Desain Dan Simulasi Pengontrolan Daya Aktif Dan Reaktif Inverter 3 Fasa Menggunakan PQ Controller Pada Sistem Pembangkit Tersebar Multiple

Transkripsi

1 JURNAL TEKNIK OMITS Vol. 1, No. 1, (2012) Desain Dan Simulasi engontrolan Daya Aktif Dan Reaktif Inverter 3 Fasa Menggunakan Q Controller aa Sistem embangkit Tersebar Multiple roton Exchange Membrane Fuel Cell (EMFC) Septian E.H. Wicaksono, Arief Mustofa, an Mochamma Ashari Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Inustri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya ashari@ee.its.ac.i Abstrak erkembangan teknologi yang berkaitan engan sistem pembangkit tersebar kini menjai topik utama sebagai energi alternatif. Salah satu jenis ari pembangkitan tersebar aalah Multiple roton Exchange Membrane Fuel Cell (EMFC). aa Tugas Akhir ini, terapat elapan fuelcell jenis EMFC tersusun paralel an seri yang kemuian akan ihubungkan engan boost DC/DC converter yang memiliki tegangan keluaran 690 Volt untuk menyuplai tegangan three phase inverter agar memiliki tegangan RMS (roa mean suare) sebesar 380 volt. Hasil keluaran inverter yang masih berupa sinyal kotak akan ihaluskan menjai sinyal sinusoial engan menggunakan LC filter. Besaran aya aktif an reaktif paa inverter akan ikontrol Q controller yang besarannya itentukan oleh ref an Q ref yang iisi sesuai engan yang iharapkan oleh pengguna. Dengan pengaturan ref sebesar 36 KW an Q ref sebesar 12 KVAR. Sistem pembangkitan ini menyuplai aya aktif paa range 33 KW hingga 42 KW an aya reaktif 9 KVAR hingga 15 KVAR untuk isuplai paa utility gri. Kata Kunci Fuelcell, Boost Converter, Three hase Inverter, Q controller, Utility Gri. S I. ENDAHULUAN eiring perkembangan teknologi yang semakin pesat an naiknya gaya hiup manusia menyebabkan peningkatan yang signifikan alam penggunaan energi terutama energi listrik. Sumber energi i unia yang terseia saat ini masih iominasi oleh energi fosil, seperti minyak bumi an batubara, yang perseiannya semakin menipis. Caangan energi fosil yang semakin menipis an munculnya krisis energi menjaikan manusia berlomba untuk mencari sumber energi alternatif. Dalam aplikasinya paa sistem tenaga listrik, energi alternatif tersebut telah banyak igunakan alam sistem pembangkit tersebar (Distribute Generation System). Sistem pembangkit tersebar telah banyak ikembangkan engan menggunakan berbagai macam sumber energi alternatif baru seperti win turbine, photovoltaic, micro-hiro, biomassa an fuelcell. Salah satu energi alternatif ramah lingkungan aalah sel bahan bakar atau yang lebih ikenal engan fuelcell. Fuelcell aalah sebuah peralatan yang mengubah energi kimia menjai energi listrik melalui proses elektrokimia. Fuelcell memiliki karakteristik output tegangan yang renah an arus yang tinggi, sehingga ibutuhkan sebuah sistem pengaturan tertentu untuk memperbaiki karakteristik sistem tersebut, baik yang iatur mengenai keluaran aya paa konverter maupun tambahan suplai aya menuju inverter. Hasil keluaran ari fuelcell akan ihubungkan paa sebuah sebuah boost DC-DC converter yang igunakan untuk menaikkan tegangan fuelcell yang renah an sebuah inverter yang igunakan untuk mengubah tegangan DC menjai tegangan AC agar apat ihubungkan alam suatu jaringan sistem tenaga listrik. Disisi lain, terkaang hasil keluaran ari sistem pembangkitan tersebar yang membantu menyuplai listrik masih belum apat menyuplai aya aktif an aya reaktif sesuai engan yang iharapkan, maka ari itu iterapkanlah suatu cara imana untuk menyesuaikan besaran aya keluaran inverter engan menggunakan sistem closeloop yang menerapkan prinsip kerja Q controller. Q controller apat mengatur besaran keluaran aya aktif an aya reaktif ari sistem pembangkitan tersebar fuelcell. II. DESAIN DAN EMODELAN EMBANGKIT TERSEBAR MENGGUNAKAN SEL BAHAN BAKAR Secara umum paa pembahasan Tugas Akhir ini akan menesain pemoelan sistem pembangkitan tersebar menggunakan fuelcell engan jenis proton exchange membrane fuelcell yang memiliki kapasitas aya sebesar 48 KW. Sistem pembangkitan tersebar ini akan terhubung gri paa gri 20 KV seperti yang itunjukkan paa blok iagram gambar 1. Fuel cell Boost Conve rter Inver ter Q Controller an Q Gambar 1. Blok iagram sistem Multiple roton Exchange Membrane Fuelcell 48 KW yang terhubung paa gri 20 KV A. emoelan Multiple roton Exchange Membrane Fuelcell Tahap awal alam pemoelan sistem yaitu menerapkan fuelcell yang telah terseia paa simulink lybrary browser paa matlab (simulink) engan jenis roton Exchange Membrane Fuelcell yang memiliki karakteristik sesuai yang filt er Transfor mer Loa Gri / 20

2 JURNAL TEKNIK OMITS Vol. 1, No. 1, (2012) ijelaskan paa tabel 1 Tabel 1. Karakteristik EMFC 6 KW No Simbol Nilai Keterangan 1 6 W Kapasitas maksimum photovoltaic, imisalkan array paa perumusan (3.2) 2 V o 65 V Tegangan keluaran untuk I = 0A 3 V o 63 V Tegangan keluaran untuk I = 1A 4 I o 225 A Arus keluaran untuk aya maksimum 5 V o 37 V Tegangan keluaran untuk aya maksimum 6 I nom A Saat beban 7 V nom 45 V Tegangan rangkaian terbuka ), imisalkan V FC, cell paa perumusan (3.1) 8 R Ω Tahanan moul fuelcell 9 Cell 65 banyaknya cell alam satu moul fuelcell 10 Η 55 % enentuan banyaknya fuelcell yang igunakan alam satu moul fuelcell (array) apat itentukan apabila telah itentukan besarnya tingkat kebutuhan aya an tegangan paa sistem tersebut. Dengan kebutuhan suplai aya sebesar 48 KW ( sistem ) an besarnya tegangan maksimal 216 volt (V FC ), maka cara menentukan banyaknya fuelcell apat ilakukan engan moel perumusan (1) N V V, FC FC cell, fuelcell tersusun paralel (1) Kemuian menentukan rangkaian fuelcell untuk menyeiakan kebutuhan aya 48 KW, apat ilakukan engan cara N S N sistem x array, fuelcell tersusun seri (2) Gambar 2. emoelan fuelcell array alam simulink B. emoelan Boost Converter Secara umum, boost converter mempunyai ua komponen penting yaitu sebuah inuktor an sebuah kapasitor, agar boost converter bekerja secara continuous conuction moe (CCM), maka inuktani L harus ihitung engan persamaan (3) imana L harus lebih besar atau sama engan L b [1]. arameter ke ua C igunakan sebagai filter. Semakin besar nilai C semakin kecil riple yang ihasilkan. Untuk memenuhi 2 1 D DR L b (3) 2 f riple tegangan maksimum sebesar V r nilai C harus lebih besar atau sama engan nilai C min paa persamaan (4). DVo C (4) min Vr Rf Setelah itemukan nilai L b an C min sesuai perumusan i atas, langkah selanjutnya aalah mencoba secara ranom nilai ari L an C hingga mencapai nilai tegangan keluaran yang steay state paa titik 690 volt. Hingga paa akhirnya itentukan nilai L= H an C= 1, F. Dalam menjaga nilai kestabilan tegangan keluaran ari boost converter igunakan sistem pengontrolan I, pengontrollan tersebut memanfaatkan nilai keluaran sementara boost converter yang ibatasi engan nilai konstan, nilai konstan iisi engan nilai keluaran boost converter yang iharapkan yaitu sebesar 690 volt C. emoelan DC Link DC link (capacitor) iterapkan paa Tugas Akhir ini karena jenis inverter yang igunakan aalah jenis VSI (voltage source inverter), imana sumber inverter menggunakan tegangan DC [2]. enerapan DC link (capacitor) igunakan untuk membantu suplai tegangan DC yang masuk ke inverter tetap konstan sesuai yang iharapkan. V c 1 I ct C (5) D. emoelan Three hase Inverter Dalam mencari nilai tegangan keluaran boost (V out_boost ), perlu itentukan ulu inek moulasi yang akan igunakan. Jika imisalkan nilai ari ineks moulasi aalah 0,9 (m = 0,9), maka V rms inv mx 3 xv 2 2 outboost (6) Seperti yang ilakukan paa Tugas Akhir ini, perbaningan amplituo antara sinyal sinusoial engan sinyal segitiga berbaning sebesar 0,9 (m = 0,9), iapatkan nilai inek moulasi sebasar 0,9 akan lebih ikaji paa perumusan (6). Untuk amplituo sinyal segitiga iatur sebesar 10, seangkan untuk sinyal sinusoial iatur amplituonya sebesar 9 E. emoelan LC Filter LC filter ifungsikan sebagai penghilang harmonisa ari sinyal kotak keluaran inverter yang iharapkan engan aanya LC filter ini apat menghasilkan sinyal sinusoial yang apat isuplaikan paa gri. erlu iketahui bahwa sinyal keluaran inverter masihlah alam bentuk sinyal kotak sehingga untuk menghasilkan sinyal AC yang iharapkan perlu ilakukan penghilangan harmonisa.untuk mengetahui ore ari harmonisa apat ilakukan engan cara sama engan proses pencarian V rms-inv paa inverter [1]. Dengan mengubah beberapa parameter yang itampilkan, maka apat iketahui ore harmonisa terjai paa ore ke-2. ilakukan setelah mengetahui ore harmonisa yaitu penentuan. roses selanjutnya yang nilai filter L f an penghitungan nilai filter C f.

3 JURNAL TEKNIK OMITS Vol. 1, No. 1, (2012) (7) w L C f 2 f F. emoelan Q Controller Berasarkan paa gambar 3.15 yang mengilustrasikan mengenai Q controller yang igunakan alam sistem pembangkitan tersebar. Dalam memahami bagaimana cara kerja an proses controller yang igunakan alam sistem Q controller tersebut, maka i bawah ini akan ijelaskan alur berpikir proses controller tersebut; a. Tahap pertama, memberikan nilai ref an Q ref Nilai ref an Q ref itentukan oleh pengguna sesuai aya aktif an reaktif yang iinginkan. Kemuian nilai tersebut akan ibagi oleh KVA base yang memiliki nilai sebesar VA. Selanjutnya berasarkan perumusan (8) an (9) Q ref ref V V V V b. Tahap keua, (3.12) mengubah tegangan an arus (V abc an I abc ) paa sistem menjai V 0 an I 0. Tegangan an arus ari keluaran LC filter akan iukur oleh alat ukur (measurement) yang alam pengukurannya menggunakan sistem U. Dimana nilai KVA base = VA. KV base = 380 volt, sehingga nilai ; I base KVA base 3xKV base c. Tahap (10) ketiga, menapatkan nilai I ref aa tahap ketiga ini merupakan penggabungan hasil yang iapatkan paa tahap pertama an keua. Hasil V ref an V ref yang iapatkan paa tahap pertama an hasil V, V, I, an I yang iapatkan paa proses keua. Hasil V ref an V ref itinaklanjuti engan proses mux (penggabunggan) sehingga menjai nilai V ref. Kemuian nilai ari V ref ijaikan sebagai tolok ukur ari nilai V sistem an ari proses tersebut akan ihasilkan nilai I ref yang ibaningkan pula engan nilai I sistem sebagai tolok ukurnya. roses ini akan terus berlanjut hingga nilai ari keuanya aalah sama.. Tahap keempat, pengontrolan an pengubahan sinyal 0 ke abc Setelah iapatkan nilai I ref paa tahap sebelumnya, igunakan pengontrollan I (proportional integral) mempercepat respon agar muah alam pencapaian steay state-nya. Kemuian iberi masukan I 0 yang bernilai nol untuk memberikan nilai input paa pengubah I 0 menjai I abc, I 0 sebenarnya memiliki nilai yang menekati nol. engubah I 0 menjai I abc ini memanfaatkan sinyal LL (phase looke loop) yang menggunakan sinyal I abc sebagai sinyal referensinya. enjelasan konsep ini apat ilihat paa gambar Selanjutnya, sinyal I abc akan ijaikan sinyal referensi sinusoial pulse with moulation (SWM) sebagai sinyal referensi yang ibaningkan engan sinyal segitiga, untuk lebih lengkapnya akan ijelaskan paa tahapan kelima (8) (9) e. Tahap kelima, sinyal masukan paa SWM Hasil keluaran sinyal yang terjai paa tahap keempat akan iambil nilai RMS-nya yang terhitung rata-rata ari ketiga sinyal memiliki nilai RMS-ya sama engan 0.998, kemuian akan ilanjutkan menjai sinyal masukan referensi paa sinusoial pulse with moulation (SWM). Sinyal tersebut akan ikalikan engan sinyal sinusoial yang menjai sumber sinusoial SWM. Setelah itu, hasil kali sinyal tersebut akan ibaningkan engan repeating seuences, atau sinyal segitiga. Dan ibagian akhir ari sistem Q controller, sinyal referensi tersebut akan ijaikan sebagai pengatur switch paa three phase inverter[3]. G. enggunaan Three hase Transformer (Step Up) Three hase Transformer igunakan untuk menaikkan tegangan sistem pembangkit tersebar ari nilai V rms(line to line) = V rms-inv sebesar 380 volt menjai V rms(line to line) gri senilai 20 V. H. enggunaan Gri Sistem pembangkitan tersebar menggunakan fuelcell engan jenis proton exchange membrane fuelcell yang memiliki kapasitas aya sebesar 48 KW ini akan i interkoneksikan engan gri yang memiliki kapasitas tegangan sebesar 20 KV III. HASIL SIMULASI DAN ANALISIS Sistem pembangkitan tersebar yang teriri atas fuelcell, boost converter, DC link, three phase inverter, LC filter, Q controller, three phase transformer, coupling inuctor, loa, an three phase sources (gri) yang irangkai seemikian rupa sehingga antara komponen satu engan yang lainnya apat terhubung engan baik sesuai engan kaeah kelistrikan i Inonesia. Gambar 3. Konfigurasi sistem fuelcell pembangkitan tersebar yang terhubung gri A. Karakteristik Fuelcell 6 KW Konfigurasi sistem memanfaatkan sumber fuelcell untuk menyuplai kebutuhan aya, jenis fuelcell yang igunakan proton exchange membrane fuelcell engan kapasitas 6 KW. aa konisi seperti yang itunjukkan paa gambar 3 apat mengilustrasikan proses istribusi listrik ari fuelcell menuju gri. Terapat konisi imana fuelcell akan menapatkan perubahan pembebanan yang cukup signifikan sehingga menyebabkan terjainya perubahan suplai aya yang ihasilkan oleh fuelcell. Sehingga sebelum menguji fuelcell paa sistem, perlu iketahui terlebih ahulu karakteristik ari fuelcell yang igunakan.

4 JURNAL TEKNIK OMITS Vol. 1, No. 1, (2012) aa gambar 4 menunjukkan bahwa nilai karakteristik fuel cell yang membaningkan arus an tegangan aalah berbaning terbalik. Namun terapat titik maksimal paa arus 242 A, imana pascaarus 242 A nilai tegangan langsung merosot tajam. Gambar 7. Kurva karakteristik aya an arus fuelcell 48 KW Gambar 4. Kurva karakteristik arus an tegangan fuelcell 6 KW Gambar 5. Kurva karakteristik aya an arus fuelcell 6 KW aa gambar 5 menunjukkan bahwa nilai karakteristik fuelcell yang membaningkan aya an arus aalah berbaning lurus. Semakin besarnya nilai arus maka akan semakin besar pula aya yang ihasilkan oleh fuelcell. Namun, paa titik tertentu aya akan turun secara rastis hingga menekati titik nol. Dilihat ari kurva karakteristiknya, aya maksimal beraa paa titik 8080 ( = 8080 W) engan nilai beban 0,15 Ω (R = 0,15 Ω). B. Karakteristik Fuelcell 48 KW aa gambar 7 menunjukkan bahwa nilai karakteristik fuelcell 48 KW yang membaningkan aya an arus aalah berbaning lurus. Sehingga apat isimpulkan bahwa penyusunan rangkaian 8 fuelcell yang masing-masing berkapasitas 6 KW untuk menghasilkan aya sebesar 48 KW tiak mengubah karakteristik ari fuelcell. rinsip utama yang ijaga alam penyusunan fuelcell aalah setiap penyusunan fuelcell akan menambah aya yang ihasilkan. Dengan syarat apabila tersusun secara paralel maka akan menambah suplai tegangan an apabila terpasang secara seri akan menambah suplai arus. C. Hasil Simulasi Boost Converter Untuk mengetahui kecepatan respon an kemampuan boost converter menuju titik steay state tegangan 690 volt maka nilai beban (R) sementara paa boost converter akan iubahubah secara ranom. Hasil ari simulasi tersebut apat ilihat paa tabel 2. Tabel 2. Hasil simulasi boost converter engan merubah nilai beban R (Ohm) V (Volt) I (Ampere) (Watt) Waktu pencapaian steay state (s) 9, , ,034 9, , ,036 10, , ,024 11, , ,05 12, , ,025 13, , ,022 15, , ,019 16, , ,016 18, , ,025 Gambar 6. Kurva karakteristik arus an tegangan fuelcell 48 KW aa gambar 6 menunjukkan bahwa nilai karakteristik fuelcell 48 KW yang membaningkan arus an tegangan aalah berbaning terbalik. Semakin besarnya nilai arus maka akan semakin kecil tegangan yang ihasilkan oleh fuelcell. Sehingga apat ipastikan bahwa untuk Kurva karakteristik perbaningan arus an tegangan paa fuelcell 48 KW aalah sama persis engan kurva karakteristik perbaningan arus an tegangan paa fuelcell 6 KW. D. emberian Nilai Referensi an Q Q controller ifungsikan untuk mengatur besaran aya aktif an aya reaktif yang isuntikkan oleh sistem pembangkit tersebar engan menggunakan proton exchange membrane fuelcell kepaa gri an beban. Sistem akan iberi aya aktif referensi (ref) an aya reaktif referensi (Qref) yang sesuai kebutuhan berapa aya yang ibutuhkan agar sistem ari fuelcell ini apat menyuplai aya paa gri an loa.

5 JURNAL TEKNIK OMITS Vol. 1, No. 1, (2012) saat sistem ijalankan. aa gambar 11 an gambar 12 telah isajikan hasil simulasi program yang mana nilai awal mula ref = W an Q ref = VAR, paa titik 0.15 etik iubah menjai nilai ref = W an Q ref = VAR. Dapat ilihat bahwa terjai seikit pergeseran nilai aya aktif yang lebih menggeser ke range i bawahnya, seangkan paa aya reaktif apat pula ilihat pergeseran range nilai aya reaktif i atas rata-rata nilai sebelumnya. Sehingga perubahan nilai referensi apat mempengaruhi nilai keluaran ari aya aktif an reaktif ari sistem pembangkitan tersebar ini. Gambar 8. Daya aktif () yang keluar ari filter Gambar 11. erubahan nilai aya aktif berasarkan ref Gambar 9. Daya reaktif (Q) yang keluar ari filter Berasarkan paa gambar 8 nilai steay state ari aya aktif berkisar paa nilai 33 KW 43 KW, seangkan paa gambar 9 nilai steay state ari aya reaktif hasil keluaran filter berkisar antara 9 KVAR 15 KVAR. Jikalau membaningkan nilai ref an Q ref engan hasil keluaran filter maka hasil keluaran filter masih beraa i range nilai referensinya. E. Aliran Daya Sistem Jikalau melihat paa gambar 10 mengenai perbaningan antara arus yang lagging terhaap tegangan yang terjai i filter tersebut menampilkan bea suut fasa sekitar 30 tinggi Vmax = 530 V (engan V rms = 380 V) an tinggi arus 40 A, maka engan berbaning lurusnya sinyal arus an tegangan (sinyal arus an tegangan tiak berkebalikan) membuktikan bahwa sistem pembangkit tersebar menyuplai aya menuju gri, seangkan paa gri itunjukkan pula nilai an Q yang bernilai positif Gambar 12. erubahan nilai aya reaktif berasarkan Q ref G. emberian Beban paa Bagian Gri Dalam menguji sistem paa berbagai konisi, maka ilakukanlah pemberian beban paa bagian gri guna membuktikan bahwa walaupun paa bagian gri iberi beban, sistem pembangkit tersebar tetap tiak terpengaruh engan aanya beban tersebut iatur memiliki nilai resistif sebesar 24 KW. aa kasus ini ref isetting W an Q ref = VAR nilai aya aktif yang ikeluarkan oleh sistem pembangkitan tersebar, atau apat ikatakan juga keluaran filter berkisar paa nilai Watt, hal ini apat ilihat paa gambar 13. Gambar 10. erbaningan tegangan an arus paa keluaran filter F. engujian erformansi Sistem Dalam membuktikan pengujian aya aktif an reaktif keluaran filter yang terpengaruh paa nilai referensi ari Q controller maka apat iuji cobakan perubahan referensi paa Gambar 13. Daya aktif yang ikeluarkan oleh sistem pembangkit tersebar (filter)

6 JURNAL TEKNIK OMITS Vol. 1, No. 1, (2012) Seangkan nilai aya reaktifnya yang bernilai kurang lebih VAR, yang membeakan kurva pengontrollan saat iberi beban ataukah tiak aalah paa ripple nya. Gambar 14. Daya reaktif yang ikeluarkan oleh sistem pembangkit tersebar (filter) IV. KESIMULAN/RINGKASAN Dari analisis hasil simulasi serta pembahasan yang telah ilakukan apat isimpulkan bahwa : 1. Hasil pemoelan fuel cell 48 Kw yang irangkai secara seriserta paralel iperoleh karakteristik V-I yang sama engan karakteristik V-I fuel cell 6 KW. 2. Tegangan output ari boost converter bernilai 690 volt engan harapan apat memberikan suplai aya yang sesuai engan kebutuhan three phase inverter. 3. Daya aktif an aya reaktif yang ikeluarkan oleh sistem pembangkitan tersebar apat iatur menggunakan Q controller, imana engan pengaturan ref = W an Qref = W maka nilai aya aktif an reaktif keluaran ari sistem pembangkitan tersebar tersebut paa range aya aktif W hingga W an aya reaktif meiliki nilai range 9000 VAR hingga VAR. 4. enambahan beban yang iberikan paa sistem pembangkit tersebar membuat nilai steay state aya aktif an reaktif ari sistem semakin baik. Apabila nilai aya beban ibawah kapasitas aya pembangkit, maka beban akan menapat suplai ari sistem pembangkit ini an sisa aya akan isalurkan ke gri. Gambar 15. erbaningan aya yang ihasilkan an aya yang igunakan ari sistem aa gambar 15 menunjukkan perbaningan nilai aya keluar an masuk ari sistem, nilai aya yang ihasilkan itunjukkan oleh aya filter yang memiliki nilai berkisar Watt, seangkan nilai aya yang igunakan itunjukkan oleh aya yang menuju beban engan aya berkisar Watt an aya yang menuju gri engan nilai aya berkisar Watt. Kemuian iterapkan ua pembebanan paa sistem. Dimana beban pertama seperti paa konsep yang telah ijelaskan sebelumnya, seangkan beban keua menggunakan beban 3 KW yang isetting on paa etik 0.3 an off paa etik 0.5. DAFTAR USTAKA [1] Jong-Soo Kim, Gyu-Yeong Choe, Byoung-Kuk Lee, Jae-Sun Shim, Avance Interchangeable Dynamic Simulation Moel for the Optimal Design of a Fuel Cell ower Conitioning System, Journal of Electrical Engineering & Technology Vol. 5, pp , Korea, July, 2010 [2] Yong Wang, Xu Cai, DC Link Voltage Optimize Control for Efficient Resiential Fuel Cell Converter, Elsevier Electrical ower an Energy Systems 32, pp , China, February, 2010 [3] C. Wang, Stuent Member, M. H. Nehrir, Senior Member, an H. Gao, Member. Control of EM Fuel Cell Distribute Generation Systems IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 21, no. 2, 2006 Gambar 16. erbaningan aya yang ihasilkan an aya yang igunakan engan ua beban Nilai keluaran filter naik sesuai kebutuhan beban, hal ini terjai engan kemungkinan aanya ripple i awal yang mengakibatkan titik W masih beraa paa kisaran pengontrollan referensi W.