Peracaga Pegedal PID Ittut Tekolog Seuluh Noember
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa
Pegatar Mater Cotoh Soal Peracaga Pegedal P Peracaga Pegedal PI Peracaga Pegedal PD Peracaga Pegedal PID Latha Rgkaa
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Tujua: Megembagka ketramla calo egeer d dutry roe Skll: - Tug - Dea loo tertutu ytem kedal - Trouble hootg dalam ytem egedala - Termolog dalam gar komado d lat yag dkedalka Pegetahua: - Damka ebuah roe - edal uma balk / cotrol feedback
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Pegedal PID - Prooroal + Itegral + Dervatf meruaka egedal, dmaa yal keluara berbadg luru terhada yal eror da laju eror da jumlaha eror. Ga egedal = berla kota, Ga tegral = = kota da Ga dervatf = d = berla kota Blok dagram hubuga yal kedal u dega yal eror - e
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Blok dagram hubuga yal kedal u dega yal eror - e E τ + + + U τ D
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa
Rgkaa Mater Cotoh Soal Latha Pegatar Peracaga Pegedal PID ada ytem orde dua Fug Trafer Loo Tertutu CLTF G Gc G Gc H G G R C G Gc R C d d
Rgkaa Mater Cotoh Soal Latha Pegatar Peracaga Pegedal PID ada ytem orde dua Bla dlh d = τ * * R C Reo ytem berbetuk Orde atu R C d d d = / da = / maka.. R C
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Reo ytem orde dua Pegedal PID * C R. * Syal uj te R od Steady eluara C lm C 0 lm 0 τ * Mauka R Eror teady tate e = 0 LmR 0 Lm 0
Rgkaa Mater Cotoh Soal Latha Pegatar Pegedal PID yag deal Peralata elektrok atau eumatc memberka ak kedal yag deal ecara fk ult utuk dbagu. Pegedal yag aat beredar, megkut fat deal : k E U D D I I c PID Dmaa adalah la yag agat kecl datara 0.05-0..
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Tahaa eracaga Pegedal PID ada ytem orde atu. Meetuka fug alh dar lat orde kedua. Meetuka efka erforma reo orde ertama yag dgka Sefka reo orde ertama dega kotata waktu tertetu * 3. Meetuka,, da d Utuk reo orde atu * d d. * *...
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Racag Pegedal PID, dega fug trafer lat orde dua bb: G 5 6 5 Racag ebuah egedal rooroal dtambah tegral dtambah dffereal PID edemka hgga keluara tem hal memuya t 5% ektar detk, E = 0 Zero offet da tdak memlk overhoot Peyeleaa:. Meetuka arameter tem berdaarka fug trafer cloe loo 5 G 5 / det, 0,6, 0, rad 6 5. Meetuka arameter reo tem berdaarka karaktertk yag dkehedak. otata waktu ytem: * * * t 5% 3 det det 3 0,6 0,6 0,4 d * 5 0,6 5.. 350, 6 Waktu tegral Waktu dfereal Ga rooroal 3,6,8
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa 0,6 5 0,4 d 0,65 6 *.. 0,6 350, 3,6,8 Waktu tegral Waktu dfereal Ga rooroal
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Sytem orde dua dega fug trafer berkut : G 5 0 5 Racag ebuah egedal rooroal dtambah tegral dtambah dffereal PID edemka hgga keluara tem hal memuya: t 0,5% ektar detk, E = 0 Zero offet da tdak memlk overhoot
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Suatu lat orde kedua taa delay dega egedal rooroal dtambah tegral dtambah dffereal PID jka dlh: d = / da = / aka meghalka tem orde ertama zero offet dega * = I / da * = dmaa harga arameter egedalya adalah τ ζ ω, τ d ξω, da ξ ω.
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Reo ytem dega berbaga trateg kedal Taa kedal: meyebabka roe lambat mecaa kod teady edal P: Reo ceat da megurag offet edal I: megelma offet teta cederug meyebabka reo berola. edal D: megurag derajat ola da waktu reo.
Pegatar Mater Cotoh Soal Latha Rgkaa Pegedal P PI PID - Pegedal ederhaa dalam tug - Offet aat gaggua yag teru meeru / erubaha et ot - Lebh komlek dalam tug, da t - Performa lebh bak dbadg P - Tdak ada offet - Pegedal yag lebh oular - Lebh komlek dalam metug, t, td - Performa lebh bak dar PI - Tdak ada offet - Ak dervatve ba degaruh oleh oe
Seka da termakah