KAJIAN TERHADAP PARAMETER SINYAL MIOLEKTRIK BERBASIS FREKUENSI DALAM MEMBEDAKAN GERAKAN PENGGENGGAMAN POWER GRIP DAN PRECISION GRIP

Transkripsi

1 KAJIAN TERHADAP PARAMETER SINYAL MIOLEKTRIK BERBASIS FREKUENSI DALAM MEMBEDAKAN GERAKAN PENGGENGGAMAN POWER GRIP DAN PRECISION GRIP Tugas Akhir ARDIAN DWI CAHYO I PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2016

2 KAJIAN TERHADAP PARAMETER SINYAL MIOELEKTRIK BERBASIS FREKUENSI DALAM MEMBEDAKAN GERAKAN PENGGENGGAMAN POWER GRIP DAN PRECISION GRIP Tugas Akhir ARDIAN DWI CAHYO I PROGRAM STUDI SARJANA TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2016 i

3

4 iii

5 iii

6 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan skripsi dengan judul Kajian Terhadap Parameter Sinyal Mioelektrik Berbasis Frekuensi Dalam Membedakan Gerakan Penggenggaman Power Grip dan Precision Grip. Adapun laporan skripsi ini disusun sebagai salah satu syarat mendapatkan gelar Sarjana Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret. Laporan skripsi ini dapat terselesaikan berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih sebesar-besarnya atas dukungan, bimbingan, nasihat, yang tak ternilai kepada pihak-pihak berikut. 1. Allah SWT atas limpahan rahmat dan karunia-nya. 2. Papah dan Mamah tercinta yang selalu menemani dan memberikan dukungan, arahan, dorongan serta doa yang tulus dalam kerendahan hati mereka. 3. Keluarga yang selalu memberikan motivasi tiada henti. 4. Bapak Dr. Wahyudi Sutopo, S.T., M.Si. selaku Kepala Program Studi Sarjana Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret. 5. Ibu Prof. Dr. Ir. Susy Susmartini, MSIE., dan Bapak Ilham Priadythama S.T., M.T., selaku Dosen Pembimbing yang telah berkenan memberikan ilmu, bimbingan, arahan, wejangan, nasihat, waktu, dan semua pelajaran. 6. Bapak Dr. Cucuk Nur Rosyidi, S.T., M.T., dan Bapak Taufik Rochman, S.TP., M.T. selaku dosen penguji yang telah berkenan memberikan arahan, kritik, saran, dan ilmu kepada penulis. 7. Ibu Prof. Dr. Ir. Susy Susmartini, MSIE. selaku dosen pembimbing akademis (PA) yang selalu memberikan nasihat, inspirasi dan pengarahan mengenai kuliah dan masa depan. 8. Bapak/Ibu Dosen Program Studi Sarjana Teknik Industri Universitas Sebelas Maret yang telah memberikan ilmu, motivasi, cerita, dan nasihat selama penulis mengikuti proses perkuliahan. 9. Mbak Yayuk, Mbak Tutik, Mbak Rina, dan Pak Agus selaku pengurus Tata Usaha (TU) jurusan Teknik commit Industri to UNS, user terima kasih atas segala bantuan v

7 administrasi yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan segala urusan administrasi dengan mudah dan lancar. 10. Partner kerja Mioelectric Signal! terimakasi atas bantuan, support, dan waktunya saudara Agung Pamungkas. Jika tidak ada saudara mungkin tugas akhir yang saya kerjakan tidak selancar seperti saat ini. Saya ucapkan terimakasi yang hangat kepada saudara. 11. Rekan Seperjuangan Kampung Inggris : Albertus Suryadipa Inanda, Agung Pamungkas, Argadia Teguh Widodo, Catur Adi Prasetyo, Jihad Bagus Cahyadin dan Mega Aria Pratama. Atas waktu, kebersamaan dan kekonyolan kita semua! Semoga apa yang kita citakan dapat terwujud. 12. Rekan asisten Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk (P3) 2011: Agung Pamungkas, Catur Adi Prasetio, Jihad Bagus Cahyadin, Petra Radite, Raksaka Ardy, Tara Ferdiana, dan Vicky Ganis untuk semua dukungan, kebersamaan, dan kerja sama untuk mengembangkan laboratorium. 13. Keluarga besar Teknik Industri angkatan 2011, terimakasih atas doa, dukungan, semangat, kebersamaan, keceriaan, dan kerja sama dalam menyelesaikan tugas kuliah dan praktikum. Hope we will see each others again when we all have reach our dreams, Guys. 14. Rekan asisten P dan 2013 terima kasih atas kerja sama dan kekompakan kalian, semoga ke depannya P3 semakin maju dan berkembang. 15. Teman-teman indekos alfistha 1, atas waktu, kebersamaan, kekonyolan, dan keseruan kita. Saya ucapkan terima kasih yang hangat kepada kalian. 16. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu, terima kasih atas segala bantuan, doa, semangat, dan motivasi yang telah diberikan. Penulis menyadari bahwa laporan skripsi ini masih jauh dari sempurna dan banyak memiliki kekurangan. Oleh karena itu penulis membuka diri atas segala kritik, masukan dan saran yang membangun. Semoga laporan skripsi ini dapat memberikan manfaat bagi pembaca sekalian. Surakarta, Januari 2016 Penulis vi

8 ABSTRAK Ardian Dwi Cahyo, NIM: I KAJIAN TERHADAP PARAMETER SINYAL MIOELEKTRIK BERBASIS FREKUENSI DALAM MEMBEDAKAN GERAKAN PENGGENGGAMAN POWER GRIP DAN PRECISION GRIP. Skripsi. Surakarta: Program Studi Sarjana Teknik Industri Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Januari Pada penelitian ini, dilakukan pembedaan antara gerakan penggenggaman power grip dan precision grip dengan mengkaji karakteristik sinyal mioelektrik. Lima subjek laki-laki dengan kondisi yang sehat diikutsertakan sebagai responden. Setiap subjek diminta untuk melakukan penggenggaman cylindrical dan lateral. kedua tipe penggenggaman tersebut dipilih untuk mewakili power grip dan precision grip. Sinyal mioelekrik ditangkap melalui rangkaian single channel AD620, selanjutnya didokumentasikan dengan software DFSS3 real time analyzer. Selanjutnya nilai parameter Mean Frequency (MNF), Median Frequency (MDF), Peak Frequency (PKF), Mean Power (MNP), Total Power (TTP) and Spectral Moment (SM) ditentukan. Uji T berpasangan dilakukan dalam rangka memberi keyakinan bahwa terdapat hasil yang signifikan. Parameter frequency spectral pattern (FSP) juga ditampilkan dengan melakukan ploting data ke dalam scatter plot. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa parameter MNF, MDF, MNP, TTP and SM dapat digunakan sebagai pembeda gerakan power grip dan precision grip sementara PKF tidak. Parameter frequency spectral pattern (FSP) juga dapat digunakan sebagai pembeda antara gerakan power grip dan precision grip pada frekuensi 2,5 KHz 5 KHz dengan melihat dari koefisien persamaan kuadrad. Kata kunci: sinyal mioelektrik, power grip, precision grip, pembedaan genggaman, parameter berbasis frekuensi. xx halaman; 19 tabel; 87 gambar Daftar Pustaka: 29 ( ) vii

9 ABSTRACT Ardian Dwi Cahyo, Student ID No: I POWER GRIP AND PRECISION GRIP DISTINGUISHING THROUGH FREQUENCY BASED PARAMTER OF MYOELECTRIC SIGNAL FEATURES. Undergraduate Thesis. Surakarta: Industrial Engineering Department, Faculty of Engineering, Universitas Sebelas Maret, January Recognizing human hand grasp through myoelectric signal is very challenging task. In this research, we try to distinguish between the power grip and precision grip by presenting the characteristic of myoelectric signal. Five male with health physical condition were involved. Each of them was asked to perform the cylindrical and lateral grasp. Both type of grasp was selected to represent the power grip and precision grip respectively. The signal was captured using a bipotential single channel AD620 device module. After that we collected the frequency parameter data by considering its peak value. Based on that data, we then determined the Mean Frequency (MNF), Median Frequency (MDF), Peak Frequency (PKF), Mean Power (MNP), Total Power (TTP) and Spectral Moment (SM). T-test was performed to assure the significance of the result. The frequency spectral pattern (FSP) was shown by plotting the data into scatter plot. From the research, it can be conclude MNF, MDF, MNP, TTP and SM can be use to distinguish power grip and precision grip. Those parameter is considered significant according to the T-test. However, PKF is doesn t. the frequency spectral patternt(fsp) can also be used to distinguish between the power grip and precision grip, particularly in 2,5 KHz- 5 KHz by considering the coefficient quadratic equation. Key Words: myoelectric signal, power grip, precision grip, distinguishing grasping type, frequency based parameter xx pages; 19 tables; 87 figures References: 29 ( ) viii

10 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN... ii SURAT PERNYATAAN ORISINALITAS KARYA ILMIAH... iii SURAT PERTANYAAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vii ABSTRACT...viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR TABEL... xiii DAFTAR GAMBAR... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... I Perumusan Masalah... I Tujuan... I Manfaat... I Batasan Masalah... I Asumsi... I Sistematika Penulisan... I-6 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Otot Lengan Bawah Manusia... II Sinyal Myoelektrik... II Prosthetic Hand... II Jenis Prosthetic Hand... II Myoelektrik Prosthetic Hand... II Elemen Standar Myoelektrik Prosthetic Hand.... II Pilihan Terminal Device... II Pilihan Kontrol Myoelectric Prosthetic Hand... II Gerakan Penggenggaman Tangan Manusia... II Definisi Gerakan Penggenggaman... II Taksonomi Gerakan commit Penggenggaman to user Tangan ix

11 Manusia...II Kegiatan Sehari-hari (Activities Daily Living/ADL)... II Gerakan Tangan Berdasarkan Kegiatan Sehari-hari (ADL)..II Instrumentasi Penangkap Sinyal Myoelektrik... II Elektroda Permukaan Ag/AgCl... II Penguat Diferensial Instrumentasi AD II Klasifikasi dan Pengenalan Sinyal Myoelektrik... II FFT II Parameter Sinyal Myoelektrik Berbasis Frekuensi... II Uji T Berpasangan (Paired t Test)... II-26 BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Identifikasi Awal... III Studi Pustaka... III Identifikasi Masalah... III Perumusan Masalah... III Penentuan Tujuan Penelitian... III Pengumpulan Data... III Persiapan Responden... III Persiapan Instrumentasi Penangkap Sinyal... III Merangkai Instrumentasi Penangkap Sinya Myoelektrik... III Kalibrasi Instrumentasi Penangkap Sinyal... III Tahap Persiapan Penangkapan dan Pengolahan Sinyal... III Penangkapan dan Pengolahan Sinyal Myoelektrik dengan Instrumentasi... III Pengolahan Data... III Analisis dan Intepretasi Hasil... III Hasil... III-17 x

12 BAB IV PENGUMPAN DAN PENGOLAHAN DATA 4.1 Pengumpulan Data... IV Responden Penelitian... IV Deskripsi Alat Penangkap Sinyal... IV Hasil Penangkapan Sinyal... IV Pengolahan Data... IV Pengolahan Data Subjek 1... IV Pengolahan Data Subjek 2... IV Pengolahan Data Subjek 3... IV Pengolahan Data Subjek 4... IV Pengolahan Data Subjek 5... IV-47 BAB V ANALISIS DAN INTEPRETASI HASIL 5.1 Analisis Proses penangkapan Sinyal... V Analisis Parameter Sinyal Mioelektrik Berbasis Frekuensi... V Parameter Mean Frequency (MNF)... V Parameter Median Frequency (MDF)... V Parameter Peak Frequency (PKF)... V Parameter Mean Power (MNP)... V Parameter Total Power (TTP)... V Parameter Spectral Moment 1 (SM 1)... V Parameter Spectral Moment 2 (SM 2)... V Parameter Spectral Moment 3 (SM 3)... V Parameter Frequency Spectral Pattern (FSP)... V-6 BAB VI KESIMPULAN DAN SARAN 6.1 Kesimpulan... VI Saran... VI-2 DAFTAR PUSTAKA xi

13 DAFTAR TABEL Tabel 4.1. Data Responden Penelitian... IV-1 Tabel 4.2. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Cylindrical... IV-3 Tabel 4.3. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Cylindrical (Lanjutan)... IV-4 Tabel 4.4. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Cylindrical (Lanjutan)... IV-5 Tabel 4.5. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Cylindrical (Lanjutan)... IV-6 Tabel 4.6. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Lateral... IV-6 Tabel 4.7. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Lateral (Lanjutan)... IV-7 Tabel 4.8. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Lateral (Lanjutan)... IV-8 Tabel 4.9. Data Hasil Penangkapan Sinyal Gerakan Penggenggaman Lateral (Lanjutan)... IV-9 Tabel Rekapitulasi Uji Kenormalan Data Parameter Subjek 1... IV-18 Tabel Rekapitulasi Uji T Berpasangan Data Parameter Subjek 1... IV-19 Tabel Rekapitulasi Uji Kenormalan Data Parameter Subjek 2... IV-27 Tabel Rekapitulasi Uji T Berpasangan Data Parameter Subjek 2... IV-27 Tabel Rekapitulasi Uji Kenormalan Data Parameter Subjek 3... IV-35 Tabel Rekapitulasi Uji T Berpasangan Data Parameter Subjek 3... IV-36 Tabel Rekapitulasi Uji Kenormalan Data Parameter Subjek 4... IV-43 Tabel Rekapitulasi Uji T Berpasangan Data Parameter Subjek 4... IV-44 Tabel Rekapitulasi Uji Kenormalan Data Parameter Subjek 5... IV-51 Tabel Rekapitulasi Uji T Berpasangan Data Parameter Subjek 5... IV-52 xiii

14 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Palmaris Longus... II-1 Gambar 2.2. Flextor Carpi Ulnaris... II-1 Gambar 2.3. Flextor Carpi Radialis... II-1 Gambar 2.4. Pronator Teres... II-1 Gambar 2.5. Flextor Digitorium Superficialis... II-2 Gambar 2.6. Flextor Digitorium Profondus... II-2 Gambar 2.7. Brachioradialis... II-3 Gambar 2.8. Extensor Carpi Radialis Longus... II-3 Gambar 2.9. Extensor Carpi Radialis Brevis... II-3 Gambar Extensor Digitorium... II-3 Gambar Extensor Digiminimi... II-3 Gambar Extensor Carpi Ulnaris... II-3 Gambar Ancomeous Muscle... II-4 Gambar Supinator Muscle... II-4 Gambar Abductor Policis Longus... II-4 Gambar Extensor Policis Brevis... II-4 Gambar Extensor Policis Longus... II-4 Gambar Extensor Indicis... II-4 Gambar Schematic Drawing... II-5 Gambar Schematic Drawing Deep... II-5 Gambar Posisi Otot Ekstensor Pada Lengan Tangan (Schematic Drawing)... II-6 Gambar Body Powered Prosthetic Hand... II-8 Gambar System Hybrid Prosthetic... II-9 Gambar Elemen Elektirk Myoelectric Prosthetic Hand... II-10 Gambar Elemen Mekanik Myoelectric Prosthetic Hand... II-10 Gambar Klasifikasi Penggenggaman Berdasarkan Schesinger... II-12 Gambar Kategori Grip Involving No Tumb pada Klasifikasi Kamakura. Kolom Kanan Menggambarkan Area Kontak Tangan Dengan Objek Sedangkan commit Gambar to Lainnya user Dalam Satu Baris xv

15 Menunjukan Penggenggaman Dari Berbagai Sudut Pandang... II-13 Gambar Kategori Power Grip pada Klasifikasi Kamakura. Kolom Kanan Menggambarkan Area Kontak Tangan Dengan Objek Sedangkan Gambar Lainnya Dalam Satu Baris Menunjukan Penggenggaman Dari Berbagai Sudut Pandang... II-14 Gambar Kategori Intermediete Grip pada Klasifikasi Kamakura. Kolom Kanan Menggambarkan Area Kontak Tangan Dengan Objek Sedangkan Gambar Lainnya Dalam Satu Baris Menunjukan Penggenggaman Dari Berbagai Sudut Pandang... II-15 Gambar Kategori Precision Grip pada Klasifikasi Kamakura. Kolom Kanan Menggambarkan Area Kontak Tangan Dengan Objek Sedangkan Gambar Lainnya Dalam Satu Baris Menunjukan Penggenggaman Dari Berbagai Sudut Pandang... II-16 Gambar Taksonomi Gerakan Penggenggaman Cutkosky... II-17 Gambar Taksonomi Gerakan Penggenggaman Felix... II-18 Gambar Aktivitas Kegiatan Sehari-hari... II-19 Gambar Frekuensi Jenis Gerakan Penggenggaman Pada Pembantu Rumah Tangga... II-20 Gambar Frekuensi Jenis Gerakan Penggenggaman Pada Mekanik Manufaktur... II-20 Gambar Hubungan Besar Hambatan dengan Perbesaran yang Dihasilkan oleh AD II-22 Gambar Keterangan Kaki pada AD II-22 Gambar 3.1. Flowchar Penelitian... III-2 Gambar 3.2. Blok Diagram Pengumpulan Data... III-3 Gambar 3.3. Peletakan Elektroda pada Otot Belly... III-5 Gambar 3.4. Peletakan Elektroda Positif... III-6 Gambar 3.5. Peletakan Elektroda Negatif... III-6 Gambar 3.6. AD620 dan Papan Sirkuit... III-7 Gambar 3.7. Potensiometer... III-7 Gambar 3.8. Set Baterai... III-7 xvi

16 Gambar 3.9. AD III-8 Gambar Kabel Input... III-8 Gambar Function Generator... III-8 Gambar Osiloskop... III-8 Gambar Diagram Blok Alat Penangkap Sinyal Mioelektrik... III-9 Gambar Instrumetasi Penangkap Sinyal... III-9 Gambar Blok Diagram Proses Kalibrasi Tahap 1... III-10 Gambar Blok Diagram Proses Kalibrasi Tahap 2... III-11 Gambar Blok Diagram Proses Kalibrasi Tahap 3... III-12 Gambar Permukaan Tangan yang Dibersihkan... III-14 Gambar Alkohol 70%... III-14 Gambar Gerakan Cylindrical dan Lateral... III-15 Gambar 4.1. Blok Diagram Rangkaian Penangkap Sinyal... IV-2 Gambar 4.2. Rangkaian Penangkap Sinyal... IV-2 Gambar 4.3. Nilai MNF Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-10 Gambar 4.4. Nilai MDF Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-11 Gambar 4.5. Nilai PKF Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-12 Gambar 4.6. Nilai MNP Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-13 Gambar 4.7. Nilai TTP Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-14 Gambar 4.8. Nilai SM 1 Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-15 Gambar 4.9. Nilai SM 2 Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-16 Gambar Nilai SM 3 Cylindrical dan Lateral Subjek 1... IV-17 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-25KHz)... IV-19 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-250 Hz)... IV-20 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-500 Hz)... IV-20 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-750 Hz)... IV-21 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-1 KHz)... IV-21 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-1,5 KHz)... IV-21 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (23 Hz-2,5KHz)... IV-21 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 1 (2,5 Hz- 5 KHz)... IV-22 Gambar FSP Cylindrical dan commit Lateral to user Subjek 1 (10 KHz-15 KHz)... IV-22 xvii

17 Gambar Nilai MNF Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-23 Gambar Nilai MDF Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-23 Gambar Nilai PKF Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-24 Gambar Nilai MNP Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-24 Gambar Nilai TTP Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-25 Gambar Nilai SM 1 Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-25 Gambar Nilai SM 2 Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-26 Gambar Nilai SM 3 Cylindrical dan Lateral Subjek 2... IV-26 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-25KHz)... IV-28 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-250 Hz)... IV-29 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-500 Hz)... IV-29 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-750 Hz)... IV-29 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-1 KHz)... IV-29 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-1,5 KHz)... IV-30 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (23 Hz-2,5KHz)... IV-30 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (2,5 Hz- 5 KHz)... IV-30 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 2 (10 KHz-15 KHz)... IV-31 Gambar Nilai MNF Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-31 Gambar Nilai MDF Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-32 Gambar Nilai PKF Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-32 Gambar Nilai MNP Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-33 Gambar Nilai TTP Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-33 Gambar Nilai SM 1 Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-34 Gambar Nilai SM 2 Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-34 Gambar Nilai SM 3 Cylindrical dan Lateral Subjek 3... IV-35 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (23 Hz-25KHz)... IV-37 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (23 Hz-250 Hz)... IV-37 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (23 Hz-500 Hz)... IV-37 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (23 Hz-750 Hz)... IV-38 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (23 Hz-1 KHz)... IV-38 Gambar FSP Cylindrical dan commit Lateral to user Subjek 3 (23 Hz-1,5 KHz)... IV-38 xviii

18 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (23 Hz-2,5KHz)... IV-38 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (2,5 Hz- 5 KHz)... IV-39 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 3 (10 KHz-15 KHz)... IV-39 Gambar Nilai MNF Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-40 Gambar Nilai MDF Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-40 Gambar Nilai PKF Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-40 Gambar Nilai MNP Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-41 Gambar Nilai TTP Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-41 Gambar Nilai SM 1 Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-42 Gambar Nilai SM 2 Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-42 Gambar Nilai SM 3 Cylindrical dan Lateral Subjek 4... IV-42 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-25KHz)... IV-44 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-250 Hz)... IV-45 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-500 Hz)... IV-45 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-750 Hz)... IV-45 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-1 KHz)... IV-45 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-1,5 KHz)... IV-46 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (23 Hz-2,5KHz)... IV-46 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (2,5 Hz- 5 KHz)... IV-46 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 4 (10 KHz-15 KHz)... IV-47 Gambar Nilai MNF Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-47 Gambar Nilai MDF Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-48 Gambar Nilai PKF Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-48 Gambar Nilai MNP Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-49 Gambar Nilai TTP Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-49 Gambar Nilai SM 1 Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-50 Gambar Nilai SM 2 Cylindrical dan Lateral Subjek 5... IV-50 Gambar Nilai SM 3 Cylindrical commit dan to Lateral user Subjek 5... IV-51 xix

19 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-25KHz)... IV-52 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-250 Hz)... IV-53 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-500 Hz)... IV-53 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-750 Hz)... IV-53 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-1 KHz)... IV-54 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-1,5 KHz)... IV-54 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (23 Hz-2,5KHz)... IV-54 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (2,5 Hz- 5 KHz)... IV-55 Gambar FSP Cylindrical dan Lateral Subjek 5 (10 KHz-15 KHz)... IV-55 xx