Bagian 7 Koordinat Kutub

Bagian 7 Koordinat Kutub Bagian 7 Koordinat Kutub mempelajari bagaimana teknik integrasi yang telah Anda pelajari dalam bagian sebelumnya dapat digunakan untuk menyelesaikan soal yang berhubungan dengan koordinat kutub, yaitu sistem koordinat yang terdiri dari nilai x dan nilai sudut. Pengetahuan teknik integrasi dan teknik differensial yang telah Anda pelajari pada bagian sebelumnya, sangat bermanfaat untuk digunakan pada bagian tujuh ini. Untuk itu kuasai teknik integrasi dan differensial agar Anda tidak mempunyai masalah dalam penyelesaian soal koordinat kutub. Kompetensi yang diharapkan setelah Anda menyelesaikan bagian 7 Koordinat Kutub adalah Anda akan mampu:. Membuat gambar grafik yang berasal dari persamaan kutub.. Menentukan koordinat kartesius yang berasal dari koordinat kutub, dan sebaliknya. 3. Menentukan persamaan ellips untuk koordinat kutub. 4. Menentukan titik potong untuk dua grafik koordinat kutub. 5. Menghitung garis singgung dan menghitung luas grafik koordinat kutub. 7. Sistem Koordinat Kutub Dua orang Perancis yaitu Pierre Fermat dan Rene Descartes, telah memperkenalkan system koordinat yang sekarang kita kenal dengan sebutan system koordinat Cartesius atau siku-siku. Dasar pemikiran mereka ialah untuk menunjukkan kedudukan titik P pada bidang dengan dua bilangan yang ditulis dengan lambang (x,y) setiap bilangan menggambarkan jarak berarah dari dua sumbu yang tegak lurus sesamanya (Gambar 7.). Sistem koordinat ini adalah dasar dari geometri analitik, dan sangat membantu pengembangan kalkulus diferensial dan kalkulus integral yang kita capai hingga saat ini. Dengan memberikan jarak berarah dari dua sumbu yang tegak lurus bukanlah satusatumya jalan untuk menunjukkan kedudukan suatu titik pada bidang. Cara lain adalah menggunakan apa yang disebut koordinat kutub. Gambar 7. Gambar 7. Matematika Teknik /Koordinat Kutub 9

7.. Koordinat Kutub Kita mulai dengan menggambar sebuah setengah-garis tetap yang dinamakan sumbu kutub yang berpangkal pada sebuah titik. Titik ini disebut kutub atau titik asal. Biasanya sumbu kutub ini kita gambar mendatar dan mengarah ke kanan dan oleh sebab itu sumbu ini dapat disamakan dengan sumbu x positif pada sebuah system koordinat siku-siku. Setiap titik P (selain dari kutub) adalah perpotongan antara sebuah lingkaran tunggal yang berpusat di dan sebuah sinar tunggal yang memancar dari. Jika r adalah jari-jari lingkaran dan θ adalah salah satu sudut antara sinar dan sumbu kutub, maka (r, θ) dinamakan sepasang koordinat kutub dari titik P (Gambar 7.). Titik-titik yang dilukiskan oleh koordinat kutub paling mudah digambar apabila kita menggunakan kertas grafik kutub. Pada kertas demikian telah tergambar lingkaranlingkaran yang sepusat dan sinar-sinar yang memancar dari pusat itu. Kita dapat melihatnya pada Gambar 4.3, pada gambar ini telah terlukis beberapa titik. Gambar 7.3 Gambar 7.4 Perhatikan sebuah sifat berikut yang tidak ada pada sebuah system koordinat Cartesius. Tiap titik memiliki banyak koordinat kutub. Ini adalah akibat sifat bahwa sudut-sudut θ + πn, n, ±, ±, memiliki kaki-kaki yang sama. Misalnya, titik dengan koordinat kutub (4, π/) juga memiliki koordinat (4, 5π/), (4, 9π/), (-4, 3π/), dan seterusnya. Bahkan hal ini berlaku juga jika r diperbolehkan memiliki nilai yang negatif. Dalam hal ini (r, θ) terletak pada sinar yang berlawanan arah dengan sinar yang dibentuk oleh θ dan yang terletak r satuan dari titik asal. Dengan demikian, titik dengan koordinat kutub (-3, π/6) dapat kita lihat pada Gambar 4.4, sedangkan (-4, 3π/) adalah koordinat lain untuk (4, π/). Titik asal mempunyai koordinat (, θ), di mana θ sudut sembarang. 7... Persamaan Kutub Contoh persamaan kutub adalah: r 8 sin θ dan r - cosθ Matematika Teknik /Koordinat Kutub

Seperti halnya dengan system koordinat siku-siku, kita juga dapat menggambarkan grafik sebuah persamaan kutub. Grafik persamaan kutub adalah himpunan titik-titik yang mempunyai paling sedikit sepasang koordinat kutub yang memenuhi persamaan yang bersangkutan. Salah satu cara untuk menggambar grafik itu adalah dengan menyusun daftar nilai-nilai koordinat, kemudian menggambar titik dengan koordinat-koordinat yang bersangkutan dan akhirnya menghubungkan titik itu dengan sebuah kurva yang mulus. Contoh 7.. : Gambar grafik persamaan kutub r 8 sin θ Penyelesaian : Kita ganti kelipatan π/6 untuk θ dan menghitung nilai r yang bersangkutan. Apabila θ naik dari hingga π, grafik dilintasi dua kali (Gambar 4.5). Contoh 7. Gambarlah grafik dari r - cosθ Penyelesaian : Lihat Gambar 4.6. Perhatikan gejala yang tidak akan terjadi dengan system koordinat siku-siku. Koordinat (-, 3π/) tidak memenuhi persamaan. Walaupun demikian titik P (-, 3π/) terletak pada grafik, sebab (, π/) merupakan koordinat P dan memang memenuhi persamaan tersebut. Kita dapat menarik kesimpulan bahwa dalam system koordinat kutub, walaupun ada sepasang koordinat tertentu yang tidak memenuhi suatu persamaan, tetapi ini tidak perlu mengakibatkan bahwa titik yang bersangkutan tidak terletak pada grafik persamaan itu. Kenyataan ini mengakibatkan banyak kesulitan; kita harus belajar terbiasa dengan kenyataan tersebut. Matematika Teknik /Koordinat Kutub

Gambar 7.6 7..3. Hubungan dengan Koordinat Cartesius Andaikan sumbu kutub berimpit dengan sumbu x positif system koordinat Cartesius. Maka koordinat kutub (r, θ) sebuah titik P dan koordinat Cartesius (x, y) titik itu dihubungkan oleh persamaan : x r cos θ r x + y y y r sin θ tan θ x Hubungan tersebut jelas berlaku untuk sebuah titik P yang berada di dalam kuadran pertama, yang dapat kita lihat pada Gambar 4.7. mudah dibuktikan untuk titik-titik dalam kuadran lain. Gambar 7.7 Gambar 7.8 Contoh 7.3 Tentukan koordinat Cartesius dari titik yang koordinat kutubnya adalah (4, π/6). Tentukan juga koordinat kutub titik yang koordinat Cartesiusnya adalah (-3, 3 ). Penyelesaian : Jika (r, θ) (4, π/6), maka Matematika Teknik /Koordinat Kutub

x 4 cos 6 π 4. 3 3 y 4 sin 6 π 4. Jika, (x, y) (-3, 3 ), maka (lihat Gambar 8) r (-3) + ( 3 ) tan θ 3 3 Salah satu nilai (r, θ) adalah ( 3, 5π/6). Nilai lainnya adalah (- 3, -π/6). Ada kalanya grafik persamaan kutub dapat kita lukis dengan mencari persamaannya dalam system Cartesius. Sebagai contoh kita sajikan kasus di bawah ini. Contoh 7.4 Buktikan bahwa grafik persamaan r 8 sin θ (Contoh ) adalah sebuah lingkaran dan bahwa grafik persamaan r / (- cos θ) (Contoh ) adalah sebuah parabol dengan jalan menulis persamaan Cartesius kurva tersebut. Penyelesaian : Kalikan ruas kiri dan kanan persamaan r 8 sin θ dengan r, kita peroleh r 8r sin θ dalam bentuk Cartesius persamaan tersebut, menjadi : x + y 8y dan persamaan ini dapat diubah sebagai berikut : x + y - 8y x + y - 8y + 6 6 x + (y - 4) 6 Persamaan terakhir ini adalah persamaan lingkaran yang berpusat di (, 4) dan berjari-jari 4. PERHATIKAN Karena r bisa bernilai, ada kesalahan yang mungkin terjadi dalam mengalikan kedua sisi pada suatu persamaan kutub dengan r atau dalam membagi kedua bagian tersebut dengan r. Pada kasus yang pertama, kita dapat menambahkan kutub pada grafik; pada kasus kedua, kita dapat menghilangkan kutub dari grafik. Dalam Contoh di atas, kita kalikan kedua sisi dari r 8 sin θ dengan r tanpa menimbulkan kesalahan karena kutubnya telah terdapat pada grafik sebagaimana titik dengan koordinat-θ. Persamaan kedua kita ubah berturut-turut sebagai berikut : r - cosθ r r cos θ r - x r x + r x + 4x + 4 x + y x + 4x + 4 y 4(x + ) Matematika Teknik /Koordinat Kutub 3

Kita lihat bahwa persamaan terakhir ini adalah persamaan parabol dengan puncak di (-, ) dan dengan fokus di (, ) 7..4. Persamaan Kutub untuk Garis, Lingkaran dan Konik Jika sebuah garis melalui kutub, persamaannya adalah θ θ. Apabila garis tidak melalui kutub, maka garistersebut berjarak misalnya d dari kutub (d>). Andaikan θ sudut antara sumbu kutub dan garis tegak lurus dari kutub pada garis itu (Gambar 7.9). Apabila P (r, θ) sebuah titik pada garis, maka cos (θ - θ ) d/r, atau d Garis : r cos ( θ -θ ) Apabila sebuah lingkaran dengan jari-jari a berpusat di kutub, pesamaannya adalah r a. Apabila pusatnya di (r, θ ), persamaannya agak rumit, kecuali kalau kita pilih r a (Gambar 7.). Maka menurut hukum kosinus, a r + a ra cos (θ - θ ) yang dapat disederhanakan menjadi : Lingkaran : r a cos (θ - θ ) Gambar 7.9 Gambar 7. Suatu hal yang menarik jika θ dan θ π/. Yang pertama menghasilkan persamaan r a cos θ ; yang kedua menghasilkan r a cos (θ π/) atau r a sin θ. Persamaan terakhir hendaknya dibandingkan dengan Contoh. Akhirnya kalau sebuah konik (elips, parabol atau hiperbol) diletakkan sedemikian hingga fokusnya berada di kutub, garis arahnya berjarak d satuan dari kutub (Gambar 7.), maka dengan menggunakan definisi konik, yaitu PF e PL kita akan memperoleh r e[ - r cos( θ -θ )] d atau secara setara : Konik : r ed + e cos( θ - θ ) Matematika Teknik /Koordinat Kutub 4

Gambar 7. Ada lagi kasus yang menarik, yaitu untuk θ dan θ π/. Perhatikan bahwa apabila e dan θ kita memperoleh persamaan dalam Contoh 7.. Hasil di atas kita ikhtisarkan dalam diagram berikut: Matematika Teknik /Koordinat Kutub 5

Contoh 7.5 Tentukan persamaan elips mendatar dengan keeksentrikan, berfokus di kutub dan dengan garis arah tegak yang jaraknya satuan disebelah kanan kutub. Penyelesaian :. r + cosθ + cosθ Contoh 7.6 Tentukan jenis konik dan gambarlah grafik yang persamaannya r 7 + 4 sin θ Penyelesaian Kita tulis persamaan itu dalam bentuk baku sebagai berikut. r 7 + 4 sin θ 7 + sin θ 7 ( ) + sin θ yang kita kenal sebagai koordinat kutub menggambar sebuah hiperbol dengan e, berfokus di kutub dan dengan garis arah yang mendatar, sejauh 7 4 satuan di atas sumbu polar (Gambar 7.). Gambar 7. 7..5 Grafik Persamaan Kutub Grafik persamaan kutub yang telah dibahas sebelumnya terdiri atas garis, lingkaran dan konik. Sekarang kita akan membahas grafik-grafik yang lebih rumit bentuknya, yaitu kardioid, limason, mawar dan spiral. Walaupun bentuk grafiknya rumit, namun persamaannya tetap sederhana kalu digunakan persamaan kutub. Dituangkan dengan koordinat siku-siku, persamaannya tidak lagi sederhana. Jadi kita dapat melihat keuntungan adanya system koordinat ini. Ada kurva-kurva yang persamaannya sederhana dalam suatu system dan ada kurva yang persamaannya sederhana dalam system lain. Sifat demikian akan kita gunakan kelak untuk memecahkan suatu persoalan dengan memilih suatu system koordinat yang tepat. Matematika Teknik /Koordinat Kutub 6

Sifat simetri dapat membantu kita menggambar sebuah grafik. Di bawah ini ada beberapa pengujian kesimetrian yang cukup dalam koordinat kutub. Kebenarannya dapat dilihat pada gambar yang bersangkutan.. Grafik persamaan kutub simetri terhadap sumbu x (yaitu sumbu kutub dan perpanjangannya ke kiri) apabila θ diganti dengan θ menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.3).. Grafik persamaan kutub simetri terhadap sumbu y (yaitu garis θ π/) apabila θ diganti dengan π-θ menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.4). 3. Grafik persamaan kutub simetri terhadap titik asal, apabila r diganti r menghasilkan persamaan yang sama (Gambar 7.5). Karena penggambaran banyak titik di dalam koordinat kutub, maka kemungkinan adanya simetri tidak teridentifikasi oleh ketiga tes ini. Gambar 7.3 Gambar 7.4 Gambar 7.5 7. Kardiod dan Limason Kita perhatikan persamaan yang berbentuk r a ± b cos θ r a ± b sin θ a, b konstanta yang positif. Grafiknya dinamakan limason, di mana dalam hal khusus yaitu untuk a b disebut kardiod. Grafiknya untuk tiap-tiap kasus dapat dilihat pada Gambar 7.6. Matematika Teknik /Koordinat Kutub 7

Gambar 7.6 Contoh 7.7 Selidiki persamaan r + 4 cos θ mengenai kesimetrian dan gambarlah grafiknya. Penyelesaian Oleh karena kosinus adalah fungsi genap (artinya cos(-θ) cos θ, untuk semua θ), grafiknya simetrik terhadap sumbu x. Pengujian kesimetrian yang lain tidak berhasil. Daftar nilai dan grafiknya dapat dilihat pada Gambar 7.7. Gambar 7.7 7... Lemniskat Grafik dari: r ± a cos θ r ± a sin θ dinamakan lemniskat, dan berbentuk angka delapan. Contoh 7.8 Selidiki persamaan r 8 cos θ tentang kesimetrian dan gambarlah grafiknya. Penyelesaian Oleh karena cos (-θ) cos θ dan cos ((π-θ)) cos (π - θ) cos (-θ) cos θ Matematika Teknik /Koordinat Kutub 8

Maka grafiknya adalah simetrik terhadap sumbu x dan sumbu y (garis θ π). Jadi simetrik juga terhadap titik asal. Daftar nilai dan grafik diperlihatkan pada Gambar 4.8. Gambar 7.8 7... Mawar Grafik persamaan kutub yang berbentuk r a cos nθ r a sin nθ adalah kurva-kurva berbentuk bunga yang dinamakan mawar. Banyaknya daun mawar itu adalah n apabila n ganjil dan n apabila n genap. Contoh 7.9 Selidiki r 4 sin θ mengenai kesimetrian dan kemudian gambarlah grafiknya. Penyelesaian Persamaan tersebut tidak memenuhi pengujian kesimetrian yang pertama dan yang ketiga. Sedangkan yang kedua menghasilkan : sin (θ - π) sin (π - θ) sin θ Akan tetapi, grafiknya mempunyai ketiga jenis kesimetrian yang segera akan kita temukan. Ingat bahwa pengujian kita di atas adalah cukup, bukannya perlu. Untuk menggambar grafik yang benar, kita menyusun sebuah daftar nilai yang agak lengkap untuk θ π/ dan yang agak ringkas untuk π/ θ π. Daftar ini dan grafiknya dapat dilihat pada Gambar 7.9. Anak panah pada grafik menggambarkan arah gerak titik P(r, θ) sepanjang grafik apabila θ naik dari hingga π. Matematika Teknik /Koordinat Kutub 9

Gambar 7.9 7..3. Spiral Grafik persamaan r aθ disebut spiral Archimedes; grafik persamaan r ae bθ dinamakan spiral logaritma. Contoh 7. Gambarlah grafik r θ untuk θ. Penyelesaian Kita hilangkan daftar nilai, tetapi perhatikan bahwa grafik memotong sumbu kutub di (, ), (π, π), (4π, 4π), dan memotong perpanjangannya yang ke kiri di (π, π), (3π, 3π), (5π, 5π), seperti dapat dilihat pada Gambar 4.. 7.3 Perpotongan Kurva-kurva Dengan Koordinat Kutub Dalam koordinat Cartesius, semua titik potong dua kurva dapat dicari dengan jalan menyelesaikan persamaan kurva bersama-sama. Hal ini tidak selalu mungkin jika kita menggunakan koordinat kutub. Ini disebabkan sebuah titik P memiliki banyak koordinat kutub, dan Gambar 7. Satu pasang dapat memenuhi persamaan polar dari kurva yang lain. Misalnya (lihat Gambar 4.), lingkaran r 4 cosπ memotong garis θ π/3 di dua titik, yaitu kutub dan (, π/3). Tetapi harga pasangan terakhir inilah yang memenuhi kedua Matematika Teknik /Koordinat Kutub 3

persamaan tersebut. Ini disebabkan koordinat kutub yang memenuhi persamaan garis adalah (, π/3) dan yang memenuhi persamaan lingkaran adalah (, π/). Kesimpulan kita adalah sebagai berikut: Untuk dapat memperoleh semua perpotongan dua kurva dengan koordinat kutub, selesaikanlah persamaanpersamaan bersama-sama; kemudian gambarlah grafiknya secara seksama untuk memperoleh titik potong lain yang masih mungkin. Gambar 7. Gambar 7. Contoh 7. Tentukan titik potong kardioid r + cos θ dan r - sin θ. Penyelesaian Apabila r dihilangkan dari dua persamaan tersebut, kita peroleh + cos θ - sin θ. Jadi cos θ - sin θ, atau tan θ -. Kita simpulkan bahwa θ 4 3 π dan θ 4 7 π, yang menghasilkan dua titik potong (-, 3 π 4 ) dan (+, 3 π 4 ). Grafik pada Gambar 7., memperlihatkan, adanya titik potong yang ketiga, yaitu kutub. Ini disebabkan r dalam persamaan r + cos θ menghasilkan θ π, tetapi r dalam persamaan r - sin θ kita peroleh θ π/. 7.4 Kalkulus Dengan Koordinat Kutub Dua persoalan paling mendasar dalam kalkulus adalah menentukan kemiringan garis singgung kurva dan menentukan luas suatu daerah yang dibatasi oleh sebuah kurva. Dalam sub bab ini, kita akan membahas kedua persoalan itu dengan menggunakan koordinat kutub. Dengan koordinat Cartesius, unsure luas dasar adalah luas persegi panjang. Dengan koordinat kutub unsure luas dasar ini adalah luas suatu juring (sektor) lingkaran (Gambar 7.3). Oleh karena luas lingkaran dengan jari-jari r adalah πr, kita dapat menarik kesimpulan bahwa luas sektor lingkaran dengan sudut pusat θ radian adalah (θ/π)πr. Sehingga : Matematika Teknik /Koordinat Kutub 3

Gambar 7.3 7.4.. Luas dalam Koordinat Kutub Andaikan r f(θ) menentukan sebuah kurva pada bidang dengan f kontinu dan tak negatif untuk α θ β dan β-α π. Maka kurva r f(θ), θ α dan θ β membatasi sebuah daerah R (Gambar 7.4 kiri); kita hendak menentukan luas A(R)., menjadi n bagian selang oleh bilangan-bilangan θ i, I,,, n dengan α θ < θ < θ < < θ n β dengan demikian daerah R terbagi menjadi daerah yang lebih kecil, yaitu R, R,, R n (Gambar 7.4 kanan). Maka A(R) A(R ) + A(R ) + + A(R n ). Kita bagi selang [ α β ] Kita aproksimasi luas A(R i ) dengan dua jalan. Pada selang ke-i, [ θ,θ ] i - i, f mencapai nilai minimum di u i dan mencapai nilai maksimumnya di v i (Gambar 4.5). Jadi, apabila Δθ i θ i - θ i-, kita peroleh dengan demikian [ f(u )] Δ A(R i ) [ f(v )] i θ i n [ f(u i )] i n Δθ i i i Δ θ i A(R i ) [ f(vi )] n i Δθ i Gambar 7.4 Matematika Teknik /Koordinat Kutub 3

Gambar 7.5 Ruas pertama dan ruas ketiga pertidaksamaan tersebut adalah jumlah Riemann dan integral yang sama, yaitu, β α nol, kita peroleh (Prinsip Apit) rumus untuk luas, yaitu: [f(θ)] dθ. Apabila norm partisi kita buat menuju A β [f(θ)] dθ α 7.4.. Titik-titik Ekikordial Tentu saja rumus ini dapat dihafalkan. Akan tetapi yang lebih penting ialah mengingat cara bagaimana rumus ini kita peroleh. Juga dalam koordinat kutub, tiga kata kunci yang diperlukan ialah, potongan, aproksimasi, dan integralkan. Di bawah ini diberikan contoh-contoh tentang apa yang kita maksud. Contoh 7. Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh limason r + cos θ. Penyelesaian Gambar grafik ada di Gambar 7.6; θ bergerak dari hingga π. Kita potong, aproksimasi dan kemudian integralkan. Limason bersama dengan lingkaran memiliki suatu titik ekikordial (yaitu suatu titik yang dilalui oleh talibusur-talibusur yang panjangnya sama). Untuk limason r + cos θ pada Contoh 7.. Matematika Teknik /Koordinat Kutub 33

Gambar 7.6 Semua talibusur yang melalui kutub memiliki panjang 4. Perhatikan bahwa limason ini mempunyai luas 9π/, sedangkan lingkaran berdiameter 4 yang bersesuaian dengannya mempunyai luas 4π. Jadi, memiliki talibusur yang panjangnya sama dalam semua arah melalui suatu titik belum cukup untuk menghitung luas. Di sini diberikan satu soal terkenal yang tidak terpecahkan yang pertama kali diajukan pada tahun 96. Dapatkah sebuah daerah pada bidang memiliki dua titik ekikordal? Jawaban yang benar untuk pertanyaan ini (dengan buktinya) akan membuat Anda menjadi terkenal. Tetapi kami sarankan agar Anda menjawab soal ini pada bagian akhir pasal ini sebelum mencoba menjawab tantangan ini. Karena kesimetrian, integral kita peroleh dengan batas antara dan π dan kemudian mengalikannya dengan. Jadi, π A ( 4 + 4 cosθ + cos θ ) dθ π π π cosθ dθ + 4 4d θ + 4 cosθ dθ + ( + π π π 9 d θ + 4 π 9 θ 9π π + [ 4 sin θ ] + cos θ ) dθ cos θ. dθ sin θ 4 Contoh 7.3 Tentukan luas satu daun dari mawar berdaun-empat r 4 sin θ. π Penyelesaian Mawar lengkap telah digambar pada Contoh 7.3, subbab sebelumnya. Di sini kita perlihatkan daun yang ada dalam kuadran pertama (Gambar 7.7). Matematika Teknik /Koordinat Kutub 34

ΔA [ f( θ )] Δθ A π / (4 sin θ ) d θ A A π / 6 sin d θ 4 π / dθ - π/ π/ - cos 4θ θ 8 dθ cos 4θ. 4 dθ / A [ 4 ] π π / θ - [ sin 4θ ] π Gambar 7.7 Contoh 7.4 Tentukan luas daerah yang ada di luar kardioid r + cos θ dan di dalam lingkaran r 3 sin θ. Penyelesaian Grafik kurva yang diketahui digambarkan pada Gambar 7.8. Kita perlukan koordinat θ titik-titik potong; nilai θ kita tentukan dengan mencoba menyelesaikan kedua persamaan secara serentak. + cos θ 3 sin θ + cos θ + cos θ 3 sin θ + cos θ + cos θ 3( - cos θ) 4 cos θ + cos θ - cos θ + cos θ - ( cos θ )(cos θ + ) ΔA [ 3sin θ - (+ cosθ ) ] Δθ Matematika Teknik /Koordinat Kutub 35

π + A [ 3 sin θ - ( cosθ ) ] dθ π/3 π cos θ, - θ, π 3 π A [ 3 sin θ -- cosθ - cos θ ] dθ π/3 π 3 (- cos θ ) -- cosθ - ( cosθ ) dθ + π/3 π [- cosθ - cos θ ] dθ π/3 [- sin θ - sin θ ] π π / 3 3 3 3 3 +.99 4 Gambar 7.8 7.4.3. Garis Singgung dalam Koordinat Kutub Dengan koordinat Cartesius, kemiringan (slope) m dari garis singgung pada sebuah kurva adalah m dy/dx. Dengan koordinat kutub kemiringan ini bukanlah dr/dθ. Apabila r f(θ) menentukan persamaan kurva, kita tulis y r sin θ f(θ)sin θ x r cos θ f(θ)cos θ Jadi, dy Δy Δy/ Δθ dy/dθ lim lim dx Δx Δx Δθ Δx/ Δθ dx/dθ Matematika Teknik /Koordinat Kutub 36

karena itulah, m f( θ )cosθ + f'( θ )sin θ f( θ )sin θ + f'( θ )cosθ Rumus di atas menjadi sederhana apabila grafik r f(θ) melalui kutub. Andaikan, sebagai contoh, untuk suatu sudut α, r f(α) dan f (α). Maka di kutub tersebut kita peroleh f'( α)sin α m f'( α)cosα tan α Oleh karena garis θ α memiliki kemiringan tan α juga, maka kita dapat mengatakan bahwa garis tersebut menyinggung kurva di kutub.jadi dapat ditarik kesimpulan bahwa garis singgung kurva di kutub dapat ditemukan dengan menyelesaikan persamaan f(θ). Kita beri contoh sebagai berikut. Contoh 7.5 Perhatikan persamaan kutub r 4 sin 3θ. a. Tentukan kemiringan garis singgung di θ π/6 dan θ π/4. b. Tentukan garis singgung di kutub. c. Gambar grafik. d. Tentukan luas satu daun kurva. Penyelesaian f( θ )cosθ + f'( θ )sin θ 4 sin 3θ cosθ + cos 3θ sin θ a. m f( θ )sin θ + f'( θ )cosθ 4 sin 3θ sin θ + cos 3θ cosθ Di θ π/6, 3 4.. +.. m - 3 3-4.. +.. Di θ π/4, m 4. - 4.. +.. -... - 6 - - 6 b. Kita misalkan f(θ) 4 sin 3θ. Setelah iselesaikan diperoleh θ, θ π/3, θ π/3, θ π, θ 4π/3, dan θ 5π/3. c. Berhubung sin 3(π-θ) sin (3π-3θ) sin 3π cos 3θ - cos 3π sin 3θ sin 3θ Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa grafik simetri terhadap sumbu y, kita susun daftar nilai fungsi dan kemudian kita gambar grafik fungsi. Grafik ini diperlihatkan pada Gambar 7.9. Matematika Teknik /Koordinat Kutub 37

Gambar 7.9 π / 3 π /3 sin 3θ d θ π / 3 π/3 π/3 d. A (4 sin 3θ ) dθ 8 4 (- cos 6θ ) dθ 4 dθ - 4θ - sin 6θ 3 π / 3 4π 3 4 6 cos 6θ.6 dθ Matematika Teknik /Koordinat Kutub 38