Contoh Sistem Skalar Tingkat Pertama 15

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "Contoh Sistem Skalar Tingkat Pertama 15"

Hendri Lesmana
7 tahun lalu
Tontonan:

DAFTAR ISI 1 Sistem Pengaturan Otomatis 1 1.1 AplikasiPengaturan Otomatis 1 1.2 Model Sistem Pengaturan 3 DefinisiUmum mengenai Sistem Pengaturan 3 Contoh 1.

1 DAFTAR ISI 1 Sistem Pengaturan Otomatis AplikasiPengaturan Otomatis Model Sistem Pengaturan 3 DefinisiUmum mengenai Sistem Pengaturan 3 Contoh Model Kereta Api Mainan 6 Sistem Pengaturan Unear 9 Contoh Sistem Skalar Tingkat Pertama 10 Unearisasi Sistem Nonlinear 12 Contoh Sistem Skalar Tingkat Pertama 15 Contoh Pengaturan Peluncur Mobil Beberapa ModelAplikasi 16 Sistem Suspensi Magnetik 17 Pemandu Rudal "Une-of-Sight" 19 Gerakan Longitudinalpada Pesawat terbang 23 Kecepatan Rotasi Motor DC 28 Pendulum Terbalik 31 Satelit Geosinkronis Prinsip-prinsipPengaturan Otomatis 40 Pengaturan Ungkar Terbuka dan Ungkar Tertutup 40 Struktur Sistem Pengaturan 43 Topik Mendasar dalam AnalisisSistem Pengaturan Latihan 47 2 Sistem Dinamik Linear Penyajian Sistem Unear 56 Sistem Ruang-Keadaan 57 Sistem Output-Input 59 Contoh Sistem DerivatifSemu 61 Penyajian Sistem Pentransformasian 62 Bentuk Ruang-Keadaan Terurai 63

vi Pengantar Sistem Pengaturan Contoh 2.1-2 Sistem Suspensi Magnetik 65 Bentuk "Companion" SISO 67 Contoh 2.1-3 Dua Kereta 69 Bentuk Output Input 71 Contoh 2.

2 vi Pengantar Sistem Pengaturan Contoh Sistem Suspensi Magnetik 65 Bentuk "Companion" SISO 67 Contoh Dua Kereta 69 Bentuk Output Input 71 Contoh Permasalahan Dua Kereta Tidak Dapat Diobservasi 72 Sistem Matriks Umum 74 Contoh Pengkonversiandari Bentuk 10 menjadi Bentuk Ruang Keadaan 76 Contoh Permasalahan Dua Kereta yang Salah Disajikan 77 Kontrolabilitas 78 Contoh KontrolabilitasTidak Lengkap Fungsi Transfer Dan Diagram Blok 80 Transformasi Laplace 80 Contoh KontrolabilitasTidak Lengkap 82 Contoh Teorema NilaiAkhir 82 Fungsi Transfer 84 Contoh Penghapusan Aljabar Diagram Blok 87 Contoh Blokpada Jeram (Blocksin Cascande) 88 Contoh Loop Feedback 89 Contoh ReduksiDiagramBlok 91 Sensivitas Pengatur clanpenolakan Gangguan MatriksTransfer 99 Pengembangan Persamaan Keadaan dari MatriksTransfer 100 Sistem SISO 100 Contoh Bentuk "Companion" 100 Contoh Bentuk "Companion" claridiagram BLok 102 Sistem Output Ganda Input Ganda 103 Contoh Bentuk "Companion" dari Diagram BLok 104 Contoh Eigenvektortertentu Latihan Respon Bebas 3.1 Keseimbangan dan Stabilitas Respon Bebas Dari Sistem Input-output 115 Sistem Tingkat Pertama

Da/tar isi vii Sistem Tingkat kedua 118 Eigenvalues Nyata dan Berbeda 120 Eigenvalues Nyata dan Berulang 121 Eigenvalues Konjugasi Kompleks 123 Sistem Tingkat Lebih Tinggi 127 3.

3 Da/tar isi vii Sistem Tingkat kedua 118 Eigenvalues Nyata dan Berbeda 120 Eigenvalues Nyata dan Berulang 121 Eigenvalues Konjugasi Kompleks 123 Sistem Tingkat Lebih Tinggi Respon Bebas Sistem Ruang Keadaan 129 Contoh Sistem Tidak StabilTingkat Kedua 131 Persamaan Keadaan Decoupled MatriksKeadaan Posisi Sistem Waktu Retro 137 Penyajian Transformasi Laplace fl>(t) 138 Penyajian Deret <I>(t) 139 Contoh Penghitungan <I>(t)Cayley-Hamilton Lintasan Ruang Keadaan KriteriaStabilitasRouth~Hurwitz 146 Aturan Descartes dan Identitas Newton 147 Contoh Osilator Harmonik 148 Prosedur StabilitasRouth 149 Contoh Array Routh 150 Kasus Khusus pada Prosedur Routh Contoh Elemen Pivot Nol Contoh Baris Nol 152 Stabilitas RelatifPenggeseran Titik Pusat 153 Contoh Spesifikasitentang Bagian Nyata dari Eigenvalues Latihan Respon Gaya 4.1 Pemisahan Input dan Kondisi Awal Solusi Umum Dari Persamaan Keadaan 162 Faktor Integrasi untuk Sistem decoupled 163 Beberapa Fungsi Gaya Tipikal Respon Langkah 165 Sistem Tingkat Pertama 167 Kekeliruan Output Keadaan Tetap 168 Sistem Tingkat Kedua 170 Pengelompokan Respon

viii Pengantar Sistem Pengaturan Pengukuran Kinerja 172 4.4 Input Tak TentU 177 Himpunan v-terjangkau (v-reachableset) 179 Contoh 4.

4 viii Pengantar Sistem Pengaturan Pengukuran Kinerja Input Tak TentU 177 Himpunan v-terjangkau (v-reachableset) 179 Contoh Himpunan v-terjangkauuntuk Sistem dengan EigenvaluesKompleks 181 Contoh Himpunan v-terjangkauuntuk Sistem dengan EigenvaluesNyata Latihan Respon Frekuensi 5.1 Respon Frekuensi dan Plot Bode 187 Input Sinusoidal 187 Plot Bode 189 Frekuensi Asimtot Rendah dan Tinggi 5.2 Respon Residu dan FungsiTransfer Sistem Tingkat Pertama 196 Sistem Tingkat kedua 197 Plot Bode Gabungan 200 FungsiTransfer Fase Minimum 203 Penentuan Ekperimentasi FungsiTransfer 5.3 Sistem Tingkat Kedua Tak Teredam AnalisisFourier 211 Deret Fourier 212 Tranformasi Fourier Diskrit Latihan Pengaturan Feedback Output Struktur Pengaturan Klasikdan Feedback Kekeliruan 219 Feedback Kekeliruan(ErrorFeedback) 220 Struktur Pengaturan Feedback Klasik 224 Pengaturan Kekeliruan Proposional (P) 226 Pengatur Kekeliruan Integral (I) 227 Pengaturan Kekeliruan Derivatif (D) 228 Proporsional + Integral + Pengaturan Derivatif (PID) 229 Pengaturan Lead atau Lag 229

5 t'."'_;o~ /~~OLOG~ ~"v.'f ~</. '? IJ'... ~'tp.s ~ E."-S....~ '. ~ \):~~P.O...,,-\I\ : \Joo I:: "u. R-~ J)/USAN Contoh Pendulum Terb~m (Undamped Unearized Inverted Pendulum) 230 Sirkuit Komputer Analog 234 Amplifier(Pengeras), Summer (Penjumlah),dan Comperator (Pembanding) 237 Integrator 240 Pengaturan Feedback Sistem Tingkat Pertama 241 Pengaturan Feedback Kekeliruan 241 Feedback KekeliruanProporsional 242 Feedback KekeliruanIntegral 246 Proporsional + Feedback KekeliruanIntegral(PI) 250 Struktur Pengaturan untuk Sistem Tingkat Kedua 253 Pengaturan Feedback Kekeliruan 253 Feedback KekeliruanProporsional 253 Feeedback KekeliruanIntegral 256 Proporsional + Feedback KekeliruanIntegral(PI) 258 Proporsional + Feedback KekeliruanDerivatif(PD) 259 Menggunakan DerivatifPada Desain Pengaturan Feedback Sirkuit Analog DerivatifPseudo 260 Pengaturan Feedback DerivatifPseudo 265 Imbangan Feedback Lead atau Lag Low-Pass Filter Imbangan PID 273 Sistem Tingkat yang Lebih Tinggi 275 Penghilangan Pole 276 Penghilangan not 277 Skala Waktu Berganda 278 Latihan 279 \~~O Daftar isi ix Analisis Stabilitas dalam Sistem Feedback Output Root Locus 286 Persamaan Ciri dalam Bentuk Root Locus 287 Contoh Persamaan Root Locus Parametrik 289 Syarat-syarat Root Locus 290 Sifat-sifatRoot Locus Simetri Segmen Sumbu-Nyata 295

6 x Pengantar Sistem Pengaturan 3. Cabang Titik Awal dan Akhir Asimtot Breakpoints Perpotongan Sumbu Imajiner Sudut pada Pole atau Zero Kompleks 301 Komputasi Numerik Root Locus Desain Root Locus 308 Desain PIDuntuk Sistem Tingkat Kedua StabilitasParametrik Robust 313 Sistem yang MemilikiParameter tak Tentu 314 Empat PolinomialStabilitasKharitonov Kriteria Routh-Hurwitz Contoh Pengaturan Gun Turret Kriteria Root Locus Contoh Sistem Turret yang MemilikiGain K yang Tak Tentu Metode Respon Frekuensi Plot Polar Contoh Sistem Turret yang MemilikiGain K yang. Tak Tentu 323 Contoh Sistem Tingkat -Pertama 323 Contoh Sistem Tingkat Kedua 324 Contoh System Phase Lead atau Lag Pemetaan Contour Kriteria StabilitasNyquist 334 Contoh Sistem Pengaturan Turret 337 Margin Gain dan Phase 339 Pengimbangan Lead atau Lag 345 Contoh Kompensasi Phase Lead Latihan Desain Feedback Variabel Keadaan Kontrolabilitasdan ObservabilitasSistem Linear 357 Kontrolabilitasdan ObservabilitasSistem 358 Contoh Sistem yang tidak dapat Dikontroldan Tidak Dapat diobservasi 359 Kriteria Kontrolabilitas dan Observabilitas 360

7 Daftar isi xi Contoh Sistem yang tidak dapat Dikontroldan Tidak Dapat diobservasi 361 Kriteria Observabilitasdan KontrolabilitasKalman 362 Contoh Menggunakan Syarat Kalman Penempatan Eigenvalue 365 Feedback variabelkeadaan 365 Contoh Sistem 10 tingkat Kedua 366 Respon Keadaan Tetap dari Sistem Tingkat Kedua 368 Penelusuran Input"Output 371 Sistem Input Berganda 372 Contoh SistemInputTunggal 372 Contoh Sistem Input Berganda 373 Prosedur Umum untuk Penempatan Eigenvalues 375 Contoh Mendesain Ulang Sistem Input Tunggal dari Contoh Contoh Mendesain Ulang Sistem Input Berganda dari Contoh Akar-akar Original 380 Contoh MenggunakanAkar Original 380 Eigenvalues Kompleks 383 Contoh Menggunakan EigenvaluesKompleks 383 Akar-akar Berulang 384 Contoh MenggunakanAkarBerulang Desain Observer untuk Sistem Unear 386 Observer Identitas 387 Desain Ruang Keadaan dengan Menggunakan Observer Identitas 390 CONTOH Sistem 10 Tingkat Kedua Reduced-Order Observer CONTOH Sistem 10 Tingkat Kedua Implementasi Digitaldari Pengatur Ruang-keadaan 399 Sistem Sample-Data 399 Zero Order Hold 399 Analisisdan Desain Sampling IntervalWaktu Latihan 403 Jawaban Latihan Nomor -Genap 408

8 xii Pengantar Sistem Pengaturan

dokumen-dokumen yang mirip

Semua informasi tentang buku ini, silahkan scan QR Code di cover belakang buku ini

Semua informasi tentang buku ini, silahkan scan QR Code di cover belakang buku ini SISTEM KENDALI; Disertai Contoh Soal dan Penyelesaian, oleh Made Santo Gitakarma, S.T., M.T. Hak Cipta 2014 pada penulis GRAHA ILMU Ruko Jambusari 7A Yogyakarta 55283 Telp: 0274-889398; Fax: 0274-889057;