PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR ADISAPUTRA SEMBIRING

Transkripsi

1 PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR ADISAPUTRA SEMBIRING PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

2 PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKNTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi syarat memperoleh gelar Ahli Madya ADISAPUTRA SEMBIRING PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2013

3 PERSETUJUAN JUDUL : PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 KATEGORI NAMA : TUGAS AKHIR : ADISAPUTRA SEMBIRING NIM : PROGRAM STUDI DEPARTEMEN FAKULTAS : DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI : FISIKA : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM Diluluskan di : Medan, April 2013 Disetujui oleh : Diketahui : Ketua Program Studi D-3 Fisika Instrumentasi Pembimbing Dr. Susilawati, M.Si Drs.Aditia Warman, M.Si NIP NIP i

4 PERNYATAAN PERANCANGAN PROTOTYPE TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing disebutkan sumbernya. Medan, April 2013 Adisaputra Sembiring ii

5 PENGHARGAAN Puji dan Syukur penulis sampaikan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa karena atas berkat kasih dan karunia-nya, Tugas Akhir ini berhasil diselesaikan dalam waktu yang ditetapkan. Ucapan terimakasih saya sampaikan kepada Bapak Drs. Aditia Warman,M.Si selaku pembimbing pada penyelesaian tugas akhir ini yang telah memberikan panduan dan penuh kepercayaan kepada saya untuk menyempurnakan tugas akhir ini. Ucapan terimakasih juga ditujukan kepada Ketua dan Sekretaris Departemen Dr. Marhaposan Situmorang, M.Sc Ketua Jurusan program studi fisika instrumentasi Dr.Susilawati,M.Sc, Dekan dan Pembantu Dekan Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam, semua Dosen pada Departemen Fisika FMIPA USU, pegawai di FMIPA USU. Akhirnya tidak terlupakan kepada Almarhum ayahanda M.Sembiring dan Ibunda P.Girsang atas doa dan kasih sayang serta bantuan yang berupa materi maupun nonmateri yang telah diberikan kepada penulis selama ini, serta kepada semua keluarga yang selama ini memberikan bantuan dan dorongan kepada penulis. Juga teman-teman khususnya buat rekan rekan seperjuangan khususnya Program Studi D-III Fisika Instrumentasi stambuk 2008.dan khususnya buat bg Andika Siregar yang telah membantu menyelesaikan tugas akhir saya ini sampai selesai dan juga rekan rekan 1 kost Gang Tarigan 19. Penulis menyadari dalam tugas akhir ini terdapat kekurangan baik secara materi maupun penyajiannya. Untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun untuk kesempurnaan tugas akhir ini. Akhir kata penulis ucapkan banyak terima kasih kepada pihak yang telah memberikan bantuan. Semoga bermanfaat bagi pembaca. iii

6 ABSTRAK Telah dibuat suatu Prototype lampu pengatur lalu lintas pada tiga persimpangan,dengan menggunakan sensor infra merah dan Mikrokontroler ATMEGA Deteksi kepadatan lalu lintas akan ditampilan pada LCD. Lampu pengatur lalu lintas ini tidak hanya bekerja dengan dipengaruhi waktu saja,tetapi juga dipengaruhi oleh kepadatan lalu lintas iv

7 DAFTAR ISI Halaman PERSETUJUAN PERNYATAAN PENGHARGAAN ABSTRAK DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR i ii iii iv v vi vii BAB I Pendahuluan 1.1. Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Sistematika Penulisan 3 BAB II Landasan Teori 2.1. Mikrokontrorel ATMEGA Arsitektur Mikrokontrorel ATMEGA Konfigurasi Pin ATMEGA LCD (Liquid Crystal Display) Fotodioda Sensor Infra Merah Resistor Light Emitting Diode (LED) Bahasa BASIC Menggunkan BASCOM-AVR Karakter dalam BASCOM Tipe Data Variabel Aplikasi BASCOM dengan LCD 22 BAB III Perancangan Sistem 3.1. Diagram Block Rangkian Sensor Infra Merah Rangkian ATMEGA Rangkian Lampu Lalu Lintas Rangkian LCD karakter 2 x Rangkian catu daya Flow Chart 31

8 BAB IV Pengujian Rangkaian 4.1. Pengujian Rangkian Catu Daya Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega Pengujian Rangkaian LCD Karakter 2x Program keseluruhan rangkaian 35 BAB V Kesimpulan Dan Saran 5.1. Kesimpulan Saran 40 Daftar Pustaka 41 Flow chart 42 Program 43 Lampiran

9 DAFTAR TABEL 1.1 Karakteristik Spektrum Elektromagnetik Karakter special Tipe Data BASCOM 20 DAFTAR GAMBAR 2.1 Blok Diagram Fungsional ATMEGA Konfigurasi Pin Mikrokontrorel ATMEGA Struktur LCD Fotodioda Gambar dan Lambang Resistor Bentuk dan Lambang LED Diagram Block Perancangan system Rangkaian Sensor Inframerah Rangkaian Mikrokontroler Atmega Rangkaian Lampu Lalu Lintas rangkaian LCD Karakter 2x Rangkaian catu daya flowchart Letak Titik Test Point Pengujian Rangkaian LCD 34