (Lembar Aktivitas Warga Belajar) MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI
LA - WB (Lembr Aktivits Wrg Beljr) TURUNAN FUNGSI Oleh: Hj. ITA YULIANA, S.Pd, M.Pd MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI Creted By It Yulin 33 Turunn Fungsi Kompetensi Dsr 1. Menggunkn
Mustamam, Penggunaan Penyeimbangan... ISSN :
Mustmm, Penggunn Penyeimbngn... ISSN : 50 34 Penggunn Penyeimbng Penurunn Slurn (Line Drop Compenstion) Dlm Hubungn Dengn AV dn Trnsformtor Sebgi Pengtur Tegngn Pd Jringn Distribusi 0 kv Mustmm Jurusn
Two-Stage Nested Design
Mteri #13 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN Two-Stge Nested Design Nested design dlh slh stu ksus dri desin multi fktor dimn level dri slh stu fktor (misl: fktor B) serup tpi tidk identik untuk setip level yng
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS
Dri Gmbr 4.7, Gmbr 4.8, dn Gmbr 4.9 di ts dpt diliht bhw hybrid film yng terbentuk menglmi retkn (crck). Hl ini sm seperti yng terjdi pd hybrid film presintered dn hybrid film dengn 5% wt PDMS terhdp TEOS
Teorema Dasar Integral Garis
ISBN: 978-979-79-55-9 Teorem Dsr Integrl Gris Erdwti Nurdin Progrm Studi Pendidikn Mtemtik FKIP UIR d_1910@yhoo.com Abstrk Slh stu generlissi integrl tentu (definite integrl) f x dx diperoleh dengn menggnti
STRATEGI PENGAJARAN MATEMATIKA UNTUK MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN KUADRAT
Jurnl Vol II. No., Mret 08, hlm. 9-95 vilble online t www.jurnl.un.c.id/indeks/jmp STRTEGI PENGJRN MTEMTIK UNTUK MENENTUKN KR-KR PERSMN KUDRT Indh Purnm Putri, Symsudhuh, Ihd Hsbiyti 3 Progrm Studi Mgister
Pengaturan Kecepatan Motor Arus Searah Variasi Tahanan Jangkar dan Variasi Tahanan Medan Menggunakan Smart Relay
Pengturn Keceptn Motor Arus Serh Vrisi Thnn Jngkr dn Vrisi Thnn Medn Menggunkn Smrt Rely Sndi Firmn Nnd*,Firdus**, Fernit** *Alumni Teknik Elektro Universits Riu **Jurusn Teknik Elektro Universits Riu
PENALAAN PARAMETER KONTROL PID DENGAN METODE HEURISTIC, APLIKASI : SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC.
PENALAAN PARAMETER KONTROL PID DENGAN METODE HEURISTIC, APLIKASI : SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC. Oleh, Rnti Permt Sri 2405100052 (Auli Siti isyh dn Y umr) Jurusn Teknik Fisik ITS Surby Kmpus
VEKTOR. 1. Pengertian Vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan arah. Vektor merupakan sebuah ruas garis yang
VEKTOR 1. Pengertin Vektor dlh besrn yng memiliki besr (nili dn rh. Vektor merupkn sebuh rus gris yng P berrh dn memiliki pnjng. Pnjng rus gris tersebut dlh pnjng vektor. Rus gris dri titik P dn berujung
BAB 7. LIMIT DAN LAJU PERUBAHAN
BAB 7. LIMIT DAN LAJU PERUBAHAN 7. LIMIT FUNGSI 7.. Limit fungsi di sutu titik Menggmbrkn perilku fungsi jik peubhn mendekti sutu titik Illustrsi: Dikethui f( ) f(), 3,30,0 3,030,00 3,003 3 f() = f() 3,000?
LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN
LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN RANGKUMAN MATERI Sebelum memsuki mteri, perhtikn himpunn-himpunn berikut: ) Himpunn bilngn sli:,,,4,5,.... b) Himpunn bilngn bult:...,,,0,,,.... p c) Himpunn bilngn rsionl:
DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2
Buletin Ilmih Mth. Stt. dn Terpnny (Bimster) Volume 06, No. 3(2017), hl 193 202. DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2 Ilhmsyh, Helmi, Frnsiskus Frn INTISARI Mtriks blok merupkn mtriks persegi yng diblok
BAB ALJABAR MARIX Dlm pokok bhsn ini kn disjikn dsr-dsr opersi ljbr mtrix yng berhubungn dengn nlisis struktur dengn menggunkn metode mtrix kekkun (stiffness method)... Pengertin Mtrix Mtrix merupkn sutu
BAB II GENERATOR SINKRON. sebuah pusat pembankit listrik. Generator sinkron (sering disebut alternator)
BAB II GENERATOR SINKRON 2.1 Umum Hmpir semu energi listrik dibngkitkn dengn menggunkn genertor sinkron. Oleh sebb itu genertor sinkron memegng pernn penting dlm sebuh pust pembnkit listrik. Genertor sinkron
STRUKTUR BETON BERTULANG I. Tulangan Rangkap. Oleh Resmi Bestari Muin
MODUL KULIAH STRUKTUR BETON BERTULANG I Minggu ke : 9 Tulngn Rngkp Oleh Resmi Bestri Muin PRODI TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK SIPIL dn PERENCANAAN UNIVERSITAS MERCU BUANA 2010 DAFTAR ISI DAFTAR ISI i IX
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Penelitin ini dilkukn untuk mengethui hrg kut trik sert dn kut geser rektn pd interfce sert sut kelp yng dienmkn ke dlm epoksi. Pengujin jug dimksudkn untuk mengethui
INTEGRAL. Misalkan suatu fungsi f(x) diintegralkan terhadap x maka di tulis sebagai berikut:
INTEGRAL.PENGERTIAN INTEGRAL Integrl dlh cr mencri sutu fungsi jik turunnn di kethui tu kelikn dri diferensil (turunn) ng diseut jug nti derivtif tu nti diferensil. Untuk menentukn integrl tidk semudh
PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA
K- Kels X mtemtik PEMINATAN PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi persmn dn pertidksmn logritm.. Dpt
BAB 2 LANDASAN TEORI. pengetahuan, terutama para peneliti yang dalam penelitiannya banyak
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Pengertin Anlisis Regresi Sttistik merupkn slh stu cbng ilmu pengethun yng pling bnyk mendptkn perhtin dn dipeljri oleh ilmun dri hmpir semu ilmu bidng pengethun, terutm pr peneliti
Menerapkan konsep vektor dalam pemecahan masalah. Menerapkan konsep vektor pada bangun ruang
VEKTOR PADA BIDANG SK : Menerpkn konsep vektor dlm pemechn mslh KD : Menerpkn konsep vektor pd bidng dtr Menerpkn konsep vektor pd bngun rung TUJUAN PELATIHAN: Pesert memiliki kemmpun untuk mengembngkn
INTEGRAL. Bogor, Departemen Matematika FMIPA IPB. (Departemen Matematika FMIPA IPB) Kalkulus I Bogor, / 45
INTEGRAL Deprtemen Mtemtik FMIPA IPB Bogor, 2012 (Deprtemen Mtemtik FMIPA IPB) Klkulus I Bogor, 2012 1 / 45 Topik Bhsn 1 Pendhulun 2 Anti-turunn 3 Lus di Bwh Kurv 4 Integrl Tentu 5 Teorem Dsr Klkulus 6
Sudaryatno Sudirham. Analisis Keadaan Mantap Rangkaian Sistem Tenaga
Sudrytno Sudirhm Anlisis Kedn Mntp Rngkin Sistem Teng ii BAB 3 Mesin Sinkron Kit telh meliht bhw pd trnsformtor terjdi lih energi dri sisi primer ke sisi sekunder. Energi di ke-du sisi trnsformtor tersebut
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN EORI II.1. Umum yitu : Seperti telh dikethui bhw mesin rus serh terdiri dri du bgin, Genertor rus serh, dn Motor rus serh. Ditinju dri konstruksiny, kedu mesin ini dlh sm. Perbednny terletk
Aljabar Linier & Matriks. Tatap Muka 3
Aljbr Linier & Mtriks Ttp Muk Eliminsi Guss-Jordn Sistem persmn linier dengn n vribel dn m persmn secr umum dinytkn sbg: Sistem persmn linier tsb dpt dinytkn dlm bentuk mtriks sbb: A x X = b dengn A dlh
SISTEM BILANGAN REAL. 1. Sifat Aljabar Bilangan Real
SISTEM BILANGAN REAL Dlm terminologi Aljbr Abstrk, sistem bilngn rel disebut dengn field (lpngn) pd opersi penjumlhn dn perklin. Sutu opersi biner bis ditulis dengn sutu psngn terurut (, b) yng unik dri
KINEMATIKA Kelas XI. Terdiri dari sub bab : 1. persamaan gerak 2. Gerak Parabola 3. Gerak Melingkar
Terdiri dri sub bb : 1. persmn gerk. Gerk Prbol 3. Gerk Melingkr KINEMATIKA Kels XI 1. PERSAMAAN GERAK Membhs tentng posisi, perpindhn, keceptn dn perceptn dengn menggunkn vector stun. Pembhnsn meliputi
2. PERSAMAAN, PERTIDAKSAMAAN DAN FUNGSI KUADRAT
. PERSAMAAN, PERTIDAKSAMAAN DAN FUNGSI KUADRAT A. Persmn Kudrt. Bentuk umum persmn kudrt : x + bx + c = 0, 0. Nili determinn persmn kudrt : D = b c. Akr-kr persmn kudrt dpt dicri dengn memfktorkn tupun
6. Himpunan Fungsi Ortogonal
6. Himpunn Fungsi Ortogonl Mislkn f periodik dengn periode, dn mulus bgin demi bgin pd [ π, π]. Jik S f N (θ) = N n= N c ne inθ, n =,, 2,..., dlh jumlh prsil dri deret Fourier f, mk kit telh menunjukkn
FUNGSI KUADRAT. . a 0, a, b, c bil real. ymax. ymin. , maka harga m= A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 E. 4 Jawab : m mempunyai nilai minimum 1 5.
FUNGSI KUADRAT Bb Bentuk Umum : x bx c. 0,, b, c bil rel b b c A. Titik Punck =, b Dengn sumbu simetri : x b c mx jik 0 Nili ekstrim : min jik 0 Jik fungsi x x m memuni nili minimum 8, mk hrg m= A. 0 B.
BAB III METODE METODE DEFUZZYFIKASI
Fuy Logi Metode Metode Deuyiksi BAB III METODE METODE DEFUYFIKASI Seperti yng telh dihs dlm, hw untuk meruh kelurn uy menjdi nili risp mk diperlukn sutu proses yng leih dikenl dengn istilh deuyiksi Dlm
CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. 3. Untuk k 2 didefinisikan bahwa a
CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. Dikethui bhw,. Untuk k didefinisikn bhw k k k. Tentukn jumlh tk hingg dri. Kit mislkn S S. Dengn demikin kit dpt menuliskn Kedu
Perhitungan Biaya Tenaga Kerja Sesungguhnya Pada Cafe WarunKomando
Perhitungn Biy Teng Kerj Sesungguhny Pd Cfe WrunKomndo Jnuri Posisi Keterngn: JKS (Jm) TUS JKS : Jm Kerj Sesungguhny TUS : Trif Uph Sesungguhny JTUS : Jumlh Trif Uph per orng (JKS x TUS) JTK : Jumlh Teng
Aljabar Linear. Pertemuan 12_14 Aljabar Vektor (Perkalian vektor)
Aljbr Liner Pertemun 12_14 Aljbr Vektor (Perklin vektor) Pembhsn Perklin vektor dengn sklr Rung vektor Perklin Vektor dengn Vektor: Dot Product - Model dot product - Sift dot product Pendhulun Penmbhn
BAB 2 SISTEM TENAGA LISTRIK TIGA FASA
BAB SISTEM TENAGA LISTRIK TIGA FASA Sistem jringn listrik yng terpsng di Indnesi merupkn jringn listrik tig fs yng dislurkn leh prdusen listrik, dlm hl ini PLN, ke knsumen listrik ykni rumh tngg dn industri.
BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN
Dessy Dwiynti, S.Si, MBA Mtemtik Ekonomi 1 BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN 1. Pengertin mtriks Mtriks kumpuln bilngn yng disjikn secr tertur dlm bris dn kolom yng membentuk sutu persegi pnjng, sert termut
Parameter Proses Frais
MATERI KULIAH PROSES PEMESINAN PROSES FRAIS Prmeter Proses Fris Oleh: Di Rhdiynt Fkults Teknik Universits Negeri Yogykrt Prmeter pemotongn diperlukn gr proses produksi dpt berlngsung sesui dengn prosedur
Deret Fourier. (Pertemuan X) Dr. AZ Jurusan Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
TKS 47 Mtemtik III Deret Fourier (Pertemun X) Dr. AZ Jurusn Teknik Sipil Fkults Teknik Universits Brwijy Pendhulun Deret Fourier ditemukn oleh ilmun Perncis, Jen Bptiste Joseph Fourier (768-83) yng menytkn
kristal. Titik kisi balik memberitahukan kita bahwa diizikan terminologi dalam deret Fourier.
DIFRAKSI KRISTAL DAN KISI KRISTAL 4. Penurunn Rumus Amplitudo Hmburn ) Anlisis Fourier Sebgin besr sit kristl dpt dihubungkn dengn komponen Fourier dri kerptn elektron. Aspek tig dimensi pd kecenderungn
METODE PENGUJIAN KEAUSAN AGREGAT DENGAN MESIN ABRASI LOS ANGELES
METODE PENGUJIAN KEAUSAN AGREGAT DENGAN MESIN ABRASI LOS ANGELES SNI 03-2417-1991 BAB I DESKRIPSI 1.1 Mksud dn Tujun 1.1.1 Mksud Metode ini dimksudkn sebgi pegngn untuk menentukn kethnn gregt ksr terhdp
Aljabar Linear Elementer
ljbr Liner Elementer M3 3 SKS Silbus : Bb I Mtriks dn Opersiny Bb II Determinn Mtriks Bb III Sistem Persmn Liner Bb IV Vektor di Bidng dn di Rung Bb V Rung Vektor Bb VI Rung Hsil Kli Dlm Bb VII Trnsformsi
MA3231 Analisis Real
MA3231 Anlisis Rel Hendr Gunwn* *http://hgunwn82.wordpress.com Anlysis nd Geometry Group Bndung Institute of Technology Bndung, INDONESIA Progrm Studi S1 Mtemtik ITB, Semester II 2016/2017 HG* (*ITB Bndung)
Skew- Semifield dan Beberapa Sifatnya 1
Skew- Semifield dn Beberp Siftny K r y t i Jurusn Pendidikn Mtemtik Fkults Mtemtik dn Ilmu Pengethun Alm Universits Negeri Yogykrt E-mil: ytiuny@yhoo.com Abstrk Sutu field ( lpngn ) F dlh struktur ljbr
IAH IAAH I H HAAH xaah I A b x2ah x23h I A 3 x23b H 2
GRMMR CONTEXT-FREE DN PRING entuk umum produksi CFG dlh :, V N, (V N V T )* nlisis sintks dlh penelusurn seuh klimt (tu sentensil) smpi pd simol wl grmmr. nlisis sintks dpt dilkukn mellui derivsi tu prsing.
14. SIFAT-SIFAT INTEGRAL RIEMANN
4. SIFAT-SIFAT INTEGRAL RIEMANN 4. Sift-sift Dsr Integrl Riemnn Pd bb ini kit kn mempeljri sift-sift dsr integrl Riemnn. Sift pertm dlh sift kelinern, yng dinytkn dlm Proposisi. Sepnjng bb ini, I menytkn
I. PENDAHULUAN. Kata Kunci: Linear Quadratic Regulator (LQR), motor dc, indeks unjuk kerja. DASAR TEORI
PENGATURAN ECEPATAN MOTOR DC SECARA REAL TIME MENGGUNAAN TENI ONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Arief Bsuki, Mhsisw TE Undip, Sumrdi ST.MT, Iwn setiwn ST.MT, Stf Pengjr TE Undip Abstrk Pd
BAB III. PERANCANGAN ANTENA BRICK 2,4 GHz
BAB III PERANCANGAN ANTENA BRICK, GHZ BAB III PERANCANGAN ANTENA BRICK, GHz 3. Pernnn Anten Brik Bb ini menjelskn proses pernnn nten brik denn melkukn beberp perhitunn yn terdiri dri beberp prmeter yn
PEMANTAPAN BELAJAR SMA BBS INTEGRAL
BAB I PEMANTAPAN BELAJAR SMA BBS INTEGRAL I A RANGKUMAN INTEGRAL. Pengertin Apil terdpt fungsi F() yng dpt didiferensilkn pd selng I sedemikin hingg F () = f(), mk nti turunn (integrl) dri f() dlh F()
UNTUK MENDAPATKAN SOAL PREDIKSI SBMPTN 2015
-. UNTUK MENDAPATKAN SOAL PREDIKSI SBMPTN 015 SILAHKAN KLIK KUNJUNGI: WWW.E-SBMPTN.COM Ltihn Sol Fisik 1. Thun hy dlh stun dri... (A) jrk (D) momentum (B) keeptn (E) energi (C) wktu. Stu wtt hour sm dengn...
NFA. Teori Bahasa dan Automata. Viska Mutiawani - Informatika FMIPA Unsyiah
NFA Teori Bhs dn Automt Visk Mutiwni - Informtik FMIPA Unsyih 1 NFA NFA: Nondeterministic Finite Automt Atu Automt Hingg NonDeterministik (AHND) Slh stu bentuk dri Finite Automt NFA memiliki kemmpun untuk
kimia HIDROLISIS K e l a s Kurikulum 2013 A. Definisi, Jenis, dan Mekanisme Hidrolisis
urikulum 2013 kimi e l s XI HIDROLISIS Tujun Pemeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun erikut. 1. Memhmi definisi, jenis, dn meknisme hidrolisis. 2. Memhmi sift-sift dn ph lrutn
VEKTOR. Adri Priadana. ilkomadri.com
VEKTOR Adri Pridn ilkomdri.com Pengertin Dlm Fisik dikenl du buh besrn, yitu 1. Besrn Sklr. Besrn Vektor Pengertin Besrn Sklr dlh sutu besrn yng hny mempunyi nili dn dinytkn dengn sutu bilngn tunggl diserti
BAB II MOTOR ARUS SEARAH. Tetapi kedua mesin ini memiliki perbedaan yang terletak pada pengkonversian
BAB II MOTOR ARUS SEARAH II.1 UMUM Pd prinsipny, mesin listrik dpt berlku sebgi motor dn genertor. Tetpi kedu mesin ini memiliki perbedn yng terletk pd pengkonversin dyny. Genertor dlh sutu mesin listrik
Sistem Persamaan Linear
TE 67 Teknik Numerik Sistem Liner Sistem Persmn Liner Trihstuti Agustinh Bidng Studi Teknik Sistem Pengturn Jurusn Teknik Elektro - FTI Institut Teknologi Sepuluh Nopember O U T L I N E OBJEKTIF TEORI
matematika K-13 TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR K e l a s
K-3 mtemtik K e l s XI TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR Tujun Pemeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun erikut.. Memhmi teorem fktor.. Menentukn kr dn fktor liner suku nyk dengn
Integral Kompleks (Bagian Kesatu)
Integrl Kompleks (Bgin Kestu) Supm Jurusn Mtemtik, FMIPA UGM Yogykrt 55281, INDONESIA Emil:mspomo@yhoo.com, supm@ugm.c.id (Pertemun Minggu XI) Outline 1 Fungsi Bernili Kompleks 2 Lintsn tu Kontur 3 Integrl
17. PROGRAM LINEAR. A. Persamaan Garis Lurus. (x 2, y 2 ) (0, a) y 2. y 1. (x 1, y 1 ) (b, 0) X. x 1
17. PROGRAM LINEAR A. Persmn Gris Lurus y 1 (x 1, y 1 ) y 2 y 1 (x 1, y 1 ) (x 2, y 2 ) (0, ) 0 x 1 x 1 0 x 2 (b, 0) 0 b. Persmn gris yng bergrdien m dn mellui titik (x 1, y 1 ) dlh: y y 1 = m(x x 1 )
Jarak Titik, Garis dan Bidang dalam Ruang
Pge of Kegitn eljr. Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri kegitn beljr, dihrpkn sisw dpt :. Menentukn jrk titik dn gris dlm rung b. Menentukn jrk titik dn bidng dlm rung c. Menentukn jrk ntr du gris dlm rung.
Vektor di R 2 dan R 3
Vektor di R dn R Pengertin Vektor dlh besrn yng mempunyi besr dn rh Vektor digmbrkn oleh rus gris yng dilengkpi dengn nk pnh vektor dimuli dri titik wl (initil point) dn dikhiri oleh titik khir (terminl
Aljabar Linear Elementer
ljbr Liner Elementer M SKS Silbus : Bb I Mtriks dn Opersiny Bb II Determinn Mtriks Bb III Sistem Persmn Liner Bb IV Vektor di Bidng dn di Rung Bb V Rung Vektor Bb VI Rung Hsil Kli Dlm Bb VII Trnsformsi
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Krkterissi Menggunkn XRD Gmbr 4.1 XRD Sensor Berbsis SnO Pd Gmbr 4.1 diperlihtkn pol Difrksi Sinr-X dri sensor dengn suhu firing 650 0 C. Dri hsil XRD dpt dikethui bhw lpisn
Hubungan integral garis yang umum antara ke dua kuantitas tersebut,
6 GRADIN PONSIAL Grdien ptensil dlh sutu metde ng sederhn untuk mencri intensits medn listrik dri ptensil. Hubungn integrl gris ng umum ntr ke du kuntits tersebut,. dl Dengn mengmbil N sebgi vektr stun
Vektor translasi dpt ditunjukkan oleh bil. berurutan yang ditulis dlm bentuk matriks kolom
TRANSFORMASI GEOMETRI BAB Sutu trnsformsi idng dlh sutu pemetn dri idng Krtesius ke idng ng lin tu T : R R (,) ( ', ') Jenis-jenis trnsformsi ntr lin : Trnsformsi Isometri itu trnsformsi ng tidk menguh
MA3231 Analisis Real
MA3231 Anlisis Rel Hendr Gunwn* *http://hgunwn82.wordpress.com Anlysis nd Geometry Group Bndung Institute of Technology Bndung, INDONESIA Progrm Studi S1 Mtemtik ITB, Semester II 2016/2017 HG* (*ITB Bndung)
PENYELESAIAN SOAL UJIAN TENGAH SEMESTER 2010
PNYLSAIAN SOAL UJIAN TNGAH SMSTR SOAL A Pengolhn dt nnul series curh hujn hrin mximum, H mm, di sutu stsiun ARR menunjukkn bhw sebrn probbilits sutu besrn curh hujn, p H (h), dpt dinytkn dengn sutu ungsi
DOKUMEN PENDUKUNG KETENTUAN DAN TATA CARA PENGGUNAAN TANDA KESESUAIAN
DOKUMEN PENDUKUNG KETENTUAN DAN TATA CARA PENGGUNAAN TANDA KESESUAIAN Ditinju Oleh, ttd Dishkn Oleh, ttd ADI IRFAN SHIDQY TRIYOGA I.W. NURJAYA Kepl Seksi Opersionl Kepl Bli Sertifiksi Industri Tnggl:1
Medan Magnet. Tahun 1820 Oersted menemukan bahwa arus listrik yang mengalir pada sebuah penghantar dapat menghasilkan
MEDAN MAGNET Gejl kemgnetn mirip dengn p yng terjdi pd gejl kelistrikn Mislny : Sutu besi tu bj yng dpt ditrik oleh mgnet btngn Terjdiny pol gris-gris serbuk besi jik didektkn pd mgnet btngn nterksi yng
15. INTEGRAL SEBAGAI LIMIT
15. INTEGRAL SEBAGAI LIMIT 15.1 Jumlh Riemnn Dlm kulih Klkulus pd thun pertm, integrl Riemnn bisny diperkenlkn sebgi limit dri jumlh Riemnn, tidk mellui integrl Riemnn ts dn integrl Riemnn bwh. Hl ini
M A T R I K S. Oleh: Dimas Rahadian AM, S.TP. M.Sc.
M T R I K S Oleh Dims Rhdin M, S.TP. M.Sc Emil rhdindims@yhoo.com JURUSN ILMU DN TEKNOLOGI PNGN UNIVERSITS SEBELS MRET SURKRT DEFINISI... Mtriks dlh susunn bilngn berbentuk jjrn segi empt siku-siku yng
BAB II ELEMEN-ELEMEN RANGKAIAN
BAB II ELEMEN-ELEMEN RANGKAIAN 2. Elemen-Elemen Rngkin Elemen-elemen rngkin d yng diseut segi elemen ktif (sumer tegngn dn sumer rus) yitu : elemen yng siftny mmpu menylurkn energy ke rngkin. Selin itu
Sudaryatno Sudirham. Studi Mandiri. Fungsi dan Grafik. Darpublic
Sudrtno Sudirhm Studi Mndiri Fungsi dn Grfik Drpublic BAB 8 Fungsi Logritm turl, Eksponensil, Hiperbolik 8.. Fungsi Logrithm turl. Definisi. Logritm nturl dlh logritm dengn menggunkn bsis bilngn e. Bilngn
11. PROGRAM LINEAR. A. Persamaan Garis Lurus. (x 2, y 2 ) (0, a) y 2. y 1. (x 1, y 1 ) (b, 0) X. x 1
11. PROGRAM LINEAR A. Persmn Gris Lurus y 1 (x 1, y 1 ) y 2 y 1 (x 1, y 1 ) (x 2, y 2 ) (, ) x 1 x 1 x 2 (b, ) b. Persmn gris yng bergrdien m dn mellui titik (x 1, y 1 ) dlh: y y 1 = m(x x 1 ) b. Persmn
Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No. 1, (014) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) F-84 Perncngn dn Implementsi ontroler Sliding Mode Pd Pengturn eceptn Motor Induksi Tig Fs Muhmmd Ridho Utoro, Jospht Prmudijnto Jurusn
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI. Mtriks Definisi. (Anton, Howrd. ). Mtriks dlh sutu susunn bilngn berbentuk segi empt. Bilngn-bilngn dlm susunn itu disebut nggot dlm mtriks tersebut. Ukurn (size) sutu mtriks dinytkn
III. LIMIT DAN KEKONTINUAN
KALKULUS I MUG1A4 PROGRAM PERKULIAHAN DASAR DAN UMUM PPDU TELKOM UNIVERSITY III. LIMIT DAN KEKONTINUAN 3.1 Limit Fungsi di Stu Titik Pengertin it secr intuisi Perhtikn ungsi 1 1 Fungsi dits tidk terdeinisi
DETERMINAN. Misalkan A adalah suatu matriks persegi. a) Jika A memiliki satu baris atau satu kolom bilangan nol, maka det(a) = 0.
DETERMINAN Fungsi determinn dri sutu mtriks persegi A (dinotsikn dengn det(a) tu A ) didefinisikn sebgi jumlh dri semu hsil kli elementer bertnd dri A. Sementr, ngk tu bilngn dri det(a) disebut determinn