2. Berikut merupakan komponen sistem kendali atau sistem pengaturan, kecuali... a. Sensor b. Tranducer c. Penguat d. Regulator *

Transkripsi

1 ELOMPO I 1. Suunan komponen-komponen yang aling dihubungkan edemikian rupa ehingga dapat mengendalikan atau mengatur keluaran yang euai harapan diebut ebagai... a. Sitem Pengaturan * b. Sitem Otomati c. Sitem Loop Tertutup d. Feedback control. Berikut merupakan komponen item kendali atau item pengaturan, kecuali... a. Senor b. Tranducer c. Penguat d. Regulator *. Berikut yang merupakan alah atu aplikai dalam item Loop terbuka adalah... a. Lemari e b. Pemana air c. Mein cuci * d. AC 4. Gambar dibawah ini merupakan bentuk dari item... a. Loop tertutup* c. Loop terbuka b. ontinu d. Dikontinu 5. Matrik yang memiliki jumlah jumlah kolom dan bari yang ama merupakan matrik.. a. Peregi * b. Diagonal c. Identita d. olom 6. Beberapa model matematika yang lazim digunakan untuk menganalia item control adalah, kecuali.. a. Peramaan diferenial/tranformai laplace b. Tranfer function c. Diagram blok d. Matematika dikrit * 7. Elemen yang terdapat dalam item kontrol rangkaian tertutup adalah, kecuali... a. Maukan(reference input elemen, GV) b. Pengontrol(controller,G1) c. Sitem (proe,g) d. eluaran ( reference output, GV) *

2 8. Secara umum item pengaturan dapat dikelompokkan ebagai berikut, kecuali.. a. Dengan operator(manual) dan otomatik b. Jaringan tertutup dan jaringan terbuka c. Terlepa dan tidak terlepa * d. Menurut umber penggerak(elektri, pneumati( udara, angin), hidrauli (cairan) dan mekani 9. Suatu item yang keluarannya tidak mempunyai pengaruh terhadap aki kontrol diebut.. a. Sitem kontrol Loop terbuka * b. Sitem kontrol Loop tertutup c. Sitem kontrol umpan balik d. Siyem pengontrolan kecepatan 10. Berapa nilai G pada bagan dibawah ini.. Jika nilai G=, H= 1, in= 15, out= 6 Maka nilai G1 adalah... a. / b. 1/ * c. d. 4/ ELOMPO 1. Dalam pemodelan item dekripi terbagi menjadi... A. * C.5 B. D.7. Sitem dijelakan hanya oleh variabel variabel, dimana melalui variabel terebut item berinteraki dengan lingkungannya merupakan pengertian dari dikripi.. A. dikripi box C. dikripi white box B. dikripi black box * D. dikripi parial. Berikut adalah penjelaan mengenai variabel yaitu.. A.Data dari item terpiah-piah dalam atuan waktu tertentu. B.Proe yang berlangung di dalam item terjadi teru meneru tidak terputu. C.Atribut yang diperlukan untuk menjelakan hubungan antar elemen item.* D. Atribut intrinik (hakiki) dari elemen item. 4. Berikut adalah penggambaran ebuah item yang baik, haru mengidentifikai.kecuali.. A.Perubahan proe. C. Hail akhir dari item. B.Bataan item. D. Dikripi parial.*

3 5. Berikut adalah Simbol-imbol dalam pemnggambaran influence diagram kecuali... A.Awan. C.Bintang.* B.Lingkaran. D.Oval. 6. Berikut adalah pengertian dari item yaitu.. A. omponen-komponen yang aling berinteraki antara atu dengan lainnya untuk mencapai uatu tujuan.* B. Proe yang berlangung di dalam item terjadi teru meneru tidak terputu. C. Identifikai event event yang menyebabkan terjadinya urutan interaki. D.Atribut intrinik (hakiki) dari elemen item. 7. Berikut adalah langkah-langkah dalam membuat model kecuali... A. Evaluai emua ue cae untuk lebih memahami urutan interaki dari item. B. Identifikai event event yang menyebabkan terjadinya urutan interaki. C.Menentukan dikripi parial dari uatu item.* D. Buat urutan dari etiap ue cae. 8. Berikut adalah yarat dari item.. A.eatuan dan Hubungan Fungional.* B.Skenario dan Aliran. C.Informai dan Data. D.Nilai dan Fakta. 9. Berikut adalah model berdaarkan jeninya kecuali.. A.Model Ikonik. C.Model Simbolik. B.Model Analog. D.Model Parial.* 10. Berikut adalah pemodelan item kecuali.. A. Pemodelan Berdaarkan Skenario (Scenario Baed Modelling). B. Pemodelan Perilaku (Behavioral Modelling). C. Pemodelan Berorientai Aliran (Flow-Oriented Modelling). D. Pemodelan Berdaarkan egunaanny.* ELOMPO 1. Perubahan perilaku output terhadap perubahan inyal input diebut... a. Repon Sytem* c. Repon Peralihan b. Steady tate error d. Repon Steady State. etika input ebuah item berubah ecara tiba-tiba, keluaran atau output membutuhkan waktu untuk merepon perubahan diebut... a. Repon Sytem c. Repon Peralihan* b. Steady tate error d. Repon Steady State. Faa peralihan akan berhenti pada nilai dikiaran input/target dimana eliih nilai akhir dengan target diebut... a. Repon Sytem c. Repon Peralihan b. Steady tate error* d. Repon Steady State 4. Perbandingan antara perentae perubahan output dengan perentae perubahan input adalah... a. Senitifita item * c. Repon Steady State

4 b. Repon Sytem d. Steady tate error 5. Dalam bentuk inyal repond tranient, output meleat naik untuk mencapai input kemudian turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kiaran nilai input. Repon ini memiliki efek oilai diebut ebagai... a Underdamped repone * c. Repon Steady State b. Critically damped repone d. Overdamped repone 6. Dalam bentuk inyal repond tranient, output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya diebut ebagai... a Underdamped repone c. Repon Steady State b. Critically damped repone* d. Overdamped repone 7. Dalam bentuk inyal repond tranient, repon yang dapat mencapai nilai input dengan cepat dan tidak melewati bata input diebut dengan... a Underdamped repone c. Repon Steady State b. Critically damped repone d. Overdamped repone* 8. Ukuran waktu yang menyatakan kecepatan repon, yang di ukur mulai t = 0 /d repon mencapai 6,% (e-1x100%) dari repon teady tate diebut... a Settling Time c. Rie Time b. Delay Time d. Time Contan * 9. Ukuran waktu yang menyatakan faktor keterlambatan repon output terhadap input, di ukur mulai t = 0 /d repon mencapai 50% dari repon teady tate diebut... a Settling Time c. Rie Time b. Delay Time* d. Time Contan 10. Ukuran waktu yang menyatakan keberadaan uatu repon, yang di ukur mulai repon 5% /d 95% dari repon teady tate (dapat pula 10% /d 90%) diebut... a Settling Time c. Rie Time* b. Delay Time d. Time Contan ELOMPO 4 1. riteria Hurwitz dapat digunakan untuk mengetahui intabilita item, tapi tidak cukup untuk mematikan... a. Stabilita item* c. onfigurai item b. Bentuk item d. riteria item. Repon pada uatu item terhadap pengganggunya berlangung cepat, dan akhirnya hilang diebut? a. Stabil* c. Stabil terbata b. Tidak tabil d. Stabil abolute. Jika repon pada item terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau oilai meneru maupun kombinainya (t ) diebut? a. Stabil c. Stabil terbata b. Tidak tabil* d. Stabil abolute

5 4. Jika repon item terhadap pengganggunya berlangung angat cepat dan akhirnya kembali kontan diebut? a. Stabil c. Stabil terbata* b. Tidak tabil d. Stabil abolute 5. Apabila harga dari emua parameter item kontan / tabil pada daerah kurva/lengkung tertentu diebut? a. Stabil c. Stabil terbata b. Tidak tabil d. Stabil kondiional* 6. Stabil abolute adalah? a. Jika repon item terhadap pengganggunya hilang menjadi amplitude tak terhingga atau oilai meneru maupun kombinainya (t ~) b. Apabila harga dari emua parameter item tabil* c. Apabila harga dari emua parameter item kontan/tabil pada daerah kurva/lengkung tertentu d. Jika repon item terhadap pengganggunya berlangung cepat, dan akhirnya hilang 4 7. Peramaan karakteritik item : merupakan bentuk item yang... a. Tidak tabil* c. Tidak terbata b. Stabil d. Tidak ada jawaban yang benar Penyeleaian : Suunan koefiiennya adalah : Pada kolom 1, terjadi dua kali perubahan tanda. Ini berarti ada dua akar poitif dan item tidak tabil. 8. Peramaan karakteritik item : = 0 merupakan bentuk item yang... a. Tidak tabil* c. Tidak terbata b. Stabil d. Tidak ada jawaban yang benar Penyeleaian : = 0 Suunan koefiiennya adalah Suku banyak pembantu P() 0 0 P() = dp()/d = Sehingga uunan koefiiennya:

6 oefiien dari dp()/d , Ada atu perubahan tanda, berarti ada atu akar poitif. Sitem tidak tabil. 9. Perhatikan bentuk item kontrol berikut. Agar kondii item tabil, maka diharapkan berada pada rentang... a. 14/9 > > 0* c. 14/9 < < 0 b. 15/9 > > 0 d. 15/9 < < 0 Penyeleaian : Fungi alih loop tertutup : Peramaan karakteritik C( ) R( ) ( Suunan koefiien : )( ) Untuk ketabilan, haru poitif dan emua koefiien pada kolom pertama haru poitif. Maka : 14/9 > > Yang bukan merupakan proedur kriteria ketabilan routh adalah... a. Peramaan karakteritik item dalam bentuk polinomial : n n 1 q() = a0 a1... an 1 an 0 b. Semua koefiien peramaan karakteritik haru poitif. Jika tidak, item tidak tabil. c. Jika emua koefiien poitif, uun koefiien polinomial dalam bari dan kolom dengan pola : d. Jawaban a, b, dan c alah*