Kinematika. Posisi ; kedudukan suatu benda disuatu saat relatif terhadap suatu titik acuan.

Transkripsi

1 Kinemaika mempelajari erak benda anpa mempelajari penyebabnya. Posisi ; kedudukan suau benda disuau saa relaif erhadap suau iik acuan. Linasan ; S ab perpindahan suau benda dari suau posisi ke ab p p p posisi yan lain. Kecepaan raa-raa ; raa linasan benda dibai denan waku empuh Kecepaan sesaa ; sesaa kecepaan benda pada suau waku Percepaan raa-raa ; a raa beda kecepaan dari erak benda dibai denan waku empuh Percepaan sesaa ; a sesaa percepaan benda pada suau waku

2 Linasan ; S ab Δ Kecepaan raa-raa ; raa Kecepaan sesaa ; sesaa raa sesaa Percepaan raa-raa ; a raa Percepaan sesaa ; a sesaa raa sesaa b S Δ ab lim a b b Δ Δ Δ Δ b a Δ b a a a d d lim Δ Δ d d Δ d d

3 a S ab b a, a b, b a b acuan

4 Suau benda bererak sejajar sumbu sbb + 6, dalam meer dan dalam deik, unuk dan 6 6 m ; m raa (8 6) / (6 ) m/d sesaa 4 - m/d ; m/d a raa ( 4 + ) / ( 6 ) 4 m/d a sesaa 4 m/d Benda akan berheni pada saa sesaa,5 d

5 Benda menalami percepaan a konsan d a d d d a. d a. d + o a d d ( + a ). d d + a + o + a

6 Gerak sau dimensi / lurus Gerak lurus berauran ( GLB) Gerak lurus berubah berauran ( GLBB ) Gerak lurus berubah idak berauran ( GLBTB) Gerak dua dimensi Perahu menyeberan sunai menalir Gerak peluru Gerak melinkar Gerak harmonis Gerak harmonis sederhana Gerak harmonis eredam Gerak salin beranunan

7 GLBB erak jauh bebas Seseoran melepas benda dari keinian h anpa kecepaan awal maka kecepaan benda sampai di anah b?.. Disini benda menalami percepaan p raiasi konsan yan arahnya ke bawah. 97,8 m/d m/d h b

8 a o b + h b h b h

9 Oran melempar benda keaas secara eak lurus denan kecepaan awal. Disini benda menalami percepaan raiasi yan arahnya berlawanan denan erak benda. Kecepaan benda akan menurun dan pada suau saa akan berheni ( a ), pada saa ini benda akan berada di iih erini kemudian akan jauh bebas. a naik urun ; naik - jauh - h mak h

10 + o h mak h perhaikan perhaikan jauh bebas jauh bebas h b lemparan keaas lemparan keaas h mak

11 Gerak perahu menyeberan sunai yan menalir dari pelabuhan A ke B.. (abunan kecepaan konsan) Kecepaan aliran air, a Kecepaan perahu karena mesin di air diam, p B C θ a A

12 Menyeberan secara eak lurus. Perahu akan sampai di C denan kecepaan karena adanya aliran air kemudian melawan arus menuju B denan kecepaan + p a p a Waku yan diperlukan sampai di B AB AC CB ' p CB AB AC AC ' ' AC + CB a

13 Menyeberan melawan arus membenuk sudu θ erhadap aliran air sehina p cos θ - a, perahu akan epa sampai di B denan kecepaan p sin θ Waku yan diperlukan sampai di B AB AB Dari kedua cara penyeberanan p > a - erak kd dari ick ke B - erak dari A ke B sin θ mak

14 Gerak peluru merupakan abunan erak - Verikal ke aas menalami percepaan raiasi i - Horisonal menalami kecepaan konsan Linasan dari benda akan berupa parabola C cosθ sinθ h mak A Θ cosθ B

15 Tiik C merupakan iik erini dan c arahnya horisonal. Menunakan persamaan sebelumnya didapa h mak y sin Θ naik urun ; naik AB AC sin Θ AB cosθ sin Θ sin Θ

16 Gerak melinkar linasan benda berupa linkaran denan jejari R. Y T a X R sin Θ X B R a Y a C A R a cos Θ s X C a T a

17 Linasan S AB ; Linasan sudu puar Θ AB Dalam sau puaran linasan S AB πr ; Linasan sudu puar Θ AB π Kecepaan S Θ R d d X R cos Θ R cos ω Y R sin Θ R sin ω kecepaan sudu ω dθ d

18 a a Bila konsan - T C d d d d a ω konsan dy ω R sin ω..... y d + y ωr ω R cos ω... a + a y ω R y d d y ωr cos ω ω R sin ω T kecepaan anenial arah eaklurus jejari a C percepaan senripeal arah menuju pusa puaran C p p p j p p

19 Bila merupakan funsi waku () () maka ω jua merupakan funsi waku ω ω() a T d ω ω T d ( R) d R α d d d α percepaan sudu puar Disini benda akan menalami percepaan p sekalius yaiu a C dan a T sehina aa a C +a T

20 Gerak harmonis merupakan suau erak benda yan selalu berulan-alik alik aau berperiodik ayunan, earan peas. Gerak ini selalu melalui iik keseimbanan dan apabila erak benda diproyeksikan akan merupakan aris lurus.

21 Gerak salin beranunan erak suau benda dipenaruhi oleh erak benda lain. m s s s 4s m 4 m m a a a 4a s n- m s m n- a n- a

22 Kecepaan relaif kecepaan suau benda relaif ehadap benda lain yan bererak s b b m a m A Kecepaan relaif A erhadap B A-B A-B A-B A B B

23 Percepaan koriolis percepaan yan dialami benda bila benda bererak di aas bidan berpuar denan arah radial. Bila proyeksi linasan dari erakan benda diliha dari aas maka akan kelihaan seperi oba nyamuk bakar.

24