Kuliah 9 Filter Digital

Transkripsi

1 TEKNIK PENGOLAHAN ISYARAT DIGITAL Kuliah 9 Filter Digital Idah Susilawati, S.T.,.Eg. Progra Studi Tei Eletro Progra Studi Tei Iforatia Faultas Tei da Ilu Koputer Uiversitas ercu Buaa Yogaarta 9

2 Kuliah 9 Tei Pegolaha Isarat Digital Tei Eletro UBY FILTER DIGITAL Filter erupaa aa uu ag egacu pada siste LTI utu elaua selesi freuesi. Dega deiia siste LTI watu-disret juga diseut filter digital. Ada dua jeis filter digital:. Filter FIR Fiite-duratio Ipulse Respose Taggapa Ipulse Durasierhigga Yaitu jia taggapa ipuls dari siste LTI epuai durasi ag erhigga. Dega deiia utu filter FIR aa h[] utu < da utu >. Filter FIR juga serig diseut filter o-reursif atau ovig average A filter.. Filter IIR Ifiite-duratio Ipulse Respose Taggapa Ipulse Durasi-taerhigga Yaitu jia taggapa ipuls dari siste LTI epuai durasi ag ta erhigga. Filter IIR juga serig diseut filter-reursif atau autoregresif AR filter. atla epuai fugsi utu ipleetasi filter FIR da IIR aitu filter. Tiga Elee Dasar Oleh area filter ag aa diahas adalah siste LTI, aa diperlua tiga elee dasar utu eggaara strutur filter digital, seperti ag diperlihata pada gaar-gaar eriut.. Adder Pejulah Elee ii epuai dua iput da satu output. Pejulaha tiga atau leih isarat dapat dilaua dua pejulah adder secara erturuta. Elee pejulah digaara s:

3 . ultiplier Gai atau Pegali Pegali erupaa elee dega satu iput da satu output. Peralia dega iasaa tida ditulisa secara esplisit. Elee pegali dega gai a digaara s:. Elee Tuda Dela Eleet Elee ii aa euda isarat ag elaluia seaa satu sapel. Biasaa diipleetasia egguaa register geser. Elee tuda dega digaara s: Strutur Filter IIR Fugsi siste filter IIR diataa s: N N N a a a A B H Dega da a adalah oefisie filter, da a.orde filter IIR adalah saa dega N jia a N. Persaaa diferesial persaaa eda utu filter IIR dapat diataa s: N a Terdapat eerapa cara ipleetasi filter IIR pada persaaa, aitu cara atau etu lagsug, etu asade, da etu paralel. Dega cara lagsug, persaaa eda pada persaaa diipleetasia egguala elee-elee tuda, pegali,

4 da elee pejulah. isala ahwa N 4, aa persaaa eda dapat diuraia s: 4 4 a a a a 4 4 Da dapat diipleetasia egguaa elee-elee dasar pegali, pejulah, da elee tuda seperti digaara pada gaar eriut. direct for I structure Tapa ahwa terdapat dua garis tuda ag erdeata satu saa lai da dihuuga oleh pegali dega gai. Dega deiia satu garis tuda dapat dihilaga da peghilaga ii egaraha pada strutur aois ag diseut strutur etu lagsug II direct for II structure. direct for II structure

5 Cotoh Filter IIR diataa dega fugsi s: H Gaara strutur etu lagsug I da II. Peelesaia H -. -, -, Direct for I structure -, -, -, Direct for II structure 4

6 Strutur Filter FIR Fugsi siste filter FIR diataa s: H... 4 Sehigga taggapa ipuls h adalah utu h utu ag lai Da persaaa diferesiala ejadi: ag erupaa ovolusi liier erhigga. Orde filter FIR adalah sedaga pajag filter adalah aitu saa dega julah oefisie ag ada. Strutur filter FIR selalu ersifat stail da relatif sederhaa jia diadiga dega strutur IIR. Leih jauh, filter FIR dapat diracag supaa epuai taggapa fase liier ag sagat erafaat dala eerapa apliasi tertetu. Terdapat eerapa strutur filter FIR, aitu:. Betu lagsug,. Betu asade,. Betu fase liier, da 4. Betu saplig freuesi. Dala peahasa ii haa aa dijelasa etu ag pertaa. isala pajag filter aitu filter FIR orde 4, aa persaaa 6 ejadi da strutur etu lagsuga diilustrasia pada gaar eriut.

7 Tapa ahwa persaaa 7 diipleetasia seagai garis tuda sadapa tapped dela lies area tida terdapat jalur upa ali atau feed ac. Cotoh Filter FIR diataa dega persaaa diferesial s: Tetua diagra lo strutur etu lagsug-a. Peelesaia Atau,,6,,, 4, 6, 7, 8,6 9., 6,,6 7,, 8,, 9,6 4,, Ada dapat ecoa eggaara diagra lo strutur etu lagsug-a sediri. 6

8 Soal H Gaara strutur etu lagsug I da II. 7