L mba b ng n g d a d n n n o n t o asi Ve V ktor

Transkripsi

1 ANALISIS VEKTOR

2 Vektor dan Skalar Macam-macam macam kuantitas dalam fisika seperti: temperatur, volume, dan kelajuan dapat ditentukan dengan angka riil (nyata). Kuantitas seperti disebut dengan skalar. Kuantitas yang lain seperti gaya, kecepatan, dan momentum memiliki spesifikasi arah dan besar. Kuantitas seperti itu disebut vektor.

3 Vektor dan Skalar Sebuah vektor direpresentasikan (dinyatakan) dengan sebuah anak panah atau bagian garis berarah yang mengindikasikan arahnya. Besar vektor ditentukan dengan panjang dari anak panah, menggunakan satuan yang tepat (sesuai).

4 Lambang dan notasi Vektor Vektor ditulis dengan huruf cetak tebal seperti A atau A v Besarnya ditunjukkan dengan A r atau A. Vektor digambarkan dengan anak panah. Ekor anak panah menunjukkan posisi titik tangkap sedangkan ujung anak panah menunjukkan titik terminal.

5 Penggambaran Vektor Terminal A Titik Tangkap

6 Definisi Kesamaan vektor A = B A B Vektor yang berlawanan A = - B B = - A A B

7 Definisi Perkalian vektor dengan skalar ma vektor A C C = 3A

8 Definisi Penjumlahan vektor C = A + B VEKTOR B A B C=A+B A A B C=A+B

9 Definisi Pengurangan vektor D = A - B = A + (-B) VEKTOR B D=A-B -B A A -B D=A-B A

10 Definisi Vektor satuan a=a/a (hanya penentu arah, besarnya 1 satuan) Sehingga suatu vektor biasa ditulis sbg : A = Aa

11 Hukum Aljabar Vektor Jika A, B, C adalah vektor dan m, n adalah skalar. 1. A+B=B+A Komutatif Penjumlahan 2. A+(B+C)=(A+B)+C Asosiatif penjumlahan 3. m(na)=mn( )=mn(a)=n(ma) Asosiatif perkalian skalar 4. (m+n)a =ma+n +na Distributif 5. m( m(a+b) =ma+mb Distributif

12 Komponen sebuah Vektor A = A 1 i + A 2 j + A 3 k z A 1 i = komponen vektor A dalam arah sumbu-x A 2 j = komponen vektor A dalam arah sumbu-y A 3 k = komponen vektor A dalam arah sumbu-z A 1 i k i j A A 3 k y x A 2 j

13 Penjumlahan Vektor A = A 1 i + A 2 j + A 3 k B = B 1 i + B 2 j + B 3 k C = A + B = (A 1 i + A 2 j + A 3 k) + (B 1 i + B 2 j + B 3 k) C = A + B = (A 1 +B 1 )i + (A 2 +B 2 )j + (A 3 +B 3 )k C = A - B = (A 1 i + A 2 j + A 3 k) - (B 1 i + B 2 j + B 3 k) C = A - B = (A 1 -B 1 )i + (A 2 -B 2 )j + (A 3 -B 3 )k

14 Cara menyatakan vektor dalam komponen-komponennyakomponennya y (2,2) A (7,4) A =??? (0,0) x

15 Cara menyatakan vektor dalam komponen-komponennyakomponennya y (2,2) A (7,4) r = r 0 + A r A = r - r 0 r 0 (0,0) x

16 y Cara menyatakan vektor dalam komponen-komponennyakomponennya A = (7i + 4j)-(2i +2j) A = (5i + 2j) (7,4) A atau (2,2) A = (5,2) r r 0 A = (7,4) (2,2) (0,0) x Jadi vektor A dapat ditentukan dengan cara mengurangkan koordinat terminal dengan koordinat titik tangkap.

17 Contoh Nyatakan dalam komponen-komponennya, sebah vektor C yang titik tangkapnya di (-1,2) dan terminalnya (4,3)

18 Jawab C = (4,3) (-1,2) = (5,1) = 5i + j

19 Penjumlahan vektor secara analitis sama dengan secara grafis y (4,4) A (6,2) B (0,0) x

20 Penjumlahan vektor secara analitis sama dengan secara grafis y (10,6) A (4,4) B C (6,2) C = A + B C = (10,6)-(0,0) = (10,6) B (0,0) x

21 Secara analitis A = 4i + 4j B = 6i + 2j C = A + B = (4i + 4j) + (6i + 2j) = 10i + 6j Sama!!!

22 Perkalian Vektor dengan skalar A = A 1 i + A 2 j + A 3 k B = B 1 i + B 2 j + B 3 k D = 3A = 3(A 1 i + A 2 j + A 3 k)

23 Besar Vektor Teorema Phytagoras : z (OP) 2 = (OQ) 2 + (QP) 2 tapi P (OQ) 2 = (OR) 2 + (RQ) 2 A Sehingga A 3 k (OP) 2 = (OR) 2 + (RQ) 2 + (QP) 2 Atau A 2 = A 12 + A 22 + A 2 3 x atau R A 1 i O A 2 j Q y A = A A2 A3

24 Contoh soal Diketahui r 1 = 2i+ i+4j-5k dan r 2 = i+2j+ j+3k a. Tentukan resultan vektor r 1 dan r 2 b. Tentukan vektor satuan dalam arah resultan vektor tersebut Jawab : a. R = r 1 +r 2 =(2i+ i+4j-5k) + (i+ i+2j+ j+3k) = 3i i + 6j 2k b. R ( 3 i + 6 j 2 ) = = 49 = 7 = k r = R R = 3i + 6 j 2k 7 Cek besar vektor satuan, r = 1

25 Perkalian Titik (Dot Product) Dot poduct antara A dan B Atau perkalian skalar didefinisikan : A. B = AB cos θ θ Adalah sudut terkecil yang diapit A dan B Secara fisis dot product adalah proyeksi suatu vektor terhadap vektor lainnya, sehingga sudut yang diambil adalah sudut yang terkecil

26 Perkalian Titik (Dot Product) A. B = (A 1 i + A 2 j + A 3 k).(b 1 i + B 2 j + B 3 k) = (A 1 i ).(B 1 i + B 2 j + B 3 k) + (A 2 j).(b 1 i + B 2 j + B 3 k) + (A 3 k).(b 1 i + B 2 j + B 3 k) = A 1 B 1 (i.i) + A 1 B 2 (i.j) + A 1 B 3 (i.k) A 2 B 1 (j.i) + A 2 B 2 (j.j) + A 2 B 3 (j.k) + A 3 B 1 (k.i) + A 3 B 2 (k.j) +A 3 B 3 (k.k) A.B = A 1 B 1 + A 2 B 2 + A 3 B 3 o o o i. i = i i cos0 = 1 j. j = j j cos0 = 1 k. k = k k cos0 = 1 o i. j = j. i = i j cos90 = 0 o o j. k = k. j = j k cos90 = 0 i. k = k. i = k i cos90 = 0

27 Contoh dot product dalam Fisika F F θ θ S θ F S W = FS cos θ = F. S W = usaha F = Vektor gaya S = Vektor perpindahan

28 Contoh dot product dalam Fisika na B na B θ θ φ = BA cos θ = B. A φ = Fluks magnetik B = Medan magnetik A = arah bidang Catatan : Bidang adalah vektor memiliki luas dan arah. Arah bidang adalah arah normal bidang di suatu titik. Normal = tegak lurus

29 Perkalian Silang (Cross Product) Cross poduct antara A dan B Atau perkalian vektor didefinisikan : A x B = AB sin θ u θ Adalah sudut terkecil yang diapit A dan B Hasil perkalian silang antara vektor A dan vektor B adalah sebuah vektor C yang arahnya tegak lurus bidang yang memuat vektor A dan B, sedemikian rupa sehingga A, B, dan C membentuk sistem tangan kanan (sistem skrup)

30 Perkalian Silang (Cross Product)

31 Perkalian Silang (Cross Product) B C B θ A θ A -C C = A x B -C = B x A Tidak memenuhi hukum komutatif perkalian

32 Pada sistem koordinat tegak lurus i i =0 j j = 0 k k = 0 i j = k j k = i k i = j j i = k k j = i i k = j j k i

33 Perkalian silang (Cross Product) A x B = (A 1 i + A 2 j + A 3 k) x (B 1 i + B 2 j + B 3 k) = (A 1 i )x(b 1 i + B 2 j + B 3 k) + (A 2 j)x(b 1 i + B 2 j + B 3 k) + (A 3 k)x(b 1 i + B 2 j + B 3 k) = A 1B 1(ixi) + A 1B 2(ixj) + A 1B 3 3(ixk) + A 2 B 1 (jxi) + A 2 B 2 (jxj) + A 2 B 3 (jxk) + A 3 B 1 (kxi) + A 3 B 2 (kxj) +A 3 B 3 (kxk) = A 1 B 1 (0) + A 1 B 2 (k) + A 1 B 3 (-j) + A 2 B 1 (-k) + A 2 B 2 (0) + A 2 B 3 (i) + A 3 B 1 (j) + A 3 B 2 (-i) +A 3 B 3 (0)

34 Perkalian silang (Cross Product) A x B = A 1 B 1 (0) + A 1 B 2 (k) + A 1 B 3 (-j) + A 2 B 1 (-k) + A 2 B 2 (0) + A 2 B 3 (i) + A 3 B 1 (j) + A 3 B 2 (-i) +A 3 B 3 (0) A x B = (A 1 B 2 - A 2 B 1 ) k + (A 3 B 1 -A 1 B 3 ) j + (A 2 B 3 - A 3 B 2 ) i i j k A B = A B 1 1 A B 2 2 A B 3 3

35 Contoh perkalian silang dalam Fisika F θ r O r r τ = F = r F sinθ = r r F

36 Contoh Soal Jika gaya F = 2i - j + 3k bekerja pada titik (2,-1,1), tentukan torsi dari F terhadap titik asal koordinat

37 Jawab F = 2i - j + 3k r = (2,-1,1) (0,0,0) = (2,-1,1) = 2i j + k i j k τ = r F = = (-3i + 2j -2k) (-2k i -6j) = -2i + 8j

38 Gerak melingkar ω ω v r P v θ r r r r v = ω r

39 PERSAMAAN GARIS LURUS DAN PERSAMAAN BIDANG

40 Definisi Garis Dikatakan garis lurus Dikatakan garis lengkung Jadi apakah garis itu?

41 Definisi Garis Gabungan titik2 yang membentuk garis lurus Gabungan titik2 yang membentuk garis lengkung Garis adalah barisan titik-titik secara kontinu yang membentuk satu kesatuan segmen?

42 Definisi Garis Sebuah garis dalam bidang atau ruang dapat dinyatakan dalam suatu persamaan garis. Suatu garis lurus dapat dinyatakan dalam Suatu garis lurus dapat dinyatakan dalam persamaan garis lurus. Demikian juga untuk garis lengkung dapat dinyatakan dalam persamaan garis lengkung

43 Persamaan garis lurus y (x,y) garis (x 0,y 0 ) B Q (y-y 0 ) r 0 P r (x-x 0 ) A a b x

44 Persamaan garis lurus Dari gambar : B = r r 0 Karena vektor B sejajar dengan vektor A maka perbandingan setiap komponen vektor akan sama. B = (xi+yj)-(x 0 i+y 0 j) = (x-x 0 )i+(y-y 0 )j A = ai+bj

45 Persamaan garis lurus Maka x x a y y b 0 0 = 2D Disebut persamaan garis lurus simetrik dalam dua dimensi (x 0,y 0 ) adalah koordinat suatu titik dalam bidang yang dilalui oleh garis, dan a,b adalah komponen-komponen vektor arah dari garis.

46 x x a Persamaan garis lurus Jika diperluas dalam 3 Dimensi y y b z z c = = 3D Disebut persamaan garis lurus simetrik dalam tiga dimensi (x 0,y 0,z o ) adalah koordinat suatu titik dalam ruang yang dilalui oleh garis, dan a,b,c adalah komponen-komponen vektor arah dari garis.

47 Persamaan garis lurus Jika b sama dengan nol, maka persamaan garis simetrik ditulis x a x z z 0 = 0, y = y0 c

48 Persamaan garis lurus y (x,y) garis (x 0,y 0 ) B Q (y-y 0 ) r 0 P r (x-x 0 ) A a b x

49 Persamaan garis lurus Dari gambar juga dapat dilihat : r = r 0 + B Tetapi B = ta t adalah faktor pengali (skalar) maka r = r 0 + At r = (x 0,y 0 ) + (a,b)t r = ix 0 + jy 0 + (ai+ i+bj) j)t Disebut persamaan garis parametrik dalam dua dimensi

50 Persamaan garis lurus Jika diperluas dalam 3 Dimensi (Ruang) r = r 0 + At r = (x 0,y 0,z 0 ) + (a,b,c)t r = ix 0 + jy 0 + kz 0 + (ai+ i+bj+ck)t Disebut persamaan garis parametrik dalam dua dimensi (x 0,y 0,z o ) adalah koordinat suatu titik dalam ruang yang dilalui oleh garis, dan a,b,c adalah komponen-komponen vektor arah dari garis.

51 Contoh: Cari persamaan garis lurus yang melalui titik (2,1,5) dan titik (3,3,1)! (2,1,5) x 0 =2 y 0 =1 z 0 =5 B (3,3,1)

52 Jawab : (Persamaan garis parametrik) Vektor arah garis ditentukan sbb : A = (3,3,1) (2,1,5) = (1,2,-4) A = i+2j-4k berarti : a = 1, b = 2, c = -4 Dan suatu titik yang dilalui garis memiliki koordinat: (2,1,5) Sehingga persamaan garis parametriknya: r = (2,1,5) + (1,2,-4)t atau r = 2i+j+5k+( +(i+2j-4k)t Vektor titik yang dilalui arah

53 Jawab : (Persamaan garis simetrik) karena : a = 1, b = 2, c = -4 Dan suatu titik yang dilalui garis memiliki koordinat: (x 0 =1,y 0 =2,z 0 =5) Maka persamaan garis simetriknya: x 2 1 = y 1 2 = z 5 4

54 Latihan Soal 1. Tentukan suatu persamaan garis lurus melalui (3,2,1) dan sejajar dengan vektor (3i-2j+6k)! 2. Tentukan persamaan garis lurus yang melalui titik (3,0-5) dan sejajar dengan garis r = (2,1,-5) + (0,-5,1)t!

55 Persamaan Bidang Apa itu bidang????

56 Persamaan Bidang B(x,y,z) A(x 0,y 0,z 0 ) Tinjau dua titik dalam bidang, yaitu : A dan B

57 Persamaan Bidang z N = ai+bj+ck B(x,y,z) A(x 0,y 0,z 0 ) y x

58 Vektor AB=(B-A)=(x-x 0 )i+(y-y 0 )j+(z-z 0 )k, yaitu vektor yang menghubungkan titik A dan titik B N = ai + bj + ck adalah vektor tegak lurus bidang(disebut vektor normal bidang) yaitu vektor yang menunjukkan arah bidang di titik A. Lakukan dot product antara AB dan N N(AB) = N AB cos 90 o = 0 (ai+bj+zk)[(x-x 0 )i+(y-y 0 )j+(z-z 0 )k]=0 a(x-x 0 )+b(y-y 0 )+c(z-z 0 )=0 atau ax+by+cz=ax 0 +by 0 +cz 0 Persamaan terakhir ini disebut Persamaan Bidang

59 Untuk menentukan persamaan suatu bidang, minimal diperlukan 1. Vektor normal bidang (N) 2. Suatu titik pada bidang Atau Diketahui 3 titik pada bidang.

60 N Catatan: 1. Arah bidang di suatu titik selalu tegak lurus terhadap bidang 2. Untuk bidang datar arah garis normal di setiap titik adalah sejajar (satu arah bidang) 3. Untuk bidang lengkung tidak demikian

61 Contoh Soal: Tentukan persamaan bidang yang mencakup 3 titik : A=( =(0,1,1); B=( =(2,1,3); C=( =(4,2,1) C=(4,2,1) A=(0,1,1) B=(2,1,3)

62 Jawab N C=(4,2,1) AB=B-A AB=(2,1,3)-(0,1,1) AB=(2,0,2) θ A=(0,1,1) B=(2,1,3) AC=C-A AC=(4,2,1)-(0,1,1) AC=(4,1,0)

63 N=AB x AC N=(2,0,2) i x j (4,1,0) k N= N=0+8j+2k+0-2i+0 N=-2i+8j+ j+2k, maka didapat a=-2, b=8, c=2

64 Lanjutan Solusi Tinjau titik A=(0,1,1) sehingga x 0 =0; y 0 =1; z 0 =1 Dengan demikian persamaan bidang tersebut adalah ax+by+cz= ax 0 +by 0 +cz 0-2x+8y+2z=8+2-2x+8y+2z=10

65 Latihan Soal 1. Tentukan persamaan bidang yang mencakup titik (1,-1,0) dan sejajar dengan garis : r=(5i+j-2k)+(2i-j+k)t

66 Perkalian tiga vektor r r B C r sinθ A r r r cosφ = B C A cosφ = r r A r ( B C)

67 Aplikasi Perkalian Skalar Tiga Vektor n F L r Komponen torsi terhadap garis L : τ II r = nˆ τ = nˆ O ( r r ) r F

68 Contoh Soal Jika gaya F = i + 3j k bekerja pada titik (1,1,1), tentukan komponen torsi dari F terhadap garis L = 3i + 2k + (2i - 2j + k)t.

69 Solusi: Pertama kita tentukan vektor torsi terhadap sebuah titik pada garis yaitu titik (3,0,2). Torsi tersebut adalah τ = r x F dimana r adalah vektor berasal dari titik pada garis ke titik dimana F bekerja, yaitu dari (3,0,2) ke (1,1,1), sehingga r = (1,1,1) - (3,0,2) = (-2,1,-1). Dengan demikian vektor torsi τ : r τ = r r F τ r = i j k = 2i 3 j 7k 1 3 1

70 Solusi...lanjutan 2i 2 j + k 2i 2 j + k 2 2 nˆ = = = i j + 2i 2 j + k k