Suatu fungsi alih dapat direpresentasikan sebagai blok diagram, perhatikan gambar berikut : G 2 (s) Y 1 (s) Sistem Dalam Hubungan Seri

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "Suatu fungsi alih dapat direpresentasikan sebagai blok diagram, perhatikan gambar berikut : G 2 (s) Y 1 (s) Sistem Dalam Hubungan Seri"

Ratna Sumadi
7 tahun lalu
Tontonan:

1 DIARAM BLOK Suatu fungsi alih dapat direpresentasikan sebagai blok diagram, perhatikan gambar berikut : (s) Fungsi alih dan Sistem. Sistem Sistem dalam Hubungan Seri (s) 2 (s) Masukan Y (s) Sistem Dalam Hubungan Seri Keluaran Cermatilah sebuah sistem yang terdiri dari duab buah sub sistem yang terhubung seri pada gambar diatas. Sub sistem pertama memiliki masukan dan Keluaran Y (s). Jadi (s) = Y (s)/. Sub sistem yang kedua memiliki masukan Y (s) dan keluaran. Jadi, 2 (s)=/y (s). Dengan demikian akan didapat: Y s = 2 s Y s = 2 s s X s Fungsi alih sistem secara keseluruhan (s) adalah / sehingga : Contoh Soal: keseluru han s = s 2 s Tentukan Fungsi Alih sistem dari gambar diagram blok berikut : s s 2 Jawab s = s x s 2 = s (s 2)

2 2. Sistem dengan Umpan Balik Error(s) (s) Keluaran Umpan Balik H(s) Sistem Dengan Umpan Balik Negatif Untuk sistem dengan loop umpan balik seperti gambar diatas, akan didapat situasi dimana keluaran sistem diumpanbalikkan melalui suatu sistem dengan fungsi alih H(s) untuk dikurangkan dari masukan sistem (s). Sistem umpan balik memiliki masukan dan keluaran H(s). Jadi sinyal umpan balik adalah H(s). Sinyal error adalah selisih antara sinyal masukan sistem dan sinyal umpan balik, jadi, Error s = X s H s Sinyal Error ini merupakan masukan untuk sistem (s) dan memberikan keluaran. Jadi, Y s = Error(s) s Y s = X s H s Y s s Y s = s X s s H s Y s Y s s H s Y s = s X s Y s [ s H s ] = s X s Sehingga fungsi alih sistem keseluruhan adalah = (s) s H(s)

3 Tentukan Fungsi Alih sistem dari gambar diagram blok berikut : s s 2 Jawab s = (s ) (s 2) s = s s 2 s. s s = s s 2 = 2s 3

4 MANIPULASI BLOK Sering kali terjadi suatu sistem yang memiliki banyak elemen dan terkadang agak sulit untuk mendapatkan fungsi alih keseluruhan secara langsung. Untuk itu perlu dilakukan penyederhanaan elemenelemen blok dengan melakukan sedikit manipulasi pada diagram blok. Berikut ini disajikan beberapa cara untuk menghasilkan penyerderhanaan namun tetap memberikan fungsi alih keseluruhan yang sama. Untuk menyederhanakan tampilan diagram, parameter (s) dihilangkan.. Blokblok yang terhubung seri Sebagaimana ditunjukkan pada pembahasan sebelumnya, gambar berikut memperlihatkan aturan dasar penyederhanaan blokblok yang terhubung seri. 2 Ekivalen dengan 2 2. Blokblok dari titik penjumlahan ambar berikut menunjukkan aturan penyederhanaan blokblok pada titik penjumlahan 2 2

5 3. Pengubahan lintasan umpan balik ambar berikut menunjukkan tekniktekik penyederhanaan untuk pengubahan lintasan umpan balik H H 4. Pemindahan titik percabangan ambar berikut menunjukkan tekniktekik penyederhanaan untuk pemindahan sebuah titik percabangan. o Memindahkan titik percabangan ke belakang suatu blok / o Memindahkan titik percabangan ke depan suatu blok

6 Contoh : Sederhanakan blok diagram berikut dan tentukan fungsi alih sistem keseluruhan! Solusi: Agar dan 2 dapat terhubung seri maka perlu dilakukan pemindahan titik percabangan dari depan blok 2 ke belakang blok 2. / Blok blok yang terhubung ke titik penjumlah yang terhubung ke dapat disederhanakan sehingga blok diagram menjadi seperti berikut, dimana akan terdapat 3 blok yang terhubung seri. 2 /2 3 4 Blokblok yang terhubung ser dapat disederhakan menjadi seperti gambar berikut:

7 .2.( /2) Bentuk yang tersisa merupakan bentuk dengan umpan balik, sehingga dapat diserderhakan menjadi: 2 ( 2 )( 3 4 ) Jadi fungsi alih sistem secara keseluruhan ((s)) s = = 2 2 (34)

8 Contoh 2: Sederhanakan blok diagram berikut dan tentukan fungsi alih sistem keseluruhan! 2 3 Solusi: Menyederhanakan titik penjumlahan 2 yang terhubung ke, seperti yang terlihat pada gambar berikut: 2 3 Menyederhakan blok dan 3 yang merupakan lintasan umpan balik /( 3) 2 Menyederhanakan Blokblok yang terhubung seri, sehingga hanya terdapat blok yang merupakan fungsi alih sistem keseluruhan. 2 3 Jadi fungsi alih sistem secara keseluruhan ((s)) s = 2 = 3

dokumen-dokumen yang mirip

BAB 5. DIAGRAM BLOK SISTEM dan SIGNAL FLOW GRAPH

BAB 5. DIAGRAM BLOK SISTEM dan SIGNAL FLOW GRAPH BAB 5 DIAGRAM BLOK SISTEM dan SIGNAL FLOW GRAPH Bab 5 berisi tentang penurunan diagram blok untuk sistem yang kompleks serta penentuan fungsi transfer dari diagram blok secara langsung dan melalui teknik