SENSOR MAGNETIK FLUXGATE KARAKTERISTIK DAN APLIKASINYA

Transkripsi

1 Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal) Akreditasi LIPI Nomor : 56/D/7 Tanggal 6 Juni 7 ABSTRAK SENSOR MAGNETIK FLUXGATE KARAKTERISTIK DAN APLIKASINYA Mitra Djamal, Suyatno, Yulkifli dan Ramondia N. Setiadi KK FTETI, FMIPA-ITB Jl. Ganesa No., Bandung Jurusan Físika, FMIPA-ITS Kampus ITS Keputi Sukolilo, Surabaya 6 Departement Físika, FMIPA-Universitas Padang Jl. Prof. Dr. amka Air Tawar, Padang Program Pasca Sarjana Prodi Físika, FMIPA-ITB Jl. Ganesa No., Bandung SENSOR MAGNETIK FLUXGATE, KARAKTERISTIK DAN APLIKASINYA. Tela dilakukan pembuatan dan pengembangan sensor magnetik fluxgate berdasarkan prinsip armonisa ke dua. Sensor ini mempunyai inti yang terbuat dari baan kusus vitrovac 65, dan dua bua probe, yakni probe untuk kumparan primer (pengeksitasi atau excitation coil) dan probe untuk kumparan sekunder (penangkap atau pick-up coil). Sensor ini memiliki sensitivitas yang meningkat dengan meningkatnya jumla lilitan kumparan sekunder dan/atau meningkatnya suu operasi. Dalam makala ini akan ditunjukkan beberapa aplikasi dari sensor magnetik fluxgate, misalnya untuk mengukur kuat medan magnet lema, kuat arus dan jarak. Pada pengukuran kuat medan magnet lema dilakukan pengukuran pada daera - µt sampai dengan + µt dan diperole ketelitian ingga nt dengan sensitivitas 5,9 mv/ µt dan kesalaan relatif,76%. Untuk pengukuran jarak, sensor ini mampu melakukan pengukuran perubaan jarak ingga 5 mm dengan resolusi µm dan kesalaan relatif sebesar,%. Sedangkan untuk pengukuran kuat arus, fluxgate magnetometer mampu melakukan pengukuran arus ( ma ingga 9 ma) dengan kesalaan relatif <,6% Kata kunci : Sensor magnetik, Fluxgate, armonisa ke dua, Sensor arus, Sensor posisi ABSTRACT FLUXGATE MAGNETIC SENSOR, CARACTERISTIC AND ITS APPLICATION. A fluxgate magnetic sensor based on second armonic principle as been made and developed. Te sensor as core made of vitrovac 65, two probes namely probe for primary or excitation coil and secondary or pick up coil. Sensor sensitivity increases by increasing number of secondary coils and/or increasing operational temperature. In tis paper, some applications of fluxgate magnetic sensor will be sown, e.g. measuring low magnetic field, distance, and electric current. Measuring low magnetic field in te range of - µt until + µt produces nt resolution, 5.9 mv/ µt sensitivity, and.76% relative error. Te sensor can measure distance until 5 mm wit µm resolution, and.% relative error. For current measurement, te developed sensor is used for measuring until 9 ma wit relative error <.6%. Key words : Magnetic sensor, Fluxgate, nd armonics, Current sensor, Distance sensor PENDAULUAN Pengukuran merupakan bagian terpenting untuk menganalisis sebua kinerja alat ukur. Penggunaan alat ukur dengan kemampuan pengukuran yang akurat, resolusi tinggi, serta muda dan aman dalam pemakaiannya sangatla penting. Sala komponen penting dari semua itu adala sensor yang digunakan untuk mendeteksi. Pengukuran medan magnet lema sangat diperlukan dalam berbagai bidang, seperti : geofisika, geologi, kedokteran, oseanografi, dan ekspedisi luar angkasa. Pemetaan medan magnet merupakan asil dari penggambaran medan magnet dalam ruang. Peta medan magnet diperlukan saat mendisain magnet dalam akselerator partikel, spektrometer (massa, Nuclear Magnetic Resonance, Electron Spin Resonance), dan sistem pencitraan resonansi magnetik. Peta medan 7

2 Jurnal Sains Materi Indonesia Indonesian Journal of Materials Science magnet juga digunakan dalam eksplorasi geologi dimana variasi dalam besar dan ara medan magnet bumi memberikan gambaran pada bagian bawa permukaan bumi. Peta medan magnet ini dapat dibuat dengan menggunakan sensor yang sensitif teradap medan magnet bumi. Ada beberapa metode yang dapat dilakukan untuk mengukur kuat medan magnet[ ]. Pemilian metode ini bergantung pada beberapa faktor, antara lain: resolusi, kuat medan, omogenitas, variasi dalam waktu, sensitivitas dan keakuratan []. Gambar menunjukkan beberapa metode yang banyak digunakan orang untuk mengukur medan magnet, antara lain: metode resonansi magnetik, metode induksi, metode pelat all dan metode fluxgate. Metode resonansi magnetik dijadikan standar utama untuk kalibrasi karena keakuratannya. Metode ini sering digunakan untuk tujuan kalibrasi. Edisi Kusus Oktober 7, al : 7 - ISSN : -98 Gambar. Bentuk sederana sensor magnetik fluxgate Konfigurasi lilitan yang baik akan meningkatkan ketelitian karena medan yang akan diukur tidak mengalami distorsi yang berasal dari inti. Sensor ini merupakan sala satu sensor yang paling cocok untuk mengukur medan magnet DC/AC frekuensi renda dalam daera medan magnet nt mt [ ]. Pengubaan kuat medan magnet yang akan diukur B ke dalam sinyal listrik dapat dilakukan dengan cara langsung seperti ditunjukkan pada Gambar a. Cara ini memang sederana, tetapi memberikan asil yang kurang teliti terutama untuk mengukur medan magnet lema. Sensor magnetik fluxgate tidak menggunakan cara langsung, tetapi menggunakan medan magnet referensi B ref (liat Gambar. b) untuk dibandingkan dengan medan magnet yang akan diukur B menggunakan wada (probe) yang diisi dengan baan inti (core) []. Baan inti biasanya berupa baan yang dapat dimagnetisasi dengan permeabilitas yang tinggi dan medan koersivitas yang renda [5]. Gambar. Metode pengukuran: Keakuratan dan daera pengukuran. Keuntungan dari metode ini adala keakuratannya yang sangat tinggi dan ketidaklinierannya yang kecil. Metode NMR dapat mengukur medan magnet sampai.mt, sedangkan metode ESR dapat mencapai,55 mt ingga, mt untuk alat yang bersifat komersial []. Pengukuran medan magnet dengan metode pelat all dapat mencapai resolusi mt jika menggunakan sinyal eksitasi DC konvensional, tetapi terjadi tegangan induksi secara termal pada kabel dan konektor. Sensitivitas sensor ini dapat ditingkatkan dengan menggunakan sinyal eksitasi AC. Keakuratan pada medan yang lema dapat diperole dengan menggunakan teknik deteksi sinkronisasi. Metode pelat all sangat berguna untuk pengukuran pada suu yang renda. Sensor magnetik fluxgate dibuat berdasarkan karakteristik inti feromagnetik yang linier. Dalam bentuk yang sederana, sensor magnetik fluxgate terdiri dari dua kumparan, yaitu kumparan primer untuk eksitasi (A) dan kumparan sekunder untuk pick-up (B) (liat Gambar. ). Sensor ini mempunyai sifat linieritas dan sensitivitas yang tinggi. Gambar. Prinsip pengukuran medan magnet a) dengan cara langsung; b) menggunakan medan magnet referensi B ref sebagai pembanding teradap medan magnet yang diukur B. Medan magnet referensi, bisa berbentuk sinyal bolak-balik: sinusoida, persegi, atau segitiga, yang dieksitasikan pada inti melalui kumparan primer. Medan magnet referensi B ref disuperposisikan dengan medan magnet yang akan diukur B pada baan inti ditangkap ole kumparan sekunder (pick up coil) untuk dievaluasi. FUNGSI TRANSFER Fungsi transfer suatu sensor magnetik fluxgate yang mengevaluasi tegangan keluaran sensor dapat diitung menggunakan pendekatan polinomial [6,7] dan dengan mencari komponen frekuensi yang ada di dalam kerapatan fluks magnetik inti sensor. Penggunaan pendekatan polinomial menyederanakan pembagian ke dalam komponen frekuensi. 8

3 Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal) Dengan asumsi bawa inti sensor bertipe linear dan medan eksitasi berbentuk sinusoida, maka berdasarkan penurunan [] inti ini akan disaturasikan dengan medan eksitasi sinusoida sebagai ref sin t... () yang akan disuperposisikan dengan medan magnet eksternal. Medan magnet di dalam inti sensor kemudian akan menjadi int sin t D( ) r... () dengan μr adala permeabilitas relatif dan D adala faktor demagnetisasi untuk inti linier [8] bc a D ln... () a b c dengan a, b dan c adala tetapan. Untuk mengukur rapat fluks di dalam inti, ada baiknya menormalisasi kuat medan magnet internal * menjadi, dalam bentuk * B sat D( rn )... () rn Disini kuat medan magnet dalam inti menjadi int int ref max sint *... (5) Kurva magnetisasi akan diaproksimasi dengan pendekatan polinomial ternormalisasi orde [6] b() = a - a... (6) b adala rapat fluks ternormalisasi: b = B /B... (7) dengan B B sat... (8) Pendekatan polinomial ini digunakan untuk kedua cabang positif dan negatif kurva magnetisasi. Rapat fluks ternormalisasi adala atau b a a ( b a aref a a a a a max a sint sint) a sin t cos t... (9) sin t () Dari persamaan () dapat diketaui bawa komponen armonisasi kedua sebanding dengan kuat medan magnet luar. Tegangan keluaran V out dari kumparan sekunder juga sesuai dengan turunan waktu rapat fluks di dalam inti d db V out N NA... () dt dt N adala jumla lilitan kumparan sekunder dan A adala luas bidang potong inti sensor. Tegangan keluaran kumparan sekunder ternormalisasi v out adala dan menjadi v out Vout db db vout B... () NA dt dt aref B a B a Ba max a cost sin t cost () Komponen tegangan keluaran armonisa kedua V out dari kumparan sekunder adala atau V V out out B NAa sin t... () K sin t... (5) dengan K adala tetapan. Terliat bawa tegangan keluaran armonisa ke dua adala berbanding lurus dengan kuat medan yang diukur. DESAIN SENSOR MAGNETIK FLUXGATE Gambar menunjukkan desain probe sensor magnetik fluxgate yang dibuat. Probe ini terdiri dari inti, kumparan primer (excitation coil), dan kumparan sekunder (pick-up coil). Pemilian baan inti sangat penting karena menentukan batas sensitivitas dan akurasi dari sensor [9]. Disamping itu inti arus bersifat robus teradap pengaru luar seperti vibrasi akustik dan deformasi mekanik. Baan yang memenui persyaratan tersebut antara lain kaca logam Co 66.5 Fe.5 Si B 8 atau secara komersial dikenal sebagai Vitrovac 65 []. Ole karena itu dalam penelitian ini digunakan inti yang terbuat dari baan Vitrovac 65 yang berbentuk pita dengan ukuran panjang mm, lebar mm dan tebal 5 m dan dibentuk dalam susunan lapis. Penggunaan pita Vitrovac 65 memungkinkan desain sensor dengan ukuran yang cukup kecil (diameter sensor <5mm) dan robus. Probe yang dirancang di sini adala probe sensor yang terdiri dari dua bua inti. Pada 9

4 Jurnal Sains Materi Indonesia Indonesian Journal of Materials Science masing-masing inti dililitkan kumparan primer, sedangkan kumparan sekunder dililitkan mengelilingi kedua inti (Gambar. ). Edisi Kusus Oktober 7, al : 7 - ISSN : -98 kumparan sekunder (pick-up coil) akan nol (Gambar 6g). Ketika inti tersaturasi, medan magnet di sekitar inti akan omogen. Gambar. Desain probe sensor magnetik fluxgate yang dibuat Kumparan primer dialiri arus eksitasi yang dikendalikan ole sebua osilator frekuensi yang frekuensinya ditentukan ole frekuensi kristal yang digunakan. Frekuensi yang sering digunakan pada sensor mangetik fluxgate adala kz ingga kz [], di sini digunakan osilator dengan frekuensi kz. Dengan frekuensi sebesar ini asil yang diperole cukup optimal. Frekuensi yang digunakan untuk kumparan eksitasi adala setenga dari frekuensi osilator yaitu kz (f ), dan untuk detektor fasa digunakan frekuensi kz (f ). Agar frekuensi osilator ini dapat menggerakkan kumparan eksitasi sensor, maka sinyal eksitasi terlebi daulu dilewatkan pada rangkaian penyangga atau buffer [], sinyal yang diasilkan ole rangkaian penyangga ini berbentuk segitiga, rangkaian ini ditunjukkan pada Gambar 5. Keluaran dari rangkaian penyangga ini akan menggerakkan kumparan eksitasi pada sensor. Gambar 5. Rangkaian pengasil sinyal segitiga Ketika kumparan eksitasi dialiri arus eksitasi bolak balik, akan timbul medan eksitasi. Medan ini juga akan berara bolak-balik sesuai dengan arus yang mengendalikannya. Pada masing-masing inti medan mempunyai ara yang berbeda, akibatnya medan eksitasi simetris ketika tidak ada medan magnet luar (B = ) (Gambar 6a). Medan ini akan mensaturasikan inti secara simetris (Gambar 6c) dan perubaan fluks magnetik (Gambar 6e) yang dideteksi Gambar 6. Prinsip kerja sensor magnetik fluxgate a) medan eksitasi tanpa medan magnet luar B =, b) medan eksitasi dengan medan magnet luar B, c) kurva magnetisasi dalam keadaan saturasi pada B =, d) kurva magnetisasi dalam keadaan saturasi pada B, e) perubaan fluks teradap waktu pada B =, f) perubaan fluks teradap waktu pada B, g) tegangan keluaran sensor pada B =, ) tegangan keluaran sensor pada B [] Adanya medan magnet luar B (B ) yang frekuensinya jau lebi kecil daripada frekuensi medan magnet eksitasi, akan menggeser titik nol medan simetri sebesar B (Gambar 6b), fluks magnetik (Gambar 6d) dan perubaan fluks teradap waktu (Gambar 6f). Akibatnya tegangan keluaran yang ditangkap kumparan sekunder tidak lagi nol (Gambar 6). Dari Gambar 6 dapat ditunjukkan bawa tegangan keluaran sensor sebanding dengan besar medan magnet eksternal. Dari Gambar 6 terliat bawa sensor magnetik fluxgate bekerja berdasarkan prinsip diferensial. Dengan cara ini maka gangguan/nois yang berasal dari lingkungan seperti temperatur atau pengaru lingkungan lainnya akan saling mengilangkan dan sensor dapat mengukur medan magnet yang sangat lema. Untuk mengatasi gangguan sinyal frekuensi tinggi, pada sensor dipasang filter lolos renda orde dua. Metode pengukuran ini masi dapat digunakan untuk mengukur medan magnet AC, asalkan frekuensinya masi jau lebi kecil dari frekuensi sinyal referensi. KARAKTERISASI Untuk mengetaui karakteristik sensor fluxgate yang dibuat, dilakukan karakterisasi sensor meliputi daera kerja sensor, pengaru jumla lilitan pick-up dan pengaru perubaan suu.

5 Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal) Daera Kerja Sensor Gambar 7 menunjukkan asil pengukuran yang tela dilakukan. Vout (V) Gambar 7. Karakteristik statik sensor Dari gambar ini terliat bawa daera linier sensor berada pada daera medan magnet antara -T ingga T. Pada daera ini terdapat perbandingan yang lurus antara tegangan keluaran sensor dengan medan magnet yang diukur. Daera kerja magnetometer ini tampak pada Gambar 8. y =.88x + 66.x R =.9988 Vout (V) Untuk mengetaui kesalaan sensor, dilakukan pemodelan sensor menggunakan polinomial orde dua, seperti pada persamaan (6) V out =.88B + 66,B + 8,6... (6) Dari persamaan di atas dapat diketaui sensitivitas sensor, karena koefisien B sangat kecil dibandingkan koefisien B, maka untuk B yang kecil, sensitivitas sensor adala koefisien B yaitu 66, mv/t. Kesalaan sensor adala selisi dari keluaran sensor yang sebenarnya dengan asil dari persamaan (6) di atas, selisi ini disebut kesalaan absolut sensor, seperti terliat pada Gambar 9. Vout (mv) 5-5 Gambar 8. Keluaran medan magnet pada daera kerja Gambar 9. Kesalaan absolut sensor Kesalaan relatifnya cukup kecil yaitu <,76%, kesalaan relatif sensor dapat diliat pada Gambar. Kesalaan relatif (%) Gambar. Kesalaan relatif sensor Untuk medan magnet lema (Gambar ), sensor mampu mendeteksi medan magnet ingga nt dengan sensitivitas 5,9mV/T. Vout (mv). Vout = 5.9 B -.77 R = Gambar. Pengukuran medan magnet lema Pengaru Jumla Lilitan Kumparan Sekunder (pick-up coil) Untuk mengetaui pengaru jumla lilitan kumparan sekunder, tela dilakukan pengukuran dengan memvariasikan jumla kumparan sekunder sebanyak 5 lilitan, 6 lilitan dan 7 lilitan pada jumla lilitan kumparan primer yang tetap (8 lilitan) []. asilnya dapat diliat pada Gambar. V output (volt), 8, 6,,,, , - 9 -, B (ut) -6, /7/ /6/ /5/ -8, Gambar. Respon sensor teradap variasi jumla lilitan kumparan sekunder (pick-up coil) Dari Gambar, tampak bawa kenaikan jumla lilitan kumparan sekunder akan meningkatkan sensitivitas sensor. al ini muda dipaami karena kenaikan jumla lilitan kumparan sekunder akan meningkatkan kemampuan sensor dalam menangkap fluks magnetik yang ada pada baan inti.

6 Jurnal Sains Materi Indonesia Indonesian Journal of Materials Science Pengaru Perubaan Suu Suu lingkungan seringkali beruba, umumnya seringkali mempengarui kinerja sensor. Untuk mengetaui seberapa besar pengaru perubaan suu pada kinerja sensor magnetik fluxgate yang tela dibuat tela dilakukan pengukuran dengan memvariasikan suu lingkungan pada suu 5 o C, 5 o C dan 75 o C []. asilnya dapat diliat pada Gambar. Vo (V) B (ut) - Gambar. Pengaru variasi suu sensor -5 Dari Gambar terliat bawa kenaikan temperatur akan meningkatkan sensitivitas sensor. Dengan menggunakan polinom fungsi dasar (basic function) perubaan tegangan keluaran akibat perubaan suu dapat dikoreksi [5]. Pada referensi [5] ditunjukkan bawa dengan cara ini kesalaan akibat perubaan suu dapat ditekan menjadi <,5%, seperti ditunjukkan pada Gambar. Kesalaan Relatif (%),5,5 teradap keluaran ,5 B (ut) 5C 5C 75C 5C 5C 75C Edisi Kusus Oktober 7, al : 7 - ISSN : -98 sebanding dengan perubaan jarak antara target dengan sensor. Skema pengukuran yang dilakukan tampak seperti pada Gambar 5. Dari pengukuran yang tela dilakukan didapatkan asil seperti pada Gambar 6. Tegangan (Volt). Gambar 5. Skema pengukuran jarak menggunakan sensor magnetik fluxgate Grafik Pengukuran Jarak y = -.5x +.86 R = Jarak (mm) Gambar 6. Respon Keluaran Teradap Jarak Target Dari Gambar 6 tampak bawa perubaan jarak yang terjadi antara target dengan sensor akan berbanding terbalik dengan perubaan tegangan yang diasilkan. Dengan persamaan pendekatannya adala y = -,5x +,86... () dengan y dalam volt dan x dalam mm. - -,5 Gambar. Kesalaan relatif akibat perubaan suu APLIKASI Pengukuran Jarak Pengukuran jarak dilakukan dengan meletakkan sebua target dari baan konduktor sebagai medan pengganggu. Sumber medan magnet yang diasilkan ole sensor akan mengenai target. Didalam target, medan magnet yang terjadi akan beruba menjadi listrik induksi (ukum Faraday). Akibat adanya arus induksi pada target, maka akan timbul magnet induksi di sekitarnya. Besarnya magnet induksi yang tejadi akan berpengaru teradap intensitas medan magnet yang diterima ole pick-up coil. Perubaan intensitas yang terjadi (a) (b) Gambar 7. a).kesalaan Absolut Pengukuran Jarak b). Kesalaan Relatif Pengukuran Jarak al ini berarti medan magnet yang diterima ole sensor akan sebanding dengan jarak yang terjadi, karena perubaan medan magnet akan menyebabkan perubaan tegangan keluaran sensor.

7 Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal) Dari data yang didapatkan dapat diketaui besarnya kesalaan absolut pengukuran dan kesalaan relatifnya, yaitu seperti tampak pada Gambar 7 dan Gambar 8. Dari Gambar 7 tampak bawa kesalaan absolut pengukuran yang terjadi adala,6 mm dan kesalaan relatifnya adala, %. Pengukuran KuatArus Untuk mengetaui kemampuan sensor dalam mengukur kuat arus, tela dilakukan pengukuran kuat arus pada daera pengukuran ma ingga 9 ma [6]. Untuk uji coba dilakukan dengan mengitung arus yang mengalir pada kawat lurus dengan mendeteksi medan magnet yang dipancarkan, sebagai kawat digunakan jalur pada PCB yang panjangnya cm, kemudian sensor medan magnet diletakkan saling memotong di atas jalur tersebut. Pada jalur PCB dilewatkan arus mulai dari sampai 9 ma dengan interval tertentu. Pengukuran dilakukan dengan jarak sensor yang berbeda-beda. Pada percobaan ini dilakukan pengukuran pada tiga jarak yang berbeda yaitu mm, 8 mm dan 8 mm. Sistem pengukuran ditunjukkan ole Gambar 8. asil pengukuran teradap arus listrik ditampilkan dalam dalam Gambar 9. Dari gambar tampak bawa semakim jau jarak sensor dari kawat maka medan yang terdeteksi akan semakin kecil, al ini sesuai dengan persamaan. Pada pengukuran dengan jarak mm tampak bawa kurva mempunyai tingkat kesalaan paling besar, sedangkan pada pengukuran dengan jarak 8 mm kurva memiliki tingkat kesalaan yang kecil. Ketiga kurva didekati dengan persamaan polinomial order. Vout (V) 8 Gambar 8. Pengukuran arus pada kawat mm 8 mm 8 mm R =.9977 R = R =.999 y = -,x + 5,69x +,76... (9) x dalam madan y dalam mv. Untuk mengetaui kesalaan absolut sensor dari persamaan tersebut dapat diliat dari grafik pada Gambar. Vout (mv) mv - mv - Arus (ma) mm 8 mm 8 mm 55 mv Gambar. Kesalaan absolut sensor untuk arus ma ingga 9 ma Dari Gambar tampak jelas bawa kesalaan yang paling besar terdapat pada pengukuran dengan jarak sensor mm, dan kesalaan terkecil terdapat pada pengukuran dengan jarak sensor 8 mm. Ini disebabkan karena pada jarak yang terlalu dekat, setiap bagian sensor mempunyai jarak yang bervariasi teradap kawat berarus, seingga arga yang terukur cukup bervariasi, sedangkan pada pengukuran dengan jarak terjau, sensor bersifat sebagai sebua titik yang mendeteksi arus dengan arga yang relatif sama pada setiap bagian. Kesalaan absolut terbesar adala 55 mv untuk jarak mm, mv untuk jarak 8 mm, dan mv untuk jarak 8 mm. Ini sesuai dengan alasan-alasan yang tela dikemukakan di atas. Sedangkan untuk kesalaan relatif dapat diliat pada Gambar. Kesalaan relatif (%) , % -, % - Arus (ma) mm 8 mm 8mm Gambar. Kesalaan relatif sensor,6 % 5 5 Arus (ma) Gambar 9. Keluaran sensor untuk arus ma ingga 9 ma Persamaan berturut-turut untuk kurva atas, tenga dan bawa adala: y = -,x +,5x +,55... (7) y = -,x + 8,79x +,... (8) Dari kurva di atas dapat diketaui kesalaan relatif maksimum dari masing-masing pengukuran, yaitu,6 % untuk jarak mm,, % untuk jarak 8 mm, dan, % untuk jarak 8 mm. KESIMPULAN Dari karakteristik statik sensor dapat ditunjukkan bawa sensor magnetik fluxgate yang dibuat dapat digunakan untuk mengukur kuat medan magnet yang sangat lema, yakni pada daera pengukuran -µt

8 Jurnal Sains Materi Indonesia Indonesian Journal of Materials Science sampai µt dengan kesalaan relatif <,76% dan sensitivitas 66,mV/mT. Pada daera pengukuran yang lebi kecil resolusi bisa mencapai nt. Sensitivitas sensor dapat dinaikkan dengan menamba jumla lilitan kumparan sekunder (pick-up coil). al ini sejalan dengan ukum induksi Faraday. Walaupun sensor suda didesain bekerja menggunakan prinsip diferensial, yang artinya pengaru suu dapat saling mengilangkan, tetapi ternyata perubaan suu juga mempengarui sensitivitas sensor. Walaupun tidak besar, kenaikan suu terliat dapat meningkatkan sensitivitas sensor. al ini kemungkinan disebabkan karena jumla lilitan primer dan sekunder yang tidak sama. Sensor magnetik fluxgate dapat digunakan untuk mengukur jarak yang sangat kecil tanpa sentu. Dari asil yang didapat terliat bawa sensor magnetik fluxgate yang dibuat dapat mengukur jarak pada daera 9 mm sampai dengan mm dengan resolusi <, mm dan kesalaan relatif <,%. Sensor magnetik fluxgate dapat juga digunakan untuk mengukur kuat arus listrik tanpa mengganggu aliran listriknya. Tergantung pada jarak antara sensor dengan kawat sumber arus diperole asil dengan resolusi yang berbeda-beda. Untuk pengukuran arus antara ma ingga 9 ma, diperole asil pengukuran yang cukup baik dengan kesalaan relatif <,6%. Edisi Kusus Oktober 7, al : 7 - ISSN : -98 []. E. B. PEDERSEN, Fritz., Meas. Sci. Tecnol., (999) N-N9 []. PIIL-ENRIKSEN P.and G. MERAYO, et.all, Meas. Sci. Tecnol., 7 (996) []. SUYATNO, et all, Influence of Winding Number of Turn Pick-Up Coils to Sensitivity of Fluxgate Magnetometer, Proc. ICICI 7, - []. YULKIFLI, et all, Temperature Effect on Output Voltage Stability of Fluxgate Magnetic Sensor, Proc. ICICI 7, 6- [5]. -R. TRAENKLER, Tascenbuc der Mektecnik.A, R. Oldenbourg Verlag Müncen Wien, (99) [6]. M. DJAMAL, J. Sains dan Teknologi Nuklir Indonesia, III (7) 5-69 DAFTARACUAN []. M. DJAMAL dan R. N. SETIADI, Pengukuran Medan Magnet Lema Menggunakan Sensor Magnetik Fluxgate dengan Satu Koil Pick-Up, Proc. ITB Sains & Tek, 8 () (6) 99-5 []. ttp://media.wiley.com/product_data/ excerpt/6/ 77/776.pdf []. ttp://measure.feld.cvut.cz/usr/staff/ripka/ Ripka.pdf []. W. GOPEL, Sensor a Compreensive Survey Volume 5 Magnetic Sensor, VC, Weinein, 989 [5]. J. FRADEN, andbook of Modern Sensor, Pysics, Design and Application, nd Edition, Springer-Verlag, NewYork, (996) [6].. ASCENBRENNER, et.all., ocfrequenztecnik und Elektroakustik, 7 (6) (96) 7-8 [7]. W. KERTA, Einfurung in die Geopysik, in BI-ocsultascen bücer, Maneim, BI-Wissenscaftsverlag, 75 (969) 7 [8]. I. A. OSBORNE, Pysical Review, 67 (95) 5-57 [9]. O. V. NIELSEN, et all, J. of Meas. Sci. Tecnol., 6 (995) []. O. V. NIELSEN, et all, Anales de Fisica, B 86 (99) 7-76