1. Sistem Kontrol pada Blender. Blok Diagram Sistem Kontrol Lup Tertutup. Input : Arus listrik yang mengalir. Controller : Manusia

Transkripsi

1 1. Sistem Kontrol pada Blender Blok Diagram Sistem Kontrol Lup Tertutup Input : Arus listrik yang mengalir Controller : Manusia Aktuator : Tombol on/off Plan : Putaran pisau blender Output : Hasil blender Gangguan eksternal : Listrik padam Gangguan internal : Kerusakan pada komponen alat Sistem kontrol lup tertutup adalah sistem kontrol yang keluarannyamempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Jadi, sistem kontrol luptertutup adalah sistem kontrol berumpan balik. Dimana pada gambar inputnyayaitu arus listrik yang mengalir, kontrolernya manusia, tombol on/off sebagaiaktuator, plan (proses) yaitu putaran pisau blender dan outputnya adalah hasilblender.sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan selisih antara sinyalmasukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatufungsi sinyal keluaran dan turunannya), diumpankan ke kontroler untukmemperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati hargayang diinginkan, dengan kata lain, istilah lup tertutup berarti menggunakan aksiumpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem. Dari blok diagram di atas dapat dilihat, bahwa bila arus listrik mengalir danmanusia sebagai kontroler menekan tombol on/off pada blender, maka blenderakan mulai bekerja. Output akan berupa hasil blender yang kemudian di sensoroleh mata manusia, apakah hasilnya sudah sesuai dengan yang diinginkan.sehingga output akan berhubungan dengan kontroler dalam hal ini manusiauntuk memenuhi apa yang diinginkan. Dengan adanya gangguan, sistem kontrol lup tertutup tidak dapat bekerjaseperti yang diinginkan.

2 Pada blok diagram di atas, misalnya terjadi gangguaneksternal yaitu listrik padam, maka tidak arus listrik mengalir sehingga tombolon/off tidak bekerja. Sedangkan gangguan internal yang dapat terjadi akibatrusaknya komponen alat, maka blender tidak dapat digunakan Kesimpulan :Dengan mengabaikan ada atau tidaknya gangguan, pada sistem luptertutup memerlukan sensor karena output atau keluarannya mempunyaipengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Yaitu output blender akan di sensoroleh mata manusia, bila hasilnya belum sesuai dengan keinginannya, maka akandiproses kembali. Blok Diagram Sistem Kontrol Loop Terbuka Input : arus mengalir Controller : Intensitas cahaya di luar ruangan Aktuator : Foto Sel Plant : Lampu Output : Nyala/padam lampu Gangguan eksternal : Mendung di siang hari Gangguan internal : Putusnya bola lampud ari rangkaian diatas, kami berpendapat bahwa gambar tersebutmerupakan sistem kontrol loop terbuka. Sistem kontrol lup terbuka ini adalahsistem kontrol yang outputnya tidak berpengaruh terhadap aksi pengontrolan.jadi, output tidak diukur atau diumpan balikkan untuk dibandingkan denganinput. Dimana pada gambar tersebut inputnya yaitu arus listrik yang mengalir,kontrolernya adalah intensitas cahaya dari luar ruangan, foto sel sebagaiactuator, lampu berperan sebagai plan (proses) dan output adalahnyala/padamnya lampu.pada setiap sistem kontrol lup terbuka, output tidak dibandingkan denganmasukkan acuan (input) sehingga untuk setiap (input) terdapat suatu kondisioperasi yang tetap. Dari gambar rangkaian di atas dapat dilihat bahwa, bila fotosel menangkap cahaya dari luar maka arus listrik tidak mengalir sehingga lamputidak menyala dan

3 sebaliknya, bila tidak ada cahaya di luar ruangan, maka arusakan mengalir sehingga lampu menyala. Dari gambar di atas sistem kontrol lupterbuka tidak memerlukian sensor karena input dan output sudah diketahui yaitubila di luar gelap lampu menyala dan bila di luar terang maka lampu akanpadam. Dengan adanya gangguan, sistem kontrol lup terbuka tidak dapat bekerjaseperti yang diinginkan. Pada gambar di atas, misalnya terjadi gangguaneksternal yaitu mendung di siang hari, maka foto sel tidak menangkap cahayasehingga lampu tidak menyala. Sedangkan gangguan internal yang dapat terjadipada bola lampu yang filamennya putus, maka lampu tidak akan meyalawalaupun foto sel tidak menangkap cahaya saat keadaan di luar ruangan gelap. Kesimpulan:Dengan mengabaikan ada atau tidaknya gangguan, pada sistem lupterbuka tidak memerlukan sensor karena input dan output sudah diketahui. Yaitubila di luar gelap maka ada arus listrik yang mengalir sehingga lampu menyala sedangkan jika kondisi di luar terang maka tidak akan ada arus listrik yangmengalir sehingga lampu padam

4 1. Jelaskan istilah-istilah plant, sistem, gain, lintasan loop, dan fungsi alih dalam sistem pengendalian! Plant adalah Plant adalah seperangkat peralatan mungkin hanya terdiri dari beberapa bagian mesin yang bekerja bersama-sama, yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu. Sistem adalah Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang beke rja secara bersamasama untuk mencapai tujuan tertentu. Gain adalah penguatan antara dua node yang berdekatan. Lintasan adalah garis hubungan dua atau lebih dari cabang berarah satu yang kontinyu di sepanjang tidak ada simpul yang dilalui lebih dari sekali. Loop adalah salah satu dari lintasan biasanya ada loop terbuka dan loop tertutup. Fungsi alih adalah Perbandingan antara keluaran(output) terhadap masukan(input) suatu sistem pengendalian. 2. Apa yang dimaksud sistem pengendalian umpan balik! Pengendalian umpan balik adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali. 3. Jelaskan keuntungan dan kerugian untuk sistem kendali jerat terbuka! Keuntungan: Konstruksinya sederhana Lebih murah dari system tertutup Tidak ada masalah dengan ketidak stabilan Ketelitian kerjanya ditentukan oleh kaliberasi Kerugian:

5 Gangguan dan perubahan kalinberasi, akan menimbulkan kesalahan, sehingga keluaran tidak seperti yang dikehendaki. Untuk menjaga kualitas yang diperlukan pada keluaran diperlukan kaliberasi ulang pada setiap waktu tertentu. 4. Sebutkan keunggulan dan kekurangan untuk sistem kendali jerat terbutup! Keunggulan: Mampu untukmeningkatkan ketelitian, sehingga dapat terus menghasilkan kembali inputnya. Dapat mengurangi kepekaan perbandingan keluarran terhadap masukkan untuk perubahan cirri-ciri system. Mengurangi akibat ketiklinearan dan distorsi. Kekurangan : Konstruksinya Lebih Kompleks dari pada Loop terbuka Biayanya Lebih mahal 5. Berikan contoh dan penjelasan mengenai sist em pengendalian manual! 1. Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangat dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam kategori sistem kendali jerat tertutup. Contoh: Peran Manusia dalam Sistem pengendalian level cairan secara manual 6. Berikan contoh dan penjelasan tentang sistem pengendalian otomatis! Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia. Contoh: Sistem pengendalian level cairan secara otomatis

6 7. Jelaskan pengertian variabel terkendali! Besaran atau variabel yang dikendalikan, biasanya besaran ini dalam diagram kotak, 8. Terangkan pengertian variabel terukur dan variabel termanipulasi! Variabel termanipulasi: Masukan dari suatu proses yang dapat diubah -ubah atau dimanipulasi agar process variable besarnya sesuai dengan set point (sinyal yang diumpankan pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan keluaran sistem kontrol) Variable terukur: Sinyal yang keluar dari transmiter(alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh controller), ini merupakan cerminan sinyal pengukuran 9. Gambarkan diagram blok s istem pengendalian arah otomobil dan jelaskan!