SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS

Transkripsi

1 RENCANA PEMBELAJARAN SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS 4 sks

2 Mg. Ke Spesific Learning Objective Materi Pembelajaran IndikatorPencapaian Aktivitas Pembelajaran Mhs. Asesmen (Sub-Kompetensi) 1, 2 Mahasiswa mampu Menjelaskan fungsi Komponen Sistem Pengendalaian Otomatis (C2, A3) [Pustaka] Pengertian dasar sistem pengendalian otomatis; Sejarah perkembangan teknik pengendalian otomatis, Pengertian dasar sistem pengendalian otomatis, Komponen dalam sistem pengendalian otomatis (pengendali, aktuator, sensor dan transducer) go.id/course/view.php?id=12#s ection-1 Ketepatan menjelaskan elemen-elemen dalam sistem pengendalian. Ketepatan menjelaskan perbedaan sistem open loop dan close loop menjelaskan fungsi dari masing masing komponen dalam sistem pengendalian otomatis [ Estimasi waktu ] [BT: (1+1) x (4x50 )] (Tugas-1: Menjelaskan fungsi setiap komponen dalam sistem pengendalian otomatis [BT+BM:(1+1)x(4x50 )] (Tugas-2: Mencari contoh, beberapa tipe sensor, aktuator, pengendali, dan megintegrasikannya dalam blok sistem pengendalian Bentuk/Unsur Bobot Quis online 5 % 3,4 Mahasiswa mampu Menurunkan Model Sistem dinamik (C3, P3, A3) 5,6 Mahasiswa mampu menganalisa model respons Pemodelan sistem; fluida, thermal, mekanik, elektrik, dan elektromekanik, Sistem orde 1 Sistem orde 2 Sistem orde tinggi ection=2 Respon sistem dinamik; Sinyal uji Ketepatan menjabarkan secara matematis sistem; ; fluida, thermal, mekanik, elektrik, dan elektromekanik. Ketepatan membedakan karakteristik sistem orde 1, 2 dan tinggi Ketepatan membandigkan model respon system orde [BT+BM:(1+1)x(4x50 )] [BM: 1 x (4x50 )] (Tugas-3: Analisa karkateristik setiap model system [BT+BM:(1+1)x (4x60 )] Quis online 10 % 15%

3 dinamik sistem orde satu, orde dua, dan orde tinggi terhadap masukkan step, ramp dan parabolik (C4, P3, A3) Respon keadaan tunak / steady state Respon transien Respon step sistem orde satu, orde dua dan tinggi Respon Ramp, parabolic. Analisa kestabilan Routh ection=3 satu, orde dua dan tinggi. karakteristik respon system dengan berbagai sinyal uji menmbuat program Matlab untuk menghasilkan respon sistem menggunakan metoda Routh Hurwitz sesuai dengan procedure/langkahlangkah. [BT: (1+1) x (4x50 )] Melihat video tahapan dalam menggunakan Matlab simulink Tugas 4: Menganalisa model respon dinamika SPO dg MATLAB) [BT+BM:(2+2)x (4x60 )] MATLAB Model Respon SPO. diskripsi Model Respon SPO. Membuat Analisa kestabilan dg Routh-Hurwitz dan Root-Locus secara manual dan membuat diskripsinya. Quis online 7,8 Mahasiswa mampu Membuat Diagram Tempat Kedudukan Akar (C4, P3, A3) Tempat Kedudukan Akar, Prosedur plot tempat kedudukan akar Kestabilan Sistem Berdasar Plot Tempat Kedudukan Akar, d.go.id/course/view.php?id= 12&section=4 membuat diagram tempat kedudukan akar Ketepatan membuat program Matlab melihat video lecturing [BT: (1+1) x (4x50 )] Tugas-5: Menganalisa letak kedudukan akar dengan menggunakan Matlab [BT+BM:(2+2)x (4x60 )] MATLAB diagram kedudukan akar diskripsi diagram kedudukan akar Quis Online 10% PAGE 1

4 8,9 Mahasiswa mampu Menganalisa Respon Frekuensi (C4, P3, A3) 10, 11 Mahasiswa mampu Membandingkan Pengendali P,I,D dan kombinasinya (C4, P3, A3) Diagram Bode, Diagram Nyquist, Analisa Kestabilan Berdasarkan Diagram Bode Dan Nyquist) d.go.id/course/view.php?id= 12&section=5 Pengendali P, Pengendali I, Pengendali D, Pengendali PI, Pengendali PD, Pengendali PID ection=6 plot Bode diagram Nyquist sistem berdasarkan plot Bode dan Nyquist Ketepatan membedakan antara pengendali P, I, D, PI, PD, PID dan Modifikasinya Diskusi (forum dan chatting), melihat video lecturing [BT: 2x(4x50 )] Tugas-6: Menganalisa diagram Bode dan Nyquit dengan menggunakan program Matlab [BT+BM:(1+1)x (4x60 )] melihat video lecturing Tugas 7: Memodelkan rumusan sistem kendali PID dengan Matlab [BT+BM:(1))x (4x60 )] MATLAB diagram Bode dan Nyquits diskripsi diagram Bode dan Nyquist Quis Online MATLAB Model rumusan error SPO. diskripsi Model rumusan error SPO. Quis Online 10% 25 % 12, 13, 14 Mahasiswa mampu merancang model Sistem Pengendali P,I,D dan kombinasinya serta Zieger Nichols (C5, P3, A3) Perancangan Pengendali P, Perancangan Pengendali PI, Perancangan Pengendali PI Modifikasi, Perancangan Pengendali PD, Perancangan Pengendali PD Modifikasi, Perancangan Pengendali PID, Ketepatan merumuskan karakteristik respon sistem pengendalian, yang terdiri dari: eror, maksimum overshoot, rise time, settling, konstanta time. Ketepatan menjelaskan perbedaan aksi pengendalian PD,PI,PID, Membaca text dan ppt, Diskusi (forum dan chatting), melihat video tahapan dalam menggunakan Matlab [BM: 3x(4x50 )] MATLAB Model SPO-PID. diskripsi Model SPO-PID. PAGE 2

5 Perancangan Pengendali PID Modifikasi, Perancangan Pengendali PID Zigler Nichols Tipe 1, Perancangan Pengendali PID Zigler Nichols Tipe 2 ection=7 Ketepatan memilih aksi pengendalian terhadap jenis plant SPO, Trampil mengembangkan model SPO-PID menggunakan MATLAB. Menganalisa error pada setiap strategi pengendalian dg MATLAB) [BT+BM:(1+1)x(4x50 )] Tugas 8: Mengembangkan model SPO-PID dg MATLAB) [BT+BM:(3+3)x(4x50 )] Tugas 9: Praktikum SPO-PID dengan melalui tahapan algoritma pada program Matlab ) Laporan Praktikum SPO- PID Quis online 15, 16 Mahasiswa mampu menganalisa karakteristik sistem berdasarkan persamaan ruang keadaan (C4, P4, A4) Perancangan dan analisis system Pengendalian dengan Persamaan ruang keadaan; Pemodelan dalam persamaan ruang keadaan, Peyelesaian persamaan ruang keadaan, Matrik transisi, Analisis keterkontrolan, Analisis keteramatan. Analisa kestabilan Lyapunov. ection=8 Ketepatan rancangan SPO, Ketajaman analisis, Ketrampilan menggunakan MATLAB untuk rancangan & analisis SPO. Kerjasama dalam tim, Kemampuan Presentasi & diskusi [PL+BM:(3+3)x(4x50 )] melihat video tahapan dalam menggunakan Matlab [BM: 3x(4x50 )] Tugas 10: Menganalisa karakteristik system berdasarkan persamaan ruang keadaan [BT+BM:(2+2)x(4x60 )] SIMULINK- MATLAB Analisa Karakteristik sistem menggunakan persamaan ruang keadaan, 10 % 17 Ujian Komprehensif Online On line ( d.go.id/course/view.php?) Tes 15 % PAGE 3

6 PAGE 4