KINEMATIKA GERAK DENGAN ANALISIS VEKTOR A. PENDAHULUAN

Transkripsi

1 mei78.co.n FIS KIEMIK GERK DEG LISIS VEKOR. PEDHULU Dlm eko edp du komponen um, yiu komponen hoizonl (sumbu ) dn komponen eikl (sumbu y). Kedu komponen eko esebu memiliki esuln yng memiliki h yng meupkn k di jumlh kud komponen dn y. menenukn komponen-komponen eko: Gfik pepindhn dlm bebgi mcm gek ehdp kecepn dn wku: konsn y R dipecep dipelmb = R cos y = R sin. KEEP PRIKEL Kecepn - () dlh hsil bgi pepindhn dengn wku empuhny. R = +y n = y. POSISI D PERPIDH PRIKEL Posisi () meupkn kedudukn bend ehdp iik cun. Posisi dp dinykn dengn ekoeko sun, pdumbu diulis i, dn sumbu y diulis j. = i + y j = +y Pepindhn ( ) dlh peubhn posisi bend dlm wku eenu. Pepindhn dp diumuskn: = = i + y j = + y dengn h kecepn: n = y Kecepn ses dlh kecepn unuk mendeki nol. = lim Kecepn ses dengn pendekn gfik: onoh: = 1 = i + y j = + y dengn h pepindhn: 5 n = y O 6 1 KIEMIK GERK (II) 1

2 mei78.co.n Unuk (gis O): = = - - Unuk 6 (gis ): = = - - Unuk 6 1 (gis ): = = - - Kecepn ses meupkn uunn pem fungsi posisi. = = d d onoh: enukn fungsi kecepn ses di fungsi = ! =.4. (-1) (1-1) +.1 = m/s Posisi pikel dp dienukn menggunkn inegl di fungsi kecepn. = d d d =.d =.d = +.d llu dp dici esulnny, u: D. PEREP PRIKEL Pecepn - () dlh peubhn kecepn dlm wku eenu. dengn h pecepn: uunn sedehn: = n = n. n-1 = + Pecepn ses dlh kecepn unuk mendeki nol. y y y = dy d dy = y.d y y = y.d y = y +.d y.d = = i + y j = + y n = y = lim FIS Pecepn ses meupkn uunn pem fungsi kecepn dn uunn kedu fungsi posisi. = = d d = d' d onoh: enukn fungsi kecepn dn pecepn di fungsi = + 3-5! =.. (-1) (1-1) +.1 = m/s = 1.4 (1-1) +.3 = 4 m/s Kecepn dp dienukn menggunkn inegl di fungsi pecepn. llu dp dici esulnny. E. GERK LURUS D GERK MELIGKR Gek luus dlh gek yng dipenguhi oleh kecepn line, sedngkn gek melingk dipenguhi oleh kecepn sudu. Gek luus beubh beun (GL) dlh gek yng dipenguhi oleh kecepn line dn pecepn line konsn, sedngkn gek melingk beubh beun (GM) dipenguhi oleh kecepn sudu dn pecepn sudu konsn. Hubungn gek luus (nslsi/line) dengn gek melingk (osi): esn Line Rosi Hub. Pepindhn Kecepn Pecepn = d d (m) (m/s) uunn sedehn: = n = n(n-1). n- d =.d =.d = +.d (d) ω (d/s) α (m/s ) (d/s ) =.R = ω.r = α.r KIEMIK GERK (II)

3 mei78.co.n Hubungn GL dengn GM: GL = +. GM ω = ω +. s =. + 1 /. = ω. + ½α. = s ω ω = α Hubungn GL dengn GM dengn nlisis eko: GL = d d = d d = + = +.d.d GM ω = d d α = dω d = + ω = ω +.d α.d Gek melingk beubh beun dipenguhi oleh:. Kecepn line b. Kecepn ngul/sudu c. Pecepn ngensil/line d. Pecepn senipel Kecepn line pd GM hny menuju h gek bend (luus) yiu menyinggung linsn gekn, dimn linsnny beup busu/keliling lingkn. dp diumuskn: = s = π ω = πf dp diumuskn: ω = FIS Pecepn ngensil/line pd GM:. hnyeh dengn gis singgung lingkn. b. hnyejj dengn kecepn line. c. hny egk luus dengn pecepn senipel. d. Mengubh bes kecepn ol bend. dp diumuskn: = α. Pecepn senipel pd GM:. hny menuju pus lingkn. b. hny egk luus dengn pecepn ngensil. c. Mengubh h kecepn ol bend (menuju pus). dp diumuskn: = menghsilkn gyenipel: F s = m ω = π = d d = ω. ω = πf Pecepn ol dlh pepdun n pecepn ngensil dn pecepn senipel, dp diumuskn: F s = m.ω. = ji-ji lingkn (m) = peiode (s) f = fekuensi (1/s) Kecepn ngul/sudu pd GM hny menuju h pun bend (melingk) yiu beup peubhn bes sudu busu lingkn. = + dengn h pecepn ol: n = KIEMIK GERK (II) 3

4 mei78.co.n ebep conoh gek melingk: Gek melingk eikl dengn li cos D Pesmn umum yng dp dibenuk: ± cos = F s Kecepn minimum yng dibuuhkn g bend dp mencpi iik di dlh: min =.g. Kecepn minimum yng dibuuhkn g bend bepuu lingkn penuh: min = 5.g. Gek melingk eikl di dlm bidng lingkn cos D Pesmn umum yng dp dibenuk: ± cos = F s Kecepn minimum pd g bend idk meningglkn linsn: V min = g. KIEMIK GERK (II) FIS Gek melingk eikl di lu bidng lingkn Pesmn umum yng dp dibenuk: - sin = -F s Kecepn minimum g bend idk meningglkn linsn: V mks = g. yunn konis Lcos.sin Pesmn umum yng dp dibenuk: Kecepn mksimum g li idk puus: Gek melingk hoizonl dengn li Gyenipel pd gek ini beup egngn li yng menhn bend g ep bed pd linsnny. L F s = sin = Lsin = cos F s = sin = L cos g V mks = g.. n F s = cos 4

5 mei78.co.n Pesmn umum yng dp dibenuk: FIS F s = = m Kecepn mksimum g li idk puus: Vmks = mks. m Gek melingk hoizonl np li F s = f s Gyenipel pd gek ini beup gy gesek sis yng menhn bend g idk egelinci sewku bepu. Pesmn umum yng dp dibenuk: F s = f s m = μ s. Kecepn mksimum g bend idk meningglkn linsn: V mks = μ s.g. Gek melingk pd bidng miing u elodom cos F s = sin Pesmn umum yng dp dibenuk: = mg cos F s = mg n Kecepn mksimum g bend idk meningglkn linsn dp diumuskn: V mks = g.. n V mks = μ s.g. KIEMIK GERK (II) 5