KOMPARASI PENGENDALI PI DAN PID UNTUK TEGANGAN KELUARAN KONVERTER BUCK

Transkripsi

1 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: KOMPARASI PENGENDAI PI DAN PID UNTUK TEGANGAN KEUARAN KONVERTER BUK Irma Hunaini an Krimainata * Juruan Teknik Elektro, Fakulta Teknik, Univerita Negeri Paang *orreoning author, krima@ft.un.ac.i Abtrak Tulian ini membaha komarai tanggaan inamik ari tegangan keluaran konverter buck engan menerakan engenali Proortional Integral (PI an Proortional Integral Derivative (PID. Perancangan an imulai tegangan keluaran konverter buck ini ilakukan menggunakan Matlab. Unjuk kerja ari konverter buck ianalia ecara teoriti an grafi. Hail imulai memerlihatkan eneraan engenali PID aa konverter buck memiliki unjuk kerja lebih baik ibaningkan engenali PI. Kata Kunci : Konverter buck, PI, PID Abtract Thi aer icue comarion of the outut voltage ynamic reone of buck converter that emloying controller Proortional Integral (PI, an Proortional Integral Derivative (PID. Deign an imulation of a buck converter outut voltage i erforme uing Matlab. The erformance of buck converter ha been verifie by the theoretically an grahically. Thoe imulation hown that PID controller ha been better erformance than the PI controller. Keywor :, Buck converter, PI, PID oyright 7 JNTE. All right reerve. PENDAHUUAN Konverter buck yang meruakan alah atu jeni konverter D-D yang banyak igunakan alam berbagai alikai eerti untuk catu aya komuter, eralatan elektronik untuk keehatan, eralatan elektronik untuk rumah tangga, tranortai elektrik, eawat ruang angkaa, eralatan telekomunikai, konverter aya untuk energi terbarukan an ebagainya. Dengan banyaknya alikai ari konverter D-D ini, ibutuhkan banyak enelitian yang mengkaji biang ini. Konverter buck meruakan rangkaian elektronika aya yang aat menurunkan level tegangan D menjai level tegangan D yang lebih renah euai kebutuhan. Dikarenakan konverter buck menggunakan aklar aya, komonen aif eerti inuktor an kaaitor yang meruakan item non-linear, ehingga metoa kenali yang igunakan untuk mengenalikan konverter beramak langung aa unjuk kerja konverter [, ]. Paa umumnya tegangan keluaran konverter buck berubah beraarkan erubahan tegangan maukan atau akibat variai beban. Perubahan nilai tegangan keluaran tergantung aa tai inuktor an nilai kaaitor alam rangkaian an frekueni enaklaran erta algoritma kontroler. Jika nilai inuktor, kaaitor an frekueni enkalaran teta, erbeaan algoritma engenali menghailkan erbeaan tanggaan inamik [3]. Berbagai metoa kenali telah banyak ialikaikan alam mengenalikan tegangan keluaran konverter D-D eerti enematan kutub [4], QR [5], lingkar uman-balik [6], kenali ruang keaaan [7] an kontroler Fuzzy [8]. Metoa kenali PI an PID banyak igunakan untuk kenali konverter D-D, ikarenakan ecara rakti lebih muah alam erancangan an menerakannya aa item konverter. Akan tetai, emilihan arameterarameter engenali yang teat untuk kenali PI an PID ulit iaat karena aanya komonen aif aa konverter D-D erta erubahan tegangan maukan an tegangan beban terhaa waktu [9], ehingga arameter engenali PI an PID erlu irancang ecara efektif untuk memeroleh uatu tanggaan eralihan yang kokoh. Berbagai metoa klaik telah ikembangkan untuk menaat arameter engenali PI an Receive ate 7-4-6, Revie ate 7-8-3, Accete ate DOI :.449/jnte.v6i3.387

2 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: PID yang kokoh [, ]. Diantaranya engan engan menggunakan metoa Ziegler-Nichol (ZN an tanggaan frekueni []. Paa artikel ini, engenalian tegangan keluaran konverter buck ilakukan engan menggunakan engenali PI an PID. Pemilihan arameter engenali ilakukan engan metoa tanggaan frekueni untuk menaatkan nilai arameter arameter engenali yang aling otimal ehingga item tabil an memiliki galat alam keaaan manta aalah nol. Keua engenali ini irancang, iimulaikan an ianalia erta ilakukan erbaningan alan hal unjuk kerja terhaa keluaran konverter buck. moe oerai yaitu: moe ketika aklar aktif tertutu anmoe ketika aklar aktif terbuka. Paa moe : Ketika Saklar aktif on (tertutu an ioa off, aru mengalir ari umber menuju ke inuktor (engiian inuktor, itai engan kaaitor, lalu ke beban, kembali lagi ke umber, ini aat ilihat aa Gambar. Paa aat moe, ioa alam keaaan bia maju ini itunjukan oleh Gambar 3. Ketika Saklar aktif off (terbuka an ioa on, aru yang iiman inuktor ikeluarkan menuju beban lalu ke ioa freewheeling an kembali lagi ke inuktor.. TINJAUAN PUSTAKA.. Moel Matematik Konverter Buck Konverter buck ebagai alah atu regulator moe enaklaran menghailkan tegangan keluaran yang lebih kecil ibaning tegangan maukannya. Rangkaian konverter buck ecara eerhana teriri ata atu aklar aktif (MOSFET, atu aklar aif (ioa, kaaitor, an inuktor ebagai tai keluarannya erta beban reitor. Rangkaian Konverter buck aat ilihat aa Gambar. Saklar aktif berfungi mencincang tegangan maukan ari konverter buck engan frekueni tinggi an mengubah tegangan maukan engan amlituo kontan menjai bentuk gelombang kotak. Kemuian tegangan keluaran D ratarata V o ieroleh ari gelombang kotak ini engan melewatkan aa tai inuktor an kaaitor. Gambar. Moe, Saklar tutu. Gambar 3: Moe, Saklar buka Moel matemati konverter buck untuk keua moe aat iefiniikan ebagai berikut: Ketika Saklar aktif on: Gambar.Rangkaian konverter buck Prini kerja konverter buck aa aat emua komonen iaumikan ieal an konverter beroerai alam konii ontinuou urrent Moe (M aat ibagi menjai i Vin t i R R R R R v v R i v t R R R R R R R ( ( Bentuk eramaan keaaan ari eramaan ( an ( aalah : 44 Jurnal Naional Teknik Elektro

3 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: t i v Dimana: A = A i v V in (R + R R R + R R [ (R + R Ketika Saklar aktif off: i i t R R R R R v ( R R + R (R + R ] R R R v R i v t R R R R (3 (4 (5 Peramaan fungi alih konverter buck untuk erbaningan tegangan keluaran terhaa uty ratio inami ituli alam bentuk; vo R( Rc V in ( R R ( RR R (9 Dari eramaan (9, terlihat bahwa fungi alih konverter ini meruakan bervariai terhaa fungi frekueni ehingga karakteritik ari konverter buck aat ianalii alam ranah frekueni. Penentuan beraa bear nilai komonen konverter buck aat menggunakan formula ebagai berikut: Riak aru = I = V (T T on / ( Bentuk eramaan keaaan ari eramaan (4 an (5 aalah : Inuktani minimum = min = ( DR f ( t i v R R R R R R ( R R R R R i v ( R R (6 Dimana V in aalah tegangan maukan konverter, R tahanan alam inuktor, R c tahanan alam kaaitor, i aru inuktor, v tegangan kaaitor, imbol untuk inuktani, imbol kaaitani, R aalah imbol tahanan beban an V o aalah tegangan keluaran ari konverter buck. Nilai rata-rata tegangan keluaran konverter V o ebaning engan raio antara waktu enutuan aklar (aklar on terhaa erioe enyaklarannya, yang ikenal engan uty ratio atau uty cycle (D tati. Formula ini iilutraikan alam eramaan (7 an (8. D on (7 T on T T off Dimana T = T on + T off V o = D V in (8 Biaanya nilai uty ratio ini tiak lebih kecil ari., karena jika ioeraikan aa raio tegangan yang lebih tinggi, aklar akan bekerja ibawah keanalannya an menyebabkan efiieni konverter turun. Dengan mengaumikan riak aru %.. % maka bear nilai inuktani, aalah: V in D ( D f I ( Dan mengaumikan riak tegangan. % maka bear nilai kaaitani kaaitor, aalah Vin D ( D 8f V (3.. Karateritik Tanggaan Peralihan Karateritik kinerja uatu item kenali biaanya menggunakan maukan inyal unak atuan (te. Beraarkan eramaan (9 fungi alih konverter buck meruakan item berore-. Parameter item ore- iefiniikan ebagai berikut: n aalah frekueni alami tak teream (natural frequency. aalah kontanta erbaningan ereaman (aming ratio. aalah frekueni alami yang teream (ame natural frequency. Untuk item berore- engan <ζ< an ω n> tanggaan te item itunjukkan aa Gambar 4.[3, 4]. Jurnal Naional Teknik Elektro 45

4 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: c( I,5 M t tr t t t limit tolerani,5 atau, Gambar 4. Tanggaan te item ore- untuk kau teream kurang Dalam tanggaan eralihan aa beberaa hal yang akan itentukan bearannya, antara lain aalah ebagai berikut [3, 4]. Faktor reaman (ζ an frekueni alami tak teream ( n menentukan tanggaan tranien an keceatan tanggan item. Untuk tanggaan yang ceat n haru bear. Jika faktor reaman, 4 menyebabkan overhoot yang berlebihan aa tanggaan tranien an item engan, 8 membuat tanggaan item lambat. Sehingga itetakan,4, 8, maka overhoot makimum (% untuk te reon aalah i antara 5% an,5%. Ketabilan item aat iketahui engan menggunakan boe iagram. Gain margin iefiniikan ebagai erubahan alam enguatan yang ikehenaki lingkar terbuka yang membuat item tiak tabil. Faa margin iefiniikan ebagai erubahan alam enggeeran faa lingkar terbuka yang itetakan untuk membuat item lingkar tertutu tiak tabil.. Waktu naik (t r : Waktu yang ibutuhkan agar tanggaan naik ari: % ke 9%. Penekatan untuk rie time t r tan _ (4. Perentae imang ucak, M : Perbaningan antara nilai uncak uncak tertingi ari kurva tanggaan terhaa nilai akhir tanggaan % M e ( / x (5 Puncak overhoot igunakan untuk menyatakan ketabilan relatif. Sitem engan overhoot ekitar 4% menginikaikan ketiaktabilan. Rancangan item biaanya engan overhoot berkiar 5-5%. Kaang iharakan item tana overhoot. 3. Waktu Meneta (t Waktu yang ibutuhkan agar kurva tanggaan mencaai an teta beraa ialam bata-bata yang ekat engan nilai akhir 4 4 t 4T untuk teay tate % n Gambar 5. Diagram boe engan untuk item tabil an tiak tabil Beraarkan gambar aat ilihat gain margin an faa margin oitif, berarti item tabil an ebaliknya item tiak tabil. Sitem kenali engan margin ketabilan cuku memunyai faa margin 45 atau lebih, engan gain margin 8 B atau lebih. Bearnya faa margin yang iinginkan ieroleh PM. Faa margin menentukan tanggaan eralihan konverter buck. Peningkatan faa margin membuat item lebih tabil engan mengurangi oilai..3. Pengenali PI Untuk menghailkan tegangan keluaran yang kontan, konverter buck aat itambah engan rangkaian uman balik. Paa rangkaian 46 Jurnal Naional Teknik Elektro

5 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: uman balik ini, tegangan keluaran ari konverter buck akan ibaningkan engan tegangan refereni, eliih keuanya akan igunakan untuk menentukan uty ratio yang erlu itambah atau ikurang ehingga menghailkan tegangan keluaran yang kontan. Paa Gambar 6 itunjukan blok iagram item kenali PI. Tegangan keluaran konverter buck V o( iukur menggunakan enor, kemuian ibaningkan engan tegangan refereni menghailkan galat e(, ini menjai maukan aa blok engenali PI. Keluaran ari blok engenali PI u( menjai maukan aa blok embangkit inyal PWM (ule with moulation, Sinyal inilah yang akan mauk ke rangkaian gate rive, yang akan menyalakan MOSFET konverter buck. Gambar 6. Blok Diagram Pengenali PI Jika e ( aalah maukan ke alat kontrol PI an u( aalah keluaran alat kontrol, maka bentuk eramaan engenali PI aalah ebagai berikut. t u( K e( K e( t (6 i Sehingga bentuk eramaan alam omain frekueni, U( K E( Ti (7 Sehingga fungi alihnya aat ituli ebagai berikut K K K i i Gc K (8 Aaun roeur erancangan engenali PI menggunakan tanggaan frekueni aalah ebagai berikut []:. Menghitung frekueni imana uut G(j w ama engan (-8+ m+5, engan m meruakan margin faa yang ikehenaki.. Tentukan nilai K G( j H j (9 ( 3. Hitung magnitue engan eramaan, ( ehingga K. ( I K 4. Hitung fungi alih Pengenali PI. Dengan aanya elemen integral aa engenali PI, maka galat offet aa moe engenali oroional (P aat ihilangkan. Diii lain engenali ini aat menekan kecenrungan oilai..4. Pengenali PID Blok iagram item engenali PID untuk konverter buck tiak jauh bea engan engenali PI, hanya menambahkan atu blok engenali erivative. Seuai namanya PID (roorional, integral, an erivative meruakan engenali yang mengabungkan 3 buah jeni engenali engan karakteritiknya maing-maing. Blok iagram item kenali menggunakan engenali PID ierlihatkan aa Gambar 7. Peramaan Pengenali PID aat ituli: t e( u( K e( e( t T Ti t ( Pengenali PID memiliki fungi alih ebagai berikut: G K T (3 c Ti Ki Gc K K (4 engan K = enguatan roorional T i = waktu integral T = waktu turunan K = enguatan integral i K = engauatan turunan (erivatif Jurnal Naional Teknik Elektro 47

6 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: Gambar 7. Blok Diagram Pengenali PID Proe emilihan arameter-arameter engenali K, K i an K agar memenuhi eifikai yang iberikan euai engan roeur erancangan menggunakan tanggaan frekueni. Aaun roeur erancangan engenali PID aalah ebagai berikut [3]:. Menghitung frekueni imana uut G(j w ama engan (-8+ m- G( j H( j, engan m meruakan margin faa yang ikehenaki. o. Tentukan nilai K (5 G( j H j ( in K I 3. K D (6 G( j H( j 4. Hitung fungi alih engenali PID. 3. METODOOGI Penelitian ini ilakanakan engan metoa imulai menggunakan bantuan erangkat lunak Matlab. Kenali tegangan keluaran konverter buck ilakukan menggunakan engenali PI an PID. Pengujian ilakukan untuk melihat unjuk kerja engenali yang berhubungan engan tanggaan eralihan (tranien item alam menggenalikan tegangan keluaran konverter buck. Unjuk kerja konverter buck alam berbagai engenali iamati alam bentuk grafik. Penelitian iawali engan melihat tanggaan tegangan keluaran an Boe lot konverter buck tana menggunakan engenali, kemuian ilakukan erancangan an engujian engenali PI an PID. Aaun kriteria erancangan ebagai berikut:. memiliki rie time yang ceat. overhoot ekecil mungkin 3. tiak memiliki teay tate error. Untuk memenuhi kriteria terebut maka itentukan eifikai item yang iinginkan ebagai beikut: Faktor reaman ζ =.55 Sehingga ieroleh Overhoot,6% engan Faa margin PM = 55 Beraarkan hail engujiaan item, ilakukan erbaningan unjuk kerja ari maing-maing engenali PI an PID alam mengenalikan tegangan keluaran konverter buck. Parameter yang iamati an ibaningkan aalah waktu naik (rie time, waktu manta (etling time an imang uncak (overhoo. 4. HASI DAN PEMBAHASAN 4.. Pengujian Tana Pengenali Dalam artikel ini rangkaian konverter buck memiliki arameter ebagai berikut:v in = V, V = V, = 5μH, = μf, an R = Ω. Tahanan alam komonen an berturut-turut ebear 3 mω an mω. Frekueni enkalaran khz. Dengan memaukan arameter-arameter konverter buck aa eramaan (9 ieroleh fungi alih konverter buck ebagai berikut, vˆ o,6 7 5 (7 (,53* 5,498 Pengujian konverter buck tana engenali imakukan untuk memeroleh tanggaan item. Tanggaan tegangan keluaran an tanggaan frekueni konverter buck tana engenali ierlihatkan berturut-turut aa Gambar 8 an 9. Voltage (V 5 5 Ste Reone Time (econ x -3 Gambar 8. Tanggaan lingkar tertutu (cloe loo tana engenali 48 Jurnal Naional Teknik Elektro

7 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: Magnitue (B 5 Boe Diagram Gm = Inf, Pm =.9 eg (at.e+4 ra/ mengalami overhoot. Oilai hanya terjai i titik awal. Setelah mencaai tegangan refereninya tiak aa lagi oilai. 4 Ste Reone Phae (eg -5-9 Amlitue Frequency (ra/ Time (econ Gambar 9. Tanggaan frekueni Gambar. Tanggaan engenali PI Paa Gambar 8 ierlihatkan tanggaan tegangan keluaran konverter buck tana engenali engan overhoot ebear 59,%, ettling time ebear,67 etik, rie time ebear.9 etik an tegangan keluaran buck konverter ebear,4 Volt. Seangkan margin faa yang ihailkan beraarkan Gambar 9 aalah,9. Untuk memerbaiki tanggaan inamik item ilakukan erancangan engenali PI an PID. 4.. Rancangan Pengenali PI Pengenali PI igunakan untuk menaikkan enguatan lingkar tertutu item an menghilangkan atau memerkecil error keaaan teay tate. Perancangan engenali PI iaarkan aa tanggaan keluaran konverte rbuck tana engenali menggunakan metoa tanggaan frekueni. Sehingga ieroleh: G(j w = ( = -. Beraarkan tanggaan frekueni lingkar terbuka item untuk - ieroleh =76,65 ra/ engan G j H( j =,545. Parameter ( engenali ieroleh engan menggunakan eramaan (9 an (,maing-maing K i=.465, K =.89. Sehingga ieroleh eramaan fungi alih engenali PI euai eramaan(8,,89, 465 G c (8 Paa Gambar terlihat, tegangan keluaran konverter buck menuju Volt, tana Tanggaan engenali PI aa Gambar ini memerlihatkan bahwa engenali PI aat menghilangkan overhoot an error alam keaaan teay tate tetai terjai eningkatan aa ettling time an rie time. Bearnya ettling time an rie time berturut turut aalah.9 etik an,55 etik. Boe lot engenali PI ierlihatkan aa Gambar. Beraarkan boe lot aat ilihat bahwa haa margin yang ieroleh ebear 54,4 aa 7 ra/ec. Magnitue (B Phae (eg Boe Diagram Gm = Inf, Pm = 54.4 eg (at.7e+3 ra/ Frequency (ra/ Gambar. Boe lot engan engenali PI 4.3. Rancangan Pengenali PID Parameter engenali PID yang iterakan untuk memerbaiki unjuk kerja konverter buck Jurnal Naional Teknik Elektro 49

8 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: ieroleh beraarkan roeur erancangan engenali PID. G( j H( j = Beraarkan reon frekueni lingkar terbuka item untuk 5 ieroleh = 738, ra/, ehingga haru iilih bear ari engan yarat G j H( j. ( Beraarkan ketentuan an yarat erancangan engenali PID, iilih 77,5 ra/. Untuk yang iilih ieroleh G ( j H( j =.9997 engan uut faa ebear -58,3. Sehingga G(j w=( ,3 = 33,3. Nilai K, K i an K berturut-turut ieroleh beraarkan eramaan (5,( an (6 ebagai berikut: K i =,7, K =,83766 an K = 5,77x -5. Peramaan engenali PID ituli,,7 5 G c, ,77x Seangkan tanggaan tegangan keluaran an boe lot konverter buck menggunakan engenali PID aat ilihat aa Gambar an 3. Voltage (V Ste Reone Time (econ x -3 Gambar. Tanggaan lingkar tertutu engan Pengenali PID Beraarkan Gambar an 3 aat ilihat eneraan engenali PID mamu memerbaiki tanggaan eralihan item. Rie time yang ihailkan ebear. etik an ettling time ebear,43 etik. Magnitue (B Phae (eg Frequency (ra/ Gambar 3. Boe lot engan engenali PID Pengenali mamu mengurangi overhoot an menghilangkan error alam keaaan teay tate, overhoot yang ihailkan ebear 6% engan faa margin 55 aa ra/ec. Berarti eneraan engenali PID mamu memenuhi kriteria yang iinginkan. 5. KESIMPUAN Boe Diagram Gm = Inf, Pm = 55 eg (at.e+4 ra/ Beraarkan hail engujian yang ilakukan aa engenalian tegangan keluaran konverter buck engan eneraan engenali PI an PID aat iimulkan ebagai berikut:. Pengenali PI mamu meminimumkan overhoot, tetai reon item menjai lebih lambat engan terjai eningkatan aa rie time an ettling time erta timbulnya oilai aa awal reon item.. Peneraan engenali PID mamu meningkatkan keceatan reon item yang berhubungan engan rie time an ettling time, eangkan alam hal overhoot engenali PID mamu mengurangi overhoot engan nilai makimum 6%. 3. Pengenali PID mamu memerbaiki reon tranien item engan menghilangkan oilai an meningkatkan keceatan reon item yang meliuti rie time an ettling time, ehingga aat iimulkan engenali PID memiliki erformani lebih baik ibaningkan engenali PI aa engenalian tegangan keluaran konverter buck yang itinjau. 5 Jurnal Naional Teknik Elektro

9 Vol. 6, No. 3, November 7 ISSN: DAFTAR PUSTAKA [] D. M. M. S. Prabha, S. P. Kumar, an G. G. Devaha, "Anotimum etting of controller for a c-c converter uing bacterial intelligence technique," in Proc. PES Innovative Smart Gri Technologie onf.,,. 4-. [] M. Namnabat, M. B. Poueh, an S. Ehtehariha, "omarion the control metho in imrovement the erformance of the D-D converter," in Proc. Power Electronic onf., 7, [3] N. R Mue, an Ahih Sahu, Aative ontrol Scheme For D- D Buck onverter International Journal of Engineering Reearch an Alication, Vol., Iue 3, May-Jun, [4] M. Kheirman, M. Mahavian, M. B. Poueh, an S.Ehtehariha, "Intelligent moern controller on D-D converter," in Proc. IEEE Region onf., 8,. -5. [5] K. Wei, Q. Sun, B. iang, an M. Du, "The reearch of aativefuzzy PID control algorithm bae on QR aroach in D- Dconverter," in Proc. omutational Intelligence onf., vol.,8, [6] P. Guta an A. Patra, "Hybri liing moe control of D-D ower converter circuit," in Proc. onvergent Technologie forthe Acia-Pacific Region onf., vol., 3, [7] G. Keller, D. acu, an J. M. A. Myrzik, "State-ace control tructure for buck converter with/without inut filter," in Proc. Power Electronic an Alication onf., 5,. -. [8] Eka Praetyono, Wima Ahary, Anang Tjahjono, Novie Ayub Winarko, Stui Komarai Fungi Keanggotaan Fuzzy ebagai Kontroler Biirectional D-D onverter aa Sitem Penyiman Energi Jurnal Naional Teknik Elektro Vol 4, No : Setember 5,. - 6 [9] İ. Atacak an Ö. F. Bay, "Tuning gain arameter of a PI controller uing genetic algorithm for boot c - c converter," in Proc. International Avance Technologie Sym., 9,. -5. [] H. N. Koivo, "Tuning of a multivariable PID-controller for unknown ytem," in Proc. IEEE Deciion an ontrol Incluing the Symoium on Aative Procee onf., vol. 9,98, [] D. M. Bain an G. D. Martin, "Simle PID tuning an PID cloe loo imulation," in Proc. American ontrol onference onf., 983, [] J. G. Ziegler, N. B. Nichol, an N. Y. Rocheter, "Otimum etting for automatic controller," Tranaction of the ASME, vol.64, , 94. [3] Philli,. harle an Philli, RoyceD. Harbor, Feeback ontrol Sytem,.4 th Eition, Prentice Hall International, [4] Ogata, K, Moern ontrol Engineering, Fifth Eition, Pearon Eucation, Inc.,. Bioata Penuli Irma Hunaini, menamatkan eniikan S i Juruan Teknik Elektro Univerita Bung Hatta (UBH aa tahun 998, an jenjang eniikan S ieleaikan i Deartemen Teknik Elektro Intitut Teknologi Banung (ITB engan konentrai biang teknik kenali aa tahun 5. Saat ini Penuli teraftar ebagai oen i Juruan Teknik Elektro Univerita Negeri Paang (UNP. Minat enelitian Penuli aalah emroean inyal an kenali erau aktif. Krimainata, menamatkan eniikan S i Juruan Teknik Elektro Univerita Anala (UNAND tahun, S i Deartemen Teknik Elektro Intitut Teknologi Banung (ITB tahun 4 an S3 i Deartment of Electrical Engineering Univerity of Malaya, Kuala umur Malayia tahun, erta Potoctoral i UMPEDA 4. Penuli aat ini aalah Doen Teknik Elektro Univerita Negeri Paang. Minat enelitian Penuli aalah elektronika aya an item kenali alam energi terbarukan. Jurnal Naional Teknik Elektro 5