Qleh IMAM PRASETYA F FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN IWSTITUT PERTANIAN BOGOR BBGOR

Transkripsi

1 Qleh IMAM PRASETYA F FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN IWSTITUT PERTANIAN BOGOR BBGOR

2 Iman Prasetya, F Pembanqunan prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan alat berat jenis buldozer. Dibawah bimbingan Moeljarno Djojomartono dan Emmy Darmawati. Kehadlran alat-alat berat sangat membantu dalam melaksanakan suatu proyek pembangunan. Namun alat berat serlng mengalami kerusakan, karena medan yang sangat berat. Untuk mengatasinya dibutuhkan pakar untuk mendiagnosa kerusakan. Di lain pihak jumlah pakar yang tersedia sangat terbatas apalagi daerah kerja -alat berat sangat luas. Sistem pakar sebagai suatu bidang ilmu komputer yang dapat mengolah pengetahuan yang bersifat heuristic dapat membantu memecahkan masalah di atas. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang prototipe suatu alat bantu berupa s i s t e m pakar berbasis pengetahuan tentang diagnosa kerusakan alat berat jenis buldozer. Domain pengetahuan prototipe sistem pakar ini dibatasi untuk kerusakan alat berat jenis buldozer yang menggunakan engine seri 6D125. Untuk memudahkan pengembangan prototipe s i s t e m pakar ini lebih lanjut, domain pengetahuan dibagi

3 Basis pengetahuan untuk pembangunan sistem pakar ini diperoleh dari tabel matrik kerusakan dan wawancara dengan pakar. Langkah awal yang harus dilakukan untuk basis pengetahuan adalah merepresentasikan mengembangkan pengetahuan. Pada pembangunan sistem pakar ini digunakan dua metoda representasi pengetahuan yaitu metoda jaringan semantik dan metoda kaidah produksi. Selanjutnya dirancang bentuk dialog dengan pemakai. Dalam merancang bentuk dialog antara sistem dengan pemakai digunakan lembaran kerja qulifier-value. - Sebagai alat pengembang sistem pakar untuk pembangunan prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan engine alat berat jenis buldozer ini digunakan cangkang sistem pakar EXSYS versi 2.1. Dari lima puluh enam kasus yang dicoba ternyata seluruh solusi yang dikeluarkan sistem cocok dengan solusi yang ada pada tabel matrik kerusakan. Hal ini membuktikan bahwa validitas sistem cukup baik. Media komunikasi pemakai sistem cukup sederhana, namun tidak dilengkapi dengan fasilitas untuk menggambarkan bentuk fisik suatu bagian mesin yang tidak umum. Langkah yang dilakukan oleh program untuk mencapai suatu kesimpulan cukup singkat. Rata-rata diperlukan 2 sampai 10 langkah untuk sampai ke kesimpulan.

4 Salah satu keuntungan lain yanq dimiliki oleh sistem pakar ini adalah dapat digunakan sebagai paket program komputer untuk melatih calon mekanik dalam mendiagnosa kerusakan alat berat. Untuk leblh berhasil guna, masih perlu dikembangkan prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan alat berat ~ n sehlngga l dapat menjelaskan dengan tepat suatu ob~ek atau baglan engine yang ttdak umum.

5 PENBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER SKR I PS I Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar - SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN pada Jurusan NEKANISASI PERTANIAN Fakultas Teknologi Pertanian e. Insti tut Pertanian Bogor Oleh IMAN PRASETYA F FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR BOGOR

6 FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIQN BOGOR PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER SKRIPSI Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN pada Jurusan Nekanisasi Perhnian Fakultas Teknologi Pertanian Institut Pertanian Bogor.- Oleh I MAN PRASETYA F Dllahlrkan pada tanggal 4 November 1964 dl Jamb1 Tanggal lulus : 18 Januari 1990

7 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang selalu melimpahkan nikmatnya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi ini. Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada: 1. Dr. Noeljarno Djojomartono, MSA sebagai dosen pembimbing - utama. 2. Ir. Emmy Darmawati sebagai dosen pembimbing pendamping. 3. Ir. Imam Hidayat sebagai salah satu dosen penguji. 4. Ir. Dwi Priyadi dan Drs. Dede Andarso yang telah banyak - memberikan bantuan kepada penulis selama pengambilan data di PT United Tractors, Jakarta. 5. Rekan-rekan yang telah banyak membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Penulis menyadari bahwa tullsan ini maslh jauh dari sempurna, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat penul~s harapkan demi perbaikan tulisan selanjutnya. Bogor, Januari 1990 Penul is

8 DAFTAR IS1 KATA PENGANTAR... iii DAFTAR IS1... 1v DAFTAR GAMBAR... v1 DAFTAR LANPIRAN... vll. I. PENDAHULUAN... 1 A. LATAR BELAKANG... 1 B. TUJUAN PENELITIAN... 4 I1. TINJAUAN PUSTAKA... 5 A. SISTEM PAKAR BERBASIS PENGETAHUAN... 5 B. KOMPONEN-KOMPONEN SISTEM PAKAR... 9 C. APLIKASI SISTEN PAKAR D. ALAT BANTU PENBANGUN SISTEM PAKAR E. LANGKAH-LANGKAH PENGENBANGAN SISTEM PAKAR PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR A. DOMAIN PENGETAHUAN SISTEM PAKAR B. PENYERAPAN PENGETAHUAN C. PENGENBANGAN BASIS PENGETAHUAN IV. HASIL DAN PEMBAHASAN A. BASIS PENGETAHUAN B. NASUKAN DAN KELUARAN PROGRAM... 37

9 VI. KESIMPULAN DAN SARAN A. KESIMPULAN B. SARAN LAMPIRAN DAFTAR PUSTAKA... 96

10 DAFTAR GAWBQR Gambar 1. Pemrosesan data. informasi. dan pengetahuan... 6 ~ambzr 2. Hubungan komponen-komponen utama sistem pakar Gambar 3. Contoh jaringan semantik Gambar 4. Contoh frame serta hubungannya Gambar 5. Diagram pelacakan ke belakang Gambar 6. Diagram pelacakan ke depan Gambar 7. Proses penerimaan pengetahuan Gambar 8. Contoh tabel matrik kerusakan Gambar 9. Pohon keputusan untuk penentuan jenis kerusakan Gambar 10. Salah satu cabang pohon keputusan... 31

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107