Penerapan PID Predcve Ar-Rao Conroller Pada Mesn Mobl Msubsh Type 4G63 Unu Memnmuman Ems Gas Buang Oleh Hendre Angga P 10 105 03 PRESENTASI TUGAS AKHIR
Mesn-mesn oomof saa n dunu unu menghaslan performa yang ngg dengan onsums bahan baar yang rendah sera menghaslan nla ems yang rendah, Unu menghaslan mesn dengan adar ems yang rendah dengan performa yang ba dapa dperoleh dengan cara mengaur wau njes bahan baar.
Kedaepaan lama wau njes dan wau pengapan aan menyebaban erjadnya edasesuaan sandar raso udara dan dapa menyebaban erjadnya ems gas buang yang da eraur sera dapa menurunan nerja mesn.
Merancang ssem pengauran wau njes dan wau pengapan sehngga dperluan suau meode perancangan onroler yang epa agar dperoleh wau njes dan pengapan yang epa. Hasl perancangan n berupa onroler Predcve sehngga mampu memberan epuusan wau njes dan wau pengapan yang sesua dengan onds mesn secara real me.
Ssem njes pada Gambar 1 erdr aas empa omponen uama yau njeor, bus, ppa nae manfold, ruang pembaaran dan ar flow meer..
Pemodelan Ssem Konroler
eluaran Pemodelan Ssem Dar benu respon pada Gambar dhaslan ransfer funcon sebaga beru: 0.45 0.4 0.35 0.3 0.5 0. 0.15 0.1 0.05 Respon plan Persamaan onnyu Persamaan Dsr Y s) U s) s 6.71s 8.176 s 5.4 43.7 0 0 1 3 4 5 6 7 8 9 10 waus)
Konroler Terdapa dua hal dalam merancang onroler PID Predf. Yau merancang model predf onroler dan onrol PID modfas
Model Predf Konrol Y s) U s) 6.71s 5.4 s 8.176s 43.7 Benu Dsr dar Plan Y 0.4477Y 1) 0.1949Y 0.335U ) Model Predf onrol ) 0.7696U 1) Y 1) 0.4477Y 0.335U 1) 0.1949Y 1) 0.7696U
Proses Predf E Yref Y Em s) Yref s) Ym s) 1 Em s) 1 ) xyref s 1 s Em s) xyref s) s 1 E m s) Em s) Y ref s) Em 1) Em Em Em 1) Em Em 0 Em 1) Em Em Em 1) 1 ) Em E 1) Yref Y 1) E 1) Em 1) K1 K1 K1
PID Modfas s s s s s e s u 1 ) ) e e e u u o oo o oo ) 1) ) 1) ) 1) ) 1) ) KPe e e e e d d u u u u d d e e e d d u u d d )
PID ModfasLanjuan) Ts Ts u Ts Ts KPe u e Ts ) Ts Ts Ts Y s) u Ts 1) e 1) 6.71s 5.4 - τs=0.644 - ωn=6.6 - K=0.5817 -zea=0.6184 -α=0.009 -β=0.1871 - τ=0.164 -=0.1537 U s) s 8.176 s 43.7 U=0.13e-1)+0.088e-)+1.593u-1)- 0.5693u-)
Smulas
Smulas Gambar Blo Smulas Malab
Lambda Tamplan Hasl Smulas 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0. 0.1 0 0 0 40 60 80 100 10 waums)
lambda 1) Respon Keluaran Sensor lambda respon erlha mash ada rpple memperlhaan mash ada fluuas sehngga mengabaan mbulnya gearan mean eap respon sudah mendea sepon yang dngan yau 0.6 walaupun respon mash berada sear 0.45-0.78 1.5 1.49 1.48 1.47 1.46 1.45 1.44 1.43 1.4 0 50 100 150 00 50 waums)
Respon Lambda ) Respon Kecepaan Kea Drubah Buaan Sepper Respon menunjuan ja ada gangguan berupa varas buaan sepper lamda mash dsear 0.45-0.78 1.4 1. 1 0.8 0.6 0.4 0. 0 0 50 100 150 00 50 300 Waums)
Kesmpulan Pada penelan menggunan onroler PID Predf respon mash erjad rpple sehngga eluaran ssem dar lamda mash sear 0.45-0.78 arena danya gearan mean. Dalam penelan n mash banya eurangan danaranya ssem ECU yang mash belum omples sehngga hubungan anara pengapan dan njes urang ba dharapan pada penelan selanjunya dbua ssem ayng lebh omples menggunaan sebuah mro sebaga pusa onrol.
Wassalam Terma Kash Semoga Bermanfaa