RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO TELKOM UNIVERSITY

Transkripsi

1 J RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO TELKOM UNIVERSITY MATA KULIAH KODE RUMPUN MK BOBOT (SKS) SEMESTER DIREVISI Perancangan Metde Kendali Agustus 2018 OTORISASI Pengembang RPS Ketua Kelmpk Keahlian Ka PRODI 1. Erwin Susant, Ph.D., 2. Agung Surya Wibw, S.T., M.T. Erwin Susant, PhD Sigit Yuwn, PhD Capaian Pembelajaran (CP) CP-PRODI DI MK Mahasiswa: Setelah mengambil mata kuliah ini, diharapkan mahasiswa i) memahami knsep sistem kendali via Rt Lcus dan Respn Frekuensi ii) bagaimana menerapkan metda kendali pada sistem riil. CP-MK Mahasiswa: 1. Mempunyai pengetahuan dan memahami teknik rt lcus pada desain system kendali 2. Mempunyai pengetahuan dan memahami teknik respn frekuensi pada desain system kendali 3. Memiliki kemampuan menjelaskan, mendesain kendali dengan rt lcus 4. Memiliki kemampuan menjelaskan, mendesain kendali dengan respn frekuensi 1

2 Diskripsi Singkat MK Mata kuliah ini memberikan wawasan tentang metde desain sistema kendali yang meliputi teknik rt lcus dan respn frekuensi dan metde desain aplikasinya. Perbaikan perfrmansi steady state errr dan respn merupakan kriteria yang dianalisa. Pustaka (Referensi) Utama : 1. Nrman S. Nise, Cntrl System Engineering 2. D. Yue and Y-Q Chen, Scientific Cmputing with Matlab Pendukung : 1. Ntes fr a curse f Dutch Institute f Systems and Cntrl 2. Media Pembelajaran Sftware : Hardware : Matlab Cnth: PC with internet cnnectins & LCD Prjectr Team Teaching 1. Erwin Susant, PhD 2. Agung Surya Wibw, ST, MT Matakuliah Syarat Sistem kendali dasar, Penglahan sinyal waktu kntinu, Kalkulus

3 Mg Ke- Kemampuan Akhir Sesuai tahapan belajar (Sub CP-MK) Materi Pembelajaran [Pustaka] Bentuk/Metde Pembelajaran & Mahasiswa Indikatr Penilaian Asesmen Kriteria & Bentuk Penilaian (1) (2) (3) (4) (5) (6) 7 1,2 Teknik Rt Lcus Tugas, Presentasi, UTS, 15% karakteristik rt lcus karakteristik rt lcus dan [TM: 3x50 ] Mampu a. Pengenalan definisi metde nya rt rt lcus [CP MK: 1] lcus dari fungsi alih b. Karakteristik rt lcus sistem c. Menggambarkan rt lcus dari fungsi alih sistem Bbt (%) 3,4 Mampu menghitung gain berdasarkan rt lcus dan memahami rt lcus untuk umpan balik psitif [CP MK: 1] Teknik Rt Lcus a. Menghitung gain berdasarkan psisi titik pada rt lcus b. Rt lcus untuk sistem umpan balik psitif *TM: 1 x (3x50 )+ Mampu rt lcus untuk sistem umpan balik psitif Tugas, Presentasi, UTS, 15% 5,6 definisi teknik respns frekuensi dan respn frekuensi dalam bde dan plar plt [CP MK: 2] Teknik Respns Frekuensi a. Pengenalan definisi respn frekuensi b. Ekspresi analitis dan plting respn frekuensi c. Bde Plt d. Plar Plt *PT: 3x50 + Mampu menjelaskan definisi respn frekuensi Mampu respn frekuensi dalam bde dan plar plt Tugas, Presentasi, UTS, 15%

4 7 Mampu respn frekuensi dengan diagram nyquist [CP MK: 2] Teknik Respns Frekuensi a. Diagram Nyquist: Pengenalan, kriteria kestabilan b. Margin Gain dan fasa via Nyquist *PT: 3x50 + Mampu respn frekuensi dengan diagram nyquist Tugas, Presentasi, UTS 5% 8,9, 10 dengan rt lcus untuk perbaikan steady state errr dan respns [CP-MK: 1,3] Perancangan Sistem Kendali via Rt Lcus a. Pendahuluan: Perbaikan errr steady state dan respn via rt lcus b. Perbaikan errr steady state via kmpensatr kaskade: Prprtinal Integral dan Kmpensatr Mundur c. Perbaikan respn via kmpensatr kaskade: Prprtinal Derivative dan Kmpensatr Maju d. Perbaikan respn dan errr steady state via kmpensatr kaskade: Prprtinal Integral UTS *PT: 3x50 + perbaikan errr steady state dan respn dengan teknik rt lcus perbaikan errr steady state dengan PI dan kmpensatr mundur perbaikan errr steady state dengan PD dan kmpensatr maju Tugas, Presentasi, UAS 20%

5 Derivative dan Kmpensatr Mundur-Maju 11 dengan rt lcus untuk perbaikan steady state errr dan respns [CP-MK: 1,3] Perancangan Sistem Kendali via Rt Lcus a. Perbaikan respn dan errr steady state via kmpensatr kaskade: Prprtinal Integral Derivative dan Kmpensatr Mundur-Maju [PT: 3x50 ] perbaikan errr steady state dan respn dengan PID dan kmpensatr mundur-maju Tugas, Presentasi, UAS 10% 12 dengan metde respn frekuensi untuk perbaikan steady state errr dan respns [CP-MK: 2,4] 13 dengan metde respn frekuensi untuk perbaikan steady state errr dan respns [CP-MK: 2,4] Perancangan Sistem Kendali via Respn Frekuensi a. Pendahuluan: penyesuaian gain untuk mengubah respn Perancangan Sistem Kendali via Respn Frekuensi a. Prsedur desain Kmpensasi Mundur b. Prsedur desain Kmpensasi Maju *TM: 2 x (3x50 )+ *PT: 1 x (3x50 )+ *TM: 2 x (3x50 )+ (Resume) *PT: 1 x (3x50 )+ Mampu menggunakan respn frekuensi untuk mencari gain sesuai spesifikasi respn Mampu mendesain kmpensatr kaskade via respn frekuensi untuk memperbaiki errr steady state dan respn Mampu mendesain kmpensatr via respn frekuensi untuk memperbaiki errr steady state dan respn Tugas, Presentasi, UAS 10% Tugas, Presentasi, UAS 5%

6 14 dengan metde respn frekuensi untuk perbaikan steady state errr dan respns [CP-MK: 2,4] Perancangan Sistem Kendali via Respn Frekuensi a. Prsedur desain Kmpensasi Mundur-Maju *TM: 2 x (3x50 )+ (Resume) *PT: 1 x (3x50 )+ Mampu mendesain kmpensatr via respn frekuensi untuk memperbaiki errr steady state dan respn 5% Catatan : 1 sks = (50 TM + 50 PT + 60 BM)/Minggu BM = Belajar Mandiri T =Teri (aspek ilmu pengetahuan) TM = (Kuliah) PS = Praktikum Simulasi (1sks=2,76 jam/minggu) P =Praktek (aspek ketrampilan kerja) BT = Belajar Terstruktur. PL = Praktikum Labratrium (1 sks = 2,76 jam/minggu)