Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor Tiga Fasa Pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Metode Sliding
|
|
|
- Dewi Dharmawijaya
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No., (04) ISSN: (30-97 Print) A-5 Pernngn dn Implementsi Pengturn eeptn Motor Tig Fs Pd Mesin Sentrifugl Menggunkn Metode Sliding Mode Control (SMC) Adityo Yudistir, Rusdhinto Effendie A, dn Jospht Prmudijnto Teknik Elektro, Fkults Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rhmn Hkim, Surby 60 E-mil: Abstrk Motor induksi tig fs bnyk digunkn di industri, slh stuny pd industri pbrik gul. Di industri pbrik gul motor industri tig fs bnyk digunkn pd mesin sentrifugl. Mesin ini digunkn pd proses pemishn irn mssuite dn strup hingg didpt kristl gul. Pd proses tersebut terjdi perubhn bebn oleh kren itu pd siklus keeptnny menglmi proses Chrging, Spinning dn Dishrging. Pengturn keeptn motor induksi msih dilkukn ser mnul yitu dengn merubh posisi puli tu ukurn poros dri mesin sentrifugl. Pengturn dengn metode ini mengkibtkn keeptn motor kn sulit dikendlikn sesui dengn yng dihrpkn. Pengturn keeptn yng tidk tept jug dpt mengkibtkn hsil produksi gul yng kurng mksiml. Oleh kren itu dibutuhkn metode kontrol untuk mengoptimlkn keeptn setpoint motor st menglmi proses Chrging, Spinning dn Dishrging. Metode kontrol yng digunkn dlh metode Sliding Mode Control. ontroler SMC yng diimplementsikn pd PLC memiliki W= 0 dn α=0,. Dri hsil nlis sliding surfe dikethui bhw semkin bertmbhny bebn mk hitting time semkin lm. Hsil implementsi kontroler SMC yng digunkn terjdi error ± 6,6% pd keeptn 300 rpm sedngkn pd keeptn 800 rpm dn 00 rpm terjdi error ±,5%. Selin itu dlm Tugs Akhir ini kontroler SMC jug mmpu memperbiki spesifiksi respon gr lebih bik. Sehingg Tugs Akhir ini dpt membntu meningktkn efisiensi mesin sentrifugl pd pbrik gul. t uni Motor Induksi, Mesin Sentrifugl, SMC, PLC. I. PENDAHULUAN esin sentrifugl dlh mesin yng menggunkn M prinsip gy sentrifugl. Mesin ini bisny digunkn pd proses di industri yng pd proses pembutn produk menggunkn reksi kimi, ontohny pd industri gul digunkn sebgi pemish irn msseuite dengn strup gr didpt kristl gul. Oleh kren itu, mesin sentrifugl bnyk ditemui pd Pbrik Gul yng d di Indonesi. Pentingny pemnftn mesin sentrifugl ini membutuhkn proses pengturn keeptn yng sesui yitu proses hrging, spinning dn dishrging. Pengturn keeptn yng d msih dilkukn ser mnul yitu dengn merubh posisi puli tu ukurn poros dri mesin sentrifugl. Pengturn dengn metode ini mengkibtkn keeptn yng kn sulit dikendlikn sesui dengn yng dihrpkn. Gmbr. Lintsn Trking eeptn Mesin Sentrifugl Pengturn keeptn yng tidk tept jug dpt mengkibtkn hsil produksi gul yng kurng mksiml. Oleh kren itu dibutuhkn sutu r untuk dpt mengtur keeptn dri mesin sentrifugl ini gr dpt memperthnkn keeptn ser optiml meski terjdi perubhn bebn sehingg wktu intervl yng dibutuhkn untuk mesin sentrifugl tersebut hrging, spinning dn dishrging dpt sesui dn lebih optiml. ren krkteristik dri keeptn sentrifugl yng trking mk metode kontrol yng kn digunkn yitu metode Sliding Mode Control (SMC). Mellui Tugs Akhir yng berjudul Pernngn. dn Implementsi Pengturn eeptn Motor Tig Fs Pd Mesin Sentrifugl Menggunkn Metode Sliding Mode Control (SMC) dihrp dpt menjdi referensi untuk menngni mslh pengturn keeptn motor pd mesin sentrifugl ini ser bik. Selin itu jug dpt membntu meningktkn efisiensi mesin sentrifugl. II. DISRIPSI PERMASALAHAN Motor induksi tig fs bnyk digunkn pd berbgi proses produksi di industri kren motor induksi memiliki konstruksi yng kut, sederhn, hndl, sert berbiy murh. Motor induksi tig fs jug memiliki efisiensi yng tinggi st berbebn penuh dn tidk membutuhkn perwtn yng bnyk. Akn tetpi, jik dibndingkn dengn motor DC, motor induksi msih memiliki kelemhn dlm hl pengturn keeptn, dimn pd motor induksi pengturn keeptn sngt sulit untuk dilkukn. Pd Tugs Akhir ini penggerk mesin sentrifugl yng digunkn motor induksi tig fs. [] Pengturn keeptn motor induksi yng reltif sulit untuk di kendlikn Sehingg dibutuhkn ontroler yng bis
2 JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No., (04) ISSN: (30-97 Print) A-5 Gmbr. Blok Fungsionl Sistem membut keeptn motor tetp stbil wlupun diberi bebn yng besr. Selin itu pd ksus mesin sentrifugl keeptn motor hrus mengikuti trking yng telh ditentukn kren jik keeptn dri motor tidk bis mengikuti trking mk kulits gul jug tidk kn sesui yng dihrpkn. Beberp Pbrik Gul sudh menggunkn PLC dlm melkukn kontrol keeptn dri mesin sentrifugl untuk mengtsi permslhn tersebut, bisny menggunkn lgoritm kontrol yng sederhn yitu dengn menggnti setpoint dri keeptn motor dengn timer. Penggunn timer sebgi lgoritm kontrol dri mesin sentrifugl tentuny keeptn motor tidk kn sesui dengn yng telh ditentukn kren terdpt error stedy stte. Sehingg dibutuhkn kontroler yng dpt mengtsi permslhn trking dimn setpoint yng diinginkn dpt terpi seperti pd Gmbr dn sistem dpt stbil terhdp bebn yng diputr. Untuk mengtsi permslhn yng terjdi, mk dirnng ontroler Sliding Mode Control sehingg keeptn motor dpt mengikuti trking yng telh ditentukn. III. PERANCANGAN SISTEM Ser umum lur proses dri pengturn keeptn motor induksi tig fs menggunkn Sliding Mode Control dengn PLC dpt diliht pd Gmbr untuk memonitoring nili Setpoint, Present Vlue, dn sinyl kontrol menggunkn softwre GT Designer3. Dn untuk kontroler Sliding Mode Control ditnmkn kedlm Progrmble Logi Controller yng kn digunkn untuk mengtur keeptn motor induksi, di PLC menggunkn modul DAC (Q6DA) dn jug non-inverting mplifier untuk memberikn sinyl kontrol ke inverter yng nntiny kn memutr motor induksi tig fs. Dri motor induksi kemudin d umpn blik mellui rotry enoder msuk ke ke modul high speed ounter (QD6) yng pd khirny kn msuk dn diolh dtny oleh PLC. Gmbr memperlihtkn digrm blok sistem ser keseluruhn. A. Progrmble Logi Controller PLC (Progrmble Logi Controller) dlh sistem elektronik yng beropersi ser digitl dn didisin untuk pemkin di lingkungn industri, dimn sistem ini menggunkn memori yng dpt diprogrm untuk penyimpnn ser internl instruksi-instruksi yng mengimplementsikn fungsi-fungsi spesifik seperti logik, urutn, perwktun, penhn dn opersi ritmtik untuk mengontrol mesin tu proses mellui modul-modul I/O Gmbr 3. Pernngn I/O Modul PLC digitl mupun nlog. Dimn PLC kn digunkn sebgi ontroller pd penelitin ini. Pd Gmbr 3 komponen pd modul ontroller terdiri dri enm modul, yitu: modul power suply, CPU, digitl input, digitl output, nlog input, high speed ounter, dn modul bse plte. Spesifiksi dri modul-modul yng digunkn dlh sebgi berikut:. Power supply (Q6P): msukn power supply (00 40VAC), kelurn 5VDC (6A).. CPU (Q0HCPU): kpsits progrm (8 kstep), keeptn pemrosesn (0,034 μse), tipe memori (stndr ROM). 3. Digitl input (QX4): terdiri dri 64 point, 3 point dn 3 ommon, dengn tegngn 4VDC input (4mA), dn tipe pengkbelny menggunkn sink type. 4. Digitl output (QY4P): terdiri dri 64 point, 3 point dn 3 ommon, dengn tegngn to 4 VDC, Dn sudh didukung dengn perlindungn terml dn short sirkuit sert tegngn kejut. 5. Anlog Input (Q64AD): totl hnnel nlog (4 h), rnge konversi dri nlog ke digitl dlh 0 5 VDC linier dengn nili digitl High Speed Counter (ASD6): membutuhkn supply 4VDC dn dpt mengolh sinyl puls A dn B. Bhs pemrogrmn yng digunkn dlh ldder. Softwre yng digunkn untuk pemrogrmn PLC dlh softwre integrsi berbsis windows tipe GX Work versi.77f. B. Mesin Sentrifugl Mesin sentrifugl yng digunkn pd Tugs Akhir ini dlh mesin yng digunkn pd Tugs Akhir sebelumny []. Nmun mesin sentrifugl yng digunkn telh dimodifiksi dengn menggnti thogenertor dengn rotry enoder, dn pemberin rod pd kki-kki penopng mesin. Mesin yng dibut berbhn stinlis dn berbentuk tbung. Didlm mesin ini terdpt tbung stilis berukurn lebih keil dri tbung lur dn memiliki lubng-lubng keil. emudin terdpt slurn untuk kelurny ir dri proses sentrifugl. Berikut ini mesin sentrifugl yng telh dibut dn digunkn pd Tugs Akhir yng ditunjukkn pd Gmbr 4.
3 JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No., (04) ISSN: (30-97 Print) A-53 Gmbr 4. Mesin Sentrifugl dn Pnel ontrol Semu komponen perngkt kers digbungkn dlm stu tempt yitu pnel kontrol dimn didlm pnel kontrol (Gmbr 4) terdpt rngkin non-inverting op-mp, inverter, power supply, wiring rotry enoder, pilot lmp, sklr, emergeny button dn pushbutton. Dri pnel kontrol ini mesin sentrifugl diopersikn dengn menggunkn sklr dn pushbutton dimn jug dpt diliht besrny nili frekuensi yng bekerj pd motor tig fs. Pilot lmp yng dipsng pd pnel kontrol d tig buh dimn lmpu berwrn merh menndkn bhw sistem sudh ktif, kuning menndkn bhw mesin dlm kondisi beropersi dengn menggunkn kontroler dn hiju menndkn bhw sistem sudh sip untuk diopersikn. Pd pnel kontrol jug terdpt du buh sklr dn sebuh pushbutton dimn sklr berfungsi untuk menylkn sistem dn mengtur mesin beropersi dengn kontroler tu tnp kontroler sedngkn pushbutton bergun untuk mengopersikn mesin. C. Identifiksi Sistem [] Proses identifiksi dilkukn ser open loop dn sttis dengn memberikn sinyl step dn meliht respon berup keeptn putr. Sinyl uji step diberikn dengn menggunkn progrm, kemudin hsil respon plnt yng terb oleh rotry enoder ditmpilkn pd komputer mellui proses kusisi dt dengn PLC Mitsubishi. Pengmbiln dt untuk proses identifiksi dilkukn sebnyk 5 kli, kemudin diri nili RMSE terkeil. 6 metode identifiksi diterpkn pd stu smpel dt untuk didptkn metode yng pling sesui. Hsil pengitungn terbik dengn nili RMSE terkeil dri berbgi mm metode. eenm metode identifiksi tersebut dlh metode Vitekov orde, Vitekov orde, Respon orde, Sundresn rishnswmy, Smith, dn Strej. Metode Vitekov orde dipilih kren memiliki vlidsi nili RMSE yng pling keil dri kelim metode yng lin. Hsil vlidsi pemodeln berbgi metode besert nili RMSE dri msing msing metode dpt diliht pd Tbel, sedngkn perbndingn respon pemodeln dengn respon plnt nyt ditmpilkn pd Gmbr 5 dengn Simultion stop time 50 detik. Tbel. Perbndingn Metode Pendektn Model No Metode Model Mtemtik RMSE. Vitekov st Order 3,50 s + 3,040. Vitekov nd Order 5,00 s + 4,476 s + 9, Sundresn & rishnswmy 3,7 s + 3,740 4 Respon Orde 5,877 s + 48,300 5 Smith 6,00 s + 5,545 s + 5, Strej,006 s + 5,745 s +,50 Gmbr 5. Respon Identifiksi Pendektn Model dengn Berbgi Metode Tbel. Hsil Identifiksi Vitekov nd Order Mesin Sentrifugl(miniml, nominl, dn mksiml). No Bebn Model Mtemtik RMSE 0,984. Mksiml,5966s + 7,098 s + 8,798. Nominl 0,976 5,056 s + 4,497 s + 4,760, Miniml 9, 4,35 s + 4,6 s + Dri hsil identifiksi dn hsil dri vlidsi pemodeln dengn menggunkn metode RMSE (Root Men Squre Error), mk dipilih pemodel yng memiliki hsil RMSE terkeil dri 5 dt yng lin untuk kondisi miniml, nominl, dn mksiml yitu dengn metode Vitekov nd Order. Sehingg didpt persmn untuk tip kondisi bebn seperti Tbel. D. Pernngn ontroler SMC [3] Pd Tugs Akhir ini kn didesin dn implementsikn kontroler SMC untuk membntu kinerj mesin sentrifugl, sehingg st kselersi keeptn yng dihsilkn sesui
4 JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No., (04) ISSN: (30-97 Print) A-54 dengn setpoint. Pd thp pernngn kontroler, fungsi lih yng digunkn dlh pd st bebn nominl, dpt diliht pd Persmn sebgi berikut : Y ( s) = U ( s) 5,056s + 4,497s + () Dimn, = = 5,056 b = 4,497 = Fungsi lih tersebut dpt direpresentsikn dlm bentuk persmn diferensil (dengn sumsi semu nili wl dlh nol) : y + by + = u b y = y y + u () emudin, mbil sinyl error sebgi vribel stte : x = e x = = e (3) Persmn untuk sinyl error dlh : e = r y Mk, x = e = r y y = r x (4) Sehingg didpt, = x = r y y = r (5) x = = r y y = r x y = r (6) Subtitusikn Persmn 5 dn 6 pd Persmn mk : b r x = ( r ) ( r x) + u b r = ( r x ) ( r x ) + u b = r + ( r x ) + ( r x ) u b b = r + r x + r x u 0 x b u r + b r + r = + + x Didefinisikn sutu permukn lunur : σ s : αe + e = 0 σ s : αx + x = 0 Dengn α > 0 Mk sinyl kontrol ekivlen dpt diri dengn : σ = 0 s α + x = 0 b α x + r + ( r x ) + ( r x ) ueq = 0 u x b x + α ueq = x r b + x eq = + α b x + (α ) x u eq = b r + r r + b r + r + r + br + r 0 (7) Setelh ditemukn sinyl kontrol ekivlen, mk dpt diri sinyl kontrol nturl dengn r : b σ = αx + r + ( r x ) + ( r x) u b σ = αx + r + ( r x ) + ( r x) ( u eq + un ) σ = u n Berdsrkn syrt kestbiln Lypunov, mk ditentukn : σ = u n σ = W st(σ ) un = W st(σ ) u n = W st(σ ) (8) mk sinyl kontrol totl dlh : u = u eq + u N (9) IV. IMPLEMENTASI DAN ANALISIS A. Simulsi dlm Bentuk ontinyu Dlm membut kontroler SMC pd Mtlb, mk disimulsikn dlm bentuk kontinyu terlebih dhulu sesui dengn persmn Model Referensi mupun Sliding Mode Control dn pd simulsi kontroler digunkn fungsi lih dengn bebn nominl. Dimn nili dri α dn W didptkn α=0,, dn W=0. Persmn Model Referensi, Y ( s) = U ( s ) s + Persmn Sliding Mode Control: 4,497 x + (0,.5,5056 ) x +. r + 4,497. r + 5,056 r = 5,5056 u eq 5,056 U n =.0 st( σ ) Sehingg sinyl kontrol totl dri kontroler SMC berdsr Persmn 9 didpt Persmn Sliding Mode Control seperti Persmn 0. u = 4,497 x + (0,.5,5056 ) x +. r + 4,497. r + 5,056 r 5, ,056.0 st ( σ ) (0) Dri persmn model referensi dn persmn SMC telh didptkn di ts, selnjutny untuk meliht hsil kontroler jik digbungkn dengn fungsi lih dri plnt mesin sentrifugl mk simulsiny kn seperti Gmbr 6.
5 JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No., (04) ISSN: (30-97 Print) A-55 Gmbr 6. Simulsi dlm Bentuk ontinyu Gmbr 9. elurn Respon Perbndingn Bentuk ontinyu dn diskrit No Bebn Τ Tbel 3. Spesifiksi Respon t d t r Ts (5%) Gmbr 7. elurn Respon Bentuk ontinyu Gmbr 8. elurn Sinyl ontrol Bentuk ontinyu Dri hsil simulsi tersebut didptkn respon dri plnt setelh diberikn kontroler seperti Gmbr 7. Untuk mendptkn respon plnt seperti Gmbr 7, kontroler memberikn sinyl kontrol seperti pd Gmbr 8. Sinyl kontrol dri detik 0 hingg detik ke 9, terjdi httering, kren kontroler berush mengejr nili dri setpoint yng telh ditentukn. Jik dibndingkn dengn respon tnp kontroler dri plnt mk, terliht pd Gmbr 7 bhw respon dengn kontroler (wrn merh) lebih ept dri pd tnp kontroler (wrn biru). Selin itu, kontroler jug memperbiki error stedy stte. B. Simulsi dlm Bentuk Diskrit Setelh mendptkn persmn bentuk kontinyu mk diubh ke bentuk diskrit gr kontroler SMC dpt diimplementsikn dlm bentuk progrm ldder digrm di PLC. Sehingg didptkn seperti Persmn 7 yitu model referensi, sinyl kontrol ekuivlen, dn sinyl kontrol nturl: Persmn Sliding Mode Control, untuk Sinyl Ekuivlen: u eq = CR + BR + AR + C + ABC., { } Tnp ontroler 6,070 5,000 8,900 4,000 ontroler.,500,300,66 4,600 SMC Dengn, CR =.Yr(k) BR = (Yr(k)-Yr(k-))449,76 AR = (Yr(k)-Yr(k-)+Yr(k-)).5056,3 C = -e(k) ABC = ( e ( k) e( k ).835, 807 = e (k). 835,807 Sedngkn untuk Sinyl Nturl: u n = ( 5,056e( k) + e ( k) ). W. / u n = ( 5,056e( k) + e ( k) ).0,445 Dri, hsil simulsi dlm bentuk diskrit ini, didptkn respon sistem mupun sinyl kontrol yng sm dengn bentuk kontinyu sehingg kontroler dlm bentuk diskrit ini sudh benr dn sudh bis dibut logik progrm ny. Implementsi yng dilkukn dlh menerpkn metode kontroler ke dlm PLC. C. Spesifiksi Respon Dri hsil respon yng telh ditunjukkn pd bgin sebelumny dilkukn nlis spesifiksi respon dri keeptn motor tig fs seperti Tbel 3. Dri spesifiksi respon pd Tbel 3. dikethui bhw kontroler SMC dpt memperbiki spesifiksi respon dri plnt dimn kontroler SMC dpt mengurngi time onstnt dri 6,07 detik menjdi,5 detik. Time dely dri sistem jug menglmi penurunn dri 5 detik menjdi,3 detik. Rise time dri sistem menglmi penurunn dri 8,9 detik menjdi,66. Selin itu time settling dri sistem setelh diberi kontroler SMC jug menglmi penurunn dri 4 detik menjdi 4,6 detik. Dri dt tersebut dpt dimbil kesimpuln bhw kontroler SMC dpt memperept respon dri sistem selin itu kontroler SMC jug dpt menghilngkn e ss, dimn jik tnp kontroler terdpt e ss sebesr,4%, sehingg tryektori yng diinginkn dpt terpi sesui dengn yng dirennkn.
6 JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No., (04) ISSN: (30-97 Print) A-56 Gmbr 0 Trjetory Bebn Nominl Tbel 4. Time Settling 5% No ondisi Pembebnn Ts(5%) detik Miniml 3,560 Nominl 3,64 3 Mksiml 3,658 Dri hsil penrin nili time settling pd kondisi bebn yng berbed didptkn bhw hsil respon dri sistem msih sesui dengn setpoint yng diberikn, nmun jik diliht dri settling time pd Tbel 4.6 dikethui bhw pertmbhn mupun pengurngn bebn sebesr 3,5 kilogrm mempengruhi settling time sebesr ±%. D. Sliding Surfe Setelh didptkn nili-nili prmeter kontrol dn fungsi lih dri tip kondisi pembebnn yitu miniml, nominl dn mksiml. Mk dpt dilkukn nlis dri sliding mode itu sendiri yitu dengn meliht trjetory dri sistem ketik diberikn kontroler bebn nominl dengn perubhn fungsi lih. Dri hsil plot trjetory sistem dengn kondisi fungsi lih yng berbed dits dpt disimpulkn bhw semkin besr bebn mk hitting time dri trjetory kn semkin lm dn jug seblikny. Selin itu terliht bhw kontroler SMC memkskn trjetory pln mengikuti sliding surfe. E. Anlis ekokohn Anlis kekokohn dilkukn dengn r memberikn msukn step pd kontroler bebn nominl dengn fungsi lih miniml,nominl, dn mksiml. Setelh itu diri time settling Ts(5%) dn didptkn dt pd Tbel 4.6. F. Hsil Implementsi Implementsi dilkukn dengn r memsukkn lgoritm kontroler SMC dlm bentuk diskrit kedlm pemrogrmn ldder digrm(lmpirn ). Selnjutny progrm tersebut didownlod ke PLC yng telh terhubung dengn plnt mesin sentrifugl. Dt emudin dimbil dn disimpn dengn menggunkn MX-Sheet dn diplot pd mtlb sehingg didptkn respon grfik seperti pd Gmbr. Gmbr eeptn Mesin Sentrifugl Berbebn dengn ontroler SMC Dri grfik pd Gmbr 4.4 dpt terliht bhw:. St diberi setpoint 300 rpm, kelurn keeptn dri mesin sentrifugl d pd rt-rt 300 rpm, nmun memiliki nili rpm ±0 rpm pd kondisi stedy stte. Sehingg Terjdi error sebesr ±6,6% dri kondisi stedy stte.. St diberi setpoint 800 rpm, kelurn keeptn dri mesin sentrifugl d pd rt-rt 800 rpm, nmun memiliki nili rpm ±0 rpm pd kondisi stedy stte. Sehingg Terjdi error sebesr ±,5% dri kondisi stedy stte. 3. St diberi setpoint 00 rpm kelurn keeptn dri mesin sentrifugl d pd rt-rt 00 rpm, nmun memiliki nili rpm ±5 rpm pd kondisi stedy stte. Sehingg Terjdi error sebesr ±,5% dri kondisi stedy stte. Dri semu pengujin pd implementsi kontrol Sliding Mode Controller yng telh dilkukn, kontroler dpt berjln sesui dengn tujun mk bis diktkn bhw metode Sliding Mode Control telh dpt diimplementsikn kedlm PLC dn mmpu mengontrol keeptn mesin sentrifugl sesui dengn trking setpoint keeptn yng ditentukn. Terjdiny error pd kondisi stedy stte disebbkn kren konstruksi dri plnt yng tidk seimbng. V. ESIMPULAN Dri hsil desin kontrol SMC yng telh dikerjkn dn beberp penerpn dlm tugs khir ini dpt dimbil kesimpuln sebgi berikut:. Plnt menglmi stursi pd tegngn msukn lebih dri 4, Volt DC tu keeptn motor lebih dri 00 rpm.. Nili prmeter yng digunkn kontrol SMC pd Tugs Akhir ini α=0,, dn W=0 untuk mendptkn hsil trking yng mksiml. 3. ontrol optiml SMC dpt diimplementsikn pd PLC dengn ldder digrm. 4. ontrol optiml SMC mmpu mengontrol keeptn motor AC induksi 3 Fs. DAFTAR PUSTAA [] Ik Putri, R., Fuziyh, M., dn Setiwn, A. Penerpn ontroler Neurl Fuzzy Untuk Pengendlin eeptn Motor Induksi 3 Fs pd Mesin Sentrifugl, INOM, Vol. III, No. -, Nop 009, [] Ing. Pvel Jkoubek, Experimentl Identifition of Stbile Nonosilltory Systems from Step-Responses by Seleted Methods, onferenestudentskétvůrčíčinnosti, 009. [3] Vdim Utkin, Sliding Mode Control, Tylor & Frnis, Pernis, 999.
Perancangan dan Implementasi Kontroler Sliding Mode Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
JURNAL TENI POMITS Vol. 3, No. 1, (014) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) F-84 Perncngn dn Implementsi ontroler Sliding Mode Pd Pengturn eceptn Motor Induksi Tig Fs Muhmmd Ridho Utoro, Jospht Prmudijnto Jurusn
Two-Stage Nested Design
Mteri #13 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN Two-Stge Nested Design Nested design dlh slh stu ksus dri desin multi fktor dimn level dri slh stu fktor (misl: fktor B) serup tpi tidk identik untuk setip level yng
METODE PENELITIAN. Penelitian dilaksanakan pada bulan Oktober sampai dengan November 2011
III. METODE PENELITIAN 3.1. Tempt dn Wktu Penelitin Penelitin dilksnkn pd buln Oktober smpi dengn November 2011 bertempt di Lbortorium Rekys Bioproses dn Psc Pnen, Jurusn Teknik Pertnin, Fkults Pertnin,
Sistem pengukuran. Bab III SISTEM PENGUKURAN. III.1. Karakteristik Statis. Karakteristik instrument pengukuran. Akurasi (ketelitian)
Sistem pengukurn Bb III SISTEM PENGUKURAN III.1. Krkteristik Sttis III.2. Krkteristik Dinmis III.3. Prinsip Dsr Pengukurn Sistem pengukurn merupkn bgin pertm dlm sutu sistem pengendlin Jik input sistem
ANALISIS NUMERIK. Inter polasi. SPL simultan. Akar Persama. linear
ANALISIS NUMERIK Inter polsi SPL simultn Akr Persm n Non liner INTERPOLASI Tujun Interpolsi bergun untuk menksir hrg-hrg tengh ntr titik dt yng sudh tept. Interpolsi mempunyi orde tu derjt. Mcm Interpolsi
Integral Tak Wajar. Ayundyah Kesumawati. March 25, Prodi Statistika FMIPA-UII
Kesumwti Prodi Sttistik FMIPA-UII Mrch 25, 205 Sutu integrl tertentu b f (x)dx () diktkn wjr jik i memenuhi du syrt berikut: i. Bts integrsi dn b merupkn bilngn berhingg ii. fungsi f (x) terbts pd intervl
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS
Dri Gmbr 4.7, Gmbr 4.8, dn Gmbr 4.9 di ts dpt diliht bhw hybrid film yng terbentuk menglmi retkn (crck). Hl ini sm seperti yng terjdi pd hybrid film presintered dn hybrid film dengn 5% wt PDMS terhdp TEOS
Skew- Semifield dan Beberapa Sifatnya 1
Skew- Semifield dn Beberp Siftny K r y t i Jurusn Pendidikn Mtemtik Fkults Mtemtik dn Ilmu Pengethun Alm Universits Negeri Yogykrt E-mil: ytiuny@yhoo.com Abstrk Sutu field ( lpngn ) F dlh struktur ljbr
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI Bb berikut ini kn disjikn mteri pendukung yng dpt membntu penulis untuk menyelesikn permslhn yng kn dibhs pd bb selnjutny. Adpun mteri pendukungny dlh pengertin mtriks, jenis-jenis
matematika PEMINATAN Kelas X FUNGSI LOGARITMA K-13 A. Definisi Fungsi Logaritma
K-3 Kels mtemtik PEMINATAN FUNGSI LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi fungsi logritm.. Dpt menggunkn konsep fungsi logritm dlm menyelesikn
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK DASAR : PIPET, TIMBANGAN, PEMBUATAN LARUTAN
LAPORAN PRAKTIKUM TEKNIK DASAR : PIPET, TIMBANGAN, PEMBUATAN LARUTAN NAMA PRAKTIKAN : Rmdhn Bestri Ichwn Almsyh Lubis GRUP PRAKTIKAN : Grup Pgi (08.00-11.00) KELOMPOK : 2 HARI/TGL. PRAKTIKUM : Rbu, 2 Oktober
BAB III METODE METODE DEFUZZYFIKASI
Fuy Logi Metode Metode Deuyiksi BAB III METODE METODE DEFUYFIKASI Seperti yng telh dihs dlm, hw untuk meruh kelurn uy menjdi nili risp mk diperlukn sutu proses yng leih dikenl dengn istilh deuyiksi Dlm
STRUKTUR BETON BERTULANG I. Tulangan Rangkap. Oleh Resmi Bestari Muin
MODUL KULIAH STRUKTUR BETON BERTULANG I Minggu ke : 9 Tulngn Rngkp Oleh Resmi Bestri Muin PRODI TEKNIK SIPIL FAKULTAS TEKNIK SIPIL dn PERENCANAAN UNIVERSITAS MERCU BUANA 2010 DAFTAR ISI DAFTAR ISI i IX
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN Penelitin ini dilkukn untuk mengethui hrg kut trik sert dn kut geser rektn pd interfce sert sut kelp yng dienmkn ke dlm epoksi. Pengujin jug dimksudkn untuk mengethui
Bab a. maka notasi determinan dari matriks A ditulis : det (A) atau. atau A.
Bb DETERMINAN MATRIKS Determinn sutu mtriks dlh sutu fungsi sklr dengn domin mtriks bujur sngkr. Dengn kt lin, determinn merupkn pemetn dengn domin berup mtriks bujur sngkr, sementr kodomin berup sutu
ω = kecepatan sudut poros engkol
Kerj Untuk Mengtsi Gesekn 1. Pomp Tnp Bejn Udr Telh dijelskn pd bgin muk bhw pd wl dn khir lngkh hisp mupun lngkh tekn, tidk terjdi kerugin hed kibt gesekn. Kerugin hed mksimum hny terjdi pd pertenghn
STRATEGI PENGAJARAN MATEMATIKA UNTUK MENENTUKAN AKAR-AKAR PERSAMAAN KUADRAT
Jurnl Vol II. No., Mret 08, hlm. 9-95 vilble online t www.jurnl.un.c.id/indeks/jmp STRTEGI PENGJRN MTEMTIK UNTUK MENENTUKN KR-KR PERSMN KUDRT Indh Purnm Putri, Symsudhuh, Ihd Hsbiyti 3 Progrm Studi Mgister
Perhitungan Biaya Tenaga Kerja Sesungguhnya Pada Cafe WarunKomando
Perhitungn Biy Teng Kerj Sesungguhny Pd Cfe WrunKomndo Jnuri Posisi Keterngn: JKS (Jm) TUS JKS : Jm Kerj Sesungguhny TUS : Trif Uph Sesungguhny JTUS : Jumlh Trif Uph per orng (JKS x TUS) JTK : Jumlh Teng
BAB 4 IMPLEMENTASI HASIL PENELITIAN. Rancangan ini dibuat dan dites pada konfigurasi hardware sebagai berikut :
BAB 4 IMPLEMENTASI HASIL PENELITIAN 4.1 Spesifiksi Hrdwre dn Softwre Rncngn ini diut dn dites pd konfigursi hrdwre segi erikut : Processor : AMD Athlon XP 1,4 Gytes. Memory : 18 Mytes. Hrddisk : 0 Gytes.
PROBLEM SOLVING TERKAIT DENGAN KELAS X SEMESTER 1 PADA STANDAR KOMPETENSI (SK) 1.
PROLEM SOLVING TERKIT DENGN KELS X SEMESTER PD STNDR KOMPETENSI (SK). LJR Memechkn mslh yng berkitn dengn bentuk pngkt, kr, dn logritm Oleh: Sigit Tri Guntoro. Du orng berselisih mengeni bnykny psngn bilngn
I. PENDAHULUAN. Kata Kunci: Linear Quadratic Regulator (LQR), motor dc, indeks unjuk kerja. DASAR TEORI
PENGATURAN ECEPATAN MOTOR DC SECARA REAL TIME MENGGUNAAN TENI ONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Arief Bsuki, Mhsisw TE Undip, Sumrdi ST.MT, Iwn setiwn ST.MT, Stf Pengjr TE Undip Abstrk Pd
MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI
MODEL POTENSIAL 1 DIMENSI 1. Sumur Potensil Tk Berhingg Kit tinju prtikel bermss m dengn energi positif, berd dlm sumur potensil stu dimensi dengn dinding potensil tk berhingg dn potensil didlmny nol,
PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP
PEMBUATAN PENYEARAH TERKONTROL PENUH SATU FASA SEBAGAI PENGEMUDI MOTOR DC 3 HP Khrl Aji Whyu Hudy (LF3498) Jurusn Teknik Elektro, Fkults Teknik, Universits Diponegoro Abstrk Pengturn keceptn motor DC dlh
VII. FUNGSI PERMINTAAN TAMAN WISATA TIRTA SANITA Fungsi Permintaan Taman Wisata Tirta Sanita
VII. FUNGSI PERMINTAAN TAMAN WISATA TIRTA SANITA 7.1. Fungsi Permintn Tmn Wist Tirt Snit Model persmn fungsi permintn di bwh ini sudh menglmi pemilihn independent vrible, untuk menghindri mslh multikolinerits.
SISTEM BILANGAN REAL. 1. Sifat Aljabar Bilangan Real
SISTEM BILANGAN REAL Dlm terminologi Aljbr Abstrk, sistem bilngn rel disebut dengn field (lpngn) pd opersi penjumlhn dn perklin. Sutu opersi biner bis ditulis dengn sutu psngn terurut (, b) yng unik dri
STATIKA (Reaksi Perletakan)
STTIK (Reksi erletkn) Meknik Rekys I Norm uspit, ST.MT. Tumpun Tumpun merupkn tempt perletkn konstruksi tu dukungn bgi konstruksi dlm meneruskn gy gyyng bekerj ke pondsi Dlm ilmu Meknik Rekys dikenl 3
DETERMINAN. Misalkan A adalah suatu matriks persegi. a) Jika A memiliki satu baris atau satu kolom bilangan nol, maka det(a) = 0.
DETERMINAN Fungsi determinn dri sutu mtriks persegi A (dinotsikn dengn det(a) tu A ) didefinisikn sebgi jumlh dri semu hsil kli elementer bertnd dri A. Sementr, ngk tu bilngn dri det(a) disebut determinn
BAB IV TESTING DAN IMPLEMENTASI
BAB IV TESTING DAN IMPLEMENTASI 4.1. Implementsi Sistem Setelh melkukn nlisis dn perncngn sistem yng telh dibhs, mk untuk thp selnjutny yitu implementsi sistem. Implementsi sistem merupkn thp meletkn sistem
PEMBAHASAN SOAL OSN MATEMATIKA SMP 2013 TINGKAT KABUPATEN
www.sip-osn.blogspot.com @Mret 0 PEMBAHASAN SOAL OSN MATEMATIKA SMP 0 TINGKAT KABUPATEN. B. x ( x ) ( x + )( x ) ( x ( ) )( x ) ( x + )( x )( x + )( x ) (d fktor) Tidk d penjelsn tentng fktor hrus bilngn
CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. 3. Untuk k 2 didefinisikan bahwa a
CONTOH SOLUSI BEBERAPA SOAL OLIMPIADE MATEMATIKA Oleh: Wiworo, S.Si, M.M. Dikethui bhw,. Untuk k didefinisikn bhw k k k. Tentukn jumlh tk hingg dri. Kit mislkn S S. Dengn demikin kit dpt menuliskn Kedu
1) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persamaan kuadrat adalah seperti di bawah ini:
) BENTUK UMUM DAN BAGIAN-BAGIAN PERSAMAAN KUADRAT Bentuk umum persmn kudrt dlh seperti di bwh ini: b c dengn, b, c bilngn dn riil Dimn, disebut sebgi koefisien dri b disebut sebgi koefisien dri c disebut
AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA
JMP : Volume Nomor Oktober 9 AUTOMATA SEBAGAI MODEL PENGENAL BAHASA Eddy Mrynto Fkults Sins dn Teknik Universits Jenderl Soedirmn Purwokerto Indonesi emil: eddy_mrynto@unsoed.c.id Abstrct. A deterministic
BAB ALJABAR MARIX Dlm pokok bhsn ini kn disjikn dsr-dsr opersi ljbr mtrix yng berhubungn dengn nlisis struktur dengn menggunkn metode mtrix kekkun (stiffness method)... Pengertin Mtrix Mtrix merupkn sutu
Konstruksi Super Matriks Simetris Persegi Latin
SEMINR NSIONL MTEMTIK DN PENDIDIKN MTEMTIK UNY Konstruksi Super Mtriks Simetris Persegi Ltin T - Hendr Krtik Progrm Studi Pendidikn Mtemtik, Universits Singperbngs Krwng, Jln. H.S. Ronggowluyo Telukjmbe
PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA
K- Kels X mtemtik PEMINATAN PERSAMAAN DAN PERTIDAKSAMAAN LOGARITMA Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi definisi persmn dn pertidksmn logritm.. Dpt
Teorema Dasar Integral Garis
ISBN: 978-979-79-55-9 Teorem Dsr Integrl Gris Erdwti Nurdin Progrm Studi Pendidikn Mtemtik FKIP UIR d_1910@yhoo.com Abstrk Slh stu generlissi integrl tentu (definite integrl) f x dx diperoleh dengn menggnti
BAB: PENERAPAN INTEGRAL Topik: Volume Benda Putar (Khusus Kalkulus 1)
BAB: PENERAPAN INTEGRAL Topik: Volume Bend Putr (Khusus Klkulus ) Kompetensi yng diukur dlh kemmpun mhsisw menghitung volume bend putr dengn metode cincin, metode ckrm, tu metode kulit tbung.. UAS Klkulus,
III. HASIL DAN PEMBAHASAN
III. HASIL DAN PEMBAHASAN 3.1. Hsil 3.1.1. Pertumbuhn Pnjng Benih Ikn Betok Pertumbuhn pnjng benih ikn betok pd khir penelitin setelh perendmn 2 jm dengn protein rhp pd dosis berbed disjikn pd Tbel 3 dn
Catatan Kuliah 2 Matematika Ekonomi Memahami dan Menganalisa Aljabar Matriks (2)
Cttn Kulih Mtemtik Ekonomi Memhmi dn Mengnlis ljbr Mtriks (). Vektor dn kr Krkteristik pbil dlh mtriks berordo n n dn X dlh vector n, kn dicri sklr λ R yng memenuhi persmn : X λ X tu ( λi) X gr X (solusiny
FISIKA BESARAN VEKTOR
K-3 Kels X FISIKA BESARAN VEKTOR TUJUAN PEMBELAJARAN Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi pengertin besrn vektor.. Mengusi konsep penjumlhn vektor dengn berbgi metode.
LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN
LIMIT FUNGSI DAN KEKONTINUAN RANGKUMAN MATERI Sebelum memsuki mteri, perhtikn himpunn-himpunn berikut: ) Himpunn bilngn sli:,,,4,5,.... b) Himpunn bilngn bult:...,,,0,,,.... p c) Himpunn bilngn rsionl:
PENALAAN PARAMETER KONTROL PID DENGAN METODE HEURISTIC, APLIKASI : SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC.
PENALAAN PARAMETER KONTROL PID DENGAN METODE HEURISTIC, APLIKASI : SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC. Oleh, Rnti Permt Sri 2405100052 (Auli Siti isyh dn Y umr) Jurusn Teknik Fisik ITS Surby Kmpus
matematika K-13 TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR K e l a s
K-3 mtemtik K e l s XI TEOREMA FAKTOR DAN OPERASI AKAR Tujun Pemeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun erikut.. Memhmi teorem fktor.. Menentukn kr dn fktor liner suku nyk dengn
04/02/2010. Oleh : RANTI PERMATA SARI DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Aulia Siti Aisyah, MT. Ir. Ya umar, MT.
Oleh : RANI PERMAA SARI 2405100052 DOSEN PEMBIMBING: Dr.Ir. Auli Siti Aisyh, M. Ir. Y umr, M. Diperlukn sistem pengendlin yng bik tu robust untuk mengendlikn keceptn motor DC sebgi penggerk belt berpern
METODE ANALISIS. Tentukan arus pada masing-masing tahanan dengan menggunakan metode arus cabang untuk rangkaian seperti pada Gambar 1.
1. Anlisis Arus Cng METODE ANALSS Metode rus ng dlh slh stu metode penyelesin nlisis rngkin il rngkin terdiri dri du tu leih sumer. Pd metode rus ng ini, kn diperoleh rus pd setip ng dri sutu rngkin yng
TURUNAN FUNGSI. LA - WB (Lembar Aktivitas Warga Belajar) MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI
LA - WB (Lembr Aktivits Wrg Beljr) TURUNAN FUNGSI Oleh: Hj. ITA YULIANA, S.Pd, M.Pd MATEMATIKA PAKET C TINGKAT VI DERAJAT MAHIR 2 SETARA KELAS XI Creted By It Yulin 33 Turunn Fungsi Kompetensi Dsr 1. Menggunkn
11. PROGRAM LINEAR. A. Persamaan Garis Lurus. (x 2, y 2 ) (0, a) y 2. y 1. (x 1, y 1 ) (b, 0) X. x 1
11. PROGRAM LINEAR A. Persmn Gris Lurus y 1 (x 1, y 1 ) y 2 y 1 (x 1, y 1 ) (x 2, y 2 ) (, ) x 1 x 1 x 2 (b, ) b. Persmn gris yng bergrdien m dn mellui titik (x 1, y 1 ) dlh: y y 1 = m(x x 1 ) b. Persmn
Materi V. Determianan dinotasikan berupa pembatas dua gris lurus,
Mteri V Tujun : 1. Mhsisw dpt mengenli determinn.. Mhsisw dpt merubh persmn linier menjdi persmn determinn.. Mhsisw menelesikn determinn ordo du. Mhsisw mmpu menelesikn determinn ordo tig. Mhsisw mengethui
NFA. Teori Bahasa dan Automata. Viska Mutiawani - Informatika FMIPA Unsyiah
NFA Teori Bhs dn Automt Visk Mutiwni - Informtik FMIPA Unsyih 1 NFA NFA: Nondeterministic Finite Automt Atu Automt Hingg NonDeterministik (AHND) Slh stu bentuk dri Finite Automt NFA memiliki kemmpun untuk
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Kelngsungn Hidup Hsil pengmtn selm penelitin tingkt kelngsungn hidup benih koi dpt diliht pd gmbr 4. Tingkt kelngsungn hidup yng pling rendh terdpt pd perlkun A (0 ml/l)
DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2
Buletin Ilmih Mth. Stt. dn Terpnny (Bimster) Volume 06, No. 3(2017), hl 193 202. DETERMINAN DAN INVERS MATRIKS BLOK 2 2 Ilhmsyh, Helmi, Frnsiskus Frn INTISARI Mtriks blok merupkn mtriks persegi yng diblok
BAB III. PERANCANGAN ANTENA BRICK 2,4 GHz
BAB III PERANCANGAN ANTENA BRICK, GHZ BAB III PERANCANGAN ANTENA BRICK, GHz 3. Pernnn Anten Brik Bb ini menjelskn proses pernnn nten brik denn melkukn beberp perhitunn yn terdiri dri beberp prmeter yn
BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN
Dessy Dwiynti, S.Si, MBA Mtemtik Ekonomi 1 BAB 10. MATRIKS DAN DETERMINAN 1. Pengertin mtriks Mtriks kumpuln bilngn yng disjikn secr tertur dlm bris dn kolom yng membentuk sutu persegi pnjng, sert termut
Desain dan Implementasi Model Reference Adaptive Control untuk Pengaturan Tracking Optimal Posisi Motor DC
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Desin dn Ipleentsi Model Referene Adptive Control untuk Pengturn Trking Optil Posisi Motor DC Dinr Setyningru, Rusdhinto Effendi A.K, dn Ali Ftoni Teknik
IV. NFA Dengan ε - Move. Pada NFA dengan ε move (transisi ε ) diperbolehkan merubah state
IV. NFA Dengn - Move Pd NFA dengn move (trnsisi ) diperolehkn meruh stte tnp memc input. Diktkn dengn trnsisi kren tidk ergntung pd sutu input ketik melkukn trnsisi. Contoh : q, q Penjelsn : Dri q tnp
Kegiatan Belajar 5. Aturan Sinus. Kegiatan 5.1
Pge of 8 Kegitn eljr 5. Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri kegitn beljr 5, dihrpkn sisw dpt. Menentukn unsur-unsur segitig dengn turn sinus b. Menentukn unsur-unsur segitig dengn turn kosinus. Menghitung
VEKTOR. 1. Pengertian Vektor adalah besaran yang memiliki besar (nilai) dan arah. Vektor merupakan sebuah ruas garis yang
VEKTOR 1. Pengertin Vektor dlh besrn yng memiliki besr (nili dn rh. Vektor merupkn sebuh rus gris yng P berrh dn memiliki pnjng. Pnjng rus gris tersebut dlh pnjng vektor. Rus gris dri titik P dn berujung
Minggu ke 6 LIMIT FUNGSI (LIMITS OF FINCTIONS) 2,1, 2,01, 2,001, 2,0001,, 2 + 1/10 n maka :
Minggu ke 6 Modul Mtemtik LIMIT FUNGSI LIMITS OF FINCTIONS). BRISN SEQUENCES) VS. LIMIT FUNGSI LIMITS OF FUNCTIONS) Contoh : Sequence : fn) = + / n,,,,,,,,, + / n mk : Limit dri fungsi f) =, dimn vribel
Analisis Kinerja Self Excited Induction Generator (SEIG) dengan Eksitasi Kapasitor Seri Paralel pada Variable Speed Wind Turbine
roseding Seminr Tugs Akhir Teknik Elektro FTI-ITS, Juni 0 Anlisis Kinerj Self Exited Indution Genertor (SEIG dengn Eksitsi Kpsitor Seri rlel pd Vrible Speed Wind Turbine Arist Nugroho H., Dedet C. iwn,
Sistem Persamaan Linear
Sistem Persmn Liner Muhtdin, ST. MT. Metode Numerik & Komputsi. By : Muhtdin Persmn Aljbr Liner Simultn Metode Numerik & Komputsi. By : Muhtdin 9 Menyelesikn SPL sederhn Grphicl Method dri kedu persmn
BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN
BAB IV METODE ANALISIS RANGKAIAN. Anlisis Arus Cng Anlisis rus cng memnftkn hukum Kirchoff I (KCL) dn hukum Kirchoff I (KVL). Contoh - Tentukn esr rus dlm loop terseut dn gimn rh rusny? Ohm 0V 0V Ohm 0V
matematika WAJIB Kelas X RASIO TRIGONOMETRI Kurikulum 2013 A. Definisi Trigonometri
Kurikulum 0 Kels X mtemtik WAJIB RASIO TRIGONOMETRI Tujun Pembeljrn Setelh mempeljri mteri ini, kmu dihrpkn memiliki kemmpun berikut.. Memhmi rsio-rsio trigonometri yng meliputi sinus, kosinus, tngen,
Matriks. Pengertian. Lambang Matrik
triks Pengertin Definisi: trik dlh susunn bilngn tu fungsi yng diletkkn ts bris dn kolom sert dipit oleh du kurung siku. Bilngn tu fungsi tersebut disebut entri tu elemen mtrik. mbng mtrik dilmbngkn dengn
Antiremed Kelas 11 Matematika
Antiremed Kels 11 Mtemtik Persipn UAS - 0 Doc. Nme: AR11MAT0UAS Version : 016-07 hlmn 1 01. Pd ulngn mtemtik, dikethui nili rt -rt kels dlh 58. Jik rt-rt nili mtemtik untuk sisw priny dlh 65, sedngkn untuk
Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor Tiga Fasa pada Mesin Sentrifugal dengan Menggunakan Metode Linear Quadratic Tracking (LQT)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Prin F-262 Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor Tiga Fasa pada Mesin Sentrifugal dengan Menggunakan Metode Linear
BAB III UPPER LEVEL SET SCAN STATISTICS. Bab ini akan membahas mengenai metode upper level set scan statistics.
BB III UPPER LEVEL SET SCN STTISTICS Bb ini kn membhs mengeni metode upper level set sn sttistis. Selin itu, kn dibhs jug hl-hl yng berkitn dengn metode upper level set sn sttistis. Berikut ini dlh istilh-istilh
METODE ANALISIS HOMOTOPI UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL LINEAR ABSTRACT
METODE ANALISIS HOMOTOPI UNTUK MENYELESAIKAN PERSAMAAN INTEGRAL LINEAR Azhrr Fortun Drno 1, Symsudhuh 2, Aziskhn 2 1 Mhsisw Progrm Studi S1 Mtemtik 2 Dosen Jurusn Mtemtik Fkults Mtemtik dn Ilmu Pengethun
ANALISIS DISPARITAS INPUT PEMBANGUNAN, 2010
BADAN PUSAT STATISTIK ANALISIS DISPARITAS INPUT PEMBANGUNAN, 2010 ABSTRAKSI Ltr belkng: 1. Pelksnn Otonomi Derh msih bnyk ditemukn permslhn kibt perbedn ltr belkng demogrfi, geogrfi, infrstruktur, ekonomi,
TIN309 - Desain Eksperimen Materi #5 Genap 2015/2016 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN
Mteri #5 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN RCBD Rndomized Complete Block Design (RCBD): Adlh perlusn dri konsep Anlysis of Vrins (ANOVA) dengn prinsip memgi eksperimen menjdi eerp lok Hl ini dilkukn il terdpt nuisnce
Matematika SMA (Program Studi IPA)
Smrt Solution UJIAN NASIONAL TAHUN PELAJARAN 2013/2014 Disusun Sesui Indiktor Kisi-Kisi UN 2013 Mtemtik SMA (Progrm Studi IPA) Disusun oleh : Pk Anng - Blogspot Pge 1 of 13 5. 2. Menyelesikn sol pliksi
MEMBUKA PROGRAM EMCO DRAFT (MENGGAMBAR BENDA KERJA)
MEMBUKA PROGRAM EMCO DRAFT (MENGGAMBAR BENDA KERJA) A. Lngkh-lngkh Membuk Progrm Emco Drft Urutn lngkh yng hrus dilkukn untuk membuk progrm Emco Drft dlh: 1. Menghidupkn komputer dengn menekn tombol power
r x = 0. Koefisien-koefisien persamaan yang dihasilkan adalah analitik pada x = 0. Jadi dapat kita gunakan metode deret pangkat.
Husn Arifh,M.Sc : Persmn Legendre Emil : husnrifh@uny.c.id Persmn diferensil Legendre (1) 1 x 2 y 2xy + n n + 1 y = 0 Prmeter n pd (1) dlh bilngn rill yng diberikn. Setip penyelesin dri (1) dinmkn fungsi
BAB 3 APLIKASI TAGUCHI LOSS FUNCTION
BB III PIKSI TGUHI OSS FUNTION 6 BB 3 PIKSI TGUHI OSS FUNTION 3. Kitn Tguchi oss Function dengn indeks kpilits proses p Tguchi oss Function erkitn dengn indeks kpilits proses p. Rsio rt rt loss cost seelum
Kerjakan di buku tugas. Tentukan hasil operasi berikut. a. A 2 d. (A B) (A + B) b. B 2 e. A (B + B t ) c. A B f. A t (A t + B t ) Tes Mandiri
Mmt Apliksi SMA Bhs Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut A c A A b A A d A Dikethui A = Tentukn hsil opersi berikut (A + B) c (B A) b A + AB + B d B BA + A Sol Terbuk Kerjkn di buku tugs Jik X = dn
IMPLEMENTASI EMBEDDED FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PIC18F4550
IMPLEMENTASI EMBEDDED FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PIC18F4550 Supridi Jurusn Teknologi Informsi, Politeknik Negeri Smrind supridi.polnes@gmil.com Abstrk Penelitin ini fokus pd sistem Inferensi Fuzzy
TIM OLIMPIADE MATEMATIKA INDONESIA TAHUN 2009
SELEKSI OLIMPIADE TINGKAT KABUPATEN/KOTA TIM OLIMPIADE MATEMATIKA INDONESIA TAHUN 009 Bidng Mtemtik Wktu :,5 Jm DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH DIREKTORAT
TIN309 - Desain Eksperimen Materi #6 Genap 2016/2017 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN
Mteri #6 TIN309 DESAIN EKSPERIMEN RCBD Rndomized Complete Block Design (RCBD): Adlh perlusn dri konsep Anlysis of Vrins (ANOVA) dengn prinsip memgi eksperimen menjdi eerp lok Hl ini dilkukn il terdpt nuisnce
INTEGRAL FOURIER KED. Diasumsikan syarat-syarat berikut pada f(x): 1. f x memenuhi syarat Dirichlet pada setiap interval terhingga L, L.
INTEGRAL FOURIER Disumsikn syrt-syrt berikut pd f(x):. f x memenuhi syrt Dirichlet pd setip intervl terhingg L, L.. f x dx konvergen, yitu f(x) dpt diintegrsikn secr mutlk dlm (, ). Selnjutny, Teorem integrl
ANALISIS KESTABILAN SISTEM
75 V ANALISIS KESTABILAN SISTEM Deskripsi : Bb ini memberikn gmbrn tentng nlisis kestbiln sistem kendli dengn menggunkn berbgi metod seperti persmn krkteristik, kriteri Routh, kriteri Hurtwitz dn kriteri
BAB 2 DASAR TEORI. Tco Tci Tho Thi. Perancangan pengendalian..., Ridwan Fahrudin, FT UI, 2010
BAB DASAR EORI. Het Exchnger Proses Het Exchnger tu pertukrn pns ntr du fluid dengn tempertur yng berbed, bik bertujun memnskn tu mendinginkn fluid bnyk dipliksikn secr teknik dlm berbgi proses therml
MATERI I : VEKTOR. Pertemuan-01
MATERI I : VEKTOR Pertemun-0. Pendhulun Definisi Vektor didefinisikn segi esrn yng memiliki rh. Keeptn, gy dn pergesern merupkn ontoh ontoh dri vektor kren semuny memiliki esr dn rh wlupun untuk keeptn
3. LIMIT DAN KEKONTINUAN. INF228 Kalkulus Dasar
. LIMIT DAN KEKONTINUAN INF8 Klkulus Dsr . Limit Fungsi di Stu Titik Pengertin it secr intuisi Perhtikn ungsi Fungsi dits tidk terdeinisi di =, kren di titik tersebut berbentuk 0/0. Tpi msih bis ditnykn
LIMIT DAN KONTINUITAS
LIMIT DAN KONTINUITAS Limit Fungsi di Stu Titik Pengertin it secr intuisi Perhtikn ungsi Fungsi dits tidk terdeinisi di =, kren di titik tersebut berbentuk 0/0. Tpi msih bis ditnykn berp nili jik mendekti
INTEGRAL. Kelas XII IIS Semester Genap. Oleh : Markus Yuniarto, S.Si. SMA Santa Angela Tahun Pelajaran 2017/2018
Modul Integrl INTEGRAL Kels XII IIS Semester Genp Oleh : Mrkus Yunirto, SSi SMA Snt Angel Thun Peljrn 7/8 Modul Mtemtik Kels XII IIS Semester TA 7/8 Modul Integrl INTEGRAL Stndr Kompetensi: Menggunkn konsep
3. LIMIT DAN KEKONTINUAN
. LIMIT DAN KEKONTINUAN . Limit Fungsi di Stu Titik Pengertin it secr intuisi Perhtikn ungsi Fungsi dits tidk terdeinisi di, kren di titik tersebut berbentuk 0/0. Tpi msih bis ditnykn berp nili jik mendekti
17. PROGRAM LINEAR. A. Persamaan Garis Lurus. (x 2, y 2 ) (0, a) y 2. y 1. (x 1, y 1 ) (b, 0) X. x 1
17. PROGRAM LINEAR A. Persmn Gris Lurus y 1 (x 1, y 1 ) y 2 y 1 (x 1, y 1 ) (x 2, y 2 ) (0, ) 0 x 1 x 1 0 x 2 (b, 0) 0 b. Persmn gris yng bergrdien m dn mellui titik (x 1, y 1 ) dlh: y y 1 = m(x x 1 )
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN. Hasil penelitian menunjukan pertumbuhan berat pada perlakuan A (18G;6T)
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pertumbuhn Bert 4.1.1 Pertumbuhn Bert Mutlk Hsil penelitin menunjukn pertumbuhn bert pd perlkun A (18G;6T) mencpi rt-rt 0,893 grm/ekor, perlkun B (12G;12T) mencpi rt-rt 0,648
Materi IX A. Pendahuluan
Mteri IX Tujun :. Mhsisw dpt memhmi vektor. Mhsisw mmpu mengunkn vektor dlm persoln sederhn 3. Mhsisw mengimplementsikn konsep vektor pd rngkin listrik. Pendhulun Sudh menjdi kesepktn umum hw untuk menentukn
INTEGRAL. Bogor, Departemen Matematika FMIPA IPB. (Departemen Matematika FMIPA IPB) Kalkulus I Bogor, / 45
INTEGRAL Deprtemen Mtemtik FMIPA IPB Bogor, 2012 (Deprtemen Mtemtik FMIPA IPB) Klkulus I Bogor, 2012 1 / 45 Topik Bhsn 1 Pendhulun 2 Anti-turunn 3 Lus di Bwh Kurv 4 Integrl Tentu 5 Teorem Dsr Klkulus 6
7. Ruang L 2 (a, b) f(x) 2 dx < }.
7. Rung L (, b) Rung L (, b) didefinisikn sebgi rung semu fungsi f yng kudrtny terintegrlkn pd [, b], ykni L (, b) := {f : b f(x) dx < }. Rung ini menckup fungsi-fungsi f yng tk terbts pd [, b] tetpi f
1. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II)
MATA KULIAH KODE MK Dosen : FISIKA DASAR II : EL-22 : Dr. Budi Mulynti, MSi Pertemun ke-6 CAKUPAN MATERI. HUKUM SAMBUNGAN KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF I) 2. HUKUM CABANG KIRCHOFF (HUKUM KIRCHOFF II) SUMBER-SUMBER:.
3. LIMIT DAN KEKONTINUAN
3. LIMIT DAN KEKONTINUAN 1 3.1 Limit Fungsi di Stu Titik Pengertin it secr intuisi Perhtikn ungsi 1 1 Fungsi dits tidk terdeinisi di =1, kren di titik tersebut berbentuk 0/0. Tpi msih bis ditnykn berp
MODUL 6. Materi Kuliah New_S1
MODUL 6 Mteri Kulih New_S1 KULIAH 10 Spnning tree dn minimum spnning tree - Definisi spnning tree T diktkn spnning tree dri grph terhubung G bil T dlh sutu tree yng vertexvertexny sm dengn vertexny G dn
PRA ULANGAN UMUM SEMESTER GENAP KELAS X RPL SMK NEGERI 2 MAGELANG 2012
Mtemtik TI SMK Negeri Mgl wwwfrusgintowordpresscom hl PRA ULANGAN UMUM SEMESTER GENAP KELAS X RPL SMK NEGERI MAGELANG PILIHAN GANDA: Jik = 8, mk nili dlh A C E 8 B D Dikethui A = dn B = 7 9 Jik determinn
INTEGRAL. Misalkan suatu fungsi f(x) diintegralkan terhadap x maka di tulis sebagai berikut:
INTEGRAL.PENGERTIAN INTEGRAL Integrl dlh cr mencri sutu fungsi jik turunnn di kethui tu kelikn dri diferensil (turunn) ng diseut jug nti derivtif tu nti diferensil. Untuk menentukn integrl tidk semudh
Permodelan Sistem. Melalui Identifikasi Parameter. Ir. Rusdhianto EAK, MT. Pelatihan PC-Based Control
Permodeln Sistem Mellui Identifisi Prmeter Ir. Rusdhinto EAK, M Pengertin Adlh seumpuln metode yng digunn untu mendptn/menentun prmeter model pendetn dri sistem mellui evlusi dt penguurn input output Secr
Antiremed Kelas 11 Matematika
Antiremed Kels Mtemtik Persipn UAS 0 Doc. Nme: ARMAT0UAS Version : 06-09 hlmn 0. Pd ulngn mtemtik, dikethui nili rt -rt kels dlh 8, Jik rt-rt nili mtemtik untuk sisw priny dlh 6, sedngkn untuk sisw wnit
Rumus Luas Daerah Segi Empat Sembarang? Oleh: Al Jupri Dosen Jurusan Pendidikan Matematika Universitas Pendidikan Indonesia
Rumus Lus Derh Segi Empt Sembrng? Oleh: Al Jupri Dosen Jurusn Pendidikn Mtemtik Universits Pendidikn Indonesi Kit bisny lebih menyuki brng yng siftny serb gun dn efektif, stu brng untuk berbgi jenis keperlun.
(c) lim. (d) lim. (f) lim
FMIPA - ITB. MA Mtemtik A Semester, 6-7. Pernytn enr dn slh. () ()! e Solusi. Benr. Fungsi eksonensil (enyeut) memesr leih cet drid fungsi olinom (emilng) sehingg emginny menghsilkn nili Dengn Hoitl s
PERSAMAAN KUADRAT, FUNGSI KUADRAT DAN PERTIDAKSAMAAN KUADRAT
PERSAMAAN KUADRAT, FUNGSI KUADRAT DAN PERTIDAKSAMAAN KUADRAT Persmn Kudrt. Bentuk Umum Persmn Kudrt Mislkn,, Є R dn 0 mk persmn yng erentuk 0 dinmkn persmn kudrt dlm peuh. Dlm persmn kudrt 0, dlh koefisien