oki neswan FMIPA-ITB Linear Lokal = Mempunyai Turunan De nisi turunan fungsi untuk dua peubah tampak sangat berbeda dari turunan untuk fungsi satu peubah De nition 1 Fungsi f : A! R; A R; dikatakan mempunyai turunan di = a jika it!a f () a (1) ada. Nilai it tersebut disebut turunan dari f di a; ditulis f 0 (a) : Jadi,!a f () = f 0 (a) a De nition 2 Fungsi f : A! R; A R 2 ; dikatakan mempunyai turunan di (a; b) jika it f linear lokal di (a; b) ; yaitu jika terdapat fungsi " 1 (; y) dan " 2 (; y) sehingga f (a + ; b + y) = f (a; b) + f (a; b) + f y (a; b) + " 1 (; y) + y " 2 (; y) dan " 1 (; y) = 0 dan (;y)!(0;0) " 2 (; y) = 0: (;y)!(0;0) Pertanyaan yang sangat wajar muncul mengapa tidak dipilih de nisi yang lebih mudah, misalnya f mempunyai turunan di (a; b) jika turunan-turunan parsial f (a; b) dan f y (a; b)? Kita menginginkan fungsi dua peubah yang mempunyai turunan juga mempunyai sifat yang sama seperti yang dimiliki oleh fungsi satu peubah, misalnya 1. fungsi yang mempunyai turunan adalah kontinu dan juga bahwa 2. dalil rantai berlaku pada komposisi dar fungsi-fungsi yang mempunyai turunan. Kita perlu membangun de nisi yang cukup kuat sehingga sifat-sifat ini, dan tentu juga sifat-sifat lainnya juga sebanyak mungkin dapat berlaku pada fungsi dengan dua peubah atau lebih. Contoh berikut menjelaskan mengapa memiliki turunan parsial saja tidak cukup. Eample 3 Perhatikan fungsi f (; y) = 0; jika = 0 atau y = 0 1; jika 6= 0 dan y 6= 0 Fungsi ini jelas tidak kontinu sekalipaun f (0; 0) = 0 = f y (0; 0) : Pertanyaan lainnya adalah mengapa kita tidak memperumum it (1) untuk mende nisikan turunan? Bentuk Lain dari Turunan Misalkan = (; y) dan 0 = (a; b) : Bila kita secara langsung menggunakan hubungan (1) diperoleh f () f ( 0 ) :! 0 0 1 Tetapi ekspresi ini tidak mempunyai makna karena pembagian oleh vektor yaitu 0 sama sekali tidak mempunyai makna. Jadi, kita perlu mencari bentuk lain yang ekuivalen dengan (1) tanpa melibatkan pembagian. 1
f() f(a) Misalkan it!a a ini ada yaitu L (L = f 0 (a)). Maka Misalkan " () =!0 f ()!a a f (a + ) L f(a+) f(a) L( a) : Maka Dengan demikian jika f mempunyai turunan maka L = 0 atau = 0!0 f (a + ) f (a + ) = + L () + " () : L = 0 terdapat bilangan real L dan fungsi " () yang bersifat!0 " () = 0; sehingga f (a + ) = + L () + " () : (bentuk alternatif) Sebaliknya jika bentuk alternatif ini berlaku, maka!0 f (a + ) L + " () =!a = (L + " ()) = L + " ()!a!a = L + 0 = L: yaitu f mempunyai turunan. Nilai L disebut turunan dari f di a; L = f 0 (a). Jadi keduanya ekuivalen. Karena bentuk alternatif tidak melibatkan pembagian maka kita dapat menggunakannya untuk mende nisikan turunan untuk fungsi dengan dua peubah atau lebih. Perhatikan bahwa g () = + f 0 (a) ( a) adalah persamaan garis singgung gra k f () di = a: Dengan demikian f () disekitar a mirip g () ; biasa disebut, f linear lokal di a: Jadi sebagaimana telah diperlihatkan diatas, konsep mempunyai turunan dan linear lokal adalah ekuivalen pada fungsi satu peubah, Kita akan menggunakan konsep linear lokal untuk fungsi dua peubah, yaitu f mempunyai turunan di (a; b) nilai f dapat dihampiri oleh sebuah bidang, disebut bidag singgung. Bidang Singgung Misalkan sebuah permukaan memenuhi persamaan F (; y; z) = 0: (bidang dengan persamaan z = f (; y) dapat ditulis sebagai F (; y; z) = 0; dengan F (; y; z) = f (; y) z) Bidang singgung permukaan di titik P (a; b; c) bidang melalui titik P sehingga tiap kurva r (t) = (r 1 (t) ; r 2 (t) ; r 3 (t)) pada permukaan, vektor singgung r 0 (t 0 ) (P = r (t 0 )) tegak lurus normal bidang tersebut. Sepanjang garis y = b; kita peroleh kurva ruang r b () = (; b; f (; b)) : Untuk = a; kita peroleh kurva ruang r a () = (a; y; f (a; y)) :: Maka r 0 b () = (1; 0; f (; b)) : Khususnya, r 0 b (a) = (1; 0; f (a; b)) r 0 a (y) = (0; 1; f y (y; b)) : Khususnya, r 0 a (b) = (1; 0; f y (a; b)) 2
Maka, r 0 b (a) r0 a (b) merupakan vektor normal bidang singgung. r 0 b (a) r 0 a (b) = (1; 0; f (a; b)) (1; 0; f y (a; b)) = (f (a; b) ; f y (a; b) ; 1) Jadi, persamaan bidang singgung adalah n (p p 0 ) = 0 dengan p = (; y; z) ; p 0 = (a; b; f (a; b)) dan n = r 0 b (a) r0 a (b) : (f (a; b) ; f y (a; b) ; 1) ((; y; z) (a; b; f (a; b))) = 0 f (a; b) ( a) + f y (a; b) (y b) (z f (a; b)) = 0 atau z = f (a; b) + f (a; b) ( a) + f y (a; b) (y b). Bentuk ini dapat disederhanakan sebagai z (; y) = f (a; b) + (f (a; b) ; f y (a; b)) ((; y) (a; b)) Vektor (f (a; b) ; f y (a; b)) biasa ditulis sebagai rf (a; b) : Tulis = (; y) dan 0 = (a; b) ; maka persamaan bidang singgung adalah T () = f ( 0 ) + rf (a; b) ( 0 ) : Fungsi f (; y) = p jyj; lihat gambar berikut, mempunyai turunan parsial di (0; 0) ; tapi jelas tidak mempunyai bidang singgung di (0; 0) : Ini merupakan kelemahan lain dari funsi yang hanya mempunya turunan parsial. Terturunkan setelah persamaan bidang singgung kita peroleh, kita siap untuk mengembangan pengertian konsep linear lokal pada fungsi satu peubah ke fungsi dengan dua peubah atau lebih. Kita gunakan hubungan f () = f (a + ) = garis singgung + f 0 (a) ( a) + " ( a) ( a) atau garis singgung + f 0 (a) + " () 3
dalam konteks yang baru, memanfaatkan persamaan bidang singgung di atas sebagai berikut. f ( 0 + ) = dengan = 0 = ( a; y b) = (; y) : bidang singgung f ( 0 ) + rf ( 0 ) + " () De nition 4 Fungsi real f : A! R; A R 2 ; dikatakan linear lokal di 0 = (a; b) jika @f @ (a; b) dan (a; b) ada serta @f @y dengan f ( 0 + ) = rf ( 0 ) disebut vektor gradien f di 0 : bidang singgung f ( 0 ) + rf ( 0 ) + " () " () = (" 1 () ; " 2 ()) ;!0 " 1 () =!0 " 2 () = 0: De nition 5 Fungsi real f : A! R; A R 2 ; dikatakan mempunyai turunan di 0 = (a; b) jika f (; y) linear lokal di r = (a; b) : Theorem 6 (Sifat-sifat r) 1. r (f + g) ( 0 ) = rf ( 0 ) + rg ( 0 ) 2. r (fg) ( 0 ) = f ( 0 ) rg ( 0 ) + g ( 0 ) rf ( 0 ) Jika f mempunyai turunan di 0 ; maka f ( 0 + ) = bidang singgung f ( 0 ) + rf ( 0 ) + " () : Akibatnya jf ( 0 + ) f ( 0 )j = jrf ( 0 ) + " () j krf ( 0 ) + " ()k kk (2) Karena " () = (" 1 () ; " 2 ()) = " 1 () ; " 2 ()!0!0!0!0 = (0; 0) = 0; maka hubungan (2) untuk cukup kecil, Maka terbukti f kontinu di 0 : jf ( 0 + ) f ( 0 )j < jrf ( 0 ) + 1j kk : Theorem 7 Jika f mempunyai turunan di 0 = (a; b) ; maka f kontinu di 0 : Terbukti bahwa de nisi ini cukup baik. Dapat dibuktikan bahwa dengan de nisi ini, dalil rantai juga berlaku. Teorema berikut memberikan syarat yang relatif mudah untuk memeriksa bahwa suatu fungsi mempunyai turunan. Theorem 8 Jika turunan-turunan parsial f (; y) dan f y (; y) pada sebuah cakram D yang berpusat di (a; b) ; maka f mempunyai turunan di (a; b) : Proof. Ambil sebarang = (a + ; b + y) dalam cakram D: Maka f () f ( 0 ) = f (a + ; b + y) f (a; b) = (f (a + ; b + y) f (a + ; b))+(f (a + ; b) f (a; b)) : Gunakan Teorema Nilai Rata-rata untuk memperoleh c 1 antara b dan b + y sehingga f (a + ; b + y) f (a + ; b) = f y (a + ; c 1 ) y: Dengan cara serupa, ada c 2 antara a dan a + sehingga (f (a + ; b) f (a; b)) = f (c 2 ; b) 4
Maka f () f ( 0 ) = f y (a + ; c 1 ) y + f (c 2 ; b) = (f y (a + ; c 1 ) + f y (a; b) f y (a; b)) y + (f (c 2 ; b) + f (a; b) f (a; b)) = f (a; b) + f y (a; b) y + (f (c 2 ; b) f (a; b)) + (f y (a + ; c 1 ) f y (a; b)) y: Misalkan " 1 () = (f (c 2 ; b) f (a; b)) dan " 2 () = f y (a + ; c 1 ) f y (a; b) : Karena f kontinu c 2 antara a dan a + maka (f (c 2 ; b) f (a; b)) = " 1 () = 0: (;y)!(0;0) (;y)!(0;0) Demikian juga, karena f y kontinu dan c 1 antara b dan b + y; maka f y (a + ; c 1 ) f y (a; b) = " 2 () = 0 (;y)!(0;0) (;y)!(0;0) Maka terbukti bahwa f linear lokal di (a; b) : Oleh karena itu, f mempunyai turunan. Turunan Berarah Misalkan i = (1; 0) dan j = (0; 1) : Maka Jika 0 = (a; b) ; maka f (a + ; b) f (a; b) = f ((a; b) + (; 0)) f (a; b) f (a + ; b) f (a; b) f ( 0 ) =!0 f y ( 0 ) = y!0 f (a; b + y) f (a; b) y = f ((a; b) + (1; 0)) f (a; b) = f ((a; b) + i) f (a; b) f ( 0 + i) f ( 0 ) =!0 = y!0 f ( 0 + yj) f ( 0 ) y Jadi, f ( 0 ) dan f y ( 0 ) adalah turunan dalam arah yang spesial yaitu masing-masing i = (1; 0) dan j = (0; 1) : Konsep turunan dalam arah tertentu dapat diperoleh dengan mengganti vektor i dengan vektor satuan sebarang vektor satuan u: Jika it ini ada, D u f ( 0 ) = h!0 f ( 0 + hu) f ( 0 ) h f disebut mempunyai turunan di 0 dalam arah vektor satuan u: Jika f mempunyai turunan di 0 ; maka Maka f ( 0 + hu) = f ( 0 ) + rf ( 0 ) hu + " (hu) hu f ( 0 + hu) f ( 0 ) h = rf ( 0) hu + " (hu) hu h = rf ( 0 ) u + " (hu) u f ( 0 + hu) f ( 0 ) D u f ( 0 ) = = (rf ( 0 ) u + " (hu) u) h!0 h h!0 = rf ( 0 ) u + " (hu) u = rf ( 0 ) u: h!0 Theorem 9 Jika f mempunyai turunan di 0 dan u adalah vektor satuan, maka dan akibatnya, karena kuk = 1; dengan adalah sudut antara rf ( 0 ) dan u: D u f ( 0 ) = rf ( 0 ) u: D u f ( 0 ) = rf ( 0 ) u = krf ( 0 )k cos ; 5
Remark 10 1. Dalam arah u tegak lurus rf ( 0 ) ; D u f ( 0 ) = 0: 2. Fungsi f () mengalami kenaikan nilai paling besar dalam arah searah dengan rf ( 0 ) ( = 0 ) 3. Fungsi f () mengalami penurunan nilai paling besar dalam arah bertolak belakang dengan rf ( 0 ) ( = 180 ). Kurva Ketinggian dan Gradien Kurva ketinggian C k adalah proyeksi irisan permukaan z = f (; y) dengan bidang z = k ke bidang y: Jadi, sepanjang C k ; nilai f konstan yaitu k: Misalkan C adalah kurva ketinggian yang melalui 0 : Jika C k mempunyai garis singgung di 0 ; dan u adalah vektor satuan yang sejajar dengan garis singgung tersebut, maka D u f ( 0 ) = 0: Karena maka rf ( 0 )? u: Maka secara umum, D u f ( 0 ) = rf ( 0 ) u Theorem 11 Pada tiap titik, rf () tegak lurus kurva ketinggian yang melalui. Berikut adalah gra k permukaan f (; y) = 3y 2 +y 2 +1 ; kontur serta kontur dan medan vektor gradiennya. 6