T-16 PANDUAN DAN KENDALI KAPAL TANPA AWAK DENGAN MENGGUNAKAN METODE MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) DAN AKAR KUADRAT-UNSCENTED KALMAN FILTER (AK-UKF)
|
|
|
- Sonny Setiawan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PROSIDING ISBN : T-6 PANDUAN DAN KENDAI KAPA TANPA AWAK DENGAN MENGGUNAKAN METODE MODE PREDICTIVE CONTRO (MPC) DAN AKAR KUADRAT-UNSCENTED KAMAN FITER (AK-UKF) Tayatl Aan, Sban, Inttt Tnolo Spl Nopb, Sabaya tayatlaan@alo, ban@atatata Abta St nal paan al tal paa apal tanpa awa Paa pnltan n banan t tan nt apal tanpa awa ala t nal an ta Maala taa ala nal apal aala plaaan lntaan an pnan lntaan Mto yan naan nt nntan nal apal aa ttap paa lntaannya aala to Mol Pt Contol (MPC) MPC anat oo nt pnan lntaan ana MPC ba p otpt a t Unt naba aatan nal yan a apat nan MPC, tat ol an paat ol yan ta pat abat anan lnnan lat/naa apal ta nan nnaan to Aa Kaat-Unnt Kalan Flt (AK-UKF) Mto AK-UKF paan pnbanan a to Unnt Kalan Flt (UKF) nan nplntaan a aa aat Sa n apat pna al ta, ba ala al tnat aa apn wat opta yan naan Mol apal yan naan paa pnltan n aala apal natat nan nal paa on yaw, apal natat paan apal yan l jla nal yan lb banya bannan nan jla atatonya Dna apal jlaan nan nnaan St-Fnt a nan nnan lan otpt plaaannya Paat ol yan ta yat na apal ta pnabaan aa paa Da al ta yan apat a la nan nnaan AK-UKF aan naan baa npt nal (on yaw) Sla a nal an ta nnjan alan a nal yan apat Kata n: MPC, AK-UKF, Knal, Eta, Kapal PENDAHUUAN Inona paan naa at an paan naa plaan tba na, yan a p ta wlayanya aala latan Dala paya njaa tan wlaya paan plan at t ptaanan aanan yan at Sala at paya yan tla laan aala nan nnatan patol paan Inona Unt nn paya patol paan Inona tnt aja btan altta (alat taa t ptaanan) yan aa, ontonya aala apal Maala pntaan ala Sna Naonal Matata an Pnan Matata nan ta Kontb Pnan Matata an Matata ala Mbann Kaat G an Swa" paa tanal Nob Jan Pnan Matata FMIPA UNY
2 PROSIDING ISBN : Kapal nan baa alat yan ba paa paan lat yan l 6 ajat bbaan ala ba yat, way, a, oll, pt, an yaw (Fon, 999) yan apat lat paa Gaba Paa aala n aabl yan nalan anya ala a ajat bbaan yat an yaw nan a a way, a, oll, pt ta bpna paa an apal Kapal yan a aala apal natat ana jla aabl yan ontol lb banya apaa jla yan nalan ol atato (O Ryo an Sn, ) Atato aala ba alat yan naan nt nontol ba an ata t Maala taa ala nal apal aala tajtoy tan an pat ollown (Enanao an Paol, ) Tajtoy tan na paa a baaana apal laa jal nnya, anan pat ollown btjan naaan apal nt nt jal yan nnan Tajtoy tan anat tantn paa ol n anan pat ollown lb nn nt plnta pat pt panan (an) an pnnalan apal (Xao,, ) Gaba Ena ajat bbaan a apal Pbanan pnltan nna nal apal pat ollown an btaba n wat Banya pnatan yan nalan ala bbaa ltat, antaanya pnnal batppn yan naan Enanaao an Paoal () paa waana ala a an Sjtn an Fon () nt nontol apal aa baa paa baan lntaan yan nnan, ta pnnal tat an otpt ba yan naan Do an Pan () nt nan apal paan natat nt lntaan yan aa paa patan aj ontan nan nabaan anan lnnan Paa aala n, naan ol pt ontol (MPC) nt nnalan apal tanpa awa na po apal apat nt lntaan yan aapan Plan tn nal MPC anaan nal n apat nanan t ltaabl Pnltan n oan paa ontol on yaw yan tja ana paan apal latan Aa npt nal lb aat aan laaan ta tat ol an paat yan ta pat yat pnabaan aa apal paa a aa ( ) nan nnaan to Aa Kaat-Unnt Kalan Flt (AK-UKF) Mto AK-UKF paan pnbanan a to Unnt Kalan Flt (UKF), ana AK-UKF nt Tolb an Apl () pnya tnat aaan lb ba apaa UKF Da al ta tbt naan baa nptan nal MPC Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 5
3 PROSIDING ISBN : MODE MATEMATIKA PERGERAKAN KAPA Mol atata apal natat paa paan, way, an yaw nan ontan aala baa bt (Xao,, ): y o o o o () nan : = ppnaan paa aa a y = ppnaan paa aa a way = St yaw taap b b = Kpatan = Kpatan way = Kpatan yaw,, = pnabaan aa paa paan, way, an yaw, = pa taan ona abat paan way an yaw = on yaw Kana paa lntaan apal tnjan baa bt : Gaba Kana paa lntaan apal Paa aba, paan lntaan yan tla ta M paan poy otoonal a tt P apal paa paan jaa panjan lntaan antaa Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 5
4 PROSIDING ISBN : bbapa tt ttap paa lntaan an M n an t paan to noal an to nan paa M paan jaa anta M an P, paan t antaa t an X b Malan t paan patan total apal paan t antaa patan an patan total Baaan paat ata, naa apal paa Paaan () tanoaan baa bt: t n t o t t () nan paan onta o paan lnnan lntaan pa tt M, paan t laan an tt tbanan t () aala, Klaan n paa pat ollown ana yan aapan aala o antaa lntaan apal an lntaan yan nnan aa nan nol Baaan Paaan () apatan bawa a tablan nan Saa atat l at bawa nnaan t an paa paaan () a nja at paaan, nt t nan lan laannya (otpt-nton) nan pnnan baa bt w an () nan lal ontan pot Sbtt Paaan () Paaan t (), na pol Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 5
5 PROSIDING ISBN : n w t t o w w t n w o w t t n w o w t () w MODE PREDICTIVE CONTRO (MPC) UNTUK SISTEM NONINEAR Paaan t nonlna (Cn,, ): y (5) n nan R aala to aaan, aala npt, an y aala otpt Fn objt ban baa bt: J T T yˆ t wˆ t yˆ t wˆ t (6) nan T aala wat p, ŷ t aala p laan an t nyal n p Knal npt t optal npt û t, T (), aa: ŵ aala ban baa nla awal paa nal nan nn n objt paa paaan t t ˆ nt Opta paa MPC nonlna ban ol toa bt : Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 5
6 PROSIDING ISBN : Toa (Cn,, ) : Patan t nonlna (5) an anaan laan paa ntal p pan nan nnaan pan t taylo apa o l nan paan ajat lat Unt o nal l, opta ala MPC nonlna nan nan n tjan (6) baa bt : t KM w t (7) nan M R ban baa bt : t w t w M (8) w t nan K R, al K at pat K,,, (9) nan R,,, Sbt Paaan (8) an (9) Paaan (7) aa pol t w w t () nan,,, aala ba ptaa paa at bt : T ll l, yan ban baa ll,, l l, l, l () l,, l,, l () T j (), j! j! j ' nan T aala wat p an l aala o nal Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 5
7 PROSIDING ISBN : Dajat lat t btjan nt nntan npt a ala t Dn (Cn, ) : St nonlna (5) ataan pnya ajat lat ja : () nt tap ptaan an () Dajat lat paa t nonlna (5) ataan nan nan ba (wll n) ja ajat latnya aa nt tap Kta ajat lat ta nan nan ba aa Spaya apat aa t paa Paaan (5), naan tnan nan nnaan atan anta Dn (Mntan,, 8): Tnan nan baa al al ata aa tl: nan nan atan baa tnan n ata to Eln a tnan aala: n Dn [7]: Yan a nan n aala: n n nan n atan baa tnan -n n ata to PEMBAHASAN Baaan Paaan () aa t tbt apat tl bal baa bt: nan Z T w, npt nalnya aala Dan n an otptnya o ( ) w Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 55
8 PROSIDING ISBN : Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 56 o n o n Inpt nal paa MPC nonlna yan na paa Paaan () aa pol () Sna pol tnan nya baa bt o n n n Sa nan Dn aa t pnya ajat lat Maa aan a nla a baa bt :
9 PROSIDING ISBN : Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 57 o n o n n o n n o o n n Klaan n aa tnan apa aala Inpt nal paa Paaan () apat tl baa bt :
10 PROSIDING ISBN : Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 58 } o n n n o o n n o n o an n o an { Paat pnnal MPC yan naan aala T=75 t, l=6 Paa ptnan Paaan ()-() apatan nla 65, an 67, PENERAPAN MPC DAN AK-UKF PADA KENDAI DAN PANDUAN KAPA TANPA AWAK Knal MPC nt nnalan apal aa nt lntaan yan bpa lnaan nan ja-ja 8 Knal ta nan nta tat na an paat, paat yan aan ta aala paat pnabaan aa apal paa paan Eta laan nan nnaan to AK-UKF (Aa Kaat Unnt Kalan Flt) nan nla paat paa Tabl, an alota AK-UKF ajan paa Tabl Hal la pnapan MPC an AK-UKF paa nal an panan apal tanpa awa paa Gaba nnjan bawa lntaan apal (lntaan wana ja) apat nt lntaan lnaan (lntaan yan nnan wana a) nan ja-ja 8 nan ba
11 y () PROSIDING ISBN : Eo otpt po an aa paa Gaba an 5 nnjan bawa o otpt onn paa nla nol a wat an a at t, al n nyataan bawa apal ba a nan lntaan yan nnan RMSE (Root Man Sqa Eo) nt o otpt po an aa aala 998 Tabl Nla awal aabl an paat Vaabl an Paat Nla Awal Eo otpt po ( Z ) Eo otpt aa ( ) a Kpatan way (), / Kpatan Yaw () a/ Po S () Po Sway (y) St Yaw ( ),57 a Paat pnabaan on bat paa ( ) ntaan Kapal Tanpa Awa nan MPC-AKUKF 8 6 ntaan yan Dnnan MPC-AKUKF Gaba ntaan Kapal nan Knal MPC an Eta AK-UKF Eta paat pnabaan aa apal paa paan ( ) tabaan paa tat ol na apal, nan alan pnabaannya l paaan baa bt, () Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 59
12 Z () PROSIDING ISBN : Gaba Eta Eo Otpt Po nan AK-UKF 6 8 () (a) Gaba 5 Eta Eo Otpt Aa nan AK-UKF wat (ala : t) Gaba 6 Eta Pnabaan Mon Bat paa S nan AK-UKF Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 6
13 PROSIDING ISBN : Da al la nnjan bawa nal MPC paan nal yan ba nt pnan lntaan paa apal tanpa awa an ta nan AK-UKF l tnat aa ta an wat opta yan pat Tabl Alota Mto AK-UKF (Tolb an Aplan, ) Mto AK-UKF Mol t an ol pnan + =, + w = H(, ) + ~ N, P ; w ~ N, Q ; ~ N, R Inala Paa aat = = E P = E[ T ] Mntn Fato Coly S a: S = ol P a = E a = E T S a a = ol P Unt {,,, N} Htn Sa Pont: T P a = E a a T = a χ a = a ± γs Dnan γ = + λ, an λ = α + κ Taap p (t pat) χ = w ] = F[χ, χ W = χ, Mntn Fatoa QR S a: S = q( W (χ :, ) Q ) Mntn Upat Fato Coly S a: S = olpat([s, (χ, ), W ]) Z = H[χ ] = = W Z, Taap o (ant pat) Mntn opo QR S a: S = q( W (Z :, ) R ) Mntn Upat Fato Coly S a: S = olpat ([S, (Z, ), W ]) = ] P = [W [χ, ][Z, ] T κ = (P /S T )/S = + κ (Z Z ) Mntn at U: U = κ S Mntn Upat Fato Coly S a: S = olpat ([S, U, ]) P P w P Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 6
14 PROSIDING ISBN : KESIMPUAN Pnnal Mol Pt Contol an AK-UKF apat tapan nt nnalan a apal natt nan ba Hal n tlat a al la yan nnjan bawa a apal anya btan wat an at t aa apat nt lntaan yan aapan DAFTAR PUSTAKA Cn, WH, Balan, D J, an Gawtop, PJ, Optal Contol o Nonlna Syt: a pt ontol appoa, Atoata, Vol 9 () 6-6 Cn, WH, Analyt Pt Contoll o Nolna Syt wt ll-n Rlat D, IEEE Pn Contol Toy Applaton, Vol 8 () 9-5 Do KD an Pan J, Stat- an otpt-ba obt pat-ollown ontoll o natat p n St-Fnt a Oan Ennn, : 587-6, Enanaao an Paoal (), Coban tajtoy tan an pat ollown o an at Fon I T(999), Gan an Contol o Oan Vl, Jon Wly & Son O Ryo S an Sn J (), Pat ollown o natat an a l n ln-o-t ba ol pt ontol, Oan Ennn, 7, Mntan, I, Bat, AI, Ctl, NA, an Cana, E, Optal Contol o Wn Eny Syt Jan: Spn (8) Sjtn R an Fon TI, Nonlna ann an ontol o p Pon o Oan MTS/IEEE Conn an Ebton, : Tolb, M an Ena, A (), Sa Aa Kaat paa Unnt Kalan Flt nt Mnt Tjanya Ka paa Alat Pna Pana, Mat T, Jan Matata, ITS Xao, W, Baoa, Z, Dyn, C, Han, w, (), Aapt Analyt Mol Pt Contoll o Pat Follown o Unatat Sp, Pon o t t Cn Contol Conn, Jly -, Yanta, Cna Sna Naonal Matata an Pnan Matata FMIPA UNY Yoyaata, Nob MT - 6
Penerapan Model Predictive Control (MPC) pada Kapal Autopilot dengan Lintasan Tertentu
JURNA SAINS DAN SENI ITS Vol, No, Sp 0 ISSN: 0-98X A-5 Papa Mol P Cool MPC paa Kapal Aoplo a aa T S Aa Sola, Kaa, a Sba Ja Maaa, Fala Maaa a Il Paa Ala, I Tolo Spl Nopb ITS Jl A Raa Ha, Sabaya 60 Eal:
1 0 0 m 2 BUDIDAYA PEMBESARAN IKAN NILA
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A R A N I K A N N I L A P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A
KONSTRUKSI RUANG TOPOLOGI LENGKAP
KONSTRUKSI RUANG TOPOLOGI LENGKAP Sely Msdalfah Jsan Matemata FMIPA Unestas Tadlao Absta Hmpnan A mepaan semmet-semmet dpelas tedefns atas hmpnan X yang menghaslan sat eseagaman atas X yang aan membangn
PENERAPAN PERSAMAAN SCHRODINGER PADA PERMASALAHAN PARTIKEL BEBAS DALAM RUANG TIGA DIMENSI
76 PNAPAN PSAMAAN SHODING PADA PMASALAHAN PATIKL BBAS DALAM UANG TIGA DIMNSI A Patl Bbas Dala Koonat atsus :,,,, 6,, 6 Substtusan saaan 6 ala saaan 6, olh: + + 63 ngan: h K 64 Slanjutna ua uas s63 asng-asng
(Syzygium pholyanthum W).
(Syzygium pholyanthum W). At an au ah ht 1 r a tut ah un nh 1. Pr III ar a P lte e ha t ul a. Pr III ar a P lte e ha t ul a at an au ahu ht 54a l. r. a tutah. P h n ala tana untu al aunn a an una an untu
PERANCANGAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN PENGENDALI VEKTOR ARUS DAN FULL DAN REDUCED OBSERVER BERADA PADA SUMBU DQ
34 MAKARA, TEKNOLOGI, VOL. 10, NO. 1, APRIL 006: 34-39 PERANCANGAN PUTARAN MOTOR INDUKSI TIGA PHASA TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN PENGENDALI VEKTOR ARUS DAN FULL DAN REDUCED OBSERVER BERADA PADA SUMBU
P r o f i l U s a h. a A s p e k P a s a r P e r m i n t a a n H a r g a...
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R I A H ) I N D U S T R I S O H U N P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R I A H
USAHA PENANGKAPAN IKAN PELAGIS DENGAN ALAT TANGKAP GILLNET
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N A N G K A P A N I K A N P E L A G I S D E N G A N A L A T T A N G K A P G I L L N E T P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L (
USAHA KONVEKSI PAKAIAN JADI
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R I A H ) U S A H A K O N V E K S I P A K A I A N J A D I P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H (
1, 1 PENANGKAPAN IKAN DENGAN PURSE SEINE
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N A N G K A P A N I K A N D E N G A N P U R S E S E I N E P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N A N G K A P A
SURVEI INDUSTRI MIKRO DAN KECIL TAHUN 2013
REPUBLIK INDONEIA URVEI INDUTRI MIKRO DAN KECIL TAHUN 2013 PENDATARAN PERUAHAAN/UAHA INDUTRI MIKRO DAN KECIL BADAN PUAT TATITIK VIMK13-L1 BLOK I. KETERANGAN TEMPAT 1. PROVINI 2. KABUPATEN/KOTA *) 3. KECAMATAN
Deskripsi karya Komposisi MARS PT KERETA API INDONESIA (KAI)
Deskripsi karya Kmpsisi MARS PT KRTA API INDONSIA (KAI) Karya : Heni Kusumawati (heni_kusumawati@uny.ac.id) NIP : 19671126 199203 2 001 Latar Belakang Penciptaan Memperingati hari ulang tahun ke-66 PT
USAHA BUDIDAYA CABAI MERAH
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R I A H ) U S A H A B U D I D A Y A C A B A I M E R A H P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P
τ = R x F Titik acuan R
DINAMIKA Mepelajar erak benda denan penyebabnya. Massa, suatu konstanta dar benda Gaya, F sesuatu yan enyebabkan erakan suatu benda Moen aya,τ perkalan atara vektor jarak denan aya F τ R x F Ttk acuan
0,8 9 0,9 4 1,2 4 7,1 6 %
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) E M P I N G M E L I N J O P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) E M P I N G M E L I N J O B A N K I N D O N E S I A K A
m 2 BUDIDAYA PEMBESARAN IKAN LELE
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A R A N I K A N L E L E P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) B U D I D A Y A P E M B E S A
BAB 3 Kesamaan Matriks Kovariansi. Bagian ini akan membahas tentang pengujian hipotesis kesamaan matriks kovariansi.
BAB 3 Ksamaan Matks Kovaans Bagan n akan mmahas tntang ngujan hotss ksamaan matks kovaans. 3. Uj Ksamaan Dua Matks Kovaans 3.. Ukuan Pnyaan Multvaat ( X ( ( Msalkan X suatu vkto acak d mana X dan X masngmasng
k v0 PILIHAN GANDA Pilih satu jawaban yang Anda anggap paling benar!
PIIHAN GANDA Plh satu jawaban yan Ana anap paln benar!. Seoran pelar ula berlar ar eaaan a enepuh jara total D ala watu total enan enut cara berut: ar x sapa D/ percepatannya onstan a, an ar tt tu sapa
V dinamakan ruang vektor jika terpenuhi aksioma : 1. V tertutup terhadap operasi penjumlahan
RUANG VEKTOR Rang Vetor Umm Misalan dan, l Riil V dinamaan rang vetor jia terpenhi asioma :. V terttp terhadap operasi penjmlahan.., Unt setiap v v v, w V, v V v w v w maa v V. Terdapat V sehingga nt setiap
SATUAN ACARA PERKULIAHAN UNIVERSITAS GUNADARMA
ATA ACAA PKLAHA VTA ADAA ATA KLAH : AKTA DAA AKTA FAKLTA : L KOPT JA / JJA : / / D3 KOD : KD-03 POKOK AHAA POKOK AHAA TJA TK KH PP AKTA PLAKAAAYA. Pengertian Akuntansi. anfaat nformasi Akuntansi 3. Lapangan
Ensambel Statistik Distribusi Binomial Nilai Rata-rata Sistem Spin Distribusi Probabilitas Kontinu
BAB 3 Penganta Metode Statstk Ensambel Statstk Dstbs Bnomal la Rata-ata Sstem Spn Dstbs Pobabltas Kontn Rvew Bab : Konsep pobabltas sangat pentng dgnakan ntk memaham sstem makoskopk Penggnaan Konsep Pobabltas:.
IJMS - Indonesian Journal On Medical Science - Volume 2 No 2 - Juli 2015
Promosi Kesehatan Dengan Media Sticker Terhadap Tingkat Pengetahuan, Sikap Dan Praktik Penggunaan Masker Pada Pedagang Burung di Pasar Depok Kota Surakarta pr al u an 1 ah un 2 ro ra tu l u Keperawatan
TANGGAPAN FREKUENSI PENGUAT
EEKTONIK NOG Prtuan 9 TNGGPN FEKUENI PENGUT Tanapan Frkuns nda Pratkan rankaan plwat-atas -pass rkut. ankaan plwat-atas Dala prnyataan pua kplks s ω π, aka raktans kapastr adala /s. na dar aar d atas dprl:
6 S u k u B u n g a 1 5 % 16,57 % 4,84 tahun PENGOLAHAN IKAN BERBASIS FISH JELLY PRODUCT
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) P E N G O L A H A N I K A N B E R B A S I S F I S H J E L L Y P R O D U C T ( O T A K -O T A K d a n K A K I N A G A ) P O L A P E M B I A Y
A s p e k P a s a r P e r m i n t a a n... 9
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R I A H ) U S A H A K E R U P U K I K A N P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L S Y A R I A H ( P P U K -S Y A R
Aljabar Linear Elementer
Aljabar Linear Elementer MA SKS Silabs : Bab I Matris dan Operasinya Bab II Determinan Matris Bab III Sistem Persamaan Linear Bab IV Vetor di Bidang dan di Rang Bab V Rang Vetor Bab VI Rang Hasil Kali
PERATURAN WALIKOTA JAMBI NOMOR 37 TAHUN 2014 TENTANG LAGU MARS DAN HYMNE KOTA JAMBI DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA WALIKOTA JAMBI,
PERATURAN WALIKOTA JAMBI NOMOR 37 TAHUN 2014 TENTANG LAGU MARS DAN HYMNE KOTA JAMBI DENGAN RAHMAT TUHAN YANG MAHA ESA Menimbang : a. bahwa dalam rangka membangkitkan semangat kebersamaan persatuan dan
hasil penelitian. Bagian kesimpulan mengemukakan tentang pengelolaan pembelajaran pada tahap perencanaan, pelaksa
BAB V KESIMPULAN DAN REKOMENDASI Dalam bab ini dikemukakan kesimpulan dan rekomendasi hasil penelitian. Bagian kesimpulan mengemukakan tentang pengelolaan pembelajaran pada tahap perencanaan, pelaksa naan,
L E M B A R A N D A E R A H K A B U P A T E N B E K A S I
L E M B A R A N D A E R A H K A B U P A T E N B E K A S I P E R A T U R A N D A E R A H K A B U P A T E N B E K A S I N O M O R 1 T A H U N 2 0 0 8 T E N T A N G A N G G A R A P E N D A P A T A N D A N
RUANG FUNGSI GELOMBANG PARTIKEL TUNGGAL (ONE-PARTICLE WAVE FUNCTION SPACE)
RUANG FUNGSI GELOMBANG PARTIKEL TUNGGAL (ONE-PARTICLE WAVE FUNCTION SPACE) Intepetas pobablstk a fungs gelombang t suatu patkel telah kta pelaa yatu t yang menyatakan peluang menemukan patkel paa waktu
DAFTAR ISI I. ALIRAN AIR DALAM TANAH (POMPA K) TEORI REMBESAN KONSOLIDASI DAN PENURUNAN STABILITAS LERENG. Mekanika Tanah II 0
DAFTA ISI I. ALIAN AI DALAM TANAH (POMPA K II. III. IV. TEOI EMBESAN KONSOLIDASI DAN PENUUNAN STABILITAS LEENG Meania Tanah II 0 I. ALIAN AI DALAM TANAH (POMPA K DEBIT AI SUMU MENENTUKAN DI LAPANGAN Ai
Penaksiran Parameter dari Variansi Vektor pada Pengujian Hipotesis Kesamaan Matriks Kovariansi
Vol. 3 No. 7-77 Jul 06 Penasan Paaete da Vaans Veto ada Pengujan Hotess Kesaaan Mats Kovaans Nasah Sajang Absta Vaans veto euaan salah satu uuan dses data yang ddefnsan sebaga julah da seua eleen dagonal
KEMENTERIAN KEUANGAN REPUBLIK INDONESIA DIREKTORAT JENDERAL PERBENDAHARAAN
KEMENTERIAN KEUANGAN REPUBLIK INDONESIA DIREKTORAT JENDERAL PERBENDAHARAAN Yth. (Daftar terlampir) SURAT EDARAN Nomor SE- X /PB/217 TENTANG BATAS MAKSIMUM PENAIRAN DANA DAFTAR ISIAN PELAKSANAAN ANGGARAN
A. C O B O L R e se rv e d W o rd s
P e m rop a m rja n T e rstru lctu r 1 (C O B O L ) A. C O B O L R e se rv e d W o rd s R ese rv ed W o rd s, m e ry p a fc a rn :: - k ata y a n g te la h d id e fin is ik a n - y a n g m e m ilik i art!
Analisis Sensitivitas
Analss Senstvtas Terdr dar aa : Analss Senstvtas, bla terad perubahan paraeter seara dsrt Progra Lnear Paraetr, bla terad perubahan paraeter seara ontnu Maa-aa perubahan pasa optu: Perubahan suu tetap,
RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN
Lampiran RENCANA PELAKSANAAN PEMBELAJARAN Nama sekolah Mata pelajaran Kelas/ semester Materi pokok Alokasi waktu : SMPLB BKI Karanganyar : Agama Islam : VII - C / II : Membaca Huruf Hijaiyah : 3x40 menit
A N A L I S I S K E B I J A K A N P E N A N G G U L A N G A N K E M I S K I N A N K A B U P A T E N K U T A I K A R T A N E G A R A
e J o u r n a l A d m i n i s t r a t i v e R e f o r m, 2 0 1 3, 1 ( 3 ) : 656-677 I S S N 2 338-7637, a r. m i a n. f i s i p - u n m u l. a c. i d Љ C o p y r i g h t 2 0 1 3 A N A L I S I S K E B I
(x, f(x)) P. x = h. Gambar 4.1. Gradien garis singgung didifinisikan sebagai limit y/ x ketika x mendekati 0, yakni
Diktat Klia TK Matematika BAB TURUNAN Graien Garis Singgng Tinja seba krva = f() seperti iperliatkan paa Gambar Garis ang melali titik P(, f( )) an Q( +, f( + )) isebt tali bsr Graien tali bsr tersebt
IV DAERAH KESTABILAN SISTEM
5 IV DERH KESTBILN SISTEM 4 Fngi lih Site Kontin Diberian ite peraaan linear aan dan elaran ebagai berit: x t x t B t 4 t Cx t D t 4 eraaan peraaan 4 dan 4 dapat ditli dala ibol B C D nxn dengan R nx B
Aliran Lobang dan Peluap
TKS 4005 IDROLIKA DASAR / sks Aliran Loan an Peluap Ir Suroso, MEn, DiplE Dr En Alwafi Pujiraarjo Department Uniersity of Brawijaya Aliran Melalui Loan a atual Vena ontrator Tanki an aris aliran keluar
LAMPIRAN. LAMPIRAN 1 Surat Permintaan dan Surat Izin Cuti Tahunan
L1 LAMPIRAN LAMPIRAN 1 Surat Permintaan dan Surat Izin Cuti Tahunan CONTOH : Surat Permintaan Cuti Tahunan. Yan g bertan da tan gan di bawah in i :..., tgl.... 20... Kepada Yth.... Melalui... Di -... Nama
Pemodelan Pergerakan Benang Pada Saat Peluncuran Pakan Pada Mesin Air Jet Loom
PROSIDING SK 15 Podlan Prraan Bnan Pada Saa Plnran Paan Pada Msn Ar J Loo Abdrrohan 1,a), Irfandhan a 1), dan Ell Kosnlawa 1) 1 Poln STTT Bandn Jl. Jaara No.31 Bandn a) hwan11991@al.o(orrspondn ahor) Absra
ANGKA AGREGAT PER KECAMATAN. HASIL SENSUS PENDUDUK 2010 KOTA JAMBI Angka Agregat Per Kecamatan 1
ANGKA AGREGAT PER KECAMATAN HASIL SENSUS PENDUDUK 2010 KOTA JAMBI Angka Agregat Per Kecamatan 1 SEKAPUR SIRIH SP2010 merupakan kegiatan besar yang terdiri dari rangkaian tahapan kegiatan yang diawali dengan
GUBERNUR JAWA BARAT PERATURAN GUBERNUR JAWA BARAT NOMOR 5 TAHUN 2016
SALINAN GUBERNUR JAWA BARAT PERATURAN GUBERNUR JAWA BARAT NOMOR 5 TAHUN 2016 TENTANG BANTUAN KEUANGAN DUKUNGAN PENGAWASAN KEPADA PEMERINTAH DAERAH KABUPATEN/KOTA GUBERNUR JAWA BARAT, Menimbang Mengingat
5 S u k u B u n g a 1 5 %
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) U S A H A A B O N I K A N P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) U S A H A A B O N I K A N B A N K I N D O N E S I A K A
TUGAS AKHIR PERENCANAAN PERBAIKAN KALI BABON KOTA SEMARANG
PENDAHULUAN 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Semarang dibagi menjadi dua wilayah administratif yaitu wilayah Kota Semarang dan wilayah Kabupaten Semarang. Di Kota Semarang mengalir beberapa sungai
BAB 2 LANDASAN TEORI
BAB LANDASAN TEORI.. Populas dan Sampel Populas adalah eseluruhan unt atau ndvdu dalam ruang lngup yang ngn dtelt. Banyanya pengamatan atau anggota suatu populas dsebut uuran populas, sedangan suatu nla
BAB 2 LANDASAN TEORI. Untuk mengetahui pola perubahan nilai suatu variabel yang disebabkan oleh
BAB LANDASAN TEORI. Analss Regres Untu mengetahu pla perubahan nla suatu varabel yang dsebaban leh varabel lan dperluan alat analss yang memungnan ta unut membuat perraan nla varabel tersebut pada nla
KANDUNGAN. Perakuan Keaslian Penulisan. Abstract Penghargaan Kandungan Singkatan Panduan Sebutan Senarai Jadual. 1.1 Pengenalan 1
KANDUNGAN Muka Surat Perakuan Keaslian Penulisan Abstrak Abstract Penghargaan Kandungan Singkatan Panduan Sebutan Senarai Jadual ii iii iv v vi xii xiii xiv BAB 1 : PENDAHULUAN 1.1 Pengenalan 1 1.2 Latar
136 Kerajaan yang Telah Berdiri Datanglah!
136 Kerajaan yang Telah Berdiri Datanglah! (Penyingkapan 11:15; 12:10) Capo fret 2 G C G A D A Ye - hu - wa, Kau s la - lu a - da Hing - I - blis se - ge - ra bi - na - sa; Di - Ma - lai - kat di sur -
PENDAHULUAN. Dalam bebe r a pa dekade terakhir i ni, baik kualitatif maupun kuantitatif obat belum
PENDAHULUAN Dalam tahapan preformulasi, penentuan bentuk kristal dari bahan obat aktif merupakan satu hal penting yang harus dilakukan. Sampai saat ini masih terdapat anggapan, bila suatu bahan obat aktif
BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN
59 BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN 6.1. Kesimpulan Berdasarkan hasil data survai dan analisis yang dilakukan pada lahan parkir Rumah Sakit Umum Daerah RAA Soewondo Pati selama 3 hari dapat diambil kesimpulan
BAB II JARI-JARI SPEKTRAL. nilai eigen suatu matril<.s A disebut spektral.
BAB II JARI-JARI SPEKTRAL 2.1, JARI-JARl SPEKTRAL SUATU MATRIKS Himpunan dari semua nilai eigen suatu matril
um Y Gmu ol P Mu 6 3 mo ol mu m o l mo P l yu c u lm y c c y K 0 l lm y c - 4 c y /m l - 8 /m l 00 u K ) m ol l P j mu o oul w o o - m l ol mu u u m u
J ST J ul Toolo 1) 01 : 35 S SN : 087 548 P ol Mu o T Gmu Y um T Toolo Jul lm S Lm Pl Uv Ru mw B N oz L ooum T R Km Juu T K m Uv Ru Pu Kmu Bwy Jl HR Su Km15 Pu 893 E- ml: y u@uc F c P w w wc v ow colo
Penentuan Harga Opsi Model Binomial Dua Periode
Pnnan Haga Opsi Mol inomial Da Pio A. Mol inomial a Pio Mol ini mpakan mol pasa saham (aing) ngan sa pio (on im sp) ngan kaa lain paa mol ini hanya apa a wak aing yai paa saa an. pi lah ibahas sblmnya,
Fungsi Generalisasi Supra Kontinu Pada Ruang Supra Topologi
PROSIDING ISBN : 978 979 6353 6 3 Fungsi Generalisasi Supra Kontinu Pada Ruang Supra Topologi A 9 Imam Supeno Universita Negeri Malang imam@mat.um.a.id Abstrak Pada makalah ini dikenalkan fungsi generalisasi
P R O G R A M K ER J A T A H U N A N TIM P EN G G ER A K P K K D E SA P R IN G G O W IR A W A N TA H U N 2011
P R O G R A M K ER J A T A H U N A N TIM P EN G G ER A K P K K D E SA P R IN G G O W IR A W A N TA H U N 2011 P O K JA IV NO B ID G PR O GR A M T U JU SA SA R K EG IATA N D A K ET 1 2 3 4 5 6 7 8 1 K E
D ata A g r e g at per K e c a m ata n K a b u p aten S o l o k S e l atan
D ata A g r e g at per K e c a m ata n K a b u p aten S o l o k S e l atan Jumlah penduduk Solok Selatan berdasarkan Hasil SP2010 sebanyak 144.236 orang dengan laju pertumbuhan sebesar 2,03 persen per
III.1. KESTABILAN BERDASARKAN POSISI EIGEN VALUE. Dari persamaan sistem pada persamaan, dapat dicari eigen value. Eigen
LARGE SCALE SYSTE Core b Dr. Ar Trwatno, ST, T Dept. of Electrcal Engneerng Dponegoro Unvert BAB III KESTABILAN SISTE III.. KESTABILAN BERDASARKAN POSISI EIGEN VALUE Dar peramaan tem pada peramaan, dapat
PERATURAN PEMERINTAH PENGGANTI UNDANG-UNDANG (PERPU)
B e n tu k: PERATURAN PEMERINTAH PENGGANTI UNDANG-UNDANG (PERPU) O le h : PRESIDEN REPUBLIK INDONESIA N o m or: 28 TAHUN 1960 (28/ 1960) Tanggal: 12 AGUSTUS 1960 (JAKARTA) Sum ber: LN 1960/ 85; TLN NO.
BAB I (Minggu ke- 1,2,3) Konsep Dasar. Vektor
5 I (Mnggu e- 1,,3) Konsep Dasa. Veto PENDHULUN Leanng Outcome: Setelah mengut ulah n, mahasswa dhaapan: Mampu menelasan pebedaan besaan sala dan veto dan mampu menelesaan setap asus nemata ang dbean.
KEMENTERIAN PERTANIAN BADAN PENEUTIAN DAN PENGEMBAN6AN PERTANIAN n= PUSAT PENEUTIAN DAN PENGEMBANGAN TANAMAN PANGAN mmm
KEMENTERIAN PERTANIAN BADAN PENEUTIAN DAN PENGEMBAN6AN PERTANIAN n= PUSAT PENEUTIAN DAN PENGEMBANGAN TANAMAN PANGAN BERITA ACARA PEMBUKAAN DOKUMEN PENAWARAN Nr Tanggal : 82/PL220/.2./04/20 : 9 Aprl 20
METODE PENGUKURAN FERTILITAS
Diisi Pua Aa Kotiu Pua aa iataa otiu jia F P apat ugsi sara ( ( iyataa sagai ( ( F u u R ga : R aala ugsi yag tritgrala. Fugsi isut ugsi pata pluag ari. [Gritt a Stirzar 199] Nilai Harapa Diisi Nilai Harapa
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI ADMINISTRASI DI KANTOR PERTANAHAN KABUPATEN PONOROGO MENGGUNAKAN JAVA DAN MYSQL SKRIPSI
PERANCANGAN SISTEM INFORMASI ADMINISTRASI DI KANTOR PERTANAHAN KABUPATEN PONOROGO MENGGUNAKAN JAVA DAN MYSQL SKRIPSI Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Jenjang Strata Satu
PEMERINTAH PROVINSI JAWA BARAT
PEMERINTAH PROVINSI JAWA BARAT D I N A S K E H U T A N A N Jl. Soearno Hatta No. 751, Km. 11.5 Tlp (022) 7304031 Bandun BERITA ACARA PENJELASAN PEKERJAAN (AANWIJZING) Nomor : 145/Pan.Disut/Ke. GRLK/2010
ffi Jabatan : Kasubag. Keuangan dan Pelaporan Pengadilan Tinggi Denpasar. Jabatan : Kabag. Umum dan Keuangan Pengadilan Tinggi Denpasar.
ffi & PERJANJAN KNERJA TAHUN 2OL6 Dalam rangka mewujudkan manajemen pemerintahan yang efektif, transparan dan akuntabel serta berorientasi pada hasil, kami yang bertanda tangan dibawah ini : N a m a :lwayanputraaryawan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. an dan kejadian yang saling terkait untuk mencapai tujuan uan sehingga
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Proyek Konstruksi Menurut Muzyamah (2008), 08 proyek kostruksi k merupakan suatu rangkaian kegiatan an dan kejadian yang saling terkait untuk mencapai tujuan uan sehingga membuahkan
rg94 OtEH ATAS DASAR KEPENTINGAN NASIONAL RIENA WAHYUNINGRUM ]{RP t{lrm OO4. t206r. 0609:l
![rg94 OtEH ATAS DASAR KEPENTINGAN NASIONAL RIENA WAHYUNINGRUM ]{RP t{lrm OO4. t206r. 0609:l](/thumbs/55/37559535.jpg "rg94 OtEH ATAS DASAR KEPENTINGAN NASIONAL RIENA WAHYUNINGRUM ]{RP t{lrm OO4. t206r. 0609:l")
PENGUNDURAN DIRI DARI KEANGGOTAAN PERSERIKATAN BANGSA BANGSA ATAS DASAR KEPENTINGAN NASIONAL ABSTRAK SKRIPSI OtEH RIENA WAHYUNINGRUM ]{RP 2860142 t{lrm 88.7. OO4. t206r. 0609:l TAI(UTTAS HUI(UiI UI{IVERSITAS
BAB 5 HASIL DAN PEMBAHASAN DESAIN. Secara keseluruhan desain yang diterapkan dalam perancangan ulang kemasan produk
BAB 5 HASIL DAN PEMBAHASAN DESAIN Secara keseluruhan desain yang diterapkan dalam perancangan ulang kemasan produk enye-enye Ny. Ing ini menggunakan elemen-elemen desain yang dapat mendukung tone and manner
USAHA PEMBUATAN GULA AREN
P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) G U L A A R E N ( G u l a S e m u t d a n C e t a k ) P O L A P E M B I A Y A A N U S A H A K E C I L ( P P U K ) G U L A A R E N ( G u l a S
Jabatan : Kepala Biro Pemerintahan Setda Provinsi Bali. Jabatan : Plt. Direktur Jenderal Bina Administrasi Kewilayahan. Jakarta, Februari 2016
KMTRA DALAM R RPUBLK DOSA PRAA KRA TAHU 201 BRO PMRTAHA SKRTARAT DARAH PROVS BAL Dalam ranka mewujudkan manajemen pemerintahan yan efektif, transparan, dan akuntabel serta berrientasi pada hasil, kami
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER Vol. 4. No. 1, 11-22, April 2001, ISSN : SUBRUANG MARKED. Suryoto Jurusan Matematika, FMIPA-UNDIP Semarang
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER ol. 4. No., - 22, Aprl 2, ISSN : 4-858 SUBRUANG MARKED Suryoto Jurusan Matemata, FMIPA-UNDIP Semarang Abstra Msalan suatu ruang vetor berdmens ngga atas lapangan omples C,
PERMASALAHAN LOKASI (Model Dasar) [2]
![PERMASALAHAN LOKASI (Model Dasar) [2]](/thumbs/61/45426850.jpg "PERMASALAHAN LOKASI (Model Dasar) [2]")
PERMASALAHAN LOKASI Model Dasar [] Technques of Contnuous Space Locaton Probles Medan ethod» Rectlner / Manhattan / Ct bloc dstance Contour-Lne ethod» Constructs regons bounded b counter lne hch provde
Median Method. Types of Distance Rectilinear distance / Manhattan distance / City block distance / rigth-angle distance / rectangular distance
30/05/04 Technques of Contnuous Space Locaton Probles PERMASALAHAN LOKASI Model Dasar [] Medan ethod» Rectlner / Manhattan / Ct bloc dstance Contour-Lne ethod» Constructs regons bounded b counter lne hch
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Deskripsi Data
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.. Deskripsi Data Pada penelitian ini data yang digunakan adalah data bulanan banyaknya wisatawan yang datang di kota Surakarta dari Januari 200 sampai Desember 204. Data banyaknya
LEMBARAN DAERAH KABUPATEN CIREBON NOMOR 88 TAHUN 2005 SERI B.6 PERATURAN DAERAH KABUPATEN CIREBON NOMOR 18 TAHUN 2005 TENTANG
LEMBARAN DAERAH KABUPATEN CIREBON NOMOR 88 TAHUN 2005 SERI B.6 PERATURAN DAERAH KABUPATEN CIREBON NOMOR 18 TAHUN 2005 TENTANG PERUBAHAN ATAS PERATURAN DAERAH KABUPATEN DT II CIREBON NOMOR 14 TAHUN 1996
LAPORAN PENGENDALIAN PROGRAM KB NASIONAL TAHUN 2009
LAPORAN PENGENDALIAN PROGRAM KB NASIONAL TAHUN 2009 DATA JANUARI 2009 BADAN KOORDINASI KELUARGA BERENCANA NASIONAL PROVINSI NUSA TENGGARA BARAT S I S T E M A T I K A KELUARGA BERENCANA KESEHATAN REPRODUKSI
PERATURAN WALIKOTA MALANG NOMOR 23 TAHUN 2013 TENTANG RENCANA KERJA PEMERINTAH DAERAH KOTA MALANG TAHUN 2014 WALIKOTA MALANG,
SALINAN NOMOR 23, 201 3 PERATURAN WALIKOTA MALANG NOMOR 23 TAHUN 2013 TENTANG RENCANA KERJA PEMERINTAH DAERAH KOTA MALANG TAHUN 2014 WALIKOTA MALANG, Menimbang : a. ba h wa u n tu k m ela ksan a ka n keten
A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q R r S s T t U u V v W w X x Y y Z z. A I U E O a i u e o
A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K k L l M m N n O o P p Q q R r S s T t U u V v W w X x Y y Z z A I U E O a i u e o 1 Rumput Ketak Ke tak Tum buh nya di hu tan Ke tak Da un nya se per ti da un
Desain Flux Vector Control Inverter 3 Fasa Pada Motor Induksi 1.5 HP Menggunakan Power Blockset
Dan Flux cto Contol Invt Faa Paa Moto Inuk 1.5 HP Mnggunakan Pow Blockt [Flx Pala, t al.] Dan Flux cto Contol Invt Faa Paa Moto Inuk 1.5 HP Mnggunakan Pow Blockt Flx Pala, oto, Bayu Knawan Fakulta Tknolog
EVALUASI KINERJA TRANSJAKARTA BUSWAY KORIDOR I RUTE (BLOK M-KOTA) Oleh : ANINDITO PERDANA ( )
EVALUASI KINERJA TRANSJAKARTA BUSWAY KORIDOR I RUTE (BLOK M-KOTA) Oleh : ANINDITO PERDANA (3105.100.056) DAFTAR ISI BAB I PENDAHULUAN BAB II TINJAUAN PUSTAKA BAB III METODOLOGI BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN
Fluida. Pada temperatur normal, zat dapat berwujud: Fluida
LUID luia aa teperatur noral, zat apat erwuju: luia? aatan/soli Cair/Liqui Gas luia Zat an apat enalir an eiliki entuk seperti waah an enapunna to-ato an olekul-olekul eas ererak luia okok ahasan luia
Robot Cerdas Pemadam Api Dan Robot Cerdas Pemain Bola
Uivt Mdiy Ml Lt Bl ci200..c.id Id tl d bb li Kt Rbt Id (KRI), di y bi wil Id t iti t bt tit itl y dil di bb A ti J, Tild, K Slt, Ci, Mly, Vit d li-li. B l t t y wili Id d t 200 yit ti B-C di PENS (Pliti
DAFTAR SISA PANJAR YANG TELAH DIKEMBALIKAN KEPADA PENGGUGAT/PEMOHON BULAN JANUARI TAHUN 2012 OLEH PENGADILAN AGAMA LEBONG
BULAN JANUARI TAHUN 2012 OLEH PENGADILAN AGAMA LEBONG Mengetahui, Lebong, 31 Januari 2012 BULAN FEBRUARITAHUN 2012 OLEH PENGADILAN AGAMA LEBONG 1. 0001/Pdt.G/2012/PA.Lbg RA Bin N X RPW BINTI SU Rp. 690.000,-
MODEL MATEMATIKA SISTEM PERMUKAAN ZAT CAIR
MODEL MATEMATIKA SISTEM PEMUKAAN ZAT AI PENGANTA Pada bagian ini kita akan enurunkan odel ateatika siste perukaan zat cair. Dengan eperkenalkan prinsip resistansi dan kapasitansi untuk siste perukaan zat
PROGRAM STUDI S1 SISTEM KOMPUTER UNIVERSITAS DIPONEGORO. Oky Dwi Nurhayati, ST, MT email: okydn@undip.ac.id
PROGRAM STUDI S1 SISTEM KOMPUTER UNIVERSITAS DIPONEGORO Oky Dwi Nurhayati, ST, MT email: okydn@undip.ac.id Kinerja yang perlu ditelaah pada algoritma: beban komputasi efisiensi penggunaan memori Yang perlu
Sifat-Sifat Ideal Utama dan Ideal Maksimal dalam Near-Ring
PRISMA (208) PRISMA, Prosiding Seminar Nasional Matematika https://journal.unnes.ac.id/sju/index.php/prisma/ Sifat-Sifat Ideal Utama dan Ideal Maksimal dalam Near-Ring Zulfia Memi Mayasari Fakultas MIPA,
(Departemen Matematika FMIPA-IPB) Matriks Bogor, / 66
MATRIKS Departemen Matematika FMIPA-IPB Bogor, 2012 (Departemen Matematika FMIPA-IPB) Matriks Bogor, 2012 1 / 66 Topik Bahasan 1 Matriks 2 Operasi Matriks 3 Determinan matriks 4 Matriks Invers 5 Operasi
8.2. Langkah-langkah perhitungan gangguan kilat pada menara
MODUL 14 8.. Lanka-lanka periunan anuan kila paa menara Unuk meniun anuan kila paa menara, aiu anuan karena lmpaan api balik back flascver, iunakan eri elmban berjalan an lanka-lanka periunanna iberikan
MENTER!KEUANGAN REPUBLIK JNDONESIA SALIN AN
MENTER!KEUANGAN REPUBLIK JNDONESIA SALIN AN PERA TURA N ME N TER! KEUA NGA N REPUBLI K INDO NESIA NOMOR 127 /PMK.010/2016 TE NTA NG PE NGAMPU NA N PAJA K BERDASARKA N UNDA NG -UNDA NG NO MOR 11 TA HU N
Penerapan Pembelajaran Diskusi Kelas Strategi Think-Pair-Share (TPS) Untuk Mencapai Ketuntasan Belajar Siswa
Penerapan Pembelajaran Diskusi Kelas Strategi Think-Pair-Share (TPS) Untuk Mencapai Ketuntasan Belajar Siswa Abdullah* dan R. Usman Rery Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Riau Abstrak Metode
MAKALAH GEOMETRI TRANSFORMASI
KLH GEOETRI TRNFORI TERI ETENGH UTRN IUUN OLEH : Nama : Listiana aputri Rini uji stuti Ridu Novriansya ewi usiana uprayitno rsi roram tudi : end atematia osen enampu : Fadli, i,d EKOLH TINGGI KEGURUN N
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMPUTER Vol. 4. No. 1, 1-10, April 2001, ISSN :
JURNAL MATEMATIKA DAN KOMUTER Vol.. No., -, Aprl, ISSN : -88 ENDEKATAN RERESI OLINOMIAL ORTHOONAL ADA RANCANAN DUA FAKTOR (DENAN ALIKASI SAS DAN MINITAB) Tat Wharh Jurusan Matemata FMIA UNDI Abstra eneatan
LEMBARAN PENJELASAN KEPADA CALON SUBJEK PENELITIAN. Selamat pagi Bapak/Ibu Yth, Universitas Sumatera Utara
LEMBARAN PENJELASAN KEPADA CALON SUBJEK PENELITIAN Selamat pagi Bapak/Ibu Yth, 92 Saya dr. Nova Lolika Silitonga,saat ini menjalani pendidikan spesialis saraf di FK USU dan sedang melakukan penelitian
PENGADILAN AGAMA TEBING TINGGI Standard Operating Procedures NON TEKNIS ( KEUANGAN) DI PENGADILAN AGAMA TEBING TINGGI
PENGADILAN AGAMA TEBING TINGGI Standard Operating Procedres NON TEKNIS ( KEUANGAN) DI PENGADILAN AGAMA TEBING TINGGI NOMOR SOP : 002/PATTD/2015 REVISI TGL. : TGL DITETAPKAN : 2 JANUARI 2015 HALAMAN : SOP
RENCANA STRATEGIS PENGADILAN AGAMA SLAWI TAHUN Formulir RS
VISI : Terwujudnya Peradilan Agama Slawi yang berwibawa dan mampu memberikan pelayanan secara sederhana, cepat dan biaya ringan MISI 1 Menyelenggarakan pelayanan bidang yudisial dengan cepat, tepat dan
APLIKASI REGRESI DUA LEVEL TERHADAP NILAI AKHIR METODE STATISTIKA. Indahwati, Dian Kusumaningrum, Wiwid Widiyani
S-4 APLIKASI REGRESI DUA LEVEL TERHADAP NILAI AKHIR METODE STATISTIKA Indahwati, Dian Kusumaningrum, Wiwid Widiyani Departemen Statistika FMIPA IPB Email : Indah_stk@yahoo.com Abstrak Metode Statistika
Lampiran 1. Data penekukan plat
a. Perhitungan tekukan Lampiran 1. Data penekukan plat L = La + Lb + Lp Lp = Rn = Rd + X La = Lb = L1 (Rd + S) Keterangan : L = Panjang bahan sebelum penekukan Lp = Bend allowance ( pertambahan panjang
BILANGAN KROMATIK LOKASI UNTUK JOIN DARI DUA GRAF
Jurnal Matematika UNAND Vol. 2 No. 1 Hal. 23 31 ISSN : 2303 2910 c Jurusan Matematika FMIPA UNAND BILANGAN KROMATIK LOKASI UNTUK JOIN DARI DUA GRAF YULI ERITA Program Studi Matematika, Pascasarjana Fakultas
B21 MATEMATIKA. Pak Anang. Rabu, 18 April 2012 ( ) Pembahasan soal oleh
DOKUMEN NEGARA SANGAT RAHASIA Pembahasan soal oleh http://pak-anang.blogspot.com B MATEMATIKA SMA/MA IPA MATEMATIKA SMA/MA IPA Pak Anang http://pakhttp://pak-anang.blogspot.com MATEMATIKA Rabu, 8 April