Pengendalian Shunt Active Power Filter (SAPF) Berbasis Fuzzy-Neural Network

Transkripsi

1 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: Pngndalian hunt Activ Powr Filtr (APF) Brbasis Fuzzy-Nural Ntwork Awan Ui Krismanto dan Yusuf Ismail Nakhoda Jurusan knik Elktro, Institut knologi Nasional alang -mail: [email protected] Abstrak Pnggunaan bban non linir yang smakin mningkat mnybabkan timbulnya arus harmonisa. ara konvnsional yang banyak digunakan untuk mminimalisasi pngaruh harmonisa adalah dngan pmasangan pasif filtr. Akan ttapi, pmasangan pasif filtr mmiliki bbrapa kkurangan trkait dngan slktifitas tund frkunsi dan flksibilitas yang trbatas. Untuk mngatasi klmahan pasif filtr, maka digunakan konfigurasi filtr aktif yaitu shunt activ powr filtr (APF). Aktif filtr mmiliki tingkat flksibilitas yang tinggi shingga dapat digunakan untuk bban-bban dinamis dngan karaktristik harmonisa yang brvariasi. tod kndali APF brbasis kcrdasan buatan sprti Fuzzy dan Nural Ntwork mampu mningkatkan kinra APF dibandingkan dngan kndali yang ada sblumnya. Hal ini ditunukkan dngan nilai HD arus yang brkurang dari 9,7% sblum pmasangan APF mnadi brkisar antara 3,36% pada bban status dan dari 7,7% mnadi 3,7% pada bban yang brfluktuasi. Kata Kunci Harmonisa, APF, Fuzzy, Nural Ntwork I. PENDAHULUAN Pnggunaan bban non linir yang smakin mningkat sprti variabl spd drivs, pralatan brbasis lktronika daya untuk sistm konvrsi dan pralatan brbasis mikrokontrollr mnybabkan timbulnya arus harmonisa pada sistm tnaga listrik. Arus harmonisa mrupakan masalah utama dalam bidang industri dan sistm tnaga listrik. Harmonisa mnimbulkan brbagai pngaruh yang mrugikan pada sistm tnaga listrik. Knaikan tgangan yang mlbihi batas dan kgagalan fungsi pralatanpralatan snsitif, knaikan panas pada msin-msin lktrik dan knaikan rugi-rugi. Brbagai pngaruh ngatif ini apabila dibiarkan akan mnurunkan fisinsi sistm srta kualitas daya yang mmprngaruhi pnurunan kinra sistm tnaga scara ksluruan. Di sisi konsumn, munculnya harmonisa akan mnybabkan knaikan biaya tagihan listrik dan brkurangnya umur pralatan. Brbagai cara tlah dilakukan untuk mminimalkan pngaruh harmonisa pada sistm tnaga listrik. ara konvnsional yang banyak digunakan adalah dngan pmasangan pasif filtr untuk mrduksi harmonisa pada frkunsi trtntu. Akan ttapi, pmasangan pasif filtr mmiliki bbrapa kkurangan. Pasif filtr mmpngaruhi nilai impdansi sistm shingga ustru dapat mmprkuat harmonisa pada frkunsi yang tidak difiltr. Klmahan yang lain trkait dngan flksibilitas pasif filtr yang trbatas shingga hanya dapat digunakan untuk bban-bban statis yang mnimbulkan harmonisa yang sama, pasif filtr tidak mnunukkan kinra yang baik ika digunakan untuk mminimalisasi harmonisa pada bban-bban dinamis. Untuk mngatasi klmahan pasif filtr, maka digunakan konfigurasi baru yaitu shunt activ powr filtr (APF). Aktif filtr mmiliki tingkat flksibilitas yang tinggi shingga dapat digunakan untuk bban-bban dinamis dngan karaktristik harmonisa yang brvariasi. Kinra APF sangat brgantung dari sistm kndali yang digunakan. tod kndali brbasis kcrdasan butan sprti Fuzzy dan Nural Ntwork mrupakan mtod pngndalian yang mngalami prkmbangan psat. tod ini brkmbang karna kmampuannya untuk mmbrikan pngndalian yang flksibl dan mmiliki tanggapan pralihan yang cpat shingga sangat ssuai digunakan pada kondisi yang brvariasi. Dari latar blakang di atas, papr ini mmbahas kndali brbasis Fuzzy-Nural Ntwork pada APF. ystm kndali ini digunakan untuk mmonitor kondisi arus harmonisa dan mminimalisasi arus harmonisa sbagai dapat mningkatkan fisinsi systm tnaga listrik. II. DAAR EORI A. hunt Activ Powr Filtr (APF) APF trdiri atas dua bagian utama. Bagian prtama adalah PW konvrtr sbagai pngolah daya dan bagian kdua adalah pngndali untuk pngolah sinyal. PW konvrtr brtanggung awab untuk mmproduksi arus kompnsasi yang nantinya akan diinksikan k sistm aringan tnaga listrik. Bagian pngndali brfungsi mmpross sinyal arus masukan untuk mnntukan arus rfrnsi scara ral tim yang kmudian ditruskan k PW konvrtr. Gambar mnunukkan konfigurasi dasar APF untuk kompnsasi arus harmonisa pada bban nonlinar. umbr A Gambar. Konfigurasi Dasar APF. i i VI Kontrolr PW Bban Nonlinar APF bkra dalam loop trtutup, scara kontinyu mndtksi arus bban i L, dan mnghitung rfrnsi arus kompnsasi i c untuk PW konvrtr. Pada kondisi idal, PW konvrtr diasumsikan sbagai amplifir daya linir yang mnghasilkan arus kompnsasi i c scara tpat. Lf il Filtr Aktif Kontrolr

2 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: B. Jaringan yaraf iruan ip LP ulti Layr Prcptron (LP) mrupakan tip aringan syaraf tiruan yang prtama. Pada dasarnya, ANN trsbut trdiri atas lapisan masukan (input layr), lapisan trsmbunyi (hiddn layr) dan lapisan kluaran (output layr). Untuk mnylsaikan prmasalahan yang sdrhana, satu hiddn layr dirasa sudah cukup ttapi untuk prmasalahan yang lbih komplks, pnambahan hiddn layr dapat digunakan pada aringain. Konfigurasi dasar LP ditunukkan pada Gambar. ANN tip LP ditraining dngan mnggunakan algoritma Lavnbrg-aruardt Back Propagation (LBP). Algoritma trsbut mnggunakan pndkatan diffrnsial ord kdua tanpa mlibatkan prhitungan matriks Hssian shingga pross platihan mnadi lbih cpat dibandingkan dngan mtod konvnsional Back Propagation untuk mndapatkan prbaikan bobot aringan. Algoritma LBP mmiliki pross mau (forward) dan pross mundur (backward). Pross mau mnghitung ksalahan pada output yang tradi pada tiap st bobot (wight) yang tlah ditntukan. Bobot yang tlah didapatkan diprbaiki scara trus mnrus pada pross mundur (backward) untuk mndapatkan nilai kluaran yang diinginkan. x Gambar Jaringan yaraf iruan ip LP. Algoritma LBP dilaskan dngan langkah-langkah sbagai brikut: ) Inisialisasi: smua bobot dan bias ditntukan mlalui pross random yang trdistribusi scara mrata. ) raining st ditntukan dngan prsamaan {[p(), t()], [p(), t()], [p(k), t(k)]}, dimana K mnunukkan skumpulan st data dan p, t masingmasing mrupakan input dan output yang diinginkan. Vktor masukan p(n) diimplmntasikan pada layr masukan yang trdiri atas nod-nod dan vctor kluaran yang diinginkan t(n) diltakkan pada output layr.potnsial aktivasi v (n) dan sinyal aktivasi a (n) dari aringan dihitung dngan pross mau mlwati lapisan dmi lapisan: Wi Wi Wi Wi a ( k) p( k) untuk layar masukan () l l l l l a ( k) f ( W a ( k) b ) () l,,..., and k,,..., k ( k) t( k) a ( k) Input layr hiddn layr Output layr W W W W W W W W W Wk3 Wk3 Wk3 y Dimana mrupakan vktor rror dan k mngacu pada pola masukan aringan. l W bobot yang mnghubungan lapisan b l mrupakan matriks th l th dan ( l ) dan ( l ) mrupakan vktor busa untuk layar. 3) Jumlah rror (um uar Error) V pada smua masukan dihitung dngan mnggunakan prsamaan (3). V K k ( k) ( k) K k, k 4) Error dilwatkan dalam pross mundur (backward procss) dan bobot diprbaiki lapisan dmi lapisan. Untuk mncapai nilai bobot yang optimal, snsistivitas atau turunan dari fungsi aktivasi trhadap bobot dihitung. Gradin V dalam bntuk Jacobian ditunukkan dalam prsamaan (4). V J x ( x) ( x) th (3) (4) J (x) dngan x mrupakan vctor bobot dan bias dan mrupakan Jacobian matriks x yang dinyatakan dalam prsamaan (). J x x x x x x x x x x x x x x x x x x x () dalam prsamaan () mrupakan prkalian umlah pasangan input/output dan dimnsi dari vctor kluaran ANN. mrupakan umlah total kofisin ANN. Vktor rror kluaran prsaman (6). x x x (x) dinyatakan dalam ( x ) (6) Prhitungan matriks Jacobian di atas mrupakan langkah pnting dalam algoritma LBP. atriks Jacobian mrupakan matriks drivatif parsial prtama dari stiap vctor yang ada. atriks trsbut dapat dibntuk dngan mngambil drivatif parsial dari stiap output trhadap bobotnya. Dalam implmntasinya pada algoritma LBP, matriks Jacobian dibntuk dngan mnggunakan drivatif dngan batas-batas trtntu (finit drivativ). Dalam aringan syaraf tiruan, matriks Jacobian dapat dihitung dngan mnggunakan aturan rantai dalam kalkulus dan turunan prtama pada fungsi aktivasi, shingga prsamaan drivatif (6) trhadap variabl x, yang mrupakan salah satu lmn dari Jacobian matriks ditunukkan pada prsamaan (7).

3 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: k t k a k a J, x (7) x x x x dapat dinyatakan sbagai w l i, or l b i, dngan =,,..,, c =,,,, dan l =,, ( umlah nuron pada layar masukan). Untuk nuron kluaran, umlah masukan ( v dalam prsamaan (8)., ) pada fungsi transfr dinyatakan v w a b (8) dngan f v trhadap a w a b f, v a, kita mngambil drivatif parsial w, f w f b dan b v f v, v. v f v v v w v b, v a f (9) f v () mrupakan drivatif dari fungsi aktivasi pda layar kluaran trhadap masukan. l i, k didfinisian sbagai salah satu lmn dari matriks l snsitifias k sbagaimana ditunukkan pada prsamaan (). k k k k a f v l i, () l l v v i i Pada algoritma ini, matriks snsitivias dibntuk prtama kali pada layar kluaran yng mrupakan drivatif prtama trhadap fungsi aktivasinya, k F v () k v mrupakan vctor input trhadap fungsi transfr dan F v k diag f v k f v k f v k (3) tlah mnurunakan smua prsamaan di tas, Jacobian matriks pada prsamaan () dapat disusun dngan mnggunakan prsamaan (6), (),(7) dan (8). ) Akhirnya smua bobot dan bias diprbaiki dngan mnggunakan prsamaan (4) J xj x I J xx x (4) dalam prsamaan (4) mrupakan faktor/ konstanta pngali dan x vctor ksalahan. Untunk pngndalian APF, LP didsain dngan tiga input dan tiga output srta bbrapa hiddn layr. Fungsi aktivasi yang digunakan pada hiddn layr adalah logsigmoid.. Logika Fuzzy Pngrtian paling dasar dari logika Fuzzy adalah mtod untuk mnangani sgala ssuatu yang brsifat tidak pasti, ambigu dari suatu sistm. Logika fuzzy prtama kali diprknalkan olh adh pada tahun 96. Logika Fuzzy mrupakan gnralisasi dari smua tori yang konvnsional, shingga akibatnya logika Fuzzy ttap mnadi bidang yang mmbutuhkan kahlian analisis dan matmatis yang sangat baik. Logika Fuzzy mncoba untuk mnylsaikan hal-hal yang tidak pasti dalam bidang tknik dngan mngikutsrtakan smua paramtr yang pasti yang nantinya digunakan untuk mmbuat prnyataan mnadi las. Logika Fuzzy mrupakan suatu mtod yang tpat untuk mmtakan ruang input k dalam ruang output. hingga dngan mnggunakan logika Fuzzy ini, output yang diingikan mrupakan hasil pngawantahan dari input yang ada dngan mnggunakan aturan-aturan yang trkait. bagai suatu mtod logika, logika Fuzzy mmpunyai bbrapa kunggulan bila dibandingkan dngan mtod logika lainnya sprti: Logika Fuzzy lbih mudah untuk dimngrti ifatnya yang lbih flksibl olran yang cukup bsar trhadap data yang tidak pasti Dapat digunakan untuk sistm nonlinar dan komplks, trutama untuk sistm yang tidak dapat dngan mudah dibuat modl matmatis antara masukan dan kluaran sistm. Bahasa yang dipakai dalam logika Fuzzy adalah bahasa yang biasanya dipakai olh manusia (variabl linguistic) shingga akan lbih mudah untuk dipahami. III. PERANANGAN KONROL APF BERBAI FUY- NEURAL NEWORK istm pngndalian yang digunakan dalam pnlitian ini adalah sistm kontrol APF brbasis Fuzzy-Nural Ntwork yang brtuuan untuk mngliminiasi osilasi pada daya aktif, mmprbaiki faktor daya dan pada akhirnya mnghilangkan komponn harmonisa yang dihasilkan olh bban-bban nonlinar. Algoritma kndali APF ditunukkan pada Gambar 3. Arus bban non linir yang trdtksi digunakan sbagai paramtr masukan nural ntwork. Ekstraksi arus harmonisa dan komponn fundamntal tradi pada blok nural ntwork shingga kluaran dari blok trsbut adalah komponn arus harmonisa saa. Komponn arus harmonisa I ha *, I hb * dan I hc * dari stiap fasa digunakan sbagai arus rfrnsi bagi PW yang akan mnghasilkan sinyal pnyalaan grbang konvrtr. Konvrtr sumbr tgangan (VI) akan mnghasilkan arus kompnsasi I ha, I hb, and I hc brdasarkan arus rfrnsi I ha *, I hb * dan I hc * yang dihasilkan olh nural ntwork. Error didapatkan dari prbdaan arus rfrnsi I ha *, I hb * and I hc * dan umpan balik atau arus yang dihasilkan olh konvrtr, I ha, I hb, and I hc. Error () dan diffrnsial rror (Δ) ini mrupakan masukan untuk pngndali fuzzy untuk mningkatkan pforma APF. Intrfac low pass filtr dihubungkan antara konvrtr dan sistm untuk 3

4 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: mnghilangkan harmonisa ord yang tinggi yang dihasilkan olh APF. Nural Ntwork yang digunakan adalah ulti Layr Prcptron (LP) yang mrupakan typ nural ntwork yang prtama. Pada dasarnya LP trdiri atas input layr, hiddn layr dan output layr. LP nural ntwork dilatih dngan mnggunakan algoritma Lavnbrg-aruardt Back Propagarion (LBP). hyristor ontrolld Rctifir Nonlinar Load Lsa Isa ILa Lsb Isb ILb Lsc Isc ILc hr Phas A ourc Iha Ihb Ihc ILa ILb ILb LPF LPF LPF nural ntwork phas a nural ntwork phas b nural ntwork phas c Fuzzy ontrollr Iha* Ihb* Ihc* + _ + + PW witching Gnrator Fuzzy ontrollr Fuzzy ontrollr Gambar 3. istm kontrol APF brbasis Fuzzy Nural Ntwork. LP digunakan untuk mmprkirakan bsarnya komponn arus harmonisa brdasarkan arus bban non linar yang trdtksi. Kluaran dari LP akan digunakan sbagai sinyal rfrnsi untuk PW konvrtr. Untuk mmprkirakan komponn harmonisa pada stiap fasa, LP mmpunyai 3 buah masukan dan tiga buah kluaran yang masing-masing mwakili arus bban non linir dan komponn arus harmonisa. ori daya ssaat (p- thory) digunakan sbagai dasar untuk mmisahkan antara komponn fundamntal dan harmonisa dari arus bban nonlinar. Data training didapatkan dngan mnntukan komponn harmonisa arus bban nonlinar. Jumlah nuron pada layr/ lapisan masukan/ input adalah tiga nuron yang masing-masing trdiri atas sampling sinyal arus trdistorsi dari bban nonlinar pada fasa a,b, dan c. suai dngan umlah input maka umlah nuron pada layr/ lapisan output uga tiga yang masing-masing mrupakan komponn arus harmonisa dari bban nonlinar pada fasa a,b dan c yang trdiri atas sampling data harmonisa arus. Untuk mmprcpat pross platihan maka stiap arus bban yang trdtksi akan mlalui pross normalisasi trlbih dahulu dan kluaran dari LP akan mlalui pross dnormalisasi shingga kompon arus harmonisa yang dihasilkan ssuai dngan komponn harmonisa arus yang trdtksi. Prancangan Kontrolr Logika Fuzzy (Fuzzy Logic ontrollr) atau KLF brfungsi untuk mngatur sinyal grbang bagi pralatan lktronika daya yang ada di dalam APF. Logika Fuzzy mnggantikan kontrollr PID yang biasanya digunakan dalam kndali APF. Input fuzzy brupa nilai variabl rror () dan prubahan rror (Δ) dari nilai arus yang diinksikan olh APF yang dist dissuaikan dngan arus rfrnsi yang dibangkitkan lh nural ntwork. Kluaran fuzzy brupa sinyal pnsaklaran bagi PW yang akan brfungsi sbagai kndali APF yang nantinya akan mnghasilkan arus kompnsasi komponn harmonisa yang akan diinksikan k sistm. Pngndali Logika Fuzzy yang digunakan adalah tip ADANI dan oprator yang digunakan adalah oprator AND. Pada tahap dfuzzifikasi akan dipilih suatu nilai dari suatu variabl solusi yang mrupakan konskun dari darah fuzzy. tod yang digunakan adalah mtod cntroid, karna mtod ini mmiliki tingkat darah yang snsitiv yang sangat tinggi, maka diharapkan pross tuning mndapatkan hasil dngan rror yang sangat kcil. Fungsi mmbrship pada variabl input yang trdiri atas rror dan Δrror dan variabl output yang brupa variabl rfrnsi sinyal pnsaklaran masing-masing mmiliki lima fungsi mmbrship antara intrval [-,] yaitu Big Ngativ (BN), mall Ngativ (N), ro, mall Positiv (P) dan Big Positif (BP). Gambar 4 mnunukkan diagram fungsi kanggotaan input dan output pada kndali Fuzzy. BN N P BP rror BN N P BP Rfrnsi sinyal pnsaklaran BN N P BP Gambar 4 Diagram fungsi kanggotaan input dan output pada kndali Fuzzy. rror 4

5 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: Arus umbr Fasa A pada Bban Variabl blum Pmasangan APF Arus Kompnsasi Fasa A dari APF Arus umbr Fasa A pada Bban Variabl tlah Pmasangan APF Arus umbr Fasa A blum Pmasangan APF arus (A) Arus Kompnsasi Fasa A dari APF Arus umbr Fasa A tlah Pmasangan APF Arus umbr Fasa B blum Pmasangan APF Arus Kompnsasi Fasa B dari APF Arus umbr Fasa B tlah Pmasangan APF Arus umbr Fasa B blum Pmasangan APF Arus Kompnsasi Fasa B dari APF Arus umbr Fasa B tlah Pmasangan APF Gambar Arus umbr blum dan sudah Pmasangan APF, srta Arus Kompnsasi dari APF pada tiap fasa.

6 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: tiap fungsi mnggunakan fungsi sgitiga (triangular function). Dngan adanya masing-masing fungsi kanggotaan untuk input dan fungsi kanggotaan untuk output maka kndali Fuzzy akan mnggunakan aturan/ ruls. Fungsi mmbrship akan mnala dngan trial rror dngan mnggunakan stratgi yang tlah dibuat dalam ruls, shingga diharapkan mndapatkan nilai yang mmiliki tingkat rror yang sangat kcil. abl mnunukkan aturan/ ruls yang digunakan untuk kndali APF brbasis Fuzzy. ABEL I RULE YANG DIGUNAKAN UNUK KENDALI APF BERBAI FUY N P BP BN N P BP BN BN BN N N BN N N N N P P P N P P BP P P BP BP IV. HAIL DAN ANALIA imulasi mnggunakan softwar ALAB imulink. Hasil pada stiap tahap kndali APF dngan Fuzzy Nural Ntwork akan dianalisa. umbr tgangan yang digunakan diasumsikan brbntuk sinusoida, V, Hz tiga fasa simbang pada stiap bagian sistm. Bban nonlinar yang digunakan adalah pnyrarah trkontrol tiga fasa yang mnggunakan pralatan pnsaklaran thyrisor yang mnsuplai bban induktif sbsar Ohm nilai rsistor dan ukuran induktor sbsar. H srta sudut pnyalaan o. Untuk bban varibl, maka bban yang ada akan ditambahkan mnadi Ohm nilai rsistor dan ukuran induktor sbsar H. Inksi arus kompnsasi yang dihasilkan APF k dalam sistm akan mngliminasi kontn harmonisa arus bban nonlinar. Hal ini akan mngakibatkan arus sumbr yang ditarik mnadi brbntuk sinusoidal. Gambar mnunukkan pngaruh inksi arus kompnsasi APF trhadap arus sumbr pada masing-masing fasa. blum pmasangan APF, arus yang ditarik dari sumbr brbntuk non sinusoidal dngan nilai distorsi harmonisa total (HD) pada fasa A sbsar 9,36%, fasa B 9,7% dan fasa 9,7%. Arus umbr Fasa B pada Bban Variabl blum Pmasangan APF Arus Kompnsasi Fasa B dari APF Arus umbr Fasa B pada Bban Variabl tlah Pmasangan APF Arus umbr Fasa pada Bban Variabl blum Pmasangan APF Arus Kompnsasi Fasa dari APF Arus umbr Fasa pada Bban Variabl tlah Pmasangan APF Gambar 6 Arus umbr dan Arus Kompnsasi Akibat Pmasangan APF pada Bban Variabl. 6

7 ELEKRIKA Volum, Nomor, ptmbr 7 IN: Pmasangan APF brhasil untuk mngliminasi kontn harmonisa pada arus masukan shingga nilai HD mnadi brkurang yaitu 3,7% untuk fasa A, fasa B 3,4% dan fasa 3,36%. Pnurunan nilai HD arus masukan tlah mmnuhi standar untuk nilai harmonisa arus yaitu di bawah %. istm APF didsain dngan tuuan agar dapat mngkompnsasi harmonisa mskipun tradi prubahan bban pada sistm tnaga listrik. Dsain prubahan bban brada dalam batas-batas yang tlah ditntukan. Pada pnlitian ini, prubahan bban disimulasikan dngan pnambahan bban shingga arus yang ditarik dari sumbr mnadi brtambah scara linir siring dngan prtambahan bban. Gambar 6 mnunukkan diagram simulasi sistm dngan bban yang brubah. Nilai total distorsi harmonisa (HD) arus sumbr pada bban yang brvariasi mngalami pnurunan yang signifikan stlah pmasangan APF pada systm. Nilai HD brkurang dari 7,7% pada ktiga fasa sblum pmasangan APF mnadi, 4,7% pada fasa A, 4,6% pada fasa B dan 3,7% pada fasa. Hal ini mnunukkan kinra APF dngan kontrol brbasis Fuzzy- Nural Ntwork mampu mngikuti prubahan bban dan mnginksikan arus kompnsasi untuk mngliminasi kontn harmonisa arus ssuai dngan kbutuhan sistm. V. KEIPULAN APF brbasis Fuzzy Nural Ntwork dapat mngliminasi kontn harmonisa pada arus dan mmprbaiki distorsi pada arus bban nonlinar baik pada kondisi bban statis maupun pada kondisi bban yang brvariasi. Hal ini ditunukkan dngan nilai HD arus masukan pada ktiga fasa yang brkisar antara 3%-4,7%. (di bawah nilai standar HD yang ditntukan). REFERENE [] Akagi H, Watanab E.H, Ards, (7), Instantanous Powr hory and Application to Powr onditioning, John Wily & ons, Inc., Hobokn, Nw Jrsy. [] ohan, Undland, Robin, (), Powr Elctronics: onvrtrs, Application and Dsign, John Wily & ons, Inc. Nw York. [3] Hart, D. W. Introduction o Powr Elctronics. Uppr addl Rivr, N. J.:Prntic-Hall. 997 [4] Hassoun.H, (99), Fundamntal of Artificial Nural Ntwork, Asco rad ypstting Ltd, Unitd tats of Amrica. [] Ling L.P, V Basd Hystrsis urrnt ontrollr for A hr Phas Activ Powr Filtr, hsis astr (4), Univrsity cnology alaysia. [6] G. W. hang,. I. hn, Y. F. ng An Application of Radial Basis Function Nural Ntwork For Harmonics Dtction, Proc 8 Harmonics and Quality of Powr 3 th Intrnational onfrnc, pp.-. [7] umay, ral.e, Bayindir K., Extraction of Voltag Harmonics using ulti Layr Prcptron Nural Ntwork, Nural omput & Applic 7 (8), pp [8] alam, hng.p, Jusoh A. Harmonics itigation using Activ Powr: A chnological Rviw, Journal of Elctrika Vol. 8 No., (6), pp [9] Awar.V, Kothari A.G, Bhat., Powr Factor Improvmnt using Activ Filtr for Unbalancd hr Phas Non Linar Loads, Intrnational Journal of Enrgychnology and Policy, Vol. 4, (6). [] Long Hua y, Ping Lam o, Yun hung hu, Adaptiv Nural Ntwork ontrol of Activ Filtr, Elctric Powr ystm Rsarch, Elsvir 77 (), pp.37-6 [] murtas F, Gunturkun R, Yumusak N, murtas H, Harmonics Dtction using Fd Forward and Rcurrnt Nural Ntwork for Activ Filtr, Elctric Powr ystm Rsarch 7 (4).pp [] A. G. Bors, Introduction of Radial Basis Function (RBF) Ntwork, Dpt. of omputr cinc Univrsity of York. [3] Vazuz J.R, almron P, Activ Powr Filtr ontrol using Nural Ntwork chnologis, IEE- Proccding-Elctrical Powr Application Vol., No., (3). [4] Nascimnto,.F, Olivira, A.A, Godtl, A, uva, I.N, ompnsation urrnt of Activ Powr Filtr Gnratd by Artificial Nural Ntwork Approach, IEEE Industrial Elctronics, IEON- 3 nd Annual onfrnc Vol, Issu, 6- Nov, (6) pp [] Gao D, un X, A hunt Activ Powr Filtr with ontrol thod Basd on Nural Ntwork, IEEE Powr ystm chnology Proccding Vol 3, () pp [6] Wilamowski, B., Iplikci, Kaynak O, Ef, An Algorithm for Fast onvrgnc in raining Nural Ntworks, ProcdinIJNN Vol 3, () pp [7] Hau,.. and Is,. Implmntation of ingl Phas p hory. Procdings of th Powr onvrsion onfrnc. April -. Japan. P Osaka: IEEE [8] IEEE Intrharmonics ask Forc, Intrharmonics in Powr ystms, igr 36./ IRED Voltag Quality Working Group. [9] antoso, urya and Grady, W.. Undrstanding Powr ystm Harmonics. IEEE Powr Enginring Rviw.. (). pp 8-. [] rzagora A., Bracchi F, rutti, A Radial Basis Function Nural Ntwork for ingl wp Dtction of omatosnsory Evokd Potntials, Proccding of th 6 th Annual Intrnational onfrnc of th IEEE EB, (4), an Francisco A, UA. 7