MEMBUAT SENSOR WARNA SEDERHANA DENGAN MENGGUNAKAN LDR DAN MIKROKONTROLER ATmega8535 Oleh : Triponia Martini NIM : 192007038 TUGAS AKHIR Diajukan kepada Program Studi Pendidikan Fisika Fakultas Sains dan Matematika guna memenuhi sebagian dari persyaratan untuk mencapai gelar Sarjana Pendidikan Program Studi Pendidikan Fisika FAKULTAS SAINS DAN MATEMATIKA UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA 2012 i
ii
iii
iv
MOTTO dan PERSEMBAHAN MOTTO Hidup tidak menghadiahkan barang sesuatu pun kepada manusia tanpa bekerja keras. Manusia tidak merancang untuk gagal, mereka gagal untuk merancang, karena Kegagalan hanya terjadi bila kita menyerah ( Lessing ) PERSEMBAHAN Dipersembahkan kepada : Allah Bapa di Surga, Tuhan Yesus Kristus juru slamatku, Bunda Maria Keluargaku tercinta, Bapak, Mama, Abang, Kakak, Adik yang selalu memberikan dukungan, motivasi dan Doa untuk ku.. Para pembaca v
KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas berkat, pimpinan dan peryertaan-nya, penulis dapat menyelesaikan tulisan ini. Dalam penyelesaian tulisan ini, tidak lepas dari bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Untuk itu perkenankanlah penulis menyampaikan ucapan terimakasih. Terima kasih telah berbesar hati mendukung penulis menyelesaikan studi. Terima kasih ini penulis sampaikan secara spesial untuk: 1. Tuhan Yesus Kristus 2. Keluargaku tercinta, Bapak F.X.Lancap dan Ibu F. Rosina, yang merupakan inspirator terbesar bagiku untuk menyelesaikan semua ini. Saudara-saudaraku Romualdus Robi, S.T, Venansia Erlinawati, Amd. Kep, Dodi Mere, Ignatius Okadri, dan keluarga-keluargaku yang lainnya terima kasih atas doa, semangat dan dukungan kalian semua. 3. Kedua pembimbingku Ibu Made Rai Suci Shanti.N.A, S.Si, M.Pd dan Bapak Dr.Suryasatriya Trihandaru, M.Sc.nat. Terimakasih sudah meluangkan waktu, tenaga dan pikiran untuk memberikan masukan, dorongan, semangat serta dengan penuh kesabaran membimbing dan menuntunku selama penelitian hingga tulisan ini selesai. 4. Dosen-dosen Fisika (Ibu Dra. Marmi Sudarmi, M.Si, Ibu Made Rai Suci, M.Pd, Ibu Diane Noviandini, S.Pd, Bapak Adita Sutrisno, S.Si., M.Sc, Bapak Andreas Setiawan, S.Si, MT, Bapak Dr. Suryasatriya Trihandaru, M.Sc, Ibu Debora Natalia Sudjito, S.Pd, Bapak Prof. Liek Wilardjo, Bapak Dr. Ferdy S. Rondonuwu, S.Pd, M.Sc) terima kasih telah mengajar dan mendidik, memberi bekal ilmu Pengetahuan. 5. Dekan Fakultas Sains dan Matematika Ibu Dra. Lusiawati Dewi, M.Sc beserta jajarannya. 6. Pemerintah Kabupaten Landak yang telah memberikan bantuan berupa beasiswa. 7. Mas Tri, Mas Sigit dan Pak Tafip selaku laboran Fisika UKSW. Terima kasih untuk bantuannya selama ini, udah mau direpotin sama aku. 8. Samuel terima kasih banyak atas doa, dukungan dan motivasinya, cepat menyusul, tetap semangat. 9. Teman seperjuangan pendidikan Fisika 2007 Kabupaten Landak (Angi, Lia, Putri, Ica, Kx Devi, Kx Monic, Thamrin, Deo, Carles, Dodi, Wilson, Rodi, Apri, Aloy, Totong, Yusack, Supri, Ota, Agus, Brama, Aska, Marius, Suwardi, Hengki ) terima kasih atas bantuan, dukungan dan perjuangan bersama selama ini. 10. Untuk Kk Monic, Kk Devi, Hengki, Bg Totong, Brama, Aska, Wardi, tetap semangat ya, 11. Bg Yusack, makasih atas bantuannya, udah mau direpotin... hehee 12. Buat Dx Novi, makasih udah selalu nyemangatin, doain, akhirnya sekarang selesai juga Dx... 13. Adik-adik, kakak angkatan Fisika dan Pendidikan Fisika, terima kasih atas dukungan dan bantuannya. 14. Semua pihak yang penulis tidak sebutkan satu persatu namanya yang turut dan terlibat dalam penyusunan tulisan ini terima kasih semua. vi
Akhirnya semoga tulisan ini bermanfaat dan menjadi berkat bagi pembaca khususnya bagi pihak-pihak yang berkepentingan. Salatiga, 10 September 2012 Penulis vii
Pembuatan Sensor Warna Sederhana Dengan Menggunakan LDR Dan Mikrokontroler ATmega8535 Triponia Martini 1*, Made Rai Suci Shanti. N.A, 2 Suryasatriya Trihandaru, 2 1 Program Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika 2 Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Matematika Universitas Kristen Satya Wacana Jl. Diponegoro 52-60 Salatiga 50711, Jawa Tengah Indonesia e-mail : nia.physics@ymail.com Abstrak Dalam perkembangan IPTEK sangat banyak diciptakan peralatan-peralatan yang dapat membantu untuk memudahkan pekerjaan manusia, seperti pada perusahaan cat atau bidang tertentu, diperlukan alat untuk mengenali atau menentukan suatu warna, yaitu sensor warna.sensor sudah ada yang siap pakai, tetapi dalam penelitian ini penulis menggunakan sensor warna sederhana yang dibuat sendiri dengan menggunakan Light Dependent Resistor dan mikrokontroler ATmega8535, potensio, resistor, Light Emitting Diode (putih) sebagai sumber cahaya, filter warna (merah, hijau, biru) dan kertas berwarna. Untuk mencari tegangan ketiga Light Dependent Resistor dilakukan dengan cara menyinari kertas berwarna yang berbeda-beda, dimana cahaya yang diterima oleh kertas tersebut akan dipantulkan pada ketiga Light Dependent Resistor yang diatasnya sudah dilapisi dengan filter warna (merah, hijau, biru). Setelah dicoba didapatkan bahwa tiap-tiap warna mempunyai profil yang berbeda. Dari tegangan ketiga Light Dependent Resistor ini kemudian dicari fungsi untuk acuan tampilan pada LCD ketika mendeteksi warna. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa Light Dependent Resistor bisa dibuat sebagai sensor warna untuk mendeteksi atau menentukan warna berdasarkan fungsi tegangan. Kata kunci : Warna, Sensor warna, Light Dependent Resistor, Mikrokontroler viii