RUNGE-KUTTA ORDE EMPAT

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "RUNGE-KUTTA ORDE EMPAT"

Ade Atmadjaja
6 tahun lalu
Tontonan:

1 RUNGE-KUTTA ORDE EMPAT Dr. Eng. Supriyanto, M.Sc Lab. Komputer, Departemen Fisika, Universitas Indonesia atau December 30, 00 Pada saat membahas metode Euler untuk penyelesaian persamaan diferensial, kita telah sampai pada kesimpulan bahwa truncation error metode Euler terus membesar seiring dengan bertambahnya iterasi. Dikaitkan dengan hal tersebut, metode Runge-Kutta Orde Empat menawarkan penyelesaian persamaan diferensial dengan pertumbuhan truncation error yang jauh lebih kecil. Persamaan-persamaan yang menyusun metode Runge-Kutta Orde Empat adalah w 0 = α k 1 = hf(t i,w i ) (1) k = hf(t i + h,w i + 1 k 1) () k 3 = hf(t i + h,w i + 1 k ) (3) k 4 = hf(t i+1,w i + k 3 ) (4) w i+1 = w i + 1 (k 1 + k + k 3 + k 4 ) (5) Contoh Diketahui persamaan diferensial y = y t + 1, 0 t, y(0) = 0, 5 dengan mengganti y menjadi w, kita bisa nyatakan f(t i,w i ) sebagai f(t i,w i ) = w i t i + 1 1

2 Jika N = 10, maka dan serta h = b a N = 0 10 = 0, t i = a + ih = 0 + i(0, ) t i = 0, i w 0 = 0, 5 Sekarang mari kita demonstrasikan metode Runge-Kutta Orde Empat ini. Untuk menghitung w 1, tahap-tahap perhitungannya dimulai dari menghitung k 1 k 1 = hf(t 0,w 0 ) = h(w 0 t 0 + 1) = 0, ((0, 5) (0, 0) + 1) = 0, 3 lalu menghitung k k = hf(t 0 + h,w 0 + k 1 = h[(w 0 + k 1 (t 0 + h + 1)] = 0, [(0, 5 + 0, 3 0, ) (0, )] = 0, 38 dilanjutkan dengan k 3 k 3 = hf(t 0 + h,w 0 + k = h[(w 0 + k (t 0 + h + 1)] 0, 38 = 0, [(0, 5 + ) (0, 0 + 0, + 1)] = 0, 3308 kemudian k 4 k 4 = hf(t 1,w 0 + k 3 ) = h[(w 0 + k 3 ) t 1 + 1] = 0, [(0, 5 + 0, 3308) (0, ) + 1] = 0, 3581

3 akhirnya diperoleh w 1 w 1 = w (k 1 + k + k 3 + k 4 ) = 0, (0, 3 + (0, 38) + (0, 3308) + 0, 3581) = 0, (0, 3 + 0, 5 + 0, 1 + 0, 3581) = 0, Dengan cara yang sama, w,w 3,w 4 dan seterusnya dapat dihitung. Tabel berikut menunjukkan hasil perhitungannya. i t i w i y i = y(t i ) w i y i 0 0,0 0, , , , 0, ,8998 0, ,4 1,1407 1, , , 1,4890 1, , ,8,1707,1795 0, ,0,4087, , , 3, , , ,4 3, , , , 4, , , ,8 4, , , ,0 5, , , Dibandingkan dengan metode Euler, tingkat pertumbuhan truncation error, pada kolom w i y i, jauh lebih rendah sehingga metode Runge-Kutta Orde Empat lebih disukai untuk membantu menyelesaikan persamaan-diferensial-biasa. Contoh tadi tampaknya dapat memberikan gambaran yang jelas bahwa metode Runge-Kutta Orde Empat dapat menyelesaikan persamaan diferensial biasa dengan tingkat akurasi yang lebih tinggi. Namun, kalau anda jeli, ada suatu pertanyaan cukup serius yaitu apakah metode ini dapat digunakan bila pada persamaan diferensialnya tidak ada variabel t? Misalnya pada kasus berikut ini Sebuah kapasitor yang tidak bermuatan dihubungkan secara seri dengan sebuah resistor dan baterry (Figure 1). Diketahui ǫ = 1 volt, C = 5,00 µf dan R = 8, Ω. Saat saklar 3

4 Figure 1: Rangkaian RC dihubungkan (t=0), muatan belum ada (q=0). Solusi exact persamaan () adalah dq dt = ǫ R q RC () q exact = q(t) = Cǫ ( 1 e t/rc) (7) Anda bisa lihat semua suku di ruas kanan persamaan () tidak mengandung variabel t. Padahal persamaan-persamaan penyusun metode Runge-Kutta selalu mencantumkan variabel t. Apakah persamaan () tidak bisa diselesaikan dengan metode Runge-Kutta? Belum tentu. Sekarang, kita coba selesaikan, pertama kita nyatakan sehingga persamaan () dimodifikasi menjadi m 1 = ǫ = 1, R m = 1 = 0, 5 RC dq dt = f(q i) = m 1 q i m t i = a + ih Jika t 0 = 0, maka a = 0, dan pada saat itu (secara fisis) diketahui q 0 = 0, 0. Lalu jika ditetapkan h = 0, 1 maka t 1 = 0, 1 dan kita bisa mulai menghitung k 1 dengan menggunakan q 0 = 0, 0, 4

5 walaupun t 1 tidak dilibatkan dalam perhitungan ini k 1 = hf(q 0 ) = h(m 1 q 0 m = 0, 1((1, ) (0, 0)(0, 5)) = 0, lalu menghitung k k = hf(q 0 + k 1 = h[(m 1 (q 0 + k 1 m )] = 0, 1[(1, ((0, 0) + = 0, , )(0, 5)] dilanjutkan dengan k 3 k 3 = hf(q 0 + k = h[(m 1 (q 0 + k m )] = 0, 1[(1, ((0, 0) + = 0, , )(0, 5)] kemudian k 4 k 4 = hf(q 0 + k 3 ) = h[(m 1 (q 0 + k 3 )m ] = 0, 1[(1, ((0, 0) + 0, )(0, 5)] = 0, akhirnya diperoleh q 1 q 1 = q (k 1 + k + k 3 + k 4 ) = 0, (0, (0, 14813) + (0, 14815) + 0, 1430) 10 5 = 0,

6 Selanjutnya q dihitung. Tentu saja pada saat t, dimana t = 0,, namun sekali lagi, t tidak terlibat dalam perhitungan ini. Dimulai menghitung k 1 kembali k 1 = hf(q 1 ) = h(m 1 q 1 m = 0, 1((1, ) (0, )(0, 5)) = 0, lalu menghitung k k = hf(q 1 + k 1 = h[(m 1 (q 1 + k 1 m )] = 0, 1[(1, ((0, ) + = 0, , )(0, 5)] dilanjutkan dengan k 3 k 3 = hf(q 1 + k = h[(m 1 (q 1 + k m )] = 0, 1[(1, ((0, ) + = 0, , )(0, 5)] kemudian k 4 k 4 = hf(q 1 + k 3 ) = h[(m 1 (q 1 + k 3 )m ] = 0, 1[(1, ((0, ) + 0, )(0, 5)] = 0, akhirnya diperoleh q q = q (k 1 + k + k 3 + k 4 ) = 0, (0, (0, 14447) + (0, 14449) + 0, 148) 10 5 = 0,

7 i t i q i q exact = q(t i ) q i q exact 0 0,0 0, , , ,1 0, , , , 0, , , ,3 0, , , ,4 0, , , ,5 0, , , , 0, , , ,7 0, , , ,8 1, , , ,9 1, , , ,0 1, , ,00000 Dengan cara yang sama, q 3,q 4,q 5 dan seterusnya dapat dihitung. Tabel di atas menunjukkan hasil perhitungannya. Kolom q exact diperoleh dari persamaan (7). Luar biasa!! Tak ada error sama sekali. Mungkin, kalau kita buat 7 angka dibelakang koma, errornya akan terlihat. Tapi kalau anda cukup puas dengan 5 angka dibelakang koma, hasil ini sangat memuaskan. Figure memperlihatkan kurva penumpukan muatan q terhadap waktu t. Berikut ini adalah script dalam matlab yang dipakai untuk menghitung q clear all clc E=1; R=800000; C=5e-; m1=e/r; m=1/(r*c); b=0.0; a=0.0; h=0.1; n=(b-a)/h; q0=0.0; t0=0.0; for i=1:n 7

8 x Figure : Kurva muatan q terhadap waktu t t(i)=a+i*h; end for i=1:n if i==1 k1=h*(m1-(m*q0)); k=h*(m1-(m*(q0+(k1/)))); k3=h*(m1-(m*(q0+(k/)))); k4=h*(m1-(m*(q0+k3))); q(i)=q0+(k1+(*k)+(*k3)+k4)/; else k1=h*(m1-(m*q(i-1))); k=h*(m1-(m*(q(i-1)+(k1/)))); k3=h*(m1-(m*(q(i-1)+(k/)))); k4=h*(m1-(m*(q(i-1)+k3))); q(i)=q(i-1)+(k1+(*k)+(*k3)+k4)/; end 8

9 end q Sampai disini mudah-mudahan jelas dan bisa dimengerti. Silakan anda coba untuk kasus yang lain, misalnya proses pembuangan (discharging) q pada rangkaian yang sama, atau bisa juga anda berlatih dengan rangkaian RL dan RLC. Saya akhiri dulu uraian saya sampai disini. 9

dokumen-dokumen yang mirip

METODE FINITE-DIFFERENCE UNTUK PROBLEM LINEAR

METODE FINITE-DIFFERENCE UNTUK PROBLEM LINEAR Dr. Eng. Supriyanto, M.Sc Lab. Komputer, Departemen Fisika, Universitas Indonesia email: supri@fisika.ui.ac.id atau supri92@gmail.com November 12, 2006 Suatu