PERANCANGAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN PENGENDALI VEKTOR ARUS DAN FULL DAN REDUCED OBSERVER BERADA PADA SUMBU DQ
|
|
|
- Leony Wibowo
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 34 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: PERANCANGAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN PENGENDALI VEKTOR ARUS DAN FULL DAN REDUCED OBSERVER BERADA PADA SUMBU DQ Rwan Gunawan, F Yuva,Wahn Wahab, an Zuhal A. Ka Dpatn Elto, Faulta Tn, Unvta Inona, Dpo 1644, Inona E-al: wan@ng.u.ac., yuva@.og Abta Obv yang gunaan untu ta cpatan uunya baa paa ubu α-β, hngga nyultan bla aan lauan opna ana bagan pngnal, oplng an flu ol baa paa ubu ct-quaatu q. Stap pnggunaan tanfoa ungnan tbulnya alahan. Olh ana tu paa ula n gunaan toa ta cpatan oto nu ngan ltaan obv paa ubu q. Mol oto atual yang gunaan ttap baa ala ubu alfa-bta, angan obv nggunaan paaan ol oto ala oto flu ont contol (RFOC. Hal n juga butan bahwa pnggunaan ol oto yang bba antaa atual an ta apat lauan.hal ula ngan C-MEX S-functon Matlab/Suln 6.5 nunjuan bahwa pnggunaan full o obv paa ubu q ban hal yang cuup ba. Abtact Dgn of Inucton Moto Dv Wthout Vlocty Sno Ung Cunt Vcto Contoll wth Full an Ruc Obv Movng to DQ Ax. Th obv u n taton vlocty no uually n α-β ax, thfo th tuaton wll n an xta tanfoaton whn w want to a copnato bcau th flux ol n ct an quaatu-ax q. Evy u th tanfoaton to a pobl g an o. So n th ulaton u a tho to tat th vlocty of nucton oto v wth obv that ov to q-ax. Th ol of actual oto u n alfa-bta ax, but th obv u th oto ol n oto flux ont contol (RFOC.Th att, alo to pov that th ffnt ol of oto v can b u btwn th actual an tat on. Th ulaton ult wth C-MEX S-functon Matlab/Suln 6.5 to how that th full o obv n q ax gv btt pfoanc than th uc o obv. Kywo: cunt vcto, nucton oto, contoll 1. Pnahuluan Moto nu l banya lbhan banngan ngan oto lannya, antaa lan ontu yang hana, uuan f lbh cl, pawatan yang nah, tngat ablta yang tngg an haga uah [1]. Pngatuan cpatan upaan aalah utaa ala pnggunaan tap oto lt. Kcpatan oto uunya uu ngan nggunaan no cpatan. Hal n ngal uang ftf, ana butuhan baya yang lbh ba. Untu ngata hal n aa apat lauan pngnalan au oto ngan toa vto ontol an cpatan oto ta ngan nggunaan obv. Obv yang gunaan untu ngta cpatan uunya baa paa ubu alfa-bta, hngga nyultan ja aan lauan opna atau pbaan ana bagan flu ol, oplng an contoll baa paa ubu q, aa lauan pngujan, ngan ltaan obv ala ubu q. Moto-oto nu yang gunaan paa uunya oto tga faa, angan ol oto yang bangan apa aat n aalah ua faa, ana phtungan an anala yang lauan nja lbh uah [3]. Olh ana tu pluan uatu to untu ntanfoa a tga faa nja ua faa. Tanfoa Cla aalah tanfoa tga faa nja ua faa a (alfa-bta. Tanfoa Pa aalah tanfoa ua faa a nja ua faa 34
2 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: bputa (q. Shngga at tanfoa a tga faa ua faa bputa aalah: ngan: v c an v cq tgangan oplng u an u q : tgangan tato tlah -oplng. coθ q = nθ π co( θ 3 π n( θ 3 1. Mto Pnltan π co( θ + 3 a π n( θ + b 3 1 c Paaan uu oto nu [] : (1.1 Paaan flu ol aalah : R = ( t L (.13 R * q ω = pω + L (.14 t θ = ω (.15 ρ ρ ρ ρ V = R + jωψ (.1 t ρ ρ ρ ρ V = R + j( ω ω ψ (. t ρ ρ ρ ψ = L + (.3 ρ ρ ρ ψ = L + L (.4 Mol oto nu ala ubu alfa-bta, ngan ω nol, an ana oto upaan jn oto anga, aa tgangan oto v aalah nol, hngga ol oto nu atual : 1 R (1 σ ω α= V α+ ( α α+ ψ β (.5 t σl σl στ σll τ σll 1 1 L (.6 ( L ω β = V β+ R β β ψ α t σl σl τl σlτl σll R R ψ (.7 α = ψα + L α ωψ β t L L R R (.8 ψ β = ψ β + L β + ωψ α t L L L L ngan : σ = an L L L τ = R Paaan tgangan tato ala ubu an q aalah ν an ν q, pngnal yang gunaan aalah pngnal PI, naun pngnal n hanya apat ngnalan t yang ln, hngga ν an ν q hau lna ngan nggunaan oplng. v = u + vc ; vq = uq + vcq (.9 u = R + Lσ ; u q = Rq + Lσ (.10 q t t vc = ωlσ q + L (1 σ (.11 t v =ωl σ + L (1 σω (.1 cq paaan cpatan oto an to aalah [8]: ( T Tl ω = t J (.16 T N q N q N(1 L q L L (.17 Putaan oto nalan ngan nggunaan pngnal popoonal an ntgal. Au * yang * ban ontan ba A angan au q ban nla caa bvaa ngan au au 3 A, nu -1 A an tabl paa 0, A. Baaan paaan oplng tgangan an uu uu pngnal PI, aa apat ontanta K p an K untu ubu baga but: L σ p = T T R = (.18 an ontanta K p an K untu ubu q baga but: L σ qp = q T T R = (.19 Obv yang gunaan untu ta au, flu an cpatan ltaan paa ubu q, hngga nla ω ta lag aa ngan nol, ttap bubah tap aat. Mol t nyataan ala tat vaabl, ngan at A an C aalah obvabl: x& = Ax + Bu y = Cx (3.1 paaan obv nyataan baga but: x & = Ax+ Bu + G( y y y = Cx (3. Tana top nunjuan nla yang ta. Mol oto ala ubu q, ala bntu tat pac:
3 36 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: R (1 σ ω ω σl στ σll τ σll 1 0 R (1 σ ω L σl ω q L σ q 1 στ σll σll τ V = + 0 t ψ 1 ψ σl 0 ( ω ω Vq ψ 0 0 q τ ψ τ q ( ω ω τ τ x& = A x + B u ( q = q ψ ψ q (3.4 y = C x Gan obv tntuan, ngan nggunaan ol oto nu ala ubu q ngan paaan tat pac baga but : x = Ax + Bu + G ( ngan: (3.5 t g1i + gj G = ; 1 0 g 3I + g4j I = ; J = 1 0 Nla gn a ol oto µ an nla gn a ol obv aalah λ, an banya nla gn a ol obv aalah al a nla gn ol oto, ngan nggunaan paaan ntta, an ngauan nla ω = ω, aa apat nla gan obv baga but: ( 1 R R g1 = ; ( 1 g = ( ω (3.6 σl σl ( 1 RRτ + LR στ LLω (3.7 g = ( ωτ R R ψ ( = ψ + + ω ω ψq + g3( g4( q q t L L (3.11 R R ψ ( q = ψq + L q ω ωψ + g4( + g3( q q (3.1 t L L Untu ta cpatan, gunaan tablan Lyapunov, ngan fung anat [8] : µ ω ω T ( V = + (3.13 δ St aan tabl ja tuunan fung anat Lyapunov thaap watu lbh cl a nol [5]. Kalahan na obv aan tabl ja tuunan V aalah fnt ngatv. Nla gan at G bnla fnt ngatv, ana tu nla at T [( A GC + ( A GC] fnt ngatv, hngga tuunan V aan fnt ngatv, an apat nla ta cpatan oto: µ ω = K ( ( p ψq ψ + K q ψq ψ t (3.14 q Koponn popoonal tabahan btujuan nguang alahan tuna. 3. Hal an Pbahaan Dala pcobaan ula yang lauan, nggunaan oto ngan ata-ata [8]: L = 0,79 H,L = 0,349 H,L = 0,349 H, R =,76 Ω R =,90 Ω, P= 1 HP, pol = an watu cupl: 10-4 Daga blo t pt plhatan paa Gaba 1. ( 1 ( RL τ + RL τ + σll ω g = (3.8 ( ωτ + 1 L 4 Shngga paaan oto nu full o obv aalah: 1 R (1 σ ω ( = V + q t σl σl στ σll τ σll ω + g ( g ( (3.9 + q 1 q q 1 1 L L V R t L L L L L ψ ( q = q + q + q σ σ τ σ τ L ω ψ ω + g( + g1( q q (3.10 σ LL Gaba 1. Daga blo ngan full o obv.
4 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: Gaba. Au tato ubu, Gaba 6. Au agnta, Gaba 7. To oto, T Gaba 3. Au tato ubu q, q Gaba 8 Po non oto, θ Gaba 4. Flu oto ubu, ψ Gaba 5. Kcpatan oto, ω Hal ula ngan obv = 1.33, p = 8 an = 650 Dplhatan paa Gaba apa Gaba 8. Scaa nyluuh, hal a ol atual ngan ta a obv nunjuan uaan, pun paa bbapa gaf tapat ppl yang cuup ba. Slh n tbulan olh θ, ana ngan nahan obv ubu q, θ angat pngauh nla vaabl-vaabl yang ta. Abat a pbaan nla θ n tlhat paa au q an flu q, ana nla ta ngala t naan paa watu on awal, an uah tu nunjuan nla yang aa ngan atual. Pn alahan yang apat antaa nla ta an atual untu cpatan oto ω ba 0,97 %, an untu nla To ba 3,1488 %.
5 38 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: Paaan opna: cop R cop = ( + o (4.1 t L * ( q o q cop R p cop L ω = ω + (4. Daga blo t untu opna Full O Obv plhatan paa Gaba 9. Hal ula ngan obv = 1.33, o = 0.7, p = 8 an = 650 (Gaba 10 an Gaba 11. Dngan opna au, tlhat aanya pnguangan nla lonjaan yang tja an an cpatnya watu tabl a au agnta, flu an flu q, ntaa gaf yang lan ta banya pbaan. Pn alahan antaa ta an atual untu ω = 0,1081 % an untu T = 1,4308 %. Paa uc o obv, paaan ta flu lna, an flu htung ngabl nla agntu ψ Daga blo t untu Ruc O Obv plhatan paa Gaba 1. Hal ula ngan obv = 1.33, p = 8 an = 650 (Gaba 13, 14, an 15. Gaba 9. Daga blo ngan opna full o obv Gaba 1. Daga blo ngan uc o obv Gaba 10. Flu oto ubu, ψ Gaba 13 Au tato ubu, Gaba 11. Au agnta, Gaba 14. Flu oto ubu, ψ
6 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: Gaba 15. Au agnta, Gaba 16. Daga blo t ngan opna uc o obv Hal yang apat ngan nggunaan uc o obv cuup ba, hanya nla uang ba ja banngan ngan hal yang apat nggunaan full o obv. Pn alahan antaa ta an atual untu ω = 0,3748 % an untu T = 3,9156 %. Kopna paa Ruc O Obv aa ngan opna paa Full O Obv. Daga blo tnya plhatan paa Gaba 16. Kontanta o yang gunaan aalah 0,005. Scaa luuhan hal yang apat ngan uc o obv nunjuan uaan, hal n baban nla ontanta o yang aat cl. Pn alahan antaa ta an atual untu ω = 0,184 % an untu T =,666 %. Dngan nggant au auan * q nja tp aa apat o ω an to T yang lbh cl, pun opna ta ban pubahan yang gnfan. 4. Kpulan Dngan nahan obv ubu q, pnggunaan full o obv ban hal yang lbh ba banngan ngan pnggunaan uc o obv baaan pn alahan yang htung. Kopna au q paa full o obv ban hal pbaan yang cuup gnfan, ntaa paa uc o obv ta. Eo yang apat ngan nggant * q nja tp, nunjuan bahwa opna full o obv l pn o yang lbh ba banngan ngan opna uc o obv. Dafta Acuan [1] T. Cao-Mnh Ta, C. Chaaboty, Y. Ho, Effcncy Maxzaton of Inucton Moto Dv fo Elctc Vhcl Ba on Actual Maunt of Input Pow, Dpatnt of Elctcal Engnng, Unvty of Toyo, Japan [] P. Va, Elctc Machn an Dv: A Spac Vcto Thoy Appoach, Oxfo Unvty, Nw Yo, 199. [3] R. Khnan, Elctc Moto Dv, Pntc Hall, Nw Yo, 001. [4] P. Albto, A. Sala, Multvaabl Contol Syt: An Engnng Appoach, Spng- Vlag, Valnca, 004. [5] L. F. A. Pa, J. F. Haffn, Pocng of th 7 th annual confnc of th IEEE Inutal Elctonc Socty, 001. [6] O. Ch-Mun, Dynac Sulaton of Elctc Machny, Pntc Hall, Nw Jy, [7] Fy, Sp Sajana, Dpatn Elto Faulta Tn, Unvta Inona, Inona, 004. [8] R. Gunawan, Sp Sajana, Dpatn Elto Faulta Tn, Unvta Inona, Inona, 006.
Desain Flux Vector Control Inverter 3 Fasa Pada Motor Induksi 1.5 HP Menggunakan Power Blockset
Dan Flux cto Contol Invt Faa Paa Moto Inuk 1.5 HP Mnggunakan Pow Blockt [Flx Pala, t al.] Dan Flux cto Contol Invt Faa Paa Moto Inuk 1.5 HP Mnggunakan Pow Blockt Flx Pala, oto, Bayu Knawan Fakulta Tknolog
Maximum Output Power Tracking dengan Metode Direct Field Oriented Control Pada Pembangkit Listrik Tenaga Angin Stand Alone
osdng Sna Nasonal XIV - FTI-ITS FTI-ITS 9 Suabaya, - 3 Jul 9 ISBN : 979-545-43-3 Maxu Output ow Tackng dngan Mtod Dct Fld Ontd Contol ada bangkt Lstk Tnaga Angn Stand Alon Muld Yuhnd,, Mochaad Asha, dan
PENERAPAN PERSAMAAN SCHRODINGER PADA PERMASALAHAN PARTIKEL BEBAS DALAM RUANG TIGA DIMENSI
76 PNAPAN PSAMAAN SHODING PADA PMASALAHAN PATIKL BBAS DALAM UANG TIGA DIMNSI A Patl Bbas Dala Koonat atsus :,,,, 6,, 6 Substtusan saaan 6 ala saaan 6, olh: + + 63 ngan: h K 64 Slanjutna ua uas s63 asng-asng
= = =
= + + + = + + + = + +.. + + + + + + + + = + + + + ( ) + ( ) + + = + + + = + = 1,2,, = + + + + = + + + =, + + = 1,, ; = 1,, =, + = 1,, ; = 1,, = 0 0 0 0 0 0 0...... 0 0 0, =, + + + = 0 0 0 0 0 0 0 0 0....
UNIVERSITAS INDONESIA ANALISA PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN PENGENDALI VEKTOR ARUS DAN OBSERVER BERADA PADA SUMBU DQ
UNIVERSITAS INDONESIA ANALISA PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN PENGENDALI VEKTOR ARUS DAN OBSERVER BERADA PADA SUMBU DQ SKRIPSI YOGA DWI HARYOKO 0906603423 FAKULTAS TEKNIK
ANALISIS KARAKTERISTIK BEBAN
EECTRANS Vol. I No. Sptmb : 9 5 ANAISIS ARATERISTI BEBAN NO OTOR INDUSI ROTOR SANGAR SAAT PENGASUTAN ENGGUNAAN TOOBOX POWER SYSTE BOCSET PROGRA SIUASI ATAB SIUIN Tama Sucta an l Alhapp ABSTRAS : oto nuk
OLEH: DESTRIYANTI TRI BUDIARTI YULLIA HESTIANA IRWAN SEPTEMBER GUNAWAN
OLEH: DESTRIYANTI 7 58 TRI BUDIARTI 7 YULLIA HESTIANA 7 5 IRWAN SEPTEBER 7 46 GUNAWAN 7 KELAS : 6. L ATA KULIAH : ATEATIKA LANJUTAN DOSEN PENGASUH : FADLI, S.Si FAKULTAS KEGURUAN DAN ILU PENDIDIKAN UNIVERSITAS
Penerapan Model Predictive Control (MPC) pada Kapal Autopilot dengan Lintasan Tertentu
JURNA SAINS DAN SENI ITS Vol, No, Sp 0 ISSN: 0-98X A-5 Papa Mol P Cool MPC paa Kapal Aoplo a aa T S Aa Sola, Kaa, a Sba Ja Maaa, Fala Maaa a Il Paa Ala, I Tolo Spl Nopb ITS Jl A Raa Ha, Sabaya 60 Eal:
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA Bab 4 berisikan simulasi serta analisa dari hasil perancangan dan simulasi pada bab sebelumnya. Hasil perancangan dan simulasi dibagi menjadi empat sub bab dengan menggunakan
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3Phasa Melalui DTC Dengan Menggunakan Sliding Mode Control
1 Pngatuan Kcpatan Moto Induki 3Phaa Mlalui DTC Dngan Mnggunakan Sliding Mod Contol Paudya Rian Pdana 1,Gigih Pabowo, Ainu Rofiq Nanu 3 1 Mahaiwa D4 Juuan Tknik Elkto Induti ² Don Juuan Tknik Elkto Induti
SELF TUNING PI PADA PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN KONTROL VEKTOR ARUS DAN OBSERVER DALAM SUMBU DQ
SELF TUNING PI PADA PENGENDALI KECEPATAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN KONTROL VEKTOR ARUS DAN OBSERVER DALAM SUMBU DQ Raden Irwan Febriyanto (NPM : 99) Departemen Teknik
Optik Moderen. S3 Fisika
O M S F I. Glg M II. I Glg M g M III. Rfl Rf Glg g IV. MI RLPIS ISOTROPIK V. MI RLPIS PRIOIK - 7. GLOMNG TRPNU LM MI RLPIS 8. OPTIK NONLINIR . P Mwll H J ρ 4 ρ u I. Glg M 5 6 ε μ H v l; H v g v g l l h;
PEMBENTUKAN MATRIK KEKAKUAN ELEMEN SEGI EMPAT PADA METODE ELEMEN HINGGA. Mike Susmikanti *, Utaja **
Ralah Loaaa oputa dala San dan nolog ul XVI, gutu 005 (69-87 PEMBEU MRI EU ELEME SEGI EMP PD MEODE ELEME HIGG M Suant *, Utaa ** BSR PEMBEU MRI EU ELEME SEGI EMP PD MEODE ELEME HIGG. nal dngan tod ln hngga
INTERFERENSI DAN DIFRAKSI. Mata Kuliah: Gelombang & Optik Dosen: Andhy Setiawan
TRFRS DA DFRAKS Maa Kulah: Glombang & Opk Dosn: Anhy Sawan A. nfns nfns mupakan ppauan ua aau lbh glombang sbaga akba blakunya pnsp supposss. nfns ja bla glombang glombang sbu kohn, yau mmpunya pbaan fas
KONSEP DASAR STATISTIK
KONSEP DASAR STATISTIK DATA STATISTIK Data 1. Besaran Statistika berbicara tentang data dalam bentuk besaran (dimensi) Besaran adalah sesuatu yang dapat dipaparkan secara jelas dan pada prinsipnya dapat
BAB 3 Kesamaan Matriks Kovariansi. Bagian ini akan membahas tentang pengujian hipotesis kesamaan matriks kovariansi.
BAB 3 Ksamaan Matks Kovaans Bagan n akan mmahas tntang ngujan hotss ksamaan matks kovaans. 3. Uj Ksamaan Dua Matks Kovaans 3.. Ukuan Pnyaan Multvaat ( X ( ( Msalkan X suatu vkto acak d mana X dan X masngmasng
PENGATURAN MOTOR SINKRON LINEAR MAGNET PERMANEN PADA ELEVATOR LINEAR DENGAN REFERENCE MODEL FUZZY PID SMC
Prong Snar Naonal Manajn Tknolog XVIII Progra Stu MMT-ITS, Suraaya 27 Jul 2 PENGATURAN MOTOR SINKRON LINEAR MAGNET PERMANEN PADA ELEVATOR LINEAR DENGAN REFERENCE MODEL FUZZY PID SMC Annya Dv R., *, Mochaa
LAMPIRAN I. Alfabet Yunani
LAMPIRAN I Alfabet Yunani Alha Α Nu Ν Beta Β Xi Ξ Gamma Γ Omicron Ο Delta Δ Pi Π Esilon Ε Rho Ρ Zeta Ζ Sigma Σ Eta Η Tau Τ Theta Θ Usilon Υ Iota Ι hi Φ, Kaa Κ Chi Χ Lambda Λ Psi Ψ Mu Μ Omega Ω LAMPIRAN
LAMPIRAN I GREEK ALPHABET
LAMPIRAN I GREEK ALPHABE Α, Alpha Μ, µ Mu Ψ, Psi Β, β Ba Ν, ν Nu Ω, ω Oga. Γ, γ Gaa, δ Dla Ε, ε Epsilo Ζ, ζ Za Η, η Ea Θ, θ ha Ι, ι Ioa Κ, κ Kappa Λ, λ Labda Ξ, ξ i Ο,ο Oico Π, π Pi Ρ, ρ Rho Σ, σ Siga
m 2 BUDIDAYA PEMBESARAN IKAN LELE
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A R A N I K A N L E L E P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A
PENGENDALIAN ADAPTIF FUZZY UNTUK SELF TUNING PI PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN OBSERVER MRAS
PENGENDALIAN ADAPTIF FUZZY UNTUK SELF TUNING PI PADA KONTOL KECEPATAN MOTO INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSO KECEPATAN DENGAN OBSEVE MAS D. I. wan Gunawan, MT. Fakulta Teknk Unveta Inonea Depatemen Teknk Elekto
INTERFERENSI DAN DIFRAKSI
ITRFRSI DA DIFRAKSI Mata Kulah: Glombang & Optk Dosn: Andhy Stawan andhystawan DIFRAKSI CLAH TUGGAL DA KISI andhystawan B. Dfaks Dfaks mupan gjala pmblon (pnybaan) glombang kt mnjala mlalu clah smpt atau
Vol : 13 1 E D hl ff o uh : 11 u Tl lh 1 l T J o h Nol B, hl Dl u o I uh uu 009, D Io B J lu 6 R 009 Auo uu 009, hu l uuh h Io o jl lh I l uuh
084 N : I - 6 98 8 1 9 4 49 OMITMAN HUBUNGAN EUAAN, DAMA EERCAYAAN, ONUMEN TERHADA E ARET HAR M DAN CITRA BAN YARIAH F E u L w D J Uv Eoo Ful j ff BTRA A u U lh, lu u o llu lh h, loh u u lh o hl loh h
Materi Presentasi: Pendahuluan Tinjauan Pustaka Perancangan Hasil Simulasi Kesimpulan
Judul Tugas Akhir Dosen Pembimbing : Dr. Ir. Moch. Rameli Ir. Rusdhianto Effendi A.K, M.T Perancangan dan Simulasi Direct Torque Control (DTC) pada Motor Induksi Menggunakan Teknik Space Vector Pulse Width
Pengembangan Model. Gambar 4.1 Strategi Layanan Yang Diusulkan. Penggantian. W waktu
Bab IV Pngbangan Modl Pada bab IV ini akan dijlaskan pngbangan sagi layanan gaansi unuk poduk dngan pola pnggunaan inin Pada sub bab IV akan dijlaskan foulasi odl unuk sagi layanan yang dikbangkan IV oulasi
GEOMETRI BERHINGGA ATAS GF(P N ) UNTUK MEMBENTUK ORTHOGONAL SERIES DESIGNS
Junal Sain & Matematia ISSN: 0854-0675 Volume 16 Nomo 3, Juli 008 Atiel Penelitian: 106-111 GEOMETRI BERHINGGA ATAS GF(P N ) UNTUK MEMBENTUK ORTHOGONAL SERIES DESIGNS Bambang Iawanto,Aniah Juuan Matematia
BAB 2 LANDASAN TEORI. Untuk mengetahui pola perubahan nilai suatu variabel yang disebabkan oleh
BAB LANDASAN TEORI. Analss Regres Untu mengetahu pla perubahan nla suatu varabel yang dsebaban leh varabel lan dperluan alat analss yang memungnan ta unut membuat perraan nla varabel tersebut pada nla
T-16 PANDUAN DAN KENDALI KAPAL TANPA AWAK DENGAN MENGGUNAKAN METODE MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) DAN AKAR KUADRAT-UNSCENTED KALMAN FILTER (AK-UKF)
PROSIDING ISBN : 978-979-65-8-7 T-6 PANDUAN DAN KENDAI KAPA TANPA AWAK DENGAN MENGGUNAKAN METODE MODE PREDICTIVE CONTRO (MPC) DAN AKAR KUADRAT-UNSCENTED KAMAN FITER (AK-UKF) Tayatl Aan, Sban, Inttt Tnolo
DAFTAR PENILAIAN PELAKSANAAN PEKERJAAN PEGAWAI NON AKADEMIK UKSW
Lampiran 1 : Daftar Penilaian Pelaksanaan Pekerjaan Pegawai Non Akademik - UKSW DAFTAR PENILAIAN PELAKSANAAN PEKERJAAN PEGAWAI NON AKADEMIK UKSW Waktu Penilaian : YANG DINILAI a. Nama b. NIP c. Pangkat,
FENOMENA PERPINDAHAN. LUQMAN BUCHORI, ST, MT JURUSAN TEKNIK KIMIA FAKULTAS TEKNIK UNDIP
FENOMENA PERPINDAHAN LUQMAN BUCHORI, ST, MT luqman_buchori@yahoo.com JURUSAN TEKNIK KIMIA FAKULTAS TEKNIK UNDIP Peristiwa Perpindahan : Perpindahan Momentum Neraca momentum Perpindahan Energy (Panas) Neraca
RUANG FUNGSI GELOMBANG PARTIKEL TUNGGAL (ONE-PARTICLE WAVE FUNCTION SPACE)
RUANG FUNGSI GELOMBANG PARTIKEL TUNGGAL (ONE-PARTICLE WAVE FUNCTION SPACE) Intepetas pobablstk a fungs gelombang t suatu patkel telah kta pelaa yatu t yang menyatakan peluang menemukan patkel paa waktu
(Syzygium pholyanthum W).
(Syzygium pholyanthum W). At an au ah ht 1 r a tut ah un nh 1. Pr III ar a P lte e ha t ul a. Pr III ar a P lte e ha t ul a at an au ahu ht 54a l. r. a tutah. P h n ala tana untu al aunn a an una an untu
FENOMENA PERPINDAHAN LANJUT
FENOMENA PERPINDAHAN LANJUT LUQMAN BUCHORI, ST, MT luqman_buchori@yahoo.com DR. M. DJAENI, ST, MEng JURUSAN TEKNIK KIMIA FAKULTAS TEKNIK UNDIP Peristiwa Perpindahan : Perpindahan Momentum Neraca momentum
R = matriks pembobot pada fungsi kriteria. dalam perancangan kontrol LQR
DAFTAR NOTASI η = vektor orientasi arah x = posisi surge (m) y = posisi sway (m) z = posisi heave (m) φ = sudut roll (rad) θ = sudut pitch (rad) ψ = sudut yaw (rad) ψ = sudut yaw frekuensi rendah (rad)
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR
BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR 3.1 Diagram Alir Proses Perencanaan Proses perencanaan mesin pembuat es krim dari awal sampai akhir ditunjukan seperti Gambar 3.1. Mulai Studi Literatur Gambar Sketsa Perhitungan
KONSEP DASAR STATISTIK
KONSEP DASAR STATISTIK Hakikat Statistika 1. Asal Kata Kata statistika berasal dari kata status atau statista yang berarti negara Tulisan Aristoteles Politeia menguraikan keadaan dari 158 negara yakni
BAB II IMPEDANSI SURJA KAWAT TANAH DAN MENARA
BAB II IMPEDANSI SUJA KAWA ANAH DAN MENAA II. UMUM Saluan tansms lbh tngg dbandngkan objk d skllngnya, kana tu saluan tansms mmlk sko bsa untuk tkna sambaan pt. Untuk mngatas hal tsbut maka saluan tansms
Karakterisasi Matrik Leslie Ordo Tiga
Jurnal Graden Vol No Januar 006 : 34-38 Karatersas Matr Lesle Ordo Tga Mudn Smanhuru, Hartanto Jurusan Matemata, Faultas Matemata dan Ilmu Pengetahuan Alam, Unverstas Bengulu, Indonesa Dterma Desember
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI.. Populas dan Sampel Populas adalah eseluruhan unt atau ndvdu dalam ruang lngup yang ngn dtelt. Banyanya pengamatan atau anggota suatu populas dsebut uuran populas, sedangan suatu nla
BAB V MODEL SEDERHANA DISTRIBUSI TEMPERATUR DAN SIMULASINYA
BAB V MOEL SEERHANA ISTRIBUSI TEMPERATUR AN SIMULASINYA Model matemata yang terdapat pada bab sebelumnya merupaan model umum untu njes uap pada reservor dengan bottom water. Model tersebut merupaan model
BAB III PERHITUNGAN KINERJA MOTOR BENSIN 2 TAK 1 SILINDER YAMAHA LS 100 CC
BAB III PERHITUNGAN KINERJA MOTOR BENSIN 2 TAK 1 SILINDER YAMAHA LS 100 CC 3.1 PENGERTIAN Pehitunan ulan untuk menetahui kineja dai suatu mesin, apakah kemampuan keja dai mesin tesebut masih sesuai denan
BAB 2 TEORI MOTOR INDUKSI TIGA PHASA DAN KONTROL KECEPATAN DENGAN ADAPTIF FUZZY
BAB TEORI MOTOR INDUKSI TIGA PHASA DAN KONTRO KECEPATAN DENGAN ADAPTIF FUZZY.1. Moto Inuk Secaa Umum Moto nuk aalah jen moto penggeak yang palng banyak gunakan nut. Hal n kaena moto nuk mempunya banyak
Sekolah Olimpiade Fisika
SOLUSI SOAL SIMULASI OLIMPIADE FISIKA SMA Juli 06 TINGKAT KABUPATEN/KOTA Waktu : 3 ja Sekolah Olipiade Fiika davitipayung.co Sekolah Olipiade Fiika davitipayung.co davitipayung@gail.co. Sebuah balok (aa
OPTIMISASI KAPASITOR PADA SELF EXCITED INDUCTION GENERATOR DENGAN METODE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
Poiding SENTA 015 Politknik Ngi Malang Volu 7 SSN: 085-347 OPTMSAS KAPASTOR PADA SE ECTED NDUCTON GENERATOR DENGAN METODE PARTCE SWARM OPTMATON Nita ndiani Ptiwi 1, Ddt Canda Riawan, Hi Suyo Atoo 3 1,,3
Kontrol Tracking Fuzzy untuk Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Pendekatan Linear Matrix Inequalities
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. (17), 337-35 (31-98X Print) A49 Kontrol Tracking Fuzzy untuk Sistem Pendulum Kereta Menggunakan Pendekatan Linear Matrix Inequalities Rizki Wijayanti, Trihastuti Agustinah
Bab 1 Besaran Fisika dan Satuannya
Bab 1 Besaran Fisika dan Satuannya Ayo Uji Pemahaman Anda 1. (13,35 ± 0,05) cm. (a) (1,670 ± 0,005) cm (b) (6,30 ± 0,005) cm 3. (a) 6,5 + 43 0,01 = (6,930 ± 0,005) mm (b) 4,0 + 11 0,01 = (4,110 ± 0,005)
FENOMENA PERPINDAHAN. LUQMAN BUCHORI, ST, MT JURUSAN TEKNIK KIMIA FAKULTAS TEKNIK UNDIP
FENOMENA PERPINDAHAN LUQMAN BUCHORI, ST, MT luqman_buchori@yahoo.com luqmanbuchori@undip.ac.id JURUSAN TEKNIK KIMIA FAKULTAS TEKNIK UNDIP Peristiwa Perpindahan : Perpindahan Momentum Neraca momentum Perpindahan
Pengantar Statistika Matematika II
Bab 3: Estimasi Titik dengan Metode Bayes Statistika FMIPA Universitas Islam Indonesia Dalam pendekatan klasik, parameter θ adalah besaran tetap yang tidak diketahui Sampel random X 1, X 2,..., X n diambil
PENGONTROL ADAPTIVE DENGAN UMPAN BALIK TAK LINEAR UNTUK MOTOR INDUKSI 3 FASA. dt dt
Wibawanto, Pengontol Adaptive dengan Upan alik Tak inea untuk Moto 3 Faa 20 PENGONTRO ADAPTIVE DENGAN UMPAN AIK TAK INEAR UNTUK MOTOR INDUKSI 3 FASA Slaet Wibawanto Abtak: Dengan enggabungkan huku adaptai
um Y Gmu ol P Mu 6 3 mo ol mu m o l mo P l yu c u lm y c c y K 0 l lm y c - 4 c y /m l - 8 /m l 00 u K ) m ol l P j mu o oul w o o - m l ol mu u u m u
J ST J ul Toolo 1) 01 : 35 S SN : 087 548 P ol Mu o T Gmu Y um T Toolo Jul lm S Lm Pl Uv Ru mw B N oz L ooum T R Km Juu T K m Uv Ru Pu Kmu Bwy Jl HR Su Km15 Pu 893 E- ml: y u@uc F c P w w wc v ow colo
KONTROL TRACKING FUZZY UNTUK SISTEM PENDULUM KERETA MENGGUNAKAN PENDEKATAN LINEAR MATRIX INEQUALITIES
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) A-594 KONTROL TRACKING FUZZY UNTUK SISTEM PENDULUM KERETA MENGGUNAKAN PENDEKATAN LINEAR MATRIX INEQUALITIES Rizki Wijayanti, Trihastuti
BAB II PENYEARAH TERKENDALI. fasa thyristor. Tegangan keluaran penyearah terkendali dapat divariasikan dengan
BAB PENYEAAH TEKENDA Unuk menghalkan egangan keluaran yang erkenal gunakan pengenal faa hyror. Tegangan keluaran penyearah erkenal apa varakan engan mengonrol aau mengaur uu penyalaan hyror. Thyror nyalakan
PERTEMUAN 2 STATISTIKA DASAR MAT 130
PERTEMUAN 2 STATISTIKA DASAR MAT 130 Data 1. Besaran Statistika berbicara tentang data dalam bentuk besaran (dimensi) Besaran adalah sesuatu yang dapat dipaparkan secara jelas dan pada prinsipnya dapat
BAB II DASAR TEORI. dipakai saat ini. Sedangkan mesin kalor adalah mesin yang menggunakan
BAB II DASAR TEORI 2.1 Pengertian Umum Motor Bakar Motor bakar merupakan salah satu jenis mesin kalor yang banyak dipakai saat ini. Sedangkan mesin kalor adalah mesin yang menggunakan energi panas untuk
USAHA PEMBUATAN GULA AREN
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) G U L A A R E N ( G u l a S e m u t d a n C e t a k ) P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) G U L A A R E N ( G u l a S
Program Kerja TFPPED KBI Semarang 1
U P A Y A M E N G G E R A K K A N P E R E K O N O M I A N D A E R A H M E L A L U I F A S I L I T A S I P E R C E P A T A N P E M B E R D A Y A A N E K O N O M I D A E R A H ( F P P E D ) S E K T O R P
USAHA PENANGKAPAN IKAN PELAGIS DENGAN ALAT TANGKAP GILLNET
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N A N G K A P A N I K A N P E L A G I S D E N G A N A L A T T A N G K A P G I L L N E T P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L (
DAFTAR ISI I. ALIRAN AIR DALAM TANAH (POMPA K) TEORI REMBESAN KONSOLIDASI DAN PENURUNAN STABILITAS LERENG. Mekanika Tanah II 0
DAFTA ISI I. ALIAN AI DALAM TANAH (POMPA K II. III. IV. TEOI EMBESAN KONSOLIDASI DAN PENUUNAN STABILITAS LEENG Meania Tanah II 0 I. ALIAN AI DALAM TANAH (POMPA K DEBIT AI SUMU MENENTUKAN DI LAPANGAN Ai
BAB III MODUL INJEKTIF
BAB III ODUL INJEKTIF Bab n adalah bab yang palng pentng arena bab n bers mula dar hal-hal dasar mengena modul njet sampa sat-sat stmewanya yang tda dml oleh modul lan yang tda njet, yang merupaan ous
Perencanaan Struktur Tangga
4.1 PERENCANAAN STRUKTUR TANGGA Skema Perencanaaan Struktur Tangga Perencanaan Struktur Tangga 5Pembebanan Tangga START Dimensi Tangga Rencanakan fc, fy, Ø tulangan Penentuan Tebal Pelat Tangga dan Bordes
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya ITS Kampus ITS Sukolilo,Surabaya
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3ø dengan Kontrol PID melalui Metode Field Oriented Control (FOC) ( Rectifier, Inverter, Sensor arus dan Sensor tegangan) Denny Septa Ferdiansyah 1, Gigih Prabowo 2,
Week 5. Konstanta Saluran Transmisi primer dan sekunder. Konstanta kabel koax dan kabel paralel ganda
Week 5 Knstanta Saluan Tansms pme dan sekunde Knstanta kabel kax dan kabel paalel ganda 1 Pada pembahasan lalu: Besaan γ dan Z da sebuah saluan tansms memankan peanan pentng pada fenmena peambatan gelmbang.
EL2005 Elektronika PR#01
EL2005 Elektronka PR#0 SOAL B C E G a. Buktkan bahwa n = ( ). b. Turunkan peramaan untuk A v = /. c. Htung nla n dan A v = / jka dberkan = 00 kω, = 00 Ω, = kω, dan = 00. d. Ulang oal (c) jka dberkan =
1 N ENAHULUA B Io l h Io j l l of c L Al, B A, B l o l f H h l O h h, o h h l h h, l l h l j h h Bc lol f w j - Nol B I w h (BNB Bc l (BB h Bc l B l B
ITIGAI GEA AN TUNAI I OTA AANG N ov W, l, h Lh A l, Fl Il ol Il ol U v ooo J lof oho H, Tl, El : ovw@lco A c Rcoz h C h hh oc of hq, B l Bc h (BB- of C f o h C ooo Ilo of h locl lvl Th o cv o c h h h of
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
65 BAB IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Penyaan Data Hasl Peneltan Data-ata hasl peneltan yang gunakan alam pengolahan ata aalah sebaga berkut: a. ata waktu kera karyawan b. ata umlah permntaan konsumen c. ata
INFO-TEKNIK Volume 8 No.1 JULI 2007(29-41) Menentukan Koefisien Transfer Massa dan Diffusivitas Efektif dari Proses Dekolorisasi Zat Warna
INFO-TEKNIK Volu 8 No.1 JULI 7(9-1) Mnntukan Kofsn Tansf Massa an ffusvtas Efktf a Poss kolosas Zat Wana Pata Mana 1 Abstact-ys a us n vaous sctos lk txtl, pap an yng nusts whch schag wast colo y lqu.
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN
59 BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN 6.1. Kesimpulan Berdasarkan hasil data survai dan analisis yang dilakukan pada lahan parkir Rumah Sakit Umum Daerah RAA Soewondo Pati selama 3 hari dapat diambil kesimpulan
1 0 0 m 2 BUDIDAYA PEMBESARAN IKAN NILA
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A R A N I K A N N I L A P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A
Penaksiran Parameter dari Variansi Vektor pada Pengujian Hipotesis Kesamaan Matriks Kovariansi
Vol. 3 No. 7-77 Jul 06 Penasan Paaete da Vaans Veto ada Pengujan Hotess Kesaaan Mats Kovaans Nasah Sajang Absta Vaans veto euaan salah satu uuan dses data yang ddefnsan sebaga julah da seua eleen dagonal
β QV β TV γ : rasio induktansi (γ =L r /L s ) γ m η η B η H η M η o η P η RR η S λ m λ r λ dr λ dro λ dr * λ qr λ qro μ π : konstanta 3.
Daftar Simbol β QV β TV Δλ dr Δλ qr Δτ r ΔΩ p (s) ΔE rr ΔT Leff φ : koefisien rugi-rugi torka propeler : koefisien rugi-rugi gaya dorong propeler : perubahan kecil komponen direct vektor fluks rotor :
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA
BAB 4 SIMULASI DAN ANALISA Untuk menguji hasil rancangan pengendalian motor induksi tiga fasa metode kendali torsi langsung dan duty ratio yang telah dibahas pada bab sebelumnya dilakukan simulasi dengan
( s) PENDAHULUAN tersebut, fungsi intensitas (lokal) LANDASAN TEORI Ruang Contoh, Kejadian dan Peluang
Latar Belaang Terdapat banya permasalahan atau ejadian dalam ehidupan sehari hari yang dapat dimodelan dengan suatu proses stoasti Proses stoasti merupaan permasalahan yang beraitan dengan suatu aturan-aturan
MENGHITUNG NILAI PROBABILITAS PADA DISTRIBUSI NORMAL MULTIVARIATE
Mnghtung Nla obabltas... aa Nugaha MENGHITUNG NILAI ROBABILITAS ADA DISTRIBUSI NORMAL MULTIARIATE aa Nugaha uusan Statsta FMIA Unvstas Isla Inonsa -al: nugaha@fpa.u.a. Absta Mnghtung nla pobabltas vaabl
b) Sebaliknya : interaksi kalor antara sistem dan lingkungan yang harus berlangsung kuasistatik dan disertai kenaikan suhu,
I. KALOR DAN HKM KE-1 1.1 Kalor Dketahu ua sstem paa suhu berbea. Apabla kontakkan satu engan yang lan melalu nng atermk, ketahu bahwa suhu keua sstem akan berubah seemkan rupa sehngga akhrnya menja sama.
EKSPEKTASI SATU PEUBAH ACAK
EKSPEKTASI SATU PEUBAH ACAK Dalam hal n aan dbahas beberapa macam uuran yang dhtung berdasaran espetas dar satu peubah aca, ba dsrt maupun ontnu, yatu nla espetas, rataan, varans, momen, fungs pembangt
Bab V. Untuk menentukan besarnya kecepatan suatu titik yang bergerak. terhadap sebuah badan yang juga bergerak, perhatikan titik B yang
Oleh : Ir Ir. Erwin ulityo - Ir. Endi utikno. Bab V KECEPATAN DAN PERCEPATAN PADA DUA TITIK YANG BERIMPIT KOMPONEN CORIOLI DARI PERCEPATAN NORMAL 5.1 Kecepatan relatif dua titik berimpit Untuk menentukan
Analisis Sensitivitas
Analss Senstvtas Terdr dar aa : Analss Senstvtas, bla terad perubahan paraeter seara dsrt Progra Lnear Paraetr, bla terad perubahan paraeter seara ontnu Maa-aa perubahan pasa optu: Perubahan suu tetap,
dan E 3 = 3 Tetapi integral garis dari keping A ke keping D harus nol, karena keduanya memiliki potensial yang sama akibat dihubungkan oleh kawat.
E 3 E 1 -σ 3 σ 3 σ 1 1 a Namakan keping paling atas aalah keping A, keping keua ari atas aalah keping B, keping ketiga ari atas aalah keping C an keping paling bawah aalah keping D E 2 muatan bawah keping
τ = R x F Titik acuan R
DINAMIKA Mepelajar erak benda denan penyebabnya. Massa, suatu konstanta dar benda Gaya, F sesuatu yan enyebabkan erakan suatu benda Moen aya,τ perkalan atara vektor jarak denan aya F τ R x F Ttk acuan
Setelah Anda mempelajari KB-1 di atas, simaklah dan hafalkan beberapa hal penting di. dapat dihitung sebagai beriktut: h δl l'
Rangkuman: bawah ini! Setelah Anda mempelajari KB-1 di atas, simaklah dan hafalkan beberapa hal penting di 1. Elemen-elemen matrik L lm,l'm' = h l ( l +1) δ ll' L l m, l 'm' dapat dihitung sebagai beriktut:
USAHA KONVEKSI PAKAIAN JADI
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R I A H ) U S A H A K O N V E K S I P A K A I A N J A D I P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H (
1 Mengapa Perlu Belajar Geometri Daftar Pustaka... 1
Daftar Isi 1 Mengapa Perlu Belajar Geometri 1 1.1 Daftar Pustaka.................................... 1 2 Ruang Euclid 3 2.1 Geometri Euclid.................................... 8 2.2 Pencerminan dan Transformasi
KUIS I PROSES TRANSFER Hari, tanggal : Rabu, 3 November 2004 Waktu : 100 menit Sifat : Tabel Terbuka
KUIS I Hari, tanggal : Rabu, 3 Nvember 2004 Waktu : 100 menit 1. Suatu sistem seperti ditunjukkan pada gambar di bawah. Batangan silinder yang kaksial dengan silendernya bergerak dengan kecepatan V. Tentukan
INFERENSI PARAMETER MEAN POPULASI NORMAL DENGAN METODE BAYESIAN OBYEKTIF
INFERENSI PARAMETER MEAN POPULASI NORMAL DENGAN METODE BAYESIAN OBYEKTIF Adi Setiawan Program Studi Matematika Industri dan Statistika, Fakultas Sains dan Matematika Universitas Kristen Satya Wacana Jl
KOMPUTASI DAN DINAMIKA FLUIDA
KOMPUTASI DAN DINAMIKA FLUIDA TUGAS Olh RIRIN SISPIYATI NIM : 006003 Program Studi Matmatia INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 009 Ercis 40 Ta as initial spctrum a bloc function nonzro for ½. Animat th initial
DEPARTMEN IKA ITB Jurusan Fisika-Unej BENDA TEGAR. MS Bab 6-1
Jurusan Fisika-Unej BENDA TEGAR Kuliah FI-1101 Fisika 004 Dasar Dr. Linus Dr Pasasa Edy Supriyanto MS Bab 6-1 Jurusan Fisika-Unej Bahan Cakupan Gerak Rotasi Vektor Momentum Sudut Sistem Partikel Momen
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TANPA SENSOR KECEPATAN MENGGUNAKAN METODE SELF-TUNING FUZZY SLIDING MODE CONTROL BERBASIS DIRECT TORQUE CONTROL
Sina Nasional Aplikasi knologi Infoasi 29 (SNAI 29) ISSN: 197-522 Yogyakata, 2 Juni 29 PENGAURAN KECEPAAN MOOR INDUKSI ANPA SENSOR KECEPAAN MENGGUNAKAN MEODE SEF-UNING FUZZY SIDING MODE CONRO BERBASIS
BAB 5 ANALISIS RIAK ARUS KELUARAN INVERTER PWM LIMA FASA DENGAN BEBAN TERHUBUNG BINTANG
BAB 5 ANALII RIAK ARU KELUARAN INVERER PWM LIMA FAA DENGAN BEBAN ERHUBUNG BINANG 5. Penahuluan Paa bab ebelumnya telah ijelakan bahwa paa item multifaa, hubungan antaa iak au keluaan inete beban poligon
Sistim Komunikasi 1. Pertemuan 4 Modulasi Sudut
Sisti Kounikasi 1 Perteuan 4 Modulasi Sudut Mudrik Alaydrus Teknik Elektro Fakultas Teknik, UMB udrikalaydrus@yahoo.o 1 Bentuk uu dari sinyal terodulasi sudut: x ( ϑ ( ( t = A os t ϑ (t ( t 1 d ϑ ( t =
MATEMATIKA. x = y = 81 2x 3y = Jawaban : B tan p = p = 60 sin q = 52. Jawaban : B. 53. Jawaban : A. 54.
KUNCI JAWABAN IPA MATEMATIKA 46. Jawaban : C y ax² + bx + c, melalui (, 2) 2 a + b + c, dimana a, b, c, merupakan deret aritmetika y 2ax + b m 2. a. + 4 6 2a + 4 a a + c 2b c 7 3a + 2b + c 3 + 8 +7 8 47.
BAB IV MODEL HIDDEN MARKOV
BAB IV MODEL HIDDEN MARKOV 4.1 State dan Proses Observasi Semua proses didefinisikan pada ruang peluang (Ω, F, P). Misalnya X = {X : k N} adalah rantai Markov dengan state berhingga yang bersifat homogen
Kecepatan putar sebuah motor servo dengan input konstan digambar sebagai berikut: Time (s)
UJIAN TENAH SEMESTER ANJIL TAHUN / JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS DIPONEORO Mata Uji : Sistem Kotrol Aalog Sifat : Terbuka Hari, taggal : Rabu, Nopember Waktu : 6.3 8. (9 meit) Ruag
BAB III PERANCANGAN. = 280 mm = 50,8 mm. = 100 mm mm. = 400 gram gram
BAB III PERANCANGAN 3.. Perencanaan Kapasitas Perajangan Kapasitas Perencanaan Putaran motor iameter piringan ( 3 ) iameter puli motor ( ) Tebal permukaan ( t ) Jumlah pisau pada piringan ( I ) iameter
BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB PENDAHULUAN. Latar Belaang Masalah Analss regres merupaan lmu peramalan dalam statst. Analss regres dapat dataan sebaga usaha mempreds atau meramalan perubahan. Regres mengemuaan tentang engntahuan
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.. Gambaran Umum Mesin pemarut adalah suatu alat yang digunakan untuk membantu atau serta mempermudah pekerjaan manusia dalam hal pemarutan. Sumber tenaga utama mesin pemarut adalah
5 S u k u B u n g a 1 5 %
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) U S A H A A B O N I K A N P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) U S A H A A B O N I K A N B A N K I N D O N E S I A K A
BAB 2 TEORI PENUNJANG
BAB EORI PENUNJANG.1 Konsep Dasar odel Predictive ontrol odel Predictive ontrol P atau sistem endali preditif termasu dalam onsep perancangan pengendali berbasis model proses, dimana model proses digunaan
BAB I (Minggu ke- 1,2,3) Konsep Dasar. Vektor
5 I (Mnggu e- 1,,3) Konsep Dasa. Veto PENDHULUN Leanng Outcome: Setelah mengut ulah n, mahasswa dhaapan: Mampu menelasan pebedaan besaan sala dan veto dan mampu menelesaan setap asus nemata ang dbean.
TE Dasar Sistem Pengaturan
TE09346 Daar Stem Pengaturan Perancangan ontroler : ontroler Prooronal Integral Ir Jo Pramudjanto, MEng Juruan Teknk Elektro FTI ITS Tel 594730 Fax59337 Emal: jo@eetacd Daar Stem Pengaturan 06b Objektf: