Dasar Logika Fuzzy. Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007. Feb 20, KC-Slide-02

Transkripsi

1 Dasar Logika Fuzzy Kuliah Kontrol Cerdas Semester genap 2006/2007 Feb 20,

2 Materi Konsep Dasar Algoritma Fuzzy Operator Fuzzy Feb 20,

3 Konsep Dasar [1] Teori klasik, himpunan = kumpulan elemen yg berhingga/tak-berhingga milik dr suatu himp tertentu yg disbt semesta pembicaraan Elemen dr semesta pembicaraan dpt termasuk atau tidak termasuk ke dalam himpunan A Feb 20,

4 Konsep Dasar [2] Fungsi karakteristik yg bersifat Boolean/crisp atau tegas adalah fungsi tak-kontinu: Sifat samar atau vagueness dpt dimasukkan ke dalam teori himpunan dgn membuat fungsi karakteristik boleh bernilai tidak berhingga banyaknya di antara nilai 0 dan nilai 1 Feb 20,

5 Konsep Dasar [2] Semesta pembicaraan X dgn elemen x: Feb 20,

6 Konsep Dasar [3] Himp fuzzy A dlm semesta pembicaraan X adl himp pasangan berurutan (kontinu & diskrit): Fungsi keanggotaan A (x) adl pemetaan dari semesta pembicaraan ke rentang tertutup [0, 1]: Fungsi keanggotaan = ukuran sejauh mana elemen x termasuk ke dalam himpunan A Feb 20,

7 Konsep Dasar [4] Himp support A adalah himp bagian dr semesta pembicaraan X dengan A (x) > 0 Contoh: Suhu air di titik tertentu dlm plant A Suhu dinyatakan sbg bil bulat positif dlm [0, 100] Variabel fuzzy Low dipakai utk definisi Himp ini menyatakan sejauh mana suhu dianggap rendah/low terhadap seluruh nilai yang mungkin Fungsi keanggotaan A (x) memiliki nilai 2 diskrit dlm satuan C yg dinyatakan dgn himpunan: Feb 20,

8 Konsep Dasar [5] Atau secara lebih ringkas: Lambang '+' menyatakan gabungan/union, bukan penambahan Lambang penjumlahan menyatakan himpunan fuzzy, bukan integral dan Feb 20,

9 Konsep Dasar [6] Feb 20,

10 Konsep Dasar [7] Variabel fuzzy = variabel dgn nilai berupa label 2 himp fuzzy (linguistic values) Contoh: TEMPERATURE adl variabel fuzzy dgn nilai Low, Medium, Normal, High dan Very_High Cara inilah yg umum dipergunakan operator utk merujuk var plant terkait dgn nilai nominalnya Hubungan di antara variabel fuzzy, nilai 2 linguistik, nilai 2 keanggotaan & semesta pembicaraan: Feb 20,

11 Konsep Dasar [8] Feb 20,

12 Konsep Dasar [9] Secara umum, variabel fuzzy dpt dinyatakan dgn memakai: label/nilai linguistik Low, Medium, High operator penghubung AND, OR, NOT hedges extremely, rather, quite, very Contoh: Variabel TEMPERATURE dapat memiliki nilai-nilai High, NOT High, rather_high, quite_high, NOT very_high, extremely_high Feb 20,

13 Konsep Dasar [10] Ketergantungan suatu variabel fuzzy pada var fuzzy lainnya dapat dinyatakan dgn memakai kalimat bersyarat (fuzzy conditional statement): atau dgn kalimat fuzzy memiliki bentuk umum Contoh: Feb 20,

14 Algoritma Fuzzy [1] Dua kalimat bersyarat atau lebih dpt digabung: Kalimat gabungan dpt pula diurai: Aturan atau rule adl kalimat gabungan, spt: yg juga dapat diurai menjadi 2 aturan sederhana: Feb 20,

15 Algoritma Fuzzy [2] Operator umumnya memakai aturan 2 sederhana daripada aturan 2 gabungan yg ruwet Cacah aturan tergantung pd kerumitan plant: operator memakai sekitar 30 aturan utk kontrol plant rumit spt pabrik semen memerlukan aturan, sdg mesin cuci rumah perlu 5 aturan Feb 20,

16 Algoritma Fuzzy [3] Algoritma fuzzy R N dapat dibentuk dr 2 kalimat bersyarat atau lebih dgn penghubung OR/ELSE Contoh: Sebagian algoritma kendali mesin uap SPE: SPeed Error CSPE: Change in SPE CFUEL: Ch in Fuel Intake Feb 20,

17 Operator Fuzzy [1] Operator min (utk terkecil) & max (utk terbesar) dapat dikenakan pada 2 operand: Pd PLC (programmable controller), operator 2 ini mirip dengan fungsi 2 AND dan OR yg operasinya dilambangkan: Feb 20,

18 Operator Fuzzy [2] kotak hitam = 1 kotak putih = 0 Operator 2 ini diknakan pd 2 himp menghasilkan himpunan baru: Feb 20,

19 Operator Fuzzy [3] Feb 20,

20 Operator Fuzzy [4] Jika operator 2 ini dikenakan pada 1 operand saja maka berarti terkecil (infinum) atau terbesar (supremum) dr seluruh elemen di dlm himpunan Operator 2 ini dikenakan pd himpunan yg diskrit: Feb 20,

21 Operator Fuzzy [5] Jika elemen2 himpunan adl fungsi dr suatu var maka operator2 ini dinyatakan: Akhirnya, ekspresi 2 yg melibatkan operator min dan max menggunakan aturan yg sama seperti perkalian aritmetika min penambahan aritmetik max Feb 20,