PENENTUAN PARAMETER DESAIN RODA BESI BERSIRIP MELALUI PENGUKURAN TAHANAN PENETRASI TANAH DI SAWAH

Transkripsi

1 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 PENENTUAN PARAMETER DESAIN RODA BESI BERSIRIP MELALUI PENGUKURAN TAHANAN PENETRASI TANAH DI SAWAH Determining Parameter of Lug Wheel Deign by Meaurement of Soil Penetration Reitance in Paddy Field Taufik Rizaldi, Wawan Hermawan, Tineke Mandang, Setyo Pertiwi Pacaarjana Program Studi Ilmu Keteknikan Pertanian Intitut Pertanian Bogor Jl. Lingkar Akademik, Kampu IPB Darmaga, Bogor 668 Departemen Teknik Mein dan Bioitem Intitut Pertanian Bogor Jl. Lingkar Akademik, Kampu IPB Darmaga, Bogor taufikrizaldi_tp@yahoo.co.id ABSTRAK Tujuan penelitian ini adalah untuk memprediki parameter deain roda bei beririp yang euai melalui pengukuran tahanan penetrai tanah ecara langung di lahan awah. Lokai penelitian berada pada lahan awah di Dea Situ Gede Bogor, Jawa Barat. Penetrometer dengan ukuran plat 5 cm x cm digunakan untuk menekan tanah ampai kedalaman cm dengan kemiringan udut tekan o, 75 o, 6 o, 45 o dan 3 o. Data dianalii dengan metode regrei linier untuk memperoleh hubungan antara gaya penekanan dan kedalaman penekanan untuk tiap udut penekanan yang berbeda. Dengan menggunakan peramaan gaya yang dihailkan oleh irip aktif roda yang menyentuh tanah dan peramaan regrei linier yang dihailkan maka dapat diprediki deain roda bei beririp untuk traktor roda dua (yanmar TF85 MLY-di. Traktor diaumikan beroperai pada inkage 5 cm ehingga deain yang dipilih adalah deain di mana gaya reaki yang dihailkan mampu mengatai beban yang diberikan oleh traktor dan implemen erta penggunaan bahan kontruki yang paling minimum. Hail perhitungan merekomendaikan jumlah irip, udut irip 45 o, lebar irip cm, panjang irip 35 cm, diameter luar roda 84 cm adalah deain roda bei beririp yang optimum. Kata kunci: Roda bei beririp, gaya reaki, penetrometer, parameter deain ABSTRACT The objective of thi tudy wa to predict the deign parameter of lugged wheel that fit through the oil penetration reitance meaurement directly in paddy field. Location of the tudy wa on paddy field in the village Situ Gede Bogor, Wet Java. Penetrometer with a plate ize of 5 cm x cm i ued to pre the oil to a depth of cm with inclination pre angle of o, 75 o, 6 o, 45 o and 3 o. Data were analyzed by linear regreion method to obtain the relationhip between the preure force and depth preeure for each different inclination of preure angle. By uing the equation of force generated by active lug wheel were touching the oil and the reulting linear regreion equation to predict the lugged wheel deign for two-wheeled tractor (Yanmar TF85 MLY-in. Tractor aumed to be operating at 5 cm inkage o that the elected deign i a deign in which the reulting reaction force able to reit the load upplied by the tractor and implement and ued the mot minimum contruction material. The reult of the calculation recommended number of lug, 45 o angle of lug, width of lug cm, length of lug 35 cm, outer diameter wheel 84 cm i the lugged wheel deign optimum. Keyword: Lug wheel, force reaction, penetrometer, parameter deign 473

2 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 PENDAHULUAN Kadar air lahan awah untuk padi biaanya angat tinggi dan terkadang kendaraan haru dioperaikan pada permukaan yang jenuh dan berair ehingga lalu linta di permukaan angat ulit. Tanah yang angat lunak ini alah atu umber terbear dari ulitnya mekaniai pada budidaya padi di awah. Di luar banyaknya alat bantu traki yang dicoba untuk meningkatkan pergerakan kendaraan off-road elama budidaya di lahan baah, roda bei beririp telah terbukti menjadi alah atu yang terbaik untuk uatu lingkungan kerja. Plat irip terbuka roda bei beririp ering digunakan pada tanaman padi lahan baah karena daya pengapungan dan trakinya yang tinggi, juga harganya murah, mudah untuk dipabrikai, dan bia dibuat jauh lebih lebar dari ban konvenional dalam rangka memenuhi peryaratan tertentu (Salokhe dkk. 9. Watyotha dan Salokhe ( menyatakan bahwa untuk meningkatkan bearnya traki, yang perlu diperhatikan dari variai parameter diain untuk roda beririp adalah udut irip, jarak irip, ukuran irip, bentuk irip dan mekanime irip. Pada daarnya proe perancangan roda bei beririp haru memperhatikan dan memaukkan faktor kondii tanah pada awah dan kontruki dari traktor yang digunakan ebagai daar untuk menentukan deain roda bei beririp yang dihailkan. Tenaga tarik yang dihailkan merupakan akumulai dari reaki tanah terhadap irip-irip roda yang aktif bekerja dalam tanah. Gaya reaki tanah yang dihailkan haru mampu mengatai beban horizontal (draft dan tahanan gelinding roda dan beban vertikal (bobot traktor. Interaki kedua faktor ini angatlah diperlukan untuk imulai deain roda bei beririp (Hermawan,. Liljedahl, dkk. 989 menyatakan bahwa traki adalah penggunaan (interaki tenaga penggerak yang dihailkan oleh roda, track dan peralatan traki yang lain dengan tanah. Roda merupakan peralatan traki yang dipertimbangkan, ketika roda bekerja di ata tanah, tanah tertekan dengan tujuan untuk memperoleh tenaga yang cukup untuk menghailkan gaya traktif yang tinggi pada roda. Penekanan dihailkan oleh pergerakan relatif antara roda dan tanah. Bearnya gaya tarik makimum menurut Liljedahl dkk.,989 ditunjukkan oleh peramaan: F Ac W tan... Dimana F adalah gaya tarik makimum (N, A adalah lua bidang kontak (m, c adalah kohei tanah (N/m, W adalah beban dinami roda (N dan ϕ adalah udut geek dalam ( o. Dari peramaan diata dapat dilihat bahwa gaya tarik makimum berbanding luru dengan beban dan lua bidang kontak roda dengan tanah ehingga emakin bear beban dan lua bidang kontak roda dengan tanah maka gaya tarik makimum juga akan emakin bear. Hettiaratchi dkk. 966 mempertimbangkan item irip-tanah yang ditunjukkan pada Gambar berikut. Gambar. Diagram gaya dari item irip-tanah dalam teori keruakan horizontal (Hettiaratchi dkk., 966 Gaya tanah per unit lebar irip (P dapat ditentukan dengan peramaan ebagai berikut: P = P γ + P + P + P... c a q Di mana P γ, P c, P a, dan P q adalah komponen dari P karena berat tanah, kohei, adhei dan menambah nilai q ecara berturut. Pada gambar, γ adalah berat peifik tanah, z adalah kedalaman ujung irip dari permukaan tanah (kedalaman potongan, c adalah kohei tanah, c a adalah adhei antara irip-tanah dan q adalah penambahan per unit lebar irip. Hermawan, 998 menyatakan bahwa ada penambahan gaya per unit lebar R a yang terjadi epanjang permukaan irip dan K adalah udut rake. Pada Gambar di ata untuk memprediki bear gaya tanah per unit lebar irip (P memerlukan beberapa parameter karakteritik tanah yang haru diukur atau diketahui yang memungkinkan akan menghabikan waktu dan biaya yang lebih bear. Sebagai alternatif, penetrometer plat dapat digunakan untuk memperoleh data tahanan penetrai tanah per unit lebar irip (P ecara langung di lahan pada kedalaman dan udut penekanan tertentu. Penetrometer plat dianggap lebih efektif karena nilai parameter karakteritik tanah pada Gambar untuk menghailkan nilai P dapat tergantikan. Penelitian dilakukan dengan tujuan untuk memperoleh data tahanan penetrai tanah ecara langung di lahan awah yang elanjutnya dianalii untuk memprediki parameter deain roda bei beririp yang euai untuk lahan awah terebut dengan memperhatikan jeni traktor dan implemen yang digunakan. METODE PENELITIAN Pengukuran tahanan penetrai tanah terhadap plat dilakukan pada lahan awah di daerah Dea Situ Gede 474

3 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 Bogor, Jawa Barat. Lokai penelitian yang dipilih adalah lahan dengan kedalaman lumpur di ata cm. Pengambilan data kontruki traktor roda dua dilakukan di Laboratorium lapangan Siwadhi Soepardjo Leukopo IPB, Bogor. Analiai penentuan parameter rancangan roda bei beririp dilakukan di Departemen Teknik Mein dan Bioitem, IPB Bogor. Pengukuran nilai tahanan penetrai tanah dilakukan dengan menggunakan penetrometer yang pada ujungnya dipaang plat. Plat yang digunakan memiliki ukuran cm x 5 cm. Ukuran ini digunakan dengan mempertimbangkan perbandingan ukuran panjang dan lebar irip pada roda bei beririp konvenional yaitu rata-rata ebear 4:. Dengan perbandingan ukuran terebut pergerakan traktor aat beroperai dilahan lebih tabil. Sudut tekanan (α dapat diatur dengan bantuan penyangga yang dipaang pada penetrometer. Pengukuran tanah dilakukan pada dua papoii yaitu bagian tanah yang beba dari jerami. Plat dipaang pada penetrometer, kemudian dilakukan pengaturan udut tekan pada penyangga penetrometer. Sudut tekanan yang digunakan mulai dari 3 o 45 o, 6 o, 75 o dan o dengan kedalaman penekanan 5 cm, cm, 5 cm dan cm. Selanjutnya diukur dan dicatat data yang ditunjukkan pada penetrometer. Hal ini dilakukan dengan tiga kali ulangan untuk etiap ukuran irip dan udut yang digunakan. Plat penekan Pengatur udut tekan Tanah awah Penetrometer Dudukan penahan Gambar. Pengukuran tahanan penetrai tanah terhadap penekanan plat Kemudian data dianalii untuk memperoleh hubungan antara gaya penekanan dan kedalaman penekanan untuk tiap udut penekanan yang berbeda. Hubungan yang diperoleh dibuat dalam peramaan regrei pada tiap udut penekanan. Peramaan ini dijadikan daar untuk melakukan perancangan roda bei beririp dalam penentuan ukuran irip (panjang dan lebar, jumlah irip dan diameter roda. Penentuan Diameter Roda Diameter roda makimum dipengaruhi oleh ruang beba pada traktor yang dibatai oleh lengan engkol mein dan implemen yang ditarik. Gambar 3. Skema penentuan ukuran roda (Hermawan dalam Cebro, 6 Berdaarkan Gambar 3 di ata, Hermawan dalam Cebro (6 menyatakan ukuran minimum jari-jari luar roda dapat ditentukan dengan menggunakan peramaan : R = H + H... 3 w t c + Di mana R w adalah jari-jari luar roda, H t adalah jari-jari gear box, H z adalah ground clearance dan adalah inkage. Diameter roda D r haru ditentukan berdaarkan diameter luar roda, tinggi irip dan poiinya terhadap rim. Diameter rim dapat ditentukan dengan peramaan berikut: D = D G... 4 r w t Di mana D w adalah diameter luar roda, G t adalah jarak ujung irip dengan rim (Hermawan dalam Cebro, 6. Penentuan Ukuran Sirip Roda Bearnya gaya akumulai reaki tanah yang dihailkan irip ditentukan oleh ukuran irip, jumlah irip yang aktif bekerja di dalam tanah, diameter erta inkage roda. Bearnya gaya terebut haru mampu untuk mengatai beban yang diberikan pada roda yang dipengaruhi oleh bobot traktor (beban vertikal dan draft implemen (beban horizontal. Hermawan dlam Cebro (6 menyatakan bahwa agar traktor bia bergerak, haru memperhatikan peryaratan berikut: gaya reaki tanah vertikal (F v haru lebih bear dari n etengah berat total traktor atau F v,5w t ; gaya reaki tanah i= horizontal (F h haru lebih bear dari penjumlahan etengah beban drawbar (F d dan gaya tahanan guling roda (F rr = W t x n C rr atau F h ( Fd + Fr. Sehingga reultan gaya reaki tanah pada i= irip (F r = (F h + F v.5. Sirip aktif didefiniikan ebagai irip yang mauk ke dalam tanah aat roda beroperai. Banyaknya irip aktif ini angat menentukan bearnya gaya angkat dan G t 475

4 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 gaya tarik yang dihailkan oleh roda. Gaya-gaya yang bekerja pada irip aktif dapat dilihat pada Gambar 4 berikut: F r F h F h F r F r Fv F v Gambar 4. Gaya-gaya yang bekerja pada irip aktif (Hermawan dalam Cebro 6 Gambar 4 di ata menunjukkan kondii roda pada aat beroperai. Pada aat roda berinteraki dengan tanah pada kedalaman inkage ( tertentu, ada beberapa irip aktif yang bereaki untuk menghailkan gaya. Berdaarkan irip aktif terebut, maka reultan gaya yang bekerja pada maing-maing irip (F r, gaya reaki tanah vertikal (F v dan gaya reaki tanah horizontal (F h dapat ditentukan dengan peramaan berikut: F r = i = j a j= F v = F r F h = F r A T p coα inα Di mana A adalah lua irip (cm, T p adalah tahanan penekanan (kg/cm yang dapat ditentukan dengan peramaan regrei yang dibentuk dari etiap udut penekanan dengan kedalaman dan udut penekanan yang berbeda erta α adalah udut ( o yang dibentuk oleh irip terhadap tanah (Hermawan dalam Cebro, 6. Pada aat irip akan meninggalkan tanah, maka udut irip terhadap tanah > o. Untuk kondii ini, maka gaya yang bekerja pada irip dapat dilihat pada gambar 5 berikut. F r Gambar 5. Sketa udut irip terhadap tanah pada α > o (Hermawan dalam Cebro, 6 Dari gambar 5 di ata dapat dilihat bahwa gaya horizontal (F h ebear nol ehingga tidak menghailkan tori edangkan gaya vertikal (F v yang bekerja pada irip merupakan gaya yang diakibatkan oleh tekanan tanah yang berada di ata irip ehingga bear F v merupakan bearnya volume tanah yang berada di ata irip. Volume tanah dapat ditentukan dengan peramaan berikut: V t L co( P... 8 Di mana V t adalah volume tanah (cm3, P adalah panjang irip, L adalah lebar irip, α adalah udut yang dibentuk oleh irip terhadap tanah ( o. Berdaarkan jumlah irip aktif dan udut yang dibentuk oleh irip terhadap tanah pada etiap pergerakan irip, maka dapat dihitung akumulai gaya tarik dan total gaya angkat roda pada kondii tanah awah (Hermawan dalam Cebro, 6. Penentuan Jumlah Sirip Berdaarkan Gambar 4 di ata, bearnya udut juring roda yang bekerja di permukaan tanah dapat dihitung dengan peramaan berikut: jr Co ( R R r... 9 r Di mana θ jr adalah udut yang dibentuk oleh perpotongan permukaan tanah dan lingkaran roda, R r adalah jari-jari luar roda, adalah inkage (Hermawan dalam Cebro, 6. Berdaarkan nilai udut juring di ata, maka jumlah irip aktif dapat ditentukan dengan peramaan: jr J a J Di mana J a adalah jumlah irip aktif dan J adalah jumlah irip (Hermawan dalam Cebro, 6. Penentuan Bear Sinkage dan Sudut Sirip terhadap Tanah dari Sirip Aktif Menurut Hermawan dalam Cebro (6, bear udut yang dibentuk oleh irip terhadap umbu horizontal (θ dapat ditentukan ebagai berikut: a Jika jumlah irip aktif berjumlah empat (J a = 4 maka udut yang terbentuk terhadap umbu horizontal ebear:

5 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 b Jika jumlah irip aktif berjumlah lima (J a = 5 maka udut yang terbentuk terhadap umbu horizontal ebear: b Untuk jumlah irip genap HASIL DAN PEMBAHASAN... Sedangkan udut yang dibentuk oleh etiap irip ke-n terhadap tanah dapat ditentukan dengan peramaan: n n... 3 Di mana θ n adalah bear udut yang dibentuk oleh irip terhadap umbu horizontal ke-n, θ adalah udut antar irip dan λ adalah udut irip (Hermawan dalam Cebro, 6. Menurut Hermawan dalam Cebro (6, bear ketenggelaman etiap irip aktif ( dapat ditentukan dengan peramaan yang dapat dibedakan berdaarkan jumlah irip ganjil dan jumlah irip genap ebagai berikut: a Untuk jumlah irip ganjil n =... 4 co n n... 5 Sifat fiik tanah awah yang digunakan pada aat dilakukan pengukuran gaya tahanan penetrai tanah terhadap plat dapat dilihat pada Tabel berikut. co n n co 3 n 3 n 3 n n n 3 n n n 3 co( co( co( Tabel. Sifat tanah awah pada percobaan Tekanan (kg/cm Tekanan (kg/cm Ditribui ukuran partikel (% Poroita (% Kadar air (%,3 y =,8x +,8 R² =,9877, 5, Kedalaman (a,4,3, Liat Debu Pair Dari Tabel di ata dapat ditentukan bahwa tektur tanah pada lokai penelitian adalah ilty clay loam. Hail pengukuran tahanan tanah awah terhadap penekanan plat menunjukkan bahwa emakin dalam plat mauk ke dalam tanah maka emakin bear gaya tahanan penetrai tanah terhadap plat. Hail ini dapat dilihat pada Gambar 5-9 berikut menunjukkan rata-rata hubungan kedalaman tanah terhadap tahanan tanah dengan penekanan plat pada udut o, 75 o, 6 o, 45 o dan 3 o. y =,4x +,77 R² =, Kedalaman (c Tekanan (kg/cm,4,3, Tekanan (kg/cm Tekanan (kg/cm,4,3, y =,9x +,883 R² =, Kedalaman (b,4,3, y =,3x +, R² =,8434 y =,66x + 5 R² =, Kedalaman (e Kedalaman (d Gambar 6. Tekanan plat pada udut tekan o, 75o, 6o, 45o, 3o (a, b, c, d, e dengan kadar air tanah 7.85% Dari Gambar 6 di ata menunjukkan bahwa tahanan penetrai tanah yang cenderung meningkat pada kedalaman plat 5- cm pada etiap udut penekanan plat. Traktor yang dipilih ebagai penggerak utama adalah dari jeni yanmar TF85 MLY-di. Data traktor yang akan digunakan untuk perhitungan parameter deain roda bei beririp eperti pada Tabel berikut. 477

6 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 Tabel. Data traktor jeni yanmar TF85 MLY-di Parameter Berat total (Wt Ground clearance (Hc Sinkage ( Jari-jari daar gear box (Ht Jarak lengan engkol ke poro roda Data 5 kg 5 cm cm.5 cm 49 cm Jarak antara badan traktor dengan permukaan tanah (Hc ditentukan ebear 5 cm dengan tujuan agar pada aat beroperai badan traktor tidak akan menyentuh tanah ehingga tidak menghambat pergerakan traktor. Sedangkan kedalaman roda mauk kedalam tanah ( ditentukan ebear cm dengan tujuan agar pada aat beroperai kemungkinan roda dapat mauk kedalam tanah bia mencapai cm. Hal ini bia terjadi diebabkan oleh permukaan lapian kera tanah awah yang tidak rata. Untuk menentukan diameter makimum roda haru memperhatikan jarak lengan engkol ke poro roda dan juga ruang kepalan tangan untuk memegang engkol agar beba bergerak (diaumikan 5 cm. Sehingga jari-jari makimum roda (R max = 49 cm 5 cm = 44 cm, dan diameter makimum roda (D max = 44 cm x = 88 cm. Jari-jari roda minimum (R w dapat ditentukan ebagai berikut, R w = H t + H c + =.5 cm + 5 cm + cm = 36.5 cm dan diameter minimumnya (D min = 36.5 cm x = 73 cm. Dengan demikian, ukuran diameter roda yang dirancang berada dalam elang 73 cm ampai 88 cm. Analii penentuan jumlah irip dan ukuran irip menggunakan peramaan gaya reaki tanah terhadap irip yang aktif. Akumulai gaya yang dihailkan haru mampu mengatai berat traktor (W t dan implemen (F d yang dibawa erta gaya tahanan gelinding roda (C rr agar traktor dapat beroperai. Pada lahan awah dengan tanah liat berlumpur maka C rr ebear. (Oida, 99. Implemen yang akan ditarik adalah bajak ingkal dengan berat ebear kg. Akumulai gaya reaki tanah vertikal (F v yang dihailkan irip aktif untuk atu roda tidak boleh kurang dari.5wt =.5 x 5 kg = 5.5 kgf. Akumulai gaya reaki tanah horizontal (F h yang dihailkan irip aktif tidak boleh kurang dari F rr = W t x C rr = 5 kg x. = 5. kgf, F h =.5 x ( kg + 5. kg = 35. kgf atau F h 35. kgf (F h N dan F v 5.5 kgf (F v 3.6 N. Perhitungan prediki parameter deain roda bei beririp dapat dilakukan menggunakan peramaan 5-5 di ata dengan aumi bahwa roda bei beririp pada aat beroperai berada pada kedalaman 5 cm (inkage 5 cm. Hail perhitungan akumulai gaya yang dihailkan oleh irip aktif roda untuk dapat mengatai beban erta beberapa alternatif parameter deain roda yang dihailkan dilihat pada Tabel 3 berikut. Alaan pemilihan deain roda bei beririp yang terbaik dipengaruhi oleh dua apek yaitu deain yang diperoleh menghailkan gaya vertikal dan gaya horizontal yang dapat mengatai beban dari traktor dan implemen yang ditarik dan penggunaan bahan kontruki yang paling mnimum. Dari beberapa alternatif pilihan deain roda bei beririp, dapat dipilih beberapa deain yang memiliki gaya horizontal yang terbear eperti pada Tabel 4 berikut. Tabel 3. Prediki parameter deain roda Diameter roda Jumlah irip Sudut irip Panjang irip Lebar irip Total lua irip (cm Fv (kgf Fh (kgf

7 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 Tabel 4. Alternatif deain roda yang terbaik Diameter roda Jumlah irip Sudut irip Panjang irip Lebar irip Total lua irip (cm Fv (kgf Fh (kgf Untuk menentukan deain paling optimum yang perlu diperhatikan adalah nilai gaya horizontal yang dihailkan haru paling bear. Semakin bear gaya horizontal maka nilai lip akan emakin kecil ehingga traki yang dihailkan akan emakin bear. Ciptohadijoyo 993 menyatakan bahwa nilai traki yang tinggi akan dapat meningkatkan nilai koefiien traki dan efiieni traki dari traktor pertanian terebut, ehingga ecara tekni maupun ekonomi penggunaannya akan lebih menguntungkan. Dari alternatif pilihan deain pada Tabel 4 di ata, deain roda yang optimum adalah roda dengan diameter luar roda 84 cm, jumlah irip, udut irip 45 o, panjang irip 35 cm dan lebar irip cm. Gaya vertikal yang dihailkan oleh roda ebear 6. kgf edangkan gaya vertikal yang diberikan oleh traktor kepada roda ebear 5.5 kgf. Demikian juga dengan beban horizontal yang dihailkan oleh roda ebear 54.4 kgf edangkan beban horizontal yang akan ditarik oleh roda ebear 35. kgf. Dengan demikian deain roda ini dapat dipilih dengan alaan bahwa gaya vertikal yang dihailkan dapat mengatai beban traktor dan gaya horizontal dapat mengatai beban untuk menarik bajak ingkal. Selanjutnya pemilihan deain dengan penggunaan bahan kontruki yang paling minimum dilakukan yaitu dengan menentukan lua irip yang minimum. Dari alternatif pilihan deain pada Tabel 4 di ata, deain roda yang memiliki total lua irip yang paling kecil adalah deain roda dengan diameter luar roda 84 cm, jumlah irip, udut irip 4 o, panjang irip 3 cm dan lebar irip cm yaitu ebear 37 cm Dengan aumi bahwa ukuran diameter rim dan tebal irip adalah ama untuk etiap alternatif ukuran deain yang diperoleh. Menurut Sakai 998, roda bei beririp yang digunakan di lahan awah memiliki irip yang lebih lebar dan jumlahnya lebih edikit dibanding dengan roda bei beririp untuk lahan kering. Karena jarak irip-irip lebih lebar, atau jarak ujung irip lebih panjang, dan jumlah iri-irip lebih edikit, maka angat efektif untuk mencegah bongkah-bongkah tanah menempel atau terperangkap di antara irip. KESIMPULAN. Data pengukuran gaya reaki tanah terhadap plat dengan menggunakan penetrometer di awah dapat digunakan untuk mendeain roda bei beririp.. Berdaarkan hail perhitungan, untuk meningkatkan efiieni traki maka deain roda yang direkomendaikan untuk digunakan pada lahan awah di Dea Situ Gede Bogor, Jawa Barat adalah jumlah irip, udut irip 45 o, lebar irip cm, panjang irip 35 cm, diameter luar roda 84 cm. 3. Deain roda yang dipilih mempertimbangkan gaya reaki yang dihailkan roda dapat mengatai beban vertikal dan beban horizontal erta penggunaan bahan yang minimum. 4. Berdaarkan hail perhitungan, deain roda yang direkomendaikan adalah valid jika digunakan pada lahan awah pada tektur tanah ilty clay loam dengan kadar air 7.85%. DAFTAR PUSTAKA Ciptohadijoyo, S Upaya peningkatan traki pada traktor. Agritech : 6-6. Hermawan, H., Yamazaki, M. dan Oida, H Experimental analyi of oil reaction on a lug of a movable lug wheel. Journal of Terramechanic 35(: Hermawan, W. (. Aplikai pengukuran tahanan tanah terhadap penekanan plat dalam penentuan parameter deain roda bei beririp untuk lahan awah. Proiding Seminar Naional Perhimpunan Teknik Pertanian Indoneia. Halaman Hettiaratchi, D.R.P., Witney, B.D. dan Reece, R The calculation of paiv preure in two-dimenional oil failure. Journal of Agricultural Engineering Reearch (: Liljedahl, J.B., Turnquit, P.K., Smith, D.W. dan Hoki, M Tractor and Their Power Unit. Van Notrand 479

8 AGRITECH, Vol. 34, No. 4, November 4 Reinhold 5 Fifth Avenue New York, New York 3. Oida, A. 99. Terramechanic. Departemen of Agricultural Engineering Faculty of Agriculture Kyoto Univerity. Kyoto, 66- Japan. Sakai, J., Sitompul, R.G., Sembiring, E.N., Setiawan, R.P.A., Suatawa, I.N. dan Mandang, T Traktor -Roda. Laboraorium Alat dan Mein Budidaya Pertanian. Juruan Teknik Pertanian. Fakulta Teknologi Pertanian. Intitut Pertanian Bogor, Bogor. Salokhe, V.M., Manzoor, S., Gee-Clough, D. 9. Pull and Lift Force Acting on Single Cage Wheel Lug. Journal of Terramechanic 7: Watyotha dan Salokhe, V.M. (. Pull, lift and ide force characteritic of cage wheel with oppoing circumferential lug. Soil and Tillage Reearch 6(: