Analisis Kestabilan Sistem Pengendalian Umpan Balik
|
|
|
- Verawati Hardja
- 9 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 5 Analii Ketabilan Sitem Pengendalian Umpan Balik 5 Tujuan: Mh mampu menganalii ketabilan item pengendalian umpan balik Materi:. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup (Stability Conept of The Cloed Loop Sytem). Peramaan Karakteritik (Charateriti Equation) 3. Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone 4. Kriteria Ketabilan Routh-Hurwitz 5. Analii Ketabilan dengan Root Lou 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
2 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Deigning a FBC (i.e. eleting it omponent and tuning it ontroller) eriouly affet it tability harateriti. The notion of tability and the tability harateriti of loed loop ytem i therefore onidered to be ueful. Notion of Stability Ξ Pemahaman Ketabilan Stability Charateriti Ξ Karakteritik Ketabilan 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
3 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup The Notion of Stability (Pemahaman Ketabilan) How to define about table and untable? A dynami ytem i onidered to be table IF every bounded input produe bounded output Bounded : input that alway remain between an upper and a lower limit inuoidal, tep, but not the rump 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3
4 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar 5... Bounded Input Input m(t) tep Upper Limit inuoidal Lower Limit time 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 4
5 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar 5... Tanggapan (repone) tabil dan tidak tabil y Untable Stable Untable Deired value time 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 5
6 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Tranfer Funtion y ( ) G( ) m( ) m input, and y output If G() ha a pole with poitive real part, it give rie to a term C e pt whih grow ontinuouly with time untable If TF of dynami ytem ha even one pole with poitive real part, the ytem i UNSTABLE all pole of TF mut be in the left-hand part of a omplex plane, for the ytem to be STABLE 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 6
7 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar Complex Plane Imaginary Stable Untable Real 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 7
8 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Example 5..: Stabilization of an untable proe with P Control Let onider a proe with the following repone: 5 y( ) m( ) d( ) Pole ha poitive root Open loop untable repone y(t) C e t 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 8
9 Example 5.. (Continued) Gambar Tanggapan item tak-terkendali terhadap perubahan atu unit gangguan dengan fungi tahap 4 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup 3 untable y.5.5 Time 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 9
10 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Example 5.. (Continued) The loed loop repone: K 5 y( ) y ( ) d( ) p ( K ) ( K ) The tranfer funtion: G load ( ) 5 ( K ) and G p ( ) K ( K ) The loed loop will have negative pole if K > STABLE 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
11 Example 5.. (Continued) 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar Penerapan FBC Note: P only ontroller with K 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
12 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar Tanggapan dinamik item terkendali terhadap perubahan atu unit gangguan dengan fungi tahap.8 y.6.4. Stable offet.5.5 Time Note: Regulatory problem; with K 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
13 Example 5..: Detabilization of a table proe with PI Control proe with nd order TF: Gp ( ) 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar Tanggapan tabil loop terbuka terhadap perubahan atu unit gangguan dengan fungi tahap Sytem ha two omplex pole: p - j p - j Therefore, Sytem i table y Time (eond) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3
14 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 4 Example 5.. (Continued) Implementation of PI Control K G I C C τ ) ( Aume that G m G f The loed loop repone for ervo problem ) ( ) ( ) ( ) ( y G y G G G G y p p p p p ( ) ( ) I I I I I I I p K K K K K G τ τ τ τ τ τ τ ) ( 3 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup
15 Example 5.. (Continued) Let K and τ I. Pole of G p : 3 () /. P -7.8 ; p.59.5j ; P j 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup Gambar Tanggapan tidak tabil dari loop tertutup 5 y Time (eond) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 5
16 Example 5.. (Continued) Gambar Tanggapan tabil loop tertutup.8 5. Konep Ketabilan Sitem Loop Tertutup.6.4 K and τ I.5. y Time (eond) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 6
17 5. The Charateriti Equation The loed loop repone of FBC : GpG f G Gd y( ) yp ( ) d( ) G G G G G G G G p f m p f m y( ) G ( ) y ( ) G ( ) d( ) p p load denominator The harateriti equation : G p G f G G m 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 7
18 5. Peramaan Karakteritik Let p, p,, p n be the n root of the Charateriti Equation G p G f G G m ( p ) ( p ) ( p n ) Stability riterion of a loed loop ytem A FBC ytem i table if all the root of it harateriti equation have negative real part (i.e. are to the left of the imaginary axi) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 8
19 5. Peramaan Karakteritik Example 5..: Stability analyi of FBC baed on harateriti equation Again, onider Ex. 5.. G p G f Gm G harateriti equation: K GpG f GGm ()( K )() Whih ha the root: p K The ytem i table IF p < K > 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 9
20 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / Example 5.. (Continued) K G G G G I m f p τ ; ; ; ()() K K G G G G I I m f p τ τ Again, onider Ex. 5.. harateriti equation: Whih ha three root, K and τ I affet the value of root (i.e. poitive or negative) ( ) 3 I K K τ 5. Peramaan Karakteritik
21 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Pada bagian ini kita akan membaha bataan ketabilan berdaarkan repon kriti (ultimate repone). Ingat kembali! Repon tabil jika akar-akar denominator pada FT adalah negatif (di ebelah kiri umbu imaginer pada bidang komplek). Metode Subtitui Langung Metode ini angat mudah untuk menari parameter-parameter pengendalian yang mana dapat menghailkan repon tabil. Jika per. karakteritik mempunyai atu atau dua akar yang terletak tepat pada umbu imaginer, maka menghailkan repon kriti (oilai terjaga). Ultimate Gain, K u : gain pengendali yang mana dapat menghailkan repon kriti. 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
22 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar 5.3. repon loop tertutup dengan K K u C (t) () t in( ω t θ ) u T u t T u π ω u Ultimate period ω u ultimate frequeny 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO /
23 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Peramaan Karakteritik loop tertutup: denominator dari FT loop tertutup () G ( ) G ( ) G ( ) G p f m... (5.3.) Subtitui langung: i ω u Bagian real Bagian imaginer Penyeleaian eara imultan menghailkan ultimate gain, K u Contoh 5.3.: menari K u dan ω u untuk pengendali uhu pada HE Steam M(t), %CO W (t), kg/ T o et (t), o C TC C(t), %TO Proe fluid TT T i (t), o C W(t), kg/ Condenate T o (t), o C 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3
24 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Diagram blok pengendali uhu pada HE W() kg/ G w () T o et (t), o C R() E() M() K p G () %TO %TO %CO G v () W () kg/ G S () T o (t), o C C(), %TO G m () dimana: G S () 5 3 o C kg / G.6 kg / () v 3 % CO G m () % TO o C G () K % CO % TO P Control 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 4
25 Peramaan Karakteritik loop tertutup: () G ( ) G ( ) G ( ) G m S v 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone 5.6 K 3 3 Penyuunan kembali peramaan di ata diperoleh: ( )( 3 )( 3 ).8K K Subtitui i ω u pada K K u : i 9i 3 ωu 4i ωu 43iωu.8K 3 ( ) ( 3 4ω.8K i 9ω 43ω ) i u u u 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 5
26 Bagian real dan imaginer haru ama dengan nol: 4ω u.8k 9ω 3 u 43ω Kedua per. di ata dieleaikan eara imultan, menghailkan: u 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone ω u K u.5 %CO/TO ω u.86 rad/e K u 3.8 %CO/TO relevant Jadi diperoleh ultimate period: T u π 8.7 e.86 Jika diinginkan repon STABIL, maka K < K u 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 6
27 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Tanggapan kriti pengendali uhu terhadap perubahan atu unit et point dengan fungi tahap (Contoh 5.3.) K Ku 3.8 Temperature [degc] Time [e] Steam [kg/e] Time [e] 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 7
28 Temperature [degc] Time [e] 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Tanggapan tabil pengendali uhu terhadap perubahan atu unit et point dengan fungi tahap (Contoh 5.3.) K Steam [kg/e] Time [e] 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 8
29 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Tanggapan tidak tabil pengendali uhu terhadap perubahan atu unit et point dengan fungi tahap (Contoh 5.3.) K 3 Temperature [degc] Time [e].5 Steam [kg/e] Time [e] 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 9
30 5.4 Routh-Hurwitz Stability Criterion Doe not require alulation of atual value of the root of the harateriti equation. But, it only require that we know if any root i to the right of imaginary axi Make a onluion a to the tability of loed loop ytem quikly without omputing the atual value of the root 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3
31 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz Expand the harateriti eq. into the following polynomial form G p G f G G m a o n a n- a n- a n Let a o be poitive, if it i negative, multiply both ide of equation by. Firt Tet: If any of oeffiient a, a,, a n-, a n i negative; there i at leat one root of the harateriti eq. whih ha poitive real part UNSTABLE Seond Tet: If all oeffiient a, a,, a n-, a n are poitive; Then, from the t tet we annot onlude anything about the loation of the root. Form the following array (known a Routh array): 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3
32 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz Routh Array Row n a a A B C. W a a 3 A B C. W a 4 a 5 A 3 B 3 A 3.. a 6 a ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 3
33 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 33 Where 3 a a a a a A 5 4 a a a a a A a a a a a A 3 A A a A a B 3 5 A A a A a B B A B B A C 3 3 B A B B A C et. 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz
34 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz Examine the element of the firt olumn of the array above a a A B C... W If any of thee element i negative, we have at leat one root to the right of the imaginary axi and the ytem i UNSTABLE The number of ign hange in the element of the firt olumn i equal to the number of root to the right of the imaginary axi A ytem i STABLE IF all the element in the firt olumn of the Routh Array are POSITIVE 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 34
35 Example 5.4.: Stability Analyi with the Routh- Hurwitz Criterion Conider FBC ytem in Ex. 5.., It Charateriti eq. i Routh array i: K ( K ) 3 τ I 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz t Column Row K 3 ( K ) K τ I K τ I 4 K τ I 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 35
36 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz Example 5.4. (Continued) The element of the firt olumn are:,, ( K ) K τ I, K τ I Third element an be poitive or negative depending on the value of K and τ I The ytem i STABLE if K and τ I atify the ondition: ( K ) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 36 > K τ I
37 Example 5.4.: Critial tability Condition for FBC Return to Ex.5.4., and Let τ I. ( ) 5.4 Kriteria Ketabilan Routh-Harwitz K K 3 rd element beome: IF K.5 third element ritial ondition, two root on imaginary axi (pure imaginary) ± j(.58) utained inuoidal repone IF K <.5 third element i poitive STABLE IF K >.5 third element i negative UNSTABLE 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 37
38 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Tanggapan kriti dari item terkendali terhadap perubahan atu unit et point dengan fungi tahap (Contoh 5.4.) K.5 ; thoi..5 CV Time [e] 6 4 MV Time [e] 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 38
39 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Tanggapan tabil dari item terkendali terhadap perubahan atu unit et point dengan fungi tahap (Contoh 5.4.).5 K. ; thoi. CV Time [e] 3 MV 5 5 Time [e] 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 39
40 5.3 Ketabilan Berdaarkan Ultimate Repone Gambar Tanggapan tidak tabil dari item terkendali terhadap perubahan atu unit et point dengan fungi tahap (Contoh 5.4.) K ; thoi. CV Time [e] MV Time [e] 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 4
41 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou 5.5 Root-Lou Analyi Root Lou i a graphial tehnique that onit of graphing the root of the harateriti equation The reulting graph allow to ee whether a root roe the imaginary axi to the right hand ide of the -plane 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 4
42 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou Example 5.5.: Root lou for a Reator with P Control R Flow rate F m A Flow rate m Flow rate F Conentration in C y Reation: A R B B R C C R D D R E The ontrol objetive i to keep the onentration of the deired produt C a loe a poible to it et point by manipulating the flow rate of A 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 4
43 Example 5.5.: (Continued) 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou TF of the proe: G p.98(.5) (.45)(.85) ( 4.35) y( ) ( ) m( ) Implementation of P Control with G () K, and Aume that G m G f, we have the following harateriti equation:.98(.5) (.45)(.85) ( 4.35) K S (.98K ) (6.75K 5.37) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 43
44 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou Root of the harateriti equation (for ex. 5.5.) K p p p 3 p j.34.8 j j j j j j j j j ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 44
45 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou Gambar Root-Lou of the reator in Ex Root Lou 5 5 Imaginary Axi Real Axi 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 45
46 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou Gambar Tanggapan tabil loop terkendali terhadap perubahan atu unit et-point (Ex. 5.5.).5 New et-point y.5 Offet K 5 K K Time (Se) K 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 46
47 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou Gambar Tanggapan kriti dari loop terkendali terhadap perubahan atu unit et-point (Ex. 5.5.) Critial ondition K 75.5 y Time (Se) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 47
48 5.5 Analii Ketabilan dengan Root-Lou Gambar Tanggapan tak-tabil dari loop terkendali terhadap perubahan atu unit et-point (Ex. 5.5.) 3 K y Time (Se) 5 - ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN UMPAN BALIK DR. ENG. Y. D. HERMAWAN INDALPRO / 48
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. MATERI Prosedur Plot Tempat Kedudukan Akar
Intitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya MATERI Proedur Plot Tempat Kedudukan Akar Sub Pokok Bahaan Anda akan belajar. Proedur plot Letak Kedudukan Akar. Proedur plot dengan bantuan Matlab Pengantar.
BAB 6 DISAIN LUP TUNGGAL KONTROL BERUMPAN-BALIK
BAB 6 DISAIN LUP TUNGGAL KONTROL BERUMPAN-BALIK 6. KESTABILAN LUP KONTROL 6.. Peramaan Karakteritik R( G c ( G v ( G ( C( H( Gambar 6. Lup kontrol berumpan-balik Peramaan fungi alihnya: C( R( Gc ( Gv (
PERBANDINGAN TUNING PARAMETER KONTROLER PD MENGGUNAKAN METODE TRIAL AND ERROR DENGAN ANALISA GAIN PADA MOTOR SERVO AC
, Inovtek, Volume 6, Nomor, April 26, hlm. - 5 PERBANDINGAN TUNING PARAMETER ONTROLER PD MENGGUNAAN METODE TRIAL AND ERROR DENGAN ANALISA GAIN PADA MOTOR SERVO AC Abdul Hadi PoliteknikNegeriBengkali Jl.
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. MATERI Konsep Letak Kedudukan Akar
Intitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya MATERI Konep Letak Kedudukan Akar Konep ketabilan, dapat dijelakan melalui pandangan ebuah kerucut lingkaran yang diletakkan tegak diata bidang datar. Bila kerucut
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
Intitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Aturan Ziegler Nichol Perancangan Pengendali Ziegler Nichol Tipe 2 Terkadang pemodelan matemati plant uah untuk dilakukan. Jika hal ini terjadi maka perancangan
2. Berikut merupakan komponen sistem kendali atau sistem pengaturan, kecuali... a. Sensor b. Tranducer c. Penguat d. Regulator *
ELOMPO I 1. Suunan komponen-komponen yang aling dihubungkan edemikian rupa ehingga dapat mengendalikan atau mengatur keluaran yang euai harapan diebut ebagai... a. Sitem Pengaturan * b. Sitem Otomati c.
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Karakteristik Sistem Orde Pertama
Intitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya arakteritik Sitem Orde Pertama Materi Contoh Soal Ringkaan Latihan Materi Contoh Soal Sitem Orde Pertama arakteritik Repon Waktu Ringkaan Latihan Pada bagian
SISTEM KENDALI OTOMATIS. PID (Proportional-Integral-Derivative)
SISTEM KENDALI OTOMATIS PID Proportional-Integral-Derivative Diagram Blok Sitem Kendali Pendahuluan Urutan cerita :. Pemodelan item. Analia item 3. Pengendalian item Contoh : motor DC. Pemodelan mendapatkan
Laporan Praktikum Teknik Instrumentasi dan Kendali. Permodelan Sistem
Laporan Praktikum Teknik Intrumentai dan Kendali Permodelan Sitem iuun Oleh : Nama :. Yudi Irwanto 0500456. Intan Nafiah 0500436 Prodi : Elektronika Intrumentai SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR BAAN TENAGA
Error Kondisi Tunak dan Stabilitas Sistem Kendali
Error Kondii Tunak dan Stabilita Sitem Kendali Aep Najmurrokhman Juruan Teknik Elektro Univerita Jenderal Achmad Yani 2 December 202 EL305 Sitem Kendali Struktur Sitem Berumpan balik 2 December 202 EL305
BANK SOAL DASAR OTOMATISASI
BANK SOAL DASA OTOMATISASI 6 iv DAFTA ISI Halaman Bio Data Singkat Penuli.... Kata Pengantar Daftar Ii i iii iv Pemodelan Blok Diagram Sitem..... Analia Sitem Fiik Menggunakan Peramaan Diferenial......
MODUL 2 SISTEM KENDALI KECEPATAN
MODUL SISTEM KENDALI KECEPATAN Kurniawan Praetya Nugroho (804005) Aiten: Muhammad Luthfan Tanggal Percobaan: 30/09/06 EL35-Praktikum Sitem Kendali Laboratorium Sitem Kendali dan Komputer STEI ITB Abtrak
Analisa Kendali Radar Penjejak Pesawat Terbang dengan Metode Root Locus
ISBN: 978-60-7399-0- Analia Kendali Radar Penjejak Peawat Terbang dengan Metode Root Locu Roalina ) & Pancatatva Heti Gunawan ) ) Program Studi Teknik Elektro Fakulta Teknik ) Program Studi Teknik Mein
BAB VIII METODA TEMPAT KEDUDUKAN AKAR
6 BAB VIII METODA TEMPAT EDUDUAN AAR Dekripi : Bab ini memberikan gambaran ecara umum mengenai diagram tempat kedudukan akar dan ringkaan aturan umum untuk menggambarkan tempat kedudukan akar erta contohcontoh
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA
PERANCANGAN SISTEM CONTROL LEVEL DAN PRESSURE PADA BOILER DI WORKSHOP INSTRUMENTASI BERBASIS DCS CENTUM CS3000 YOKOGAWA Oleh : Awal Mu amar 2404 100 030 Pembimbing : Hendra Cordova ST, MT Fitri Adi Ikandarianto
Kestabilan. Kuliah 6 Kontrol Digital Bab 13 buku-ajar. Agus Arif 1
Ketabilan Kuliah 6 Kontrol Digital Bab 3 buku-ajar Agu Arif Materi Pendahuluan Ketabilan Sitem Digital dlm Bidang- Pemodelan & Ketabilan Selang Pencuplikan utk Ketabilan Tranformai Bilinear Ketabilan Sitem
BAB 8 PEMODELAN DAN SIMULASI REAKTOR CSTR
BB 8 PEMODELN DN SIMULSI REKTOR STR Perhatian gambar eta 3 buah STR (ontinuou Stirred-Tan Reactor) iotermal di bawah ini: F 0 F F 2 F 3 V V 2 2 V 3 3 0 (t) (t) 2 (t) 3 (t) Ketiga STR itu digunaan untu
Desain Pengaturan Level Pada Coupled Tank Proccess Rig Menggunakan Kontroler Self-Tuning Fuzzy PID Hybrid Tugas Akhir - TE091399
Deain Pengaturan Level Pada Coupled Tank Procce Rig 38-00 Menggunakan ontroler Self-Tuning Fuzzy PID Hybrid Tuga Akhir - TE09399 Leonardu Hara Manggala Putra 08.00.009 Juruan Teknik Elektro FTI ITS, Surabaya
ROOT LOCUS. 5.1 Pendahuluan. Bab V:
Bab V: ROOT LOCUS Root Locu yang menggambarkan pergeeran letak pole-pole lup tertutup item dengan berubahnya nilai penguatan lup terbuka item yb memberikan gambaran lengkap tentang perubahan karakteritik
Perancangan Pengendali Umpan Balik
04 Peranangan Pengendali Uman Balik Tujuan: Mh mamu meranang item engendalian uman balik ada uatu unit roe dan menganalii ifat dinamik item terkendali. Materi:. ungi Tranfer dan diagram blok Loo Tertutu
Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya. Matrik Alih
Intitut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Matrik Alih Materi Contoh Soal Ringkaan Latihan Aemen Materi Contoh Soal Ringkaan Latihan Aemen Pengantar Dalam Peramaan Ruang Keadaan berdimeni n, teradapat
BAB 3 PEMODELAN MATEMATIS DAN SISTEM PENGENDALI
26 BAB 3 PEMODELAN MATEMATIS DAN SISTEM PENGENDALI Pada tei ini akan dilakukan pemodelan matemati peramaan lingkar tertutup dari item pembangkit litrik tenaga nuklir. Pemodelan matemati dibentuk dari pemodelan
Gasal 2011/2012 KOMPUTER GRAFIK (3SKS)
Gaal 2/22 KOMPUTER GRAFIK (3SKS) CucunVer Angkoo,ST,MT :: Pertemuan ke :: General Tranformation A tranformation map point to other point and/or ector to other ector QT(P) 3 TRANSFORMASI 2D A Matrik Tranformai
SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdaus Politeknik Batam
SSTEM ENDAL ECEATAN MOTOR DC Oleh: Ahmad Riyad Firdau oliteknik Batam. Tujuan 1. Memahami kelebihan dan kekurangan item kendali lingkar tertutup (cloe-loop) dibandingkan item kendali terbuka (open-loop).
PENGENDALIAN TEKANAN PADA PRESSURE PROCESS RIG MELALUI MODBUS MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY-PID. Tedy Ade Wijaya
PENGENDALIAN TEKANAN PADA PRESSURE PROCESS RIG 38-714 MELALUI MODBUS MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY-PID Tedy Ade Wijaya 08 100 639 Simulai Sidang Tuga Akhir januari 011 Pembahaan Materi Pendahuluan Perancangan
UNIT 8 SAYING MATHEMATICAL SYMBOLS AND TERMS
UNIT 8 SAYING MATHEMATICAL SYMBOLS AND TERMS A. Tujuan Pembelajaran Setelah mempelajari materi pada Unit 6 ini, diharapkan mahasiswa dapat membaca dan memahami istilah-istilah serta simbol-simbol matematika
IX Strategi Kendali Proses
1 1 1 IX Strategi Kendali Proses Definisi Sistem kendali proses Instrumen Industri Peralatan pengukuran dan pengendalian yang digunakan pada proses produksi di Industri Kendali Proses Suatu metoda untuk
ANALISA KESTABILAN. Fatchul Arifin. Numerator dan denominator pada fungsi NALISArasional juga mempunyai nilai nol.
ANALISA KESTABILAN Fatchul Arifin ([email protected]) Pole, Zero dan Pole-Zero Plot Numerator dan denominator pada fungsi NALISArasional juga mempunyai nilai nol. Nilai nol dari numerator disebut ZERO
MODUL PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI
Amplitude To: Y() MODUL PRAKTIKUM DASAR SISTEM KENDALI 0.9 Step Response From: U() 0.8 0.7 osillatory 0.6 0.5 underdamped 0.4 0.3 overdamped 0.2 0. ritially damped 0 0 5 0 5 20 Time (se.) LABORATORIUM
SORTING (BAGIAN II) Proses kelima
SORTING (BAGIAN II) I. INSERTION SORT Mirip dengan cara orang mengurutkan kartu, selembar demi selembar kartu diambil dan disisipkan (insert) ke tempat yang seharusnya. Pengurutan dimulai dari data ke-2
TIF APPLIED MATH 1 (MATEMATIKA TERAPAN 1) Week 3 SET THEORY (Continued)
TIF 21101 APPLIED MATH 1 (MATEMATIKA TERAPAN 1) Week 3 SET THEORY (Continued) OBJECTIVES: 1. Subset and superset relation 2. Cardinality & Power of Set 3. Algebra Law of Sets 4. Inclusion 5. Cartesian
1-x. dimana dan dihubungkan oleh teorema Pythagoras.
`2. Menyelesaikan persamaan dengan satu variabel Contoh: Berdasarkan Hukum Archimedes, suatu benda padat yang lebih ringan daripada air dimasukkan ke dalam air, maka benda tersebut akan mengapung. Berat
KESTABILAN SISTEM. 2. Persamaan Karakteristik Contoh 1. : Untuk sistem umpan balik satu pada Gambar 1. berikut
KESTABILAN SISTEM. Pahuluan Sebuah sistem dikatakan tidak stabil jika tanggapannya terhadap suatu masukan menghasilkan osilasi yang keras atau bergetar pada suatu amplitudo/harga tertentu. Sebaliknya suatu
Transformasi Laplace. Slide: Tri Harsono PENS - ITS. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) - ITS
Tranformai Laplace Slide: Tri Harono PENS - ITS 1 1. Pendahuluan Tranformai Laplace dapat digunakan untuk menyatakan model matemati dari item linier waktu kontinu tak ubah waktu, Tranformai Laplace dapat
DESAIN SISTEM KENDALI MELALUI TANGGAPAN FREKUENSI
BAB VIII DESAIN SISEM ENDALI MELALUI ANGGAPAN FREUENSI Dalam bab ini akan diuraikan langkah-langkah peranangan dan kompenai dari item kendali linier maukan-tunggal keluaran-tunggal yang tidak berubah dengan
Sistem Pengendalian Level Cairan Tinta Printer Epson C90 Sebagai Simulasi Pada Industri Percetakan Menggunakan Kontroler PID
6 8 6 8 kecepatan (rpm) kecepatan (rpm) 3 5 67 89 33 55 77 99 3 Sitem Pengendalian Level Cairan Tinta Printer Epon C9 Sebagai Simulai Pada Indutri Percetakan Menggunakan Kontroler PID Firda Ardyani, Erni
VIII Sistem Kendali Proses 7.1
VIII Sistem Kendali Proses 7.1 Pengantar ke Proses 1. Tentang apakah pengendalian proses itu? - Mengenai mengoperasikan sebuah proses sedemikian rupa hingga karakteristik proses yang penting dapat dijaga
Simulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off
Simulasi Pengontrol Intensitas Cahaya Pada Lahan Parkir P2a Bekasi Cyber Park Dengan Kontrol On-Off Disusun Oleh: David Putra (0922020) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Kristen Maranatha
Instrumentasi dan Pengendalian Proses
01 PENDAHULUAN Instrumentasi dan Pengendalian Proses - 121171673 salah satu ilmu terapan dalam teknik kimia dengan tujuan utama memberikan dasar pengetahuan tentang: a) dasar-dasar instrumentasi proses
BASIC PENGENALAN SISTEM KONTROL
BSIC PENGENLN SISTEM KONTROL PENGENLN SISTEM-SISTEM KONTROL Sitem Kontrol Terbuka/Open-Loop INPUT CONTROLLER PLNT / PROCESS OUTPUT - output tidak diukur maupun di feedback-kan - bergantung pada kalibrai
Perancangan Sliding Mode Controller Untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tanks
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No., (07) ISSN: 337-3539 (30-97 Print) B-4 Perancangan Sliding Mode Controller Untuk Sitem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank Boby Dwi Apriyadi
LINEAR PROGRAMMING-1
/5/ LINEAR PROGRAMMING- DR.MOHAMMAD ABDUL MUKHYI, SE., MM METODE KUANTITATIF Perumusan PL Ada tiga unsur dasar dari PL, ialah:. Fungsi Tujuan. Fungsi Pembatas (set ketidak samaan/pembatas strukturis) 3.
TRANSFORMASI LAPLACE. Asep Najmurrokhman Jurusan Teknik Elektro Universitas Jenderal Achmad Yani. 11 April 2011 EL2032 Sinyal dan Sistem 1
TRANSFORMASI LAPLACE Aep Najmurrokhman Juruan Teknik Elektro Univerita Jenderal Achmad Yani April 20 EL2032 Sinyal dan Sitem Tujuan Belajar : mengetahui ide penggunaan dan definii tranformai Laplace. menurunkan
METODA ROOT LOCUS. Stabilitas suatu sistem tergantung pada akar-akar persamaan karakteristik. E(s) G(s) - B(s) H(s)
METODA ROOT LOCUS item Stailita uatu item tergantung ada akar-akar eramaan karakteritik R E G C - B H Dari Gamar di ata Gamar. Blok Diagram Sitem Pengaturan OLTF adalah GH CLTF adalah C G R GH Akar-akar
MATEMATIKA IV. MODUL 9 Transformasi Laplace. Zuhair Jurusan Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta 2007 年 12 月 16 日 ( 日 )
MATEMATIKA IV MODUL 9 Tranformai Laplace Zuhair Juruan Teknik Elektro Univerita Mercu Buana Jakarta 2007 年 2 月 6 日 ( 日 ) Tranformai Laplace Tranformai Laplace adalah ebuah metode yangdigunakan untuk menyeleaikan
BAB VII METODE OPTIMASI PROSES
BAB VII METODE OPTIMASI PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Metode Optimasi Proses Pengendalian dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus:
BAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Kendali Lup[1] Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan
TE Dasar Sistem Pengaturan. Kontroler
TE09346 aar Sitem engaturan ontroler r. Jo ramudijanto, M.Eng. Juruan Teknik Elektro FT TS Telp. 5947302 Fax.593237 Email: [email protected] aar Sitem engaturan - 06 efinii ontroler Struktur ontroler ontroler
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN BANTUAN METODE SIMULASI SOFTWARE MATLAB
Jurnal Reaki (Journal of Science and Technology) Juruan Teknik imia oliteknik Negeri Lhokeumawe Vol.6 No.11, Juni 008 SSN 1693-48X ERANCANGAN SSTEM ENGENDAL D DENGAN BANTUAN METODE SMULAS SOFTWARE MATLAB
Departemen Ilmu dan Teknologi Pangan Universitas Brawijaya
Ahmad Zaki Mubarok Maret 2012 Departemen Ilmu dan Teknologi Pangan Universitas Brawijaya Sub topik: Prinsip Umum Deskripsi Sistem Heat (Panas) Sifat Saturated dan Superheated Steam Soal-soal Beberapa proses
Sistem Pengaturan Waktu Riil
Sitem Pengaturan Waktu Riil eknik Akuii Data 4 Ir. Jo Pramudijanto, M.Eng. Juruan eknik Elektro FI IS elp. 594730 Fax.59337 Email: [email protected] Sitem Pengaturan Waktu Riil - 0 77 Preproeing Amplifikai
STABILISASI SISTEM LINIER POSITIF MENGGUNAKAN STATE FEEDBACK
Jurnal Matematika UNAND Vol. VI No. 1 Hal. 105 109 ISSN : 2303 2910 c Juruan Matematika FMIPA UNAND STABILISASI SISTEM LINIER POSITIF MENGGUNAKAN STATE FEEDBACK ERIN DWI FENTIKA, ZULAKMAL Program Studi
X Sistem Pengendalian Advance
X Sistem Pengendalian Advance KENDALI CASCADE Control cascade adalah sebuah metode control yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan : a. loop pengontrolan primer atau master b. loop pengontrolan
BAB VII. EVAPORATOR DASAR PERANCANGAN ALAT
BAB VII. EVAPORATOR DASAR PERANCANGAN ALAT Ukuran utama kinerja evaporator adalah kapaita dan ekonomi. Kapaita didefiniikan ebagai jumlah olvent yang mampu diuapkan per atuan lua per atuan Waktu. Sedangkan
Keseimbangan Torsi Coulomb
Hukum Coulomb Keseimbangan Torsi Coulomb Perputaran ini untuk mencocokan dan mengukur torsi dalam serat dan sekaligus gaya yang menahan muatan Skala dipergunakan untuk membaca besarnya pemisahan muatan
DESAIN SISTEM KENDALI MELALUI ROOT LOCUS
DESAIN SISEM KENDALI MELALUI ROO LOCUS Pendahuluan ahap Awal Deain Kompenai Lead Kompenai Lag Kompenai Lag-Lead Kontroler P, PI, PD dan PID eknik Elektro IB [EYS-998] hal dari 46 Pendahuluan Speifikai
DAFTAR ISI.. LEMBAR PENGESAHAN SURAT PERNYATAAN ABSTRAK.. ABSTRACT... DAFTAR TABEL.. DAFTAR PERSAMAAN..
ABSTRAK Perkembangan teknologi yang semakin pesat, membuat semakin sedikitnya suatu industri yang memakai operator dalam menjalankan suatu proses produksi. Pada saat ini, kontrol otomatis lebih banyak
BAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Pemodelan Sistem Dinamik. Desmas A Patriawan.
Pemodelan Sistem Dinamik Desmas A Patriawan. Tujuan Bab ini Mengulang Transformasi Lalpace (TL) Belajar bagaimana menemukan model matematika, yang dinamakan transfer function (TF). Belajar bagaimana menemukan
SIMULASI PERANCANGAN FASA TERTINGGAL SISTEM KENDALI DIGITAL
JISSN : 58-7 SIMULASI PERANCANAN FASA TERTINAL SISTEM KENALI IITAL Cekma Cekdin Program Studi Teknik Eelektro Fakulta Teknik Univerita Muhammadiyah Palembang Jalan Jenderal Ahmad Yani Ulu Palembang Email
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
I. SISTEM KONTROL. Plant/Obyek. b. System terkendali langsung loop tertutup, dengan umpan balik. sensor
I. SISTEM KONTROL I.Konsep dan Penegrtian Sistem Kontrol Cerita kasus : kehidupan sehari-hari, - Kasus Pendingin - Kasus kecepatan - Kasus pemanas - Kasus lainnya ( Sistem Komunikasi ) I.. System terkontrol/terkendali
SEMINAR TENOSIM 00 Yogyakarta, 8 Desember 00 Perancangan onfigurasi Pengendalian Proses pada Sistem Non Interacting Tank dengan Analisis uantitatif Relative Gain Array Yulius Deddy Hermawan, Yogi Suksmono,
PEMILIHAN OP-AMP PADA PERANCANGAN TAPIS LOLOS PITA ORDE-DUA DENGAN TOPOLOGI MFB (MULTIPLE FEEDBACK) F. Dalu Setiaji. Intisari
PEMILIHN OP-MP PD PENCNGN TPIS LOLOS PIT ODE-DU DENGN TOPOLOGI MFB MULTIPLE FEEDBCK PEMILIHN OP-MP PD PENCNGN TPIS LOLOS PIT ODE-DU DENGN TOPOLOGI MFB MULTIPLE FEEDBCK Program Studi Teknik Elektro Fakulta
T DAR INTEGRAL TAK MUTLAK
INTEGRAL TAK MUTLAK T 515.43 DAR INTEGRAL TAK MUTLAK A B S T R A K Setiap teori integral selalu memuat masalah sebagai berikut. Jika untuk setiap n berlaku fungsi f» terintegral dan barisan fungsi {f n
MANAJEMEN PROYEK LANJUT
MANAJEMEN PROYEK LANJUT Advance Project Management Dr. Ir. Budi Susetyo, MT Fakultas TEKNIK Program Magister SIPIL - MK www.mercubuana.ac.id 1 Bagian Isi 1. PM and Project financial management 2. Money
Analisa Kestabilan Sistem dalam Penelitian ini di lakukan dengan dua Metode Yaitu:
Analisa Kestabilan Sistem dalam Penelitian ini di lakukan dengan dua Metode Yaitu: o Analisa Stabilitas Routh Hurwith 1. Suatu metode menentukan kestabilan sistem dengan melihat pole-pole loop tertutup
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS. pengujian simulasi open loop juga digunakan untuk mengamati respon motor DC
4. BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengujian Open Loop Motor DC Pengujian simulasi open loop berfungsi untuk mengamati model motor DC apakah memiliki dinamik sama dengan motor DC yang sesungguhnya. Selain
Line VS Bezier Curve. Kurva Bezier. Other Curves. Drawing the Curve (1) Pertemuan: 06. Dosen Pembina Danang Junaedi Sriyani Violina IF-UTAMA 2
Line VS Bezier Curve Kurva Bezier Pertemuan: 06 Dosen Pembina Danang Junaedi Sriyani Violina IF-UTAMA 1 IF-UTAMA 2 Other Curves Drawing the Curve (1) IF-UTAMA 3 IF-UTAMA 4 1 Drawing the Curve (2) Algoritma
Adam Mukharil Bachtiar English Class Informatics Engineering Algorithms and Programming Searching
Adam Mukharil Bachtiar English Class Informatics Engineering 2011 Algorithms and Programming Searching Steps of the Day Definition of Searching Sequential Search Binary Search Let s Start Definition of
BAB VI TRANSFORMASI LAPLACE
BAB VI TRANSFORMASI LAPLACE Kompeteni Mahaiwa mampu. Menentukan nilai tranformai Laplace untuk fungi-fungi yang ederhana. Menggunakan ifat-ifat tranformai untuk menentukan nilai tranformai Laplace untuk
BAB 3. Sistem Pengaturan Otomatis (Level 2 sistem otomasi)
DIKTAT KULIAH Elektronika Industri & Otomasi (IE-204) BAB 3. Sistem Pengaturan Otomatis (Level 2 sistem otomasi) Diktat ini digunakan bagi mahasiswa Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas
Electrostatics. Wenny Maulina
Electrostatics Wenny Maulina Electric charge Protons have positive charge Electrons have negative charge Opposite signs attract Similar signs repel Electric field used to calculate force between charges
Pemrograman Lanjut. Interface
Pemrograman Lanjut Interface PTIIK - 2014 2 Objectives Interfaces Defining an Interface How a class implements an interface Public interfaces Implementing multiple interfaces Extending an interface 3 Introduction
Perancangan Sistem Kontrol PID untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun pada Turretgun Kaliber 20 Milimeter
Perancangan Sistem Kontrol PID untuk Pengendali Sumbu Elevasi Gun pada Turretgun Kaliber 20 Milimeter Dimas Kunto, Arif Wahjudi,dan Hendro Nurhadi Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut
SILABUS MATA KULIAH STMIK DUTA BANGSA SURAKARTA
Program Studi : Sitem Informai Kode Mata Kuliah : MKB-108 Nama Mata Kuliah : Sitem Bai Data Jumlah SKS : 3 Semeter : 3 Mata Kuliah Pra Syarat : SILABUS MATA KULIAH STMIK DUTA BANGSA SURAKARTA Dekripi Mata
BAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
DESAIN SISTEM KENDALI MELALUI ROOT LOCUS
Bab VI: DESAIN SISEM ENDALI MELALUI OO LOCUS oot Lou dapat digunakan untuk mengamati perpindahan pole-pole (lup tertutup) dengan mengubah-ubah parameter penguatan item lup terbukanya ebagaimana telah ditunjukkan
SISTEM KENDALI (CONTROL SYSTEM)
TI091209 [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-7 SISTEM KENDALI (CONTROL SYSTEM) disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari Jurusan Teknik Industri 1 OUTLINE PERTEMUAN INI Definisi Sistem
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Perancangan Pengendali PID. Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Perancangan Pengendali PID Intitut Teknologi Seuluh Noember Materi Contoh Soal Latihan Ringkaan Materi Contoh Soal Perancangan Pengendali P Perancangan Pengendali PI Perancangan Pengendali PD Perancangan
Studi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi
Studi Aplikasi Decoupling Control untuk Pengendalian Komposisi Kolom Distilasi Lindawati, Agnes Soelistya, Rudy Agustriyanto Jurusan Teknik Kimia, Fakultas Teknik Universitas Surabaya Jl.Raya Kalirungkut,
Metode lokasi akar-akar (Root locus method) Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 8
Metode lokasi akar-akar (Root locus method) Pendahuluan Metode lokasi akar-akar 1. Metode lokasi akar-akar dapat digunakan untuk melukiskan secara kualitatif unjuk kerja sistem kontrol jika beberapa parameter
MENENTUKAN INDEKS KOMPOSIT MENGGUNAKAN METODE LAGRANGE UNTUK MENGUKUR TINGKAT INDUSTRIALISASI
Jurnal Matematika Vol.6 No. Nopember 6 [ 9 : 8 ] MENENTUKAN INDEKS KOMPOSIT MENGGUNAKAN METODE LAGRANGE UNTUK MENGUKUR TINGKAT INDUSTRIALISASI DI PROPINSI JAWA BARAT Juruan Matematika, Uiverita Ilam Bandung,
Dependent VS independent variable
Kuswanto-2012 !" #!! $!! %! & '% Dependent VS independent variable Indep. Var. (X) Dep. Var (Y) Regression Equation Fertilizer doses Yield y = b0 + b1x Evaporation Rain fall y = b0+b1x+b2x 2 Sum of Leave
Data Structures. Class 4 Arrays. Pengampu : TATI ERLINA, M.I.T. Copyright 2006 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.
Data Structures Class 4 Arrays Pengampu : TATI ERLINA, M.I.T. McGraw-Hill Technology Education Copyright 2006 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. DESKRIPSI Bayangkan jika kita memiliki
TEORI BAHASA DAN AUTOMATA
MODUL II TEORI BAHASA DAN AUTOMATA Tujuan : Mahasiswa memahami Finite State Automata (FSA) dan dapat mengeksekusi suatu mesin otomata Materi : FSA dan Implemetasi FSA Deterministic Finite Automata (DFA)
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Topik Bahasan : Pengenalan Konsep-Konsep Dan Karakteristik Umum Sistem Kendali Tujuan Pembelajaran Umum : Mahasiswa Dapat Mendesign Dan Membangun Diagram Blok Sistem Kendali Secara Umum. Jumlah : 1 (satu)
CAPITAL BUDGETING. Penganggaran Modal (Capital Budgeting) Modal (Capital) menunjukkan aktiva tetap yang digunakan untuk produksi
BAB I4 PENGANGGARAN MODAL CAPITAL BUDGETING Penganggaran Modal (Capital Budgeting) Modal (Capital) menunjukkan aktiva tetap yang digunakan untuk produksi Anggaran (budget) adalah sebuah rencana rinci yg
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Earline Ignacia Sutanto NRP : 0622012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Makalah Seminar Kerja Praktek ANALISIS LEVEL CONTROL DAN TUNING PROPORSIONAL INTEGRAL PADA COLUMN 220C102 LOC III
Makalah Seminar Kerja Praktek ANALISIS LEVEL ONTROL DAN TUNING PROPORSIONAL INTEGRAL PADA OLUMN 22002 LO III Jusagemal Aria Endra Luthvi (L2F007042) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
ANALISA KESTABILAN SISTEM KENDALI EKSITASI GENERATOR TIPE ARUS SEARAH TANPA DAN DENGAN PENGENDALI BERDASARKAN PENDEKATAN TANGGAPAN FREKUENSI
ANALISA ESTABILAN SISTEM ENDALI ESITASI GENERATOR TIPE ARUS SEARAH TANPA DAN DENGAN PENGENDALI BERDASARAN PENDEATAN TANGGAPAN FREUENSI Heru Dibyo Lakono (1)*, Mazue (2), Wayu Diafridho A (3) (1,2) Juruan
Degradasi dan Agradasi Dasar Sungai
Degradai dan Agradai Daar Sungai Peramaan Saint Venant - Exner Model Parabolik Acuan Utama Graf and Altinakar, 1998, Fluvial Hydraulic: : Chapter 6, pp. 358 370, 370, J. Wiley and Son, Ltd., Suex, England.
STEP RESPONS MOTOR DC BY USING COMPRESSION SIGNAL METHOD
STEP RESPONS MOTOR DC BY USING COMPRESSION SIGNAL METHOD Satrio Dewanto Computer Engineering Department, Faculty of Engineering, Binu Univerity Jl.K.H.Syahdan no 9, Palmerah, Jakarta Barat 11480 [email protected]
ANALISIS KESTABILAN ROUTH HURWITZ DAN ROOT LOCUS
Materi VI ANALISIS KESTABILAN ROUTH HURWITZ DAN ROOT LOCUS Kestabilan merupakan hal terpenting dalam sistem kendali linear. Kestabilan sebuah sistem ditentukan oleh tanggapannya terhadap masukan atau gangguan.
pengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
PERANGKAT LUNAK SIMULASI DEADLOCK MENGGUNAKAN ILUSTRASI DINING PHILOSOPHERS PROBLEM
PERANGKAT LUNAK SIMULASI DEADLOCK MENGGUNAKAN ILUSTRASI DINING PHILOSOPHERS PROBLEM Arfiani Nur Khusna 1), Nur Rochmah Dyah PA 2) 1,2) Teknik Informatika, Universitas Ahmad Dahlan Yogyakarta 1,2) Jl. Prof.