BAB IV ERCOBAAN DAN ENGOLAHAN DATA Untuk mengetahui unjuk kerja ari alat uji yang telah ibuat, maka perlu ilakukan pengujian paa alat uji tersebut. Data-ata yang iapat melalui pengujian kemuian ianalisis, sehingga apat iketahui kelayakan webcam sebagai alat ukur. ercobaan ilakukan i Laboratorium Metrologi Inustri engan suasana yang konusif untuk pengujian. 4.1 eralatan Yang Digunak an Alat uji block gauge Objek ukur Square level Meja atar wash bensin C vaseline Lampu pijar 4.2 ersiapan engujian Sebelum melaksanakan pengujian terlebih ahulu mempersiapkan peralatan yang akan igunakan untuk percobaan. Setelah peralatan yang akan igunakan telah siap alat uji iatur seemikian rupa sehingga memuahkan ialam melakukan percobaan. Alat pencatatan ata hasil percobaan juga perlu isiapkan untuk mencatat hasil - hasil percobaan yang telah ilaksanakan. 21
11 4.3 Diagram Alir claksanaan engujian Mulai ) Msnyiapkan a,at peneujiiu A i emotretan Ukuranpeneitr aan iameterlingkaran terbaca? Analisis :rr-:-r Alat uji ihubunskan i«rc.1 Gambar 4.1 Diagram alir pengujian 4.4 Data Hasil engujian 4.4.1 Mencari rata - rata resolusi terhaap jarak Dalam pencarian resolusi rata-rata igunakan objek ukur berupa lingkaran telah itentukan iametemya (). Objek ukur aalah lingkaran tanpa ketebalan yang menggunakan software autocad hasil print out engan erbaningan (Computer Aie Design).
23 Gambar objek ukur aalah sebagai berikut: Gambar 4.2 Objek lingkaran tanpa ketebalan Aapun keterangan ata pengukuran aalah sebagai berikut = Objek ukur S = Jarak kamera terhaap objek 7, - ixel rata-rata ari 4kali pemotretan Hingga iapatkan: R= Dimana: R = Resolusi (pixel I mm )
24 Tabel 4.1 Data pengukuran =10 mm No S R 10 _5_X_J0-20 254 25 224 30 202 35 186 '-"40" T L_.. (pixel I mm) 25 22 20 19 (;r»mk Jirali Irrtujip Hrl Jjut Kiairti l.r Ob)ck <mm) Gambar 4.3 Grafik jarak terhaap pixel engan - 10 mm
25 Tabel 4.2 Data pengukuran engan = 15 13 mm NrT7 S \ 15 20 364 2 ~"~15 25 i_324 3 15 30 292_[ 4 1 15 35 ^66 " 5~_ 15 40 248 6 15 I 45 234 7" 15 50 216 8 15 J 55. «r»f1k 3»' >*- Tr«k«l»W«l Jarak H*-*"!** C*f»k (Mil) Gambar 4.4 Grafik jarak terhaap pixel engan - 15 mm
26 Tabel 4.3 Data pengukuran engan - 20 mm No S R=^ (pixel 1 mm) 1 20 20 440 22 2 20 25 392 20 3 20 30 356 18 1 4 20 "35~n 328 17 5 20 40 302 15 6 20 7 " 20 45 50" 276 260 8 i 20 55 242 9 1 20 "230 12 10 20 65 216 11 11 i 20 ' 70 206 10 12 20 75 192 10 j 13 " 20, 80 184! 9 14 20 [ 85 1 172 9 20" 90 ~" 172 " 9 15 16 20 95 14 13 12 GrillkJank Tf ihiip Ufl \ \; 1.a?«' V ^v 3 11 ^--J 14IS Jir»l(Kam r»k(obj«kfrnm) Gambar 4.5 Grafik jarak terhaap pixel engan = 20 mm
27 Tabel 4.4 Data pengukuran = 25 mm No S (pixel 1 mm) 1 25 35 442 18 2 25 40 408 16 3 25 45 374 15 4 25 50 346 14 5 25 55 324 13 6 25 60 302 12 1 25 65 286 12 8 25 70 268 11 9 25 75 254 10 10 1 25 80 11 1 25 """85 12 J 25 " "242 t 10 """230 " 9 90 220 9 13 25 95 210 8 14 i 25 100 200 i _?. GiafikJaul. Trili»<S»p I'lwl 1 300' 200 \ 10 11! > 13 1!.0'- 10 JO Jaiak Kamrra kr Ob tk Gambar 4.6 Grafik jarak terhaap pixel engan - 25 mm
28 Tabel 4.5 Datapengukuran - 30 mm No S p R=^ (pixel 1mm) 1 30 45 452 15 2 30 50 414 14 3 30 55 388 13 4 5"" "" 30" 6 30 30 7 """30 8 9 10 11 12 30 30 30 30 30 60 "65""" "70 "75 80 "85 "" 90 i. 95 1 100 364 """342 " 324 304 288 "278""" "262 250 240 12 11 11 10 1 10 ] 9 L_ 9 8 "8 fii-afikjjriktrt1».mlap ti«fl 100\ ;*.o Jarak Kamrra ke Objrk Inim) Gambar 4.7 Grafik jarak terhaap pixel engan - 30 mm
29 Tabel 4.6 Data pengukuran 35 mm No S R=^ (pixel /mm) 1 35 55 1 460 13 2 35 60 424 12 3 35 65 402 1 11, 41 35 70 378 11 5 j 35 l 75 358 10 H 6 1 u 35 1 "' " 35" "35" 8 9 10 35 """35; 80 " 85 90 95 "loo" 338 "322" 308 \ 296 282 10 9 8 8 (Jiaflk Jaiak Ifthirfap twl ICO' s. -c-?«; Jarak Kamrra k«- Objrk Gambar 4.8 Grafik jarak terhaap pixel engan = 35 mm
30 Tabel 4.7 Data pengukuran = 40 mm No S R= (pixel 1mm) 1 40 65 460 12 2 40 70 432 II 3 40 75 408 10. 4 40 80 386 10 5, 40 85 368 9 6 1 40 90 353 9 7 40 ""95 336 8 8 40 100 320 8 (Iratlfc Jarak rrrkarfap r'i\«-l J-Tl l«mk Kamria kr Ohjrk Gambar 4.9 Grafik jarak terhaap pixelengan = 40 mm
31 Tabel 4.8 Data pengukuran = 45 mm No S (pixel 1 mm) 1 45 75 462 10 2 45 80 438 10 3 45 85 116 9 4 5 45 45 90 95"" 397 380 6 45 100 362 8_.._ 9 8 fiiaflk Jaiak tnh«up tlrl Jaiik kanwra Kr <M>jrk(moi) Gambar 4.10 Grafik jarak terhaap pixel engan = 45 mm
32 Tabel 4.9 Data pengukuran = 50 mm No /' R= (pixel 1 mm) 1 50 85 464 9 3 50 50 90 95 444 426 9 8 4 50 Too """402 8 Grafik Jarak trrhaap Vnr\ Jarak Kamera ke objek Gambar 4.11 Grafikjarak terhaappixel engan = 50 mm Dari hasil rata - rata pixel per iameter objek terhaap jarak pengukuran maka iapatkan nilai resolusi rata - rata ( # =pixel Imm) hingga apat ibuat suatu tabel an igambaralam suatu grafik sebagai berikut:
33 Tabel 4.10 Data perhitungan resolusi rata-rata( ^ ) terhaap jarak No S R (pixel /mm ) i II III IV V VI VII VIII IX R (pixel 1mm ) 1 20 25 24 24 2 25 22 22 22 22 3 30 20 19 20 20 4 35 18 18 18 18 18 5 40 17 16 16 16 6 45 15 15 15 15 15 7 50 14 14 14 14 8 55 13 13 13 13 13 60 12 12 12 12 12 65 " 12 II 11 '11 12 11 11 70 11 "Tl 11 TT" TT 11 12 75 10 10 10 10 10 10 10 13 80 10 10 10 10 10 10 10 14 85 9 9 9 9 9 9 9 9 15 90 9 9 9 9 9 9 9 9 16 95 9 8 9 8 8 8 9 8 17 100 8 8 8 8 8 8 8 9 "to Jarak terhaap Resolusi 10 20 30 40 50 60 70 80 Jarak Kamera terhaap Objek 90 100 Gambar 4.12 Grafik jarak terhaap Resolusi rata-rata
Dari grafik iatas iambil penekatan kubik hingga iapatkan suatu fungsi sebagai berikut: Y= ix3 + 2x2+3x + 4 (4.1) Dimana : p. 1-3,0272 e - 005 (4.2) 2 = 0,007936 (4.3) 3 = -0, 78108 (4.4) 4 = 36,871 (4.5) Y = resolusi (pixel /mm) x = Jarak kamera ke objek Dari hasil resolusi yang iapat apabila alam bentuk pecahan maka ilakukan pembulatan. Nilai resolusi yang memiliki satuan pixel/mm harus selalu alam bentuk bilangan bulat hal ini karena nilai pembaginya yang berupapixel yang merupakan bilangan terkecil alam sebuah citra hingga tiak apat ibagi. 4.4.2 Mencari Diameter Objek engujian selanjurnya untuk mencari nilai resolusi terhaap jarak menggunakan hasil yang iapatkan ari memasukkan jarak kamera terhaap objek kealam rumus yang telah aa.
35 4.4.2.1 Objek ukur berupa IJngkaran Tanpa ketebalan Tabel 4.11 Data pengukuran lingkaran tanpa ketebalan engan = 12,50 mm No X Y (pixel/mm) Hasil (p/y) nilai (%) 1 20 300 24 12,50 0,00 0,00 2 25 272 22 12,36-0,14 1,12 3 30 244 20 12,20 0,30 2,40 4 45 188 15 12,53 0,03 0,24 5 55 162 13 12,46-0,04 0,32 12 60 Grafik Harga Keterangan 1255 Nilai terukur Nilai hasil percobaan 12.50 ss 1245!3 ~12 40 1 n 12.35 %2 Z 8 5» 12 30 B a 12.25 12 20-12.15 20 30 40 50 60 70 Jarak Kamera ke Objek 80 90 100 110 Gambar 4.13 Grafik harga engan nilai pengukuran =12,50 mm
36 Tabel 4.12 Data pengukuran lingkaran tanpa ketebalan engan = 21,50 mm No X Y (pixel1mm) Hasil (p/y) nilai (%) 1 30 424 20 21,20-0,30 1,40 2 40 352 16 22,00 0,50 2,32 3 60 268 12 22,33 0,83 3,86 4 75 222 10 22,20 0,70 3,25 5 90 192 9 21,33-0,17 0,79 23.00 22.80 22 60 - Grafik Harga Keterangan Nilai ternknr Nilai hasil percobaan 22.40-22 20-22.00- f 21.80 - "8 21 60h * 2 21.40 t 2120 21.00 '15 / 20.80 f- 20 60 20.40 20 20 20.00 10 40 50 60 70 Jarak Kamera ke Objek 90 100 110 Gambar 4.14 Grafik harga engan nilai pengukuran =21,50 mm
. ~ - " - * - 37 Tabel 4.13 Data pengukuran lingkaran tanpa ketebalan engan = 33,50 mm No X Y (pixel! mm) Hasil Cp/Y) nilai (%) 1 55 442 13 34,00 0,50 1,49 2 60 408 12 34,00 0,50 1,49 3 75 342 10 34,20 0,70 2,09 4 80 324 To" " 32,40-1,10 "3,28 5 90 296 9 32,89-0,61 1,82 35.00 34 34.60 34 40 34 20 j 3400» 33.80 8 S 1*1 3360 n e 5 8 33.40 a * s I 3320 x * -: 3300 3280 3260 Grafik Harga 1 2 3 Keterangan Nilai ternknr Nilai hasilpercobaan * 5 3240-4 32.20 3200 10 20 30 40 50 60 70 JarakKamera ke Objek 1 1 i i i i i i i i 110 Gambar 4.15 Grafik Sclisih harga engan nilai pengukuran =33,50 mm
Tabel 4.14 Data pengukuran lingkaran tanpa ketebalan engan = 47,50 mm "No ' X Y (pixel/mm) Tlasil Cp/Y) nilai (%) 1 85 444 9 49,33 1,83 3,85 2 90 422 9 46,89-0,61 1,28 3 95 402 8 50,25 2,75 5,79 4 100 386 8 48,25 0,75 1,58 50.80 50 50 50201-49.90 Keterangan Nilai lernknr * Nilai hasilpercobaan Grafik Harga 49.60!9 S 4930 I 49 00 6 48.70 o w n a f «48 40 S 48 10 1 ^ 47 80 47 50 '' 47 20 4690 46 60 46 30 10 20 40 50 60 70 JarakKamera ke Objek Gambar 4.16 Grafik harga engan nilai pengukuran = 47,50 mm
39 4.4.2.2 Objek ukur berupa koin Objek ukur berupa koin yang memiliki ketebalan (t) tertentu. Dalam pengujian ini itambahkan lagi ketebalan koin-koin tersebut engan memberikan pengganjal menggunakan block gauge engan ketebalan tertentu. engukuran awal koin menggunakan micrometer engan kecermatan 0,01 mm engan ring 0-25 mm. Aapun gambar ari objek ukur yang igunakan aalah sebagai berikut: Keterangan: Koin perak = ls:50mm t = 1.25 mm Gambar 4.17 koin 1 Keterangan : Koin emas = 20:00 mm t = 1.50 mm Gambar 4.18 koin 2
40 ft Keterangan : Koin emas = 24,00 mm t = 1.70 mm,*»? Gambar 4.19 koin 3 Keterangan : Koin perak = 2S,30mm t = 1.25 mm Gambar 4.20 koin 4
41 Tabel 4.15 Data pengukuran koin 1 yang engan =18,50 ; t= 1,25 mm iberikan pengganjal I, engan ketebalan (t2) = 8,75 mm hingga iapat ketebalan I (TO an pengganjal II,engan ketebalan (t3) = 18,75 mm hingga iapatkan ketebalan II (T2) X 40 (x + Ketebalan) Y (pixel/mm) Hasil Cp/Y) nilai 50 T, 40 304 16 19,00 0,50 2.70 50 30 360 20 18,00-0,50 2,70 60 T2 40 302 16 18,87 0,37 2,00 (%) 30 360 20 18,00-0,50 2,70 20.00 19.80 19.60 19.40 Grafik Harga Keterangan : Nilai terukur Nilai hasil percobaan menggunakan Tt * Nilai hasil percobaanmenggunakan T2 'vl 'a 19.20 19.00 1880 n a e a 18.60 5 J 18.40 I i 18 2o * 18.00 n rs 17.80 17.60 17.40 17.20h 17.00 "10 20 30 40 50 60 70 80 Jarak Kamera ke Objek 90 100 110 Gambar 4.21 Grafik harga engan nilai perhitungan = 18,50 mm
42 Tabel 4.16 Data pengukuran koin 2 yang engan =20,00 ; t= 1,50 mm iberikan pengganjal I, engan ketebalan (t2) =8,50 mm hingga iapat ketebalan I (TO an pengganjal II,engan ketebalan (t3) =18,50 mm hingga iapatkan ketebalan 11 (T2) X (x + Ketebalan) Y (pixel!mm) Hasil (p/y) nilai 50 40 326 16 20,25 0,25 1,25 60 T, 50 278 14 19,86-0.14 0,70 60 40 326 26 20,37 0,37 1,85 70 T2 50 276 14 19,71-0,28 1,40 (%) 22.00 21.80 21.60 21.40 Grafik Harga Keterangan: Nilai ternknr * Nilai hasilpercobaan menggunakan T * Nilai hasil percobaan menggunakan T2 21.20 21.00 ~ ^ 20.80 «1 20.60 rs a t «20.40 5 I 20.20 3 a 20.00 19.80 19.60 19.40 19.20 * * * 19.00 10 20 30 40 50 60 70 Jarak Kamera ke Objek 90 100 11C Gambar 4.22 Grafik harga engan nilai perhitungan - 20.00 mm
43 Tabel 4.17 Data pengukuran koin 3 yang engan =24,00 ; t= 1,70 mm iberikan pengganjal I, engan ketebalan (t2) = 8,30 mm hingga iapat ketebalan I (TO an pengganjal II,engan ketebalan (t3) = 18,30 mm hingga iapatkan ketebalan II (T2) X (x + Ketebalan) Yp Hasil (7>/Y) nilai (%) 60 50 336 14 24,00 0,00 0,00 70 T, 60 292 12 24,33 0,33 1,37 70 50 334 14 23,86-0,14 0,71 80 T2 60 294 12 24,50 0,50 2,08 26.00 r 26.80-25.60-26.40 uratik seiisin Harga Keterangan: Nilai ternknr * Nilai hasil percobaan menggunakan Ti ^ Nilai hasil percobaan menggunakan Ti -. 2520 1 25.00 1 -S 24 80 -S-2-24.60 a a jb a Z% 2440 t S 3 I 242 24 00 * 23.80 23.60 2340 23 20 23.00 0 10 20 30 40 50 60 70 Jarak Kamera ke Objek 90 100 110 Gambar 4.23 Grafik harga engan nilai pengukuran = 24,00 mm
44 Tabel 4.18 Data pengukuran koin 4 yang engan =28,30; t= 1.25 mm iberikan pengganjal I, engan ketebalan (t2) = 8,75 mm hingga iapat ketebalan I (TO an pengganjal II,engan ketebalan (t3) = 18,75 mm hingga iapatkan ketebalan II (T2) X (x + Ketebalan) Y (pixel!mm) Hasil (p/y) nilai 80 70 304 11 27,63 0,67 2,37 90 T, 80 274 10 27,40-0,90 3,18 90 70 302 11 27,45-0,85 3,00 100 T2 80 272 10 27,20-1,10 3,88 (%) 29 00 28.80 28.60 2840 Grafik Harga Keterangan : Nilai terukur * Nilai hasil percobaan menggunakan Ti * Nilai hasil percobaan menggunakan Ti =5 28 20 n It 28.00 S g 27.80 «27 60 frt 27 40 2720 ~ 27.00 7. 26.80 26.60 * * 26.40 2620 26.00 "10 20 30 40 50 60 70 80 Jarak Kamera ke Objek 90 100 110 Gambar 4.24 Grafik harga engan nilai pengukuran = 28,30 mm