KONTROLER ELEKTRONIK (OP-AMP) Inverting summer amplifier sebagai rangkaian error detector

Transkripsi

1 ONTOLE ELETON (OA) angkaan enjumlah (ummng amler) erental amler ebaga rangkaan detector 2 S OT S Gambar 4.. erental amler ebaga detector Jka 2, maka v. // // 2 >> ot! ba current roblem! eek embebanan nvertng ummer amler ebaga rangkaan detector 2 3 ( S ) S OT S com Gambar 4.2. nvertng amler ebaga detector Jka 2 3, maka v. com // 2 // 3! ba current roblem >> ot! eek embebanan

2 ontroler ON/OFF 2 eluaran nyal kontroler ON/OFF Controller Outut g % d e a b c E E Error Gambar 4.3. urva hyter kontroler ON/OFF E deadband or hyter a! b! c kontroler OFF > S e! d! g kontroler ON < S angkaan lengka kontroler ON/OFF dengan L74C S S β at z 2 2 β 2 E β at Gambar 4.4. angkaan kontroler ON/OFF Contoh: kohm 2 kohm at olt 5 olt Htunglah deadband? Bagamana kond jka v 3 olt? Bagamana kond jka v ambah ama 7 olt? Jawab:

3 ontroler rooronal () 3 eluaran nyal kontroler rooronal Controller Outut % d e a Error mn b Error c Error max Gambar 4.4. urva keluaran kontroler rooronal Y controllerut m loe X m roortonalband B Hubungan antara enguatan rooronal dan roortonal Band Controller Outut % Error roortonal Band Fullcale Gambar 4.5. urva enentuan roortonal Band ada kontroler rooronal Contoh: Htunglah loe dar kurva traner uatu kontroller rooronal yang memunya B5%? Htung ula loe dar kurva traner kontroller jka B2%? Jawab:

4 angkaan lengka kontroler rooronal dengan L74C 4 o o S com 5, z Error amler nvertng ummer nverter Gambar 4.6. angkaan kontroler rooronal Jka o : o com // // o o o Jka! o. Nla n meruakan nla ttk e ada kurva gambar 4.4. Sloe dhtung dar: m % B * FS FS Fung alh kontroller : m Contoh: engan menggunakan gambar 4.6: 6 olt o 5 olt o kohm 22 kohm z olt 5 olt Jawab: Htung kond jka v 5,5 olt? Htung kond jka v 4 olt?

5 ontroler rooronal dan ntegral () ( τ ) τ 5 angkaan daar kontroler ntegral dengan c n C Gambar 4.7. ebaga rangkaan daar ntegrator d d d T. Lalace ; C angkaan lengka kontroler ntegral dengan C com S 5 kω z Error amler ntegrator nverter Gambar 4.8. angkaan kontroler ntegrator t dm ana ; dan com C

6 angkaan lengka kontroler rooronal dan ntegral roortonal controller 6 2 S com C 3,3 kω z Error amler com2 ntegrator nverter Gambar 4.9. angkaan kontroler rooronal ntegrator ( ) T. Lalace angkaan lengka kontroler rooronal dan ntegral uunan er S Error amler 2 com roortonal controller C ntegrator Summer z Gambar 4.. angkaan kontroler rooronal ntegrator er T. Lalace dm ana 2 ; dan τ τ τ C

7 ontroler rooronal, ntegral dan ervat () τ τ 7 angkaan daar kontroler ervat dengan L74C C n Gambar 4.. angkaan erentator deal n C dm C ana C Low a lter C n Gambar 4.2. angkaan rakt erentator (dengan Low a lter) Jka n mengeluarkan nyal rekwen tngg erlu ambahkan dan C membentuk low a lter, ehngga: dmana: n C C C τ ; dan C τ

8 angkaan lengka kontroler rooronal, ntegral dan ervat () 8 roortonal controller 2 S ntegrator com C 2,5 kω Summer z Error amler com2 C erentator 3 com3 dmana: Z com com2 com3 Gambar 4.3. angkaan kontroler rooronal ntegrator erentator Z 2 C 3 C 2 // // Z Z 2 // Z C C

9 9 roortonal controller 2 S Error amler ntegrator com C 5 kω Summer z com2 C erentator 3 com3 Gambar 4.4. angkaan kontroler rooronal ntegrator erentator dengan ervatve overrun d d