Intitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya MATERI Konep Letak Kedudukan Akar
Konep ketabilan, dapat dijelakan melalui pandangan ebuah kerucut lingkaran yang diletakkan tegak diata bidang datar. Bila kerucut berdiri dengan daarnya di bawah, kemudian puncaknya edikit digerakkan, maka kerucut terebut akan egera kembali ke keadaan etimbang. Tetapi bila kerucut terebut diletakkan di ata ii elimutnya, maka edikit gerakan akan mengakibatkan ia menggelinding, dan tidak ada kecenderungan untuk meninggalkan keadaan yang berentuhan antara ii dan bidang datarnya. Inilah kondii yang dikatakan tidak tabil.
Konep Letak Kedudukan Akar Suatu metode ederhana untuk mencari akarakar peramaan karakteritik telah ditemukan oleh W.R. Evan dan digunakan ecara lua dalam teknik pengendalian. Metode ini diebut dengan tempat kedudukan akar Root-Locu, merupakan uatu metode yang menggambarkan akar-akar peramaan karakteritik untuk emua nilai dari uatu parameter item.
Konep Letak Kedudukan Akar Metode Letak kedudukan akar dapat digunakan untuk memprediki perubahan variai gain pada pole loop tertutup atau efek yang akan terjadi aat penambahan pole atau zero open loop.
Konep Letak Kedudukan Akar Apa yang dimakud Root / akar? Root/akar: Sejumlah nilai yang akan mengurangi uatu peramaan untuk mengidentifikai aat nilai terebut diubtituikan untuk atu variable Akar akar ini merupakan pole dari peramaan karakteritik loop tertutup
Konep Letak Kedudukan Akar Apa yang dimakud Locu Himpunan dari emua titik yang lokainya ditentukan oleh kondii tertentu Kondii ini adalah 1 + KGH = 0 untuk berbagai nilai K
Konep Letak Kedudukan Akar Apa yang dimakud Root Locu Himpunan dari emua titik dalam bidang yang memenuhi peramaan 1 + KGH = 0 untuk beberapa nilai K Root locu merupakan ebuah grafik dari pole cloe loop dari variai ebuah parameter ytem Root locu merupakan metode untuk menganalia ketabilan repon tranien
Pengantar Konep Letak Kedudukan Akar Gambar Blok diagram item pengendalian ecara umum 1 H KG KG R C T 2 1 2 1 n m p p p z z z K H KG Fungi alih loop tertutup item Fungi alih loop terbuka item z i adalah zero p i adalah pole m adalah jumlah zero yang berhingga n jumlah pole berhingga. Jika n>m, dimana ada n-m zero pada takberhingga.
Materi Contoh Soal Latihan Letak Kedudukan Akar dan Repon Impule Sitem
Materi Contoh Soal Latihan Letak Kedudukan Akar dan Repon Impule Sitem
Materi Contoh Soal Latihan Letak Kedudukan Akar dan Repon Step Sitem
Materi Contoh Soal Latihan CONTOH SOAL 1 1 2 2 j 2 j 4 T 2 2 2 14 24 3 4 Penentuan nilai zero dan pole Gambar Plot letak akar letak pole dan zero Nilai gain z1 2 j, z2 2 j, p1 3, p2 4, 1 k 2
Materi Contoh Soal Latihan SOAL 2 Berikut ini adalah ebuah item loop tertutup Gambar Blok diagram item untuk Contoh Soal 2 Pada gambar di ata, terlihat bahwa plant mempunyai fung alih: Dan letak akar akar nya dinyatakan dalam gambar berikut
Materi Contoh Soal Latihan SOAL 2 Gambar Plot letak akar akar dari Contoh Soal 2 Letak akar akar / pole untuk item loop tertutup berada pada = 0 dan = -2. Apabila nilai gain K naik maka letak akar-akar item loop tertutup akan naik menuju ke umbu imajiner +~ dan -~.
Latihan SOAL 1 Sitem motor ervo yang dinyatakan dengan fungi alih loop terbuka berikut, K G H 3 2 1 3 j1 3 j1 7 K 16 10 a. Cari tempat kedudukan akar untuk K>0. b. Gunakan Program Matlab untuk menganalia letak kedukdukan akar
Latihan SOAL 2 Sitem motor ervo yang dinyatakan dengan fungi alih loop terbuka berikut, K 5 K 5 G H 2 1 3 4 3 a. Cari tempat kedudukan akar untuk K>0. b. Gunakan Program Matlab untuk menganalia letak kedukdukan akar
Latihan SOAL 3 Sitem motor ervo yang dinyatakan dengan fungi alih loop terbuka berikut, K 5 K 5 G H 3 2 1 3 6 10 27 18 a. Cari tempat kedudukan akar untuk K>0. b. Gunakan Program Matlab untuk menganalia letak kedukdukan akar
1. Letak kedudukan akar dapat digunakan untuk menentukan ketabilan dan memprediki ketabilan ebuah item 2. Letak akar ada dua: Pole dan Zero 3. Penentuan letak pole didaarkan pada peramaan karakteritik ytem 4. Root Locu merupakan himpunan titik yang ditentukan oleh peramaan 1+KGH = 0, aat nilai K bervariai